DE1284072B

DE1284072B - Loading bridge with gripper trolley and conveyor system

Info

Publication number: DE1284072B
Application number: DE1962M0051738
Authority: DE
Inventors: Degenhardt; Dipl-Ing Heinrich
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-02-08
Filing date: 1962-02-08
Publication date: 1968-11-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verladebrücke mit einer der Aufgabe des Gutes über einen auf eigenen Schienen auf der Verladebrücke verfahrbaren Aufgabetrichter auf eine auf der Verladebrücke angeordnete Bandanlage dienenden Greiferlaufkatze. The invention relates to a loading bridge with one of the objectives of the goods via a feed hopper that can be moved on its own rails on the loading bridge onto a gripper trolley that is arranged on the loading bridge.

Bei einer solchen Verladebrücke nach einem älteren nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag sowie bekannten Entladeanlagen ähnlichen Aufbaus hat man den Transportweg in der Weise aufgeteilt, daß der Greifer nur das Aufnehmen der Last und die Vertikalbewegung sowie die Abgabe der Last über einen Bunker bzw. Aufgabetrichter übernimmt, während eine in der Verladebrücke angeordnete Bandanlage den Horizontaltransport besorgt. Bei diesen bekannten Entladeanlagen hängt der Greifer jedoch an Führerstandsgreiferlaufkatzen, Drehkranen oder Drehkatzen (Deutsche Heben und Fördertechnik, 1958, S. 28 ; deutsche Patentschrift 931038). Not possible with such a loading bridge after an older one Proposal belonging to the technology and known unloading systems of a similar structure the transport route has been divided up in such a way that the gripper only does the picking up the load and the vertical movement as well as the delivery of the load via a bunker or The feed hopper takes over, while a conveyor system arranged in the loading bridge takes care of the horizontal transport. In these known unloading systems, the gripper hangs but on driver's cab grab trolleys, slewing cranes or slewing trolleys (Deutsche Heben und Fördertechnik, 1958, p. 28; German patent specification 931038).

Bei der Verladebrücke nach dem älteren Vorschlag trägt das auf der Verladebrücke verfahrbare Maschinenhaus einen quer zur Brücke liegenden Fahrbahnausleger für eine Greiferlaufkatze, die keine Triebwerke trägt und der die Hubseile von der Hubtrommel über in den Gelenkpunkten des Kniehebellenkers angeordnete Seilrollen zugeführt werden, während die Art des Kraftfahrwerks nicht näher angegeben ist. In the case of the loading bridge according to the older proposal, this carries on the Loading bridge movable nacelle a roadway boom lying transversely to the bridge for a gripper trolley that does not carry any engines and that carries the hoisting ropes from the Lifting drum over rope pulleys arranged in the articulation points of the toggle link are supplied, while the type of power landing gear is not specified.

Es sind auch Verladebrücken bekannt, bei denen der Transportweg nicht aufgeteilt ist. Der Transport des Gutes von der Gutaufnahmestelle zur Gutabgabestelle erfolgt hierbei durch eine Ferntriebkatze mit einer dem Erzielen eines waagerechten Lastweges dienenden, gegenläufige Seilschlaufen der Fahrseile und Halte- bzw. Schließseile aufnehmenden, mit halber Geschwindigkeit der Ferntriebkatze oberhalb dieser auf eigener Fahrbahn laufenden Ausgleichsrollenkatze. Das Hubwerk und das Fahrwerk sind in einem unverschiebbaren Maschinenhaus an einem Ende der Verladebrücke angebracht (USA.-Patentschnft 1 181 171). Diese bekannte Verladebrücke läßt zwar einerseits, im Gegensatz zu anderen Lösungen mit Ausgleichsrollenkatzen, die auf der gleichen Fahrbahn wie die Ferntnebkatze laufen (französische Patentschrift 403 535), eine vollständige Ausnutzung der gesamten Fahrbahnlänge zu, doch ist andererseits dabei, insbesondere bei längeren Förderwegen, keine große Umschlagsleistung zu erzielen; auch ergeben sich große Seillängen sowohl für die Hubseile als auch für die Fahrseile. Da zudem die Seile einem verhältnismäßig großen Verschleiß ausgesetzt sind, ergeben sich auch höhere Betriebskosten. There are also known loading bridges where the transport route is not is divided. The transport of the goods from the goods receiving point to the goods receiving point takes place here by a remote drive trolley with a horizontal Serving the load path, opposite rope loops of the driving ropes and holding or closing ropes receiving, at half the speed of the remote drive trolley above this Compensating roller trolley running on its own lane. The hoist and the landing gear are mounted in an immovable nacelle at one end of the dock leveler (U.S. Patent No. 1,181,171). This well-known loading bridge allows on the one hand, in contrast to other solutions with compensating roller trolleys that are on the same Walk lane like the Ferntnebkatze (French patent 403 535), one full utilization of the entire length of the carriageway, but on the other hand, not to achieve a high turnover rate, especially with longer conveying routes; there are also long rope lengths for both the hoisting ropes and the driving ropes. In addition, since the ropes are exposed to a relatively large amount of wear and tear, result also higher operating costs.

Schließlich ist noch eine Verladebrücke mit einem verfahrbaren seeseitigen Kragarm bekanntgeworden, wobei der Kragarm eine Fahrbahn für eine Ferntriebkatze aufweist, deren Antriebe in dem als Maschinenhaus ausgebildeten landseitigen Ende des Kragarms angeordnet sind (französische Patentschrift 521 751). Bei dieser bekannten Verladebrücke muß aber zusätzlich zur Greiferlaufkatze während jedes Arbeitsspiels auch noch der Kragarm mit dem Maschinenhaus verschoben werden. Finally there is a loading bridge with a movable sea side Cantilever became known, the cantilever arm being a roadway for a remote drive trolley has, the drives in the land-side end designed as a machine house of the cantilever arm are arranged (French patent 521 751). With this well-known However, the loading bridge must be used in addition to the gripper trolley during each work cycle the cantilever arm with the nacelle can also be moved.

Unter einer »Ferntriebkatze« soll eine Laufkatze verstanden werden, die ihre Triebwerke nicht selbst trägt und zu der die Hubseile von der im Maschinenhaus angeordneten Hubwinde hingeführt werden, so daß die Hubseile auf die Ferntnebkatze einen horizontalen Seilzug ausüben. A "remote drive trolley" should be understood to mean a trolley, which does not carry its engines itself and to which the hoist ropes from the one in the machine house arranged hoist winch so that the hoist ropes on the Ferntnebkatze exercise a horizontal cable pull.

Zweck der Erfindung ist es, eine Verladebrücke zu schaffen, die große Umschlagleistungen bei möglichst geringen Aufwand an Material und Energie ermöglicht. The purpose of the invention is to create a dock leveler that is large Handling services with the lowest possible expenditure of material and energy possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Verladebrücke der eingangs genannten Art die bei jedem Hochleistungsarbeitsspiel zu bewegenden Massen wesentlich zu verringern. Dies führt zwar zu der bekannten Ferntriebkatze, doch liegt es im Rahmen der Aufgabe, auch deren Nachteil, nämlich die großen zu bewegenden Seilmassen zu verringern, d. h. die Seillängen auf einen Bruchteil ihres bishengen Wertes zu verkürzen. The invention is based on the object of a loading bridge of the type mentioned at the outset, those to be moved in every high-performance work game Significantly reduce masses. Although this leads to the well-known remote drive cat, but it is within the scope of the task, also its disadvantage, namely the big ones too to reduce moving rope masses, d. H. the pitch to a fraction of yours to be shortened to a limited extent.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei Ausbildung der Greiferlaufkatze als an sich bekannte Ferntnebkatze mit einer dem Erzielen eines waagerechten Lastweges dienenden, gegenläufige Seilschlaufen der Fahrseile und Halte- bzw. According to the invention this object is achieved in that when training the claw trolley as a per se known remote fog cat with a achieving one horizontal load path, counter-rotating rope loops of the driving ropes and holding respectively.

Schließseile aufnehmenden, mit halber Geschwindigkeit der Ferntriebkatze auf eigener Fahrbahn laufenden Ausgleichsrollenkatze diese Fahrbahn auf dem Maschinenhaus angeordnet ist, das auf der Fahrbahn der Ferntriebkatze verfahrbar ist, wobei die Längen der Fahrbahn der Ausgleichsrollenkatze und der Ferntriebkatze selbst ausreichend bemessen sind, um das Heben des Greifers neben dem vor das Maschinenhaus gefahrenen Aufgabetrichter und danach die Entleerung des Greifers über dem Aufgabetrichter zu ermöglichen. Durch diese Anordnung der Fahrbahn der Ausgleichsrollenkatze auf dem fahrbaren Maschinenhaus der Ferntriebkatze werden die Vorteile der Beschränkung auf einen ganz kurzen Katzfahrweg verstärkt, indem die für die häufige Beschleunigung auf dem kurzen Weg ausschlaggebende Massenverringerung - außer der bekannten Massenverringerung schon durch die Ferntnebkatze - vervollkommnet wird durch die Massenverringerung durch kurze Seillängen.Closing ropes receiving, at half the speed of the remote drive trolley Compensating roller trolley running on its own lane this lane on the machine house is arranged, which is movable on the roadway of the remote drive trolley, the Lengths of the track of the compensating roller trolley and the remote drive trolley itself are sufficient are dimensioned to lift the gripper next to the one in front of the machine house Feed hopper and then the emptying of the gripper above the feed hopper to enable. By this arrangement of the track of the compensating roller trolley the mobile machine house of the remote drive trolley will have the advantages of the restriction Reinforced on a very short trolley travel by allowing for frequent acceleration Decisive reduction in mass on the short path - apart from the known reduction in mass already through the distant cat - is perfected through the reduction of mass through short pitches.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bei Ausrüstung der Verladebrücke mit verfahrbarem Führerhaus das an dem Maschinenhaus vorkragend angebaute Führerhaus mit einer Verteilung der Sicht auf den Aufgabetrichter einerseits und die dicht neben dem Aufgabetrichter unten liegende Lastaufnahmestelle des Greifers andererseits seitlich vor dem Maschinenhaus angeordnet. According to a further feature of the invention is in the equipment Loading bridge with movable driver's cab that protrudes from the machine house Driver's cab with a distribution of the view of the feed hopper on the one hand and the load-bearing point of the grab, which is located close to the feed hopper below on the other hand arranged laterally in front of the machine house.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine Aufteilung in zwei Betriebsbereiche stattfindet, nämlich einerseits in einen eng begrenzten Bereich für schnelle Lastaufnahme, wobei die nahezu punktförmige Lastaufnahmestelle vor dem Aufgabetrichter liegt, der vor das Maschinenhaus gestellt werden muß, um einesteils die zugehörige Greiferentladestellung, andererseits die Seilführung und die kürzeste Seillänge zu ermöglichen, und andererseits in den üblichen weiten Betriebsbereich der Verladebrücke selbst durch deren Fahrwerke, und der Ferntnebkatze über die Brückenträgerlänge durch die Fahrbarkeit des Maschinenhauses mit der Ferntriebkatze, wobei es sich jedoch nur um langsame Verstellbewegungen handelt. Another advantage of the invention is that a division takes place in two operating areas, namely on the one hand in a narrowly limited one Area for quick load pick-up, with the almost punctiform load pick-up point is in front of the feed hopper, which must be placed in front of the machine house to on the one hand the associated gripper unloading position, on the other hand the rope guide and to enable the shortest rope length, and on the other hand in the usual wide operating range the loading bridge itself through its undercarriages, and the remote fog trolley over the length of the bridge girder by the drivability of the machine house with the remote drive trolley, whereby it is however, it is only a matter of slow adjustment movements.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht der Verladebrücke, F i g. 2 den Grundriß zu F i g. 1 ohne Maschinenhaus und Bandanlage, F i g. 3 die Vorderansicht zu F i g. 1. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. It shows F i g. 1 the side view of the loading bridge, F i g. 2 den Floor plan for F i g. 1 without the machine house and conveyor system, FIG. 3 the front view to F i g. 1.

Auf der Verladebrücke 1 läuft das Maschinenhaus 2 mit den Laufrädern 3, die durch ein nicht dargestelltes Fahrwerk angetrieben werden, auf den Fahrbahnen 4. In dem Maschinenhaus 2 befindet sich das Hubwerk mit der Schließtrommel 5 und der Haltetrommel 6. Die Schließseile7 und die Halteseile 8 sind über Seilrollen 9 geführt, die an dem Maschinenhaus 2 gelagert sind. Von den Seilrollen 9 führen die Halte- bzw. Schließseile über Seilrollen 10, die in einer auf dem Maschinenhaus 2 verfahrbaren Ausgleichsrollenkatze 11 gelagert sind. Die Fahrbewegung der Ausgleichsrollenkatze 11 erfolgt durch ein Fahrseil 12, das mit seinen Enden an den Punkten 13 am Maschinenhaus 2 angeschlossen ist und das von da aus über an der Ausgleichsrollenkatze 11 gelagerte Seilrollen 14 und an der Ferntriebkatze 15 gelagerte Seilrollen 16 geführt ist. Durch das Fahrseil 12 wird bewirkt, daß die Fahrstrecke a der Ausgleichsrollenkatze 11 halb so groß ist wie die Fahrstrecke b der Ferntriebkatze 15, woraus sich ergibt, daß bei einer Fahrt der Ferntriebkatze 15 der an den Halte- bzw. Schließseilen 7, 8 hängende Greifer 17 seine Höhenlage nicht ändert. Die Ferntriebkatze 15 läuft mit Laufrädern 18 auf den Fahrbahnen 4 und die Ausgleichsrollenkatze 11 mit den Laufrollen 25 auf der Fahrbahn 24. The machine house runs on loading bridge 1 2 with the running wheels 3, which are driven by a chassis (not shown), on the carriageways 4. In the machine house 2 is the hoist with the closing drum 5 and the holding drum 6. The closing ropes 7 and the holding ropes 8 are over pulleys 9, which are mounted on the machine house 2. Lead from the pulleys 9 the holding or closing ropes on pulleys 10, which are in one on the machine house 2 movable compensating roller trolley 11 are mounted. The travel movement of the compensating roller trolley 11 is carried out by a driving rope 12, which with its ends at the points 13 on the machine house 2 is connected and from there it is supported on the compensating roller trolley 11 Rope pulleys 14 and pulleys 16 mounted on the remote drive trolley 15 are guided. The driving rope 12 has the effect that the route a of the compensating roller trolley 11 is half as large as the travel distance b of the remote drive trolley 15, which results in that when the remote drive trolley 15 is on the holding or closing ropes 7, 8 hanging gripper 17 does not change its height. The remote drive trolley 15 is running with wheels 18 on the tracks 4 and the compensating roller trolley 11 with the Rollers 25 on the roadway 24.

Auf der Verladebrücke 1 ist eine Bandanlage 19 verfahrbar angeordnet, die mit ihren Laufrädern 20 auf den Schienen 21 läuft. Das Führerhaus 22 ist sowohl vor (Fig. 1) als auch seitlich neben (Fig. 3) dem Maschinenhaus 2 angeordnet; das Führerhaus 22 ist dabei so weit nach vorn angeordnet, daß eine gute Sicht auf den Aufgabetrichter 23 und die Verladeluke des Schiffes gegeben ist. A conveyor system 19 is movably arranged on the loading bridge 1, which runs with its running wheels 20 on the rails 21. The cab 22 is both arranged in front of (Fig. 1) and laterally next to (Fig. 3) the machine house 2; the Cab 22 is arranged so far forward that a good view of the Feed hopper 23 and the loading hatch of the ship is given.

Patentansprüche: 1. Verladebrücke mit einer der Aufgabe des Gutes über einen auf eigenen Schienen auf der Verladebrücke verfahrbaren Aufgabetrichter auf eine auf der Verladebrücke angeordnete Bandanlage dienenden Greiferlaufkatze, d a d u r c h gekennzeichnet, daß bei Ausbildung der Greiferlaufkatze als an sich bekannte Ferntriebkatze (15) mit einer dem Erzielen eines waagerechten Lastweges dienenden, gegenläufige Seilschlaufen der Fahrseile (12) und Halte- bzw. Claims: 1. Loading bridge with one of the abandonment of the goods via a feed hopper that can be moved on its own rails on the loading bridge on a gripper trolley arranged on the loading bridge, d a d u r c h that when training the gripper trolley as per se known remote drive trolley (15) with one to achieve a horizontal load path serving, counter-rotating rope loops of the driving ropes (12) and holding or

Schließseile (7, 8) aufnehmenden, mit halber Geschwindigkeit der Ferntriebkatze (15) auf eigener Fahrbahn laufenden Ausgleichsrollenkatze (11) diese Fahrbahn (24) auf dem Maschinenhaus (2) angeordnet ist, das auf der Fahrbahn (4) der Ferntriebkatze (15) verfahrbar ist, wobei die Längen der Fahrbahn (24) der Ausgleichsrollenkatze (11) und der Ferntriebkatze (15) selbst ausreichend bemessen sind, um das Heben des Greifers (17) neben dem vor das Maschinenhaus (2) gefahrenen Aufgabetrichter (23) und danach die Entleerung des Greifers (17) über dem Aufgabetrichter (23) zu ermöglichen.Closing ropes (7, 8) receiving, at half the speed of the remote drive trolley (15) compensating roller trolley running on its own lane (11) this lane (24) is arranged on the machine house (2), which is on the track (4) of the remote drive trolley (15) can be moved, the lengths of the track (24) of the compensating roller trolley (11) and the remote drive trolley (15) itself are sufficiently dimensioned to allow the lifting of the gripper (17) next to the feed hopper driven in front of the machine house (2) (23) and then the emptying of the gripper (17) over the feed hopper (23) enable.

Claims

2. Loading bridge according to claim 1, with a movable driver's cab, characterized in that the driver's cab attached to the machine house (2) in a cantilevered manner (22) with a distribution of the view of the feed hopper (23) on the one hand and the load-bearing point of the grab, which is located close to the feed hopper below (17) on the other hand is arranged laterally in front of the machine house (2).