DE2911938A1 - Container-handling portal crane - has grip frame slewing on end of slewing horizontal arm on lifting mechanism - Google Patents

Container-handling portal crane - has grip frame slewing on end of slewing horizontal arm on lifting mechanism

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes

Abstract

The piece-goods handling crane is particularly for the transfer of freight containers to and from rail trucks, having a portal spanning and travelling along the rail tracks, and with a crab travelling along its gantry beam. A vertical column-type lifting mechanism extends downwards from the crab, having a grip frame for the load at the bottom. The grip frame (17) slews about a vertical axis (18) on the free end of a horizontal arm (15) mounted on the lifting mechanism (13) and the arm itself slews in a horizontal plane.

Description

Krananlage zum Umschlag von Stückgut Crane system for handling piece goods

Die Erfindung betrifft eine Krananlage zum Umschlag von Stückgut, insbesondere von Containern im Eisenbahnverkehr, mit einem längs der Fahrspur der Transportfahrzeuge verfahrbaren, diese überspannenden Portalkran, an dessen Brückenträger eine Laufkatze verfahrbar ist, an der eine säulenartige Hubvorrichtung vertikal angeordnet ist, die an ihrem unteren Ende den Greifrahmen für das Stückgut trägt.The invention relates to a crane system for handling piece goods, in particular of containers in rail traffic, with one along the lane of the Transport vehicles movable, this spanning gantry crane, on its bridge girder a trolley is movable on which a column-like lifting device is vertical is arranged, which carries the gripping frame for the piece goods at its lower end.

Die Verwendung sogenannter Bockkrane zum Be- und Entladen von Eisenbahnzügen bzw. Wagen mit Containern hat sich bei Anlagen der beispielsweise in der DE-AS 23 52 176 beschriebenen Art als wirtschaftlich und technisch besonders geeignet erwiesen.The use of so-called gantry cranes for loading and unloading railway trains or wagons with containers has, for example, in DE-AS 23 52 176 described as economically and technically particularly suitable.

Derartige bekannte Anlagen haben jedoch den Nachteil, daß sie in dieser Form bei elektrifizierten Gleisstrecken nicht eingesetzt werden können, weil die Konstruktion der Hub- und Greifvorrichtungen in Kollision mit den Fahrdrähten kommen würde. Außerdem sind bei den mit Hilfe von Seilzügen angeschlagenen Greifrahmen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten Lastschwingungen unvermeidbar, so daß die Arbeitsleistung derartiger Anlagen verhältnismäßig gering ist.However, such known systems have the disadvantage that they in this Form cannot be used on electrified tracks because the Construction of the lifting and gripping devices come into collision with the contact wires would. In addition, there are gripping frames attached with the help of cables Load oscillations unavoidable at high working speeds, so that the work performance such systems is relatively low.

rufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung dieser Nachteile eine Umschlaganlage für Stückgut so zu gestalten, daß auch unter Fahrdrähten elektrifizierter Eisenbahnstrecken stehende Fahrzeuge mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bedient werden können, wobei ein stabiles, Trag-und Transportsystem zu schaffen ist.The object of the present invention is to avoid this Disadvantages of designing a handling facility for piece goods so that even under contact wires electrified railway lines stationary vehicles with high working speeds can be operated, creating a stable, carrying and transport system is.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Greifrahmen am freien Ende eines mit der säulenartigen Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Kragarmes um eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist und daß der Kragarm in horizontaler Ebene schwenkbar ist.To solve the problem, the invention proposes that the Gripping frame at the free end of one connected to the columnar lifting device horizontal cantilever arm is rotatably arranged about a vertical axis and that the Cantilever is pivotable in the horizontal plane.

Der schwenkbare horizontale Kragarm ist durch den Vorschlag der Erfindung in den Raum zwischen Oberleitung und den Warenbehälter einschwenkbar, so daß die Last an den Greifrahmen anschlagbar ist. Der Verzicht auf Aufhängung des Greifrahmens mittels mehrsträngiger Hubseile ergibt ein stabiles, nur geringen Lastschwingungen unterliegendes System, wodurch eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und somit der Leistung der Anlage gegeben ist.The pivotable horizontal cantilever arm is by the proposal of the invention can be swiveled into the space between the overhead line and the goods container, so that the Load can be attached to the gripping frame. The waiver of hanging the gripping frame using multi-strand hoisting ropes results in stable, only low load oscillations underlying system, thereby increasing the working speed and thus the performance of the system is given.

Dadurch, daß nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als Drehverbindung zwischen Kragarm und Greifrahmen eine sowohl Längskräfte als auch Momente aufnehmende Kugel- oder Rollendrehverbindung vorgesehen ist, wird es möglich, das an den Greifrahmen angeschlagene Stückgut bzw. den Container um eine vertikale Achse zu schwenken, was u.U. zum Stapeln oder Umladen auf andere Transportmittel notwendig werden kann. Mit der vorgeschlagenen doppelten Drehverbindung zwischen Laufkatze und Greifrahmen wird es auch möglich, den Umschlag von Eisenbahn auf LKW, von LKW auf Lagerplatz und von Eisenbahn auf Lagerplatz vorzunehmen. In besonders vorteilhafter Weise ist es auch ohne weiteres möglich, direkt von einem Eisebahnwagen auf einen parallel dazu stehenden anderen Eisenbahnwagen umzuladen, und auf diese Weise Containerzüge hinsichtlich gleicher Fahrtziele zusammenzustellen. Damit entfällt das bisher übliche Zusammenstellen der Züge durch Rangieren, mit den nachteiligen auftretenden Pufferstößen beim Zusammenstellen über Ablaufberge. Die erfindungsgemäße Krananlage kann infolge der allseitigen Schwenkmöglichkeiten beidseitig unter die Fahrdrähte greifen, ohne daß die Container selbst gedreht werden müssen.Characterized in that according to a further feature of the invention as a rotary joint between the cantilever arm and the gripping frame that absorbs both longitudinal forces and moments Ball or roller slewing ring is provided, it is possible to attach it to the gripping frame to swivel attached general cargo or the container around a vertical axis, which may be necessary for stacking or reloading to other means of transport. With the proposed double rotary connection between the trolley and the grab frame It will also be possible to transfer from rail to truck, from truck to bin and to be carried out by railroad to storage place. Is in a particularly advantageous manner it is also possible without further ado, directly from an ice railway carriage to a parallel one to reload standing other railroad cars, and in this way container trains put together with regard to the same destinations. This eliminates the usual practice Assembling the trains by shunting, with the adverse occurring Buffer joints when putting together over piles of drainage. The crane system according to the invention can be swiveled from all sides under the contact wires on both sides grab without having to turn the container itself.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß zum Schwenken des an der säulenartigen Hubvorrichtung befestigten Kragarmes auf der Katze eine Drehvorrichtung vorgesehen ist, die aus einer kreisringförmigen horizontalen Drehschiene und einem auf dieser fahrenden Drehrahmen besteht, mit dem die säulenartige Hubvorrichtung derartig verbunden ist, daß der Lastschwerpunkt der aufgenommenen Last im Bereich der vertikalen Drehachse der Drehvorrichtung liegt.According to a further feature of the invention it is provided that for Pivoting of the cantilever arm attached to the column-like lifting device on the Cat a rotating device is provided, which consists of an annular horizontal There is a rotating rail and a rotating frame moving on this, with which the columnar Lifting device is connected in such a way that the center of gravity of the recorded Load is in the area of the vertical axis of rotation of the rotating device.

Mit der vorgeschlagenen konstruktiven Ausbildung der Drehvorrichtung wird eine besonders stabile und kraftgünstige Anlage geschaffen, die wiederum der Verminderung von Lastschwingungen dient und somit der Erhöhung der Arbeitsleistung zugute kommt.With the proposed structural design of the rotating device a particularly stable and powerful system is created, which in turn is the The purpose of reducing load oscillations is to increase work performance benefits.

Schließlich ist vorgesehen, daß die Drehverbindung zwischen Kragarm und Greifrahmen und die Drehvorrichtung zum Schwenken des Kragarmes derartig miteinander synchronisierbar sind, daß der Greifrahmen beim Verschwenken des Kragarmes zu sich selbst achsparallel bleibt.Finally, it is provided that the rotary connection between the cantilever arm and gripping frame and the rotating device for pivoting the cantilever arm in such a manner with one another can be synchronized that the gripping frame when pivoting the cantilever arm to itself remains axially parallel.

Durch diesen Vorschlag soll es möglich sein, die Container jeweils in einer gewünschten Lage relativ zum Transportfahrzeug zu belassen, was beispielsweise dann sinnvoll ist, wenn die auf den Transportfahrzeugen abgestellten Container stirnseitige Türöffnungen aufweisen, die jeweils am Wagenende sein sollen.With this proposal it should be possible to use the containers to leave in a desired position relative to the transport vehicle, for example it makes sense if the containers placed on the transport vehicles are at the front Have door openings that should each be at the end of the car.

Außerdem würde das unnötige Drehen des Containers einen die Umschlagleistung negativ beeinflussenden Zeitverlust darstellen weil diese wegen der hohen Massenträgheit der bis zu 12 m lange und 30 t schweren Container nur langsam ausgeführt werden kann.In addition, the unnecessary turning of the container would reduce the handling performance negatively influencing loss of time because this is due to the high inertia the up to 12 m long and 30 t heavy containers are only carried out slowly can.

Es ist günstig, wenn die säulenartige Hubvorrichtung in Achsrichtung verschiebbar an der Katze bzw. an der Drehvorrichtung gelagert ist und nach einem anderen Merkmal der Erfindung zur Achsverschiebung der säulenartigen Hubvorrichtung ein Seilhubwerk vorgesehen ist.It is advantageous if the column-like lifting device in the axial direction is slidably mounted on the trolley or on the rotating device and after a Another feature of the invention for the axial displacement of the columnar lifting device a cable hoist is provided.

Durch Anheben der gesamten Hubvorrichtung ist es bei ausreichender Höhe des Kranportales ohne weiteres möglich, die Hubvorrichtung über die Fahrdrähte benachbarter Gleise hinwegzuheben und durch Verfahren der Katze am Brückenträger zum gewünschten Einsatzort zu verfahren.By lifting the entire lifting device it is sufficient Height of the crane portal easily possible, the lifting device over the contact wires to lift off neighboring tracks and by moving the trolley on the bridge girder to move to the desired location.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben: Mit 1 ist der Portalkran bezeichnet, der mit seinen Stützen 2 und 3 auf den Schienen 4 und 5 am Planum verfahrbar ist. Auf dem Brückenträger 6 des Portalkranes 1 ist in bekannter Weise eine Laufkatze 7 verfahrbar, auf der die Drehvorrichtung 8 angeordnet ist. Diese besteht aus der kreisringförmigen Laufschiene 9, die von dem Drehrahmen 10 bzw. dessen Laufrädern 11 befahren wird. Die Drehvorrichtung 8 dreht um die senkrechte Achse 12, die etwa durch den Lastschwerpunkt der aufgenommenen Last L verläuft.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described below: 1 with the gantry crane is referred to with his Supports 2 and 3 can be moved on rails 4 and 5 on the subgrade. On the bridge girder 6 of the gantry crane 1 is a trolley 7 can be moved in a known manner, on the the rotating device 8 is arranged. This consists of the circular running rail 9, which is driven on by the rotating frame 10 or its running wheels 11. The turning device 8 rotates around the vertical axis 12, which is taken approximately by the center of gravity of the load Load L runs.

Am Drehrahmen 10 der Drehvorrichtung 8 ist außerdem die säulenartige Hubvorrichtung 13 heb- und senkbar gelagert, wobei die Heb- und Senkbewegung mit Hilfe eines Seilhubwerkes 14 bewerkstelligt wird. Am unteren Ende der säulenartigen Hubvorrichtung 13 ist der Kragarm 15 fest angeordnet, der an seinem freien unteren Ende die Kugeldrehverbindung 16 trägt, an der der Greifrahmen 17 um die vertikale Achse 18 schwenkbar angeordnet ist.On the rotating frame 10 of the rotating device 8 is also the columnar Lifting device 13 can be raised and lowered, the raising and lowering movement with Using a cable hoist 14 is accomplished. At the bottom of the columnar Lifting device 13, the cantilever arm 15 is fixedly arranged at its free lower The end of the rotary ball joint 16 carries, on which the gripping frame 17 to the vertical Axis 18 is pivotably arranged.

Mit 19 ist ein Fahrleitungsmast bezeichnet, an dem der bei 20 angedeutete Fahrdraht quer zur Zeichnungsebene verläuft. 21 ist die Bezugsziffer für die Steuerkabine, von der aus die gesamte Anlage steuerbar ist.19 with a catenary mast is referred to, on which the indicated at 20 Contact wire runs transversely to the plane of the drawing. 21 is the reference number for the control cabin, from which the entire system can be controlled.

Der auf den Fahrgleisen 22 stehende Eisenbahnwagon 23 war mit dem Container L beladen, der in der Zeichnung mit Hilfe des Greifrahmens an der Hubvorrichtung befestigt und von dieser angehoben wurde. Dazu wurde mit Hilfe des Seilhubwerkes 14 die säulenartige Hubvorrichtung 13 in Axialrichtung im Lager des Drehrahmens 70 nach oben bewegt. Durch Drehen des Drehrahmens 10 auf dem kreisförmigen Gleis 9 bei gleichzeitiger Verfahren der Laufkatze 7 (in der Zeichnung nach rechts) verschwenkt der Kragarm 15 nach links in die strichpunktiert gezeichnete Stellung in der rechten Hälfte der Zeichnung. Damit der Container dabei nicht um 1800 gedreht wird, dreht sich dieser mit Hilfe der Drehverbindung 16 relativ zum Kragarm 1', so daß der Container L relativ zu seiner Ausgangsrichtung parallel verbleibt. Nach Abschluß des Verschwenkvorganges steht der Kragarm 15 (in der Zeichnung) nach rechts, so daß der Container L auf den parallel zum ersten Wagon stehenden zweiten Wagon abgesetzt werden kann, was in umgekehrter Reihen folge durch Absenken des Seilhubwerkes 14 und axiales Verschieben der säulenartigen Hubvorrichtung nach unten erfolgt.The railroad car 23 standing on the tracks 22 was with the Load container L, which is shown in the drawing with the aid of the gripping frame on the lifting device attached and lifted from it. This was done with the help of the cable hoist 14 the column-like lifting device 13 in the axial direction in the bearing of the rotating frame 70 moved up. By rotating the rotating frame 10 on the circular track 9 pivoted with simultaneous movement of the trolley 7 (to the right in the drawing) the cantilever arm 15 to the left in the position shown in dot-dash lines in the right Half of the drawing. So that the container is not rotated by 1800, rotates this with the help of the rotary joint 16 relative to the cantilever arm 1 ', so that the container L remains parallel relative to its exit direction. After completion of the pivoting process is the cantilever 15 (in the drawing) to the right, so that the container L up the second wagon, which is parallel to the first wagon, can be set down, what in reverse order by lowering the cable hoist 14 and moving axially the column-like lifting device takes place downwards.

Durch nichtdargestelltes weiteres Anheben der unter den Fahrdrähten 20 hervorgefahrenen säulenartigen Hubvorrichtung ist es möglich, diese über die Fahrleitungsmasten 19 hinwegzuheben: um beispielsweise Lasten unter die in der Zeichnung äußeren Fahrdrähte 20 zu transportieren.By further lifting the under the contact wires, not shown 20 extended column-like lifting device, it is possible to use the To lift catenary masts 19: for example, loads below those in the drawing outer contact wires 20 to transport.

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Claims (6)

Patentansprüche 1. Krananlage zum Umschlag von Stückgut, insbesondere von Containern im Eisenbahnverkehr, mit einem längs der Fahrspur der Transportfahrzeuge verfahrbaren, diese überspannenden Portalkran, an dessen Brückenträger eine Laufkatze verfahrbar ist, an der eine säulenartige Hubvorrichtung vertikal angeordnet ist, die an ihrem unter ren Ende den Greifrahmen für das Stückgut trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifrahmen (17) am freien Ende eines mit der säulenartigen Hubvorrichtung (13) verbundenen horizontalen Kragarmes (15) um eine vertikale Achse (18) drehbar angeordnet ist und daß der Kragarm (15) in horizontaler Ebene schwenkbar ist. Claims 1. Crane system for handling piece goods, in particular of containers in rail traffic, with one along the lane of the transport vehicles movable, this spanning gantry crane, on the bridge girder a trolley is movable, on which a column-like lifting device is arranged vertically, which carries the gripping frame for the piece goods at its lower end, characterized in that that the gripping frame (17) at the free end of one with the column-like lifting device (13) connected horizontal cantilever arm (15) rotatable about a vertical axis (18) is arranged and that the cantilever arm (15) is pivotable in the horizontal plane. 2. Krananlage zum Umschlag von Stückgut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehverbindung (16) zwischen Kragarm (15) und Greifrahmen (17) eine sowohl Längskräfte als auch Momente aufnehmende Kugel- oder Rollendrehverbindung vorgesehen ist.2. Crane system for handling piece goods according to claim 1, characterized in that that as a rotary connection (16) between the cantilever arm (15) and gripping frame (17) both Longitudinal forces and torque-absorbing ball or roller slewing rings are provided is. 3. Krananlage zum Umschlag von Stückgut nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwenken des an der säulenartigen Hubvorrichtung (13) befestigten Kragarmes (15! auf der Laufkatze (7) eine Drehvorrichtung (8) vorgesehen ist, die aus einer kreisring förmigen horizontalen Drehschiene (9) und einem auf dieser fahrenden Drehrahmen (10) besteht, mit dem die säulenartige Hubvorrichtung (13) derartig verbunden ist, daß der Lastschwerpunkt der aufgenommenen Last (L) im Bereich der vertikalen Drehachse (12) der Drehvorrichtung (8) liegt.3. crane system for handling piece goods according to claim 1 and 2, characterized characterized in that for pivoting the attached to the columnar lifting device (13) Cantilever arm (15! On the trolley (7) a rotating device (8) is provided which from a circular ring shaped horizontal rotating rail (9) and one on this moving rotating frame (10) with which the column-like lifting device (13) is connected in such a way that the center of gravity of the load (L) lies in the area of the vertical axis of rotation (12) of the rotating device (8). 4. Krananlage zum Umschlag von Stückgut nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverbindung (16) zwischen Kragarm (15) und Greifrahmen (17) und die Drehvorrichtung (8) zum Schwenken des Kragarmes (15) derartig miteinander synchronisierbar sind, daß der Greifrahmen (17) beim Verschwenken des Kragarmes (15) zu sich selbst achsparallel bleibt.4. crane system for handling piece goods according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the rotary connection (16) between the cantilever arm (15) and the gripping frame (17) and the rotating device (8) for pivoting the cantilever arm (15) in such a way with one another Can be synchronized that the gripping frame (17) when pivoting the cantilever arm (15) remains axially parallel to itself. 5. Krananlage zum Umschlag von Stückgut nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die säulenartige Hubvorrichtung (13) in Achsrichtung verschiebbar an der Laufkatze- (7) bzw. an der Drehvorrichtung (8) gelagert ist.5. crane system for handling piece goods according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the column-like lifting device (13) is displaceable in the axial direction is mounted on the trolley (7) or on the rotating device (8). 6. Krananlage zum Umschlag von Stückgut nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Achsverschiebung der säulenartigen Hubvorrichtung (13) ein Seilhubwerk (14) vorgesehen ist.6. crane system for handling piece goods according to claim 1 to 5, characterized characterized in that for axial displacement of the columnar lifting device (13) a Cable hoist (14) is provided.
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