DE2823048A1

DE2823048A1 - Freight container handling mechanism - has cantilever travel beams adjustable for height in portal crane

Info

Publication number: DE2823048A1
Application number: DE19782823048
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl Ing Kunder; Hans-Walter Dipl Ing Neitzel; Dieter Pillkahn
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1978-05-26
Filing date: 1978-05-26
Publication date: 1979-12-06

Abstract

The handling mechanism is for freight containers travelling on the cantilever beams of a portal crane, these beams being movable to and fro in their lengthwise direction. The beams (11) are also adjustable for height in the crane (6). They can be mounted in a frame (2) with rollers (9), by which it is guided in the crane, height being adjusted by a hoist winch (8). Each beam can also be equipped with a telescopic extending beam (3). The beams can be mounted in a rotary portion (12), slewing about a vertical axis in the frame, and can be shorter with the extensions retracted than the diameter of the circle enclosed by the crane portal columns.

Description

Umladevorrichtung für WarenbehälterReloading device for goods containers

Die Erfindung betrifft eine Umladevorrichtung für Warenbehälter, die an Kragträgern eines Portalkrans verfahrbar sind, wobei die Kragträger ihrerseits in ihrer Längsrichtung vor-und zurückbewegbar sind.The invention relates to a reloading device for goods containers that are movable on cantilever girders of a gantry crane, the cantilever girders in turn are movable back and forth in their longitudinal direction.

Derartige Vorrichtungen sind bereits durch die DE-AS 11 45 986 bekannt. Sie dienen zum Be- und Entladen von Schiffen upd sind auf den Schiffen selbst angeordnet. Die Kragarme sind deshalb ein- und ausfahrbar und werden beim Ledevorgang seitlich über die Bordwand vorgeschoben, um auf dem Ladekai befindliche Güter aufnehmen oder dort absetzen zu können.Such devices are already known from DE-AS 11 45 986. They are used to load and unload ships upd are arranged on the ships themselves. The cantilever arms can therefore be retracted and extended and are turned sideways during the led process pushed forward over the ship's side to pick up goods on the loading quay or to be able to drop off there.

Während der Fahrt werden die Rragarme eingezogen.The support arms are retracted while driving.

Es wurde nun festgestellt, daß Vorrichtungen der bekannten Art bei Umladevorgängen auf dem Land dann nicht einsetzbar sind, wenn über den zu bewegenden Warenbehältern kein ausreichend hoher freier Raum vorhanden ist. Dies ist insbesondere bei elektrifizierten Eisenbahnanlagen der Fall, bei denen sich Oberleitungen in verhältnismäßig geringem Abstand über den Gleisen befinden, und zwar auch an den Güterumach lagsan lagen.It has now been found that devices of the known type in Reloading operations in the country are then not applicable if over the to be moved Goods containers do not have a sufficiently high free space. This is particular This is the case with electrified railway systems where overhead lines are in relatively small distance above the tracks, including on the Goods storage facilities.

Die Verwendung von normalen mobilen Auslegerkranen scheidet in derartigen Fällen dadurch aus, daß Gefahr besteht, die Oberleitung mit dem Kranausleger versehentlich zu berühren.The use of normal mobile jib cranes is divided into such Cases in that there is a risk of accidentally disconnecting the overhead line with the crane boom to touch.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Umladevorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die Be- und Entlade-Arbeiten auch dann gefahrlos durchgeführt werden können, wenn die Güter von einer Stelle aufgenommen oder an eine Stelle abgesetzt werden müssen, an der nur wenig Kopfraum verfügbar ist, insbesondere bei Eisenbahnwagen, über denen ein Fahrdraht verläuft.The invention has therefore set itself the task of a reloading device of the type mentioned in such a way that the loading and unloading work also can then be carried out safely if the goods have been picked up from one place or have to be set down in a location with little headroom is, especially in the case of railroad cars over which a contact wire runs.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kragträger höhenverstellbar im Kran angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Kragträger, bevor sie mit ihren Enden iie nur begrenzte Kopfhöhe aufbietende Be- und Entladestelle ausgefahren sind, auf die hierfür geeignete Höhe einzustellen.The stated object is achieved according to the invention in that the Cantilever beams are arranged adjustable in height in the crane. In this way it is possible the cantilevered girders, before they have only a limited head height at their ends Loading and unloading points are extended, set to the appropriate height.

In zweckmäßiger Ausgestaltung derErfindung sind die Eragträger an einem mit Führungsrollen versehenen, im Kran geführten Führungsrahmen angeordnet. Auf diese Weise wird eine genaue und von unerwünschten Bewegungen freie Höhenverstellbarkeit erzielt.In an expedient embodiment of the invention, the earners are on a guide frame provided with guide rollers and guided in the crane. In this way, the height can be adjusted precisely and free from undesired movements achieved.

Um diese Höhenverstellbarkeit zu ermöglichen, ist für die Kragträger mindestens ein auf dem Kranportal angeordnetes Hubwerk vorgesehen. Jeder Kragträger kann mit einem ausfahrbaren Teleskopträger versehen sein.To enable this height adjustability is for the cantilever at least one lifting mechanism arranged on the crane portal is provided. Every cantilever can be provided with an extendable telescopic support.

Für den Fall, daß das Gut zwischen Aufnahme- und Ablegestelle um seine Hochachse gedreht werden muß, sind nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Kragträger in einem an dem Führungsrahmen um eine senkrechte Achse drehbaren Drehteil angeordnet, wobei die Kragträger im eingezogenen Zustand kürzer sind als der Durchmesser eines von den Portalkranstützen umschriebenen Kreises.In the event that the goods between the receiving and depositing points around his The vertical axis must be rotated, according to a further proposal of the invention Cantilever in a rotating part rotatable on the guide frame about a vertical axis arranged, the cantilever beams are shorter than the diameter in the retracted state a circle circumscribed by the gantry crane supports.

Damit die Bewegung des Gutes nicht nur zwischen dem Ende der einseitig ausgefahrenen Kragträger und dem Raum innerhalb des Kranportals erfolgen muß, sind die Kragträger mit den Teleskopträgern nach beiden Seiten über den Umriß des Kranportals ausschiebbar.So that the movement of the goods not only between the end of the one-sided extended cantilever and the space within the crane portal must be the cantilever girders with the telescopic girders on both sides over the outline of the crane portal extendable.

In zweckmäßiger Ergänzung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß am Kragträger bzw. Teleskopträger eine Kurzhubvorrichtung für ein Ladegeschirr angeordnet ist. Diese Maßnahme ist deshalb vorteilhaft, um den unterschiedlichen Lagen der Warenbehälter gerecht zu werden. Hierfür kann die Kurzhubvorrichtung kardanisch beweglich angeordnete Trag-bzw. Hubzylinder haben.In an expedient addition to the invention, it is also proposed that that on the cantilever beam or telescopic beam a short lifting device for a loading gear is arranged. This measure is therefore advantageous to the different To meet the locations of the goods containers. For this purpose, the short-stroke device can be gimbaled movably arranged support or. Have lifting cylinders.

Die Kragträger sind in der Warenbehälter-Längsachse mittels Verstellwagen verfahrbar, um das Ladegeschirr auf die unterschiedlichen Warenbehälterlängen einstellen zu können.The cantilever beams are in the longitudinal axis of the goods container by means of an adjustable carriage movable to adjust the loading gear to the different container lengths to be able to.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawings.

Es zeigt Figur 1 einen Portalkran in Stirnansicht, Figur 2 den Portalkran in Seitenansicht.FIG. 1 shows a gantry crane in a front view, FIG. 2 shows the gantry crane in side view.

Wie sich aus Figur 1 ergibt, steht ein Warenbehälter 1 auf einem Waggon W. Uber dem Waggon W befindet sich eine mit 5 bezeichnete Oberleitung für den elektrischen Betrieb der Bahn. Die Oberleitung ist an einer Stütze 15 befestigt.As can be seen from Figure 1, a goods container 1 is on a wagon W. Above the wagon W there is an overhead line labeled 5 for the electric Operation of the railway. The overhead line is attached to a support 15.

Die erfindungsgemäße Umladevorrichtung besteht aus einem paralell zum Eisenbahngleis verfahrbaren Portalkran 6 - die Antriebsmotoren sind bei 10 dargestellt - in dessen Portalen sind waagerecht verlaufende Kragträger 11 höhenverstellbar geführt. Die Führung besteht aus einem Führungsrahmen 2, der mit Führungsrollen 9 ausgestattet ist. Zur Höhenverstellung der Kragträger 11 dienen auf den oberen QuerJochen des Kranportals befindliche Ilubwerke 8, deren Seile an dem die Kragträger haltenden Führungsrahmen 2 befestigt sind. Die Kragträger selbst sind nach beiden Seiten waagerecht verschiebbar und sind außerdem mit Teleskopträgern 7 ausgestattet, die auf Rollen 16 laufen und seitlich über das Ende der Kragträger 11 ausfahrbar sind.The reloading device according to the invention consists of a parallel Gantry crane 6 movable to the railroad track - the drive motors are shown at 10 - In its portals horizontally extending cantilever beams 11 are adjustable in height guided. The guide consists of a guide frame 2, the one with Guide rollers 9 is equipped. Serve to adjust the height of the cantilever 11 Ilubwerke 8 located on the upper cross yokes of the crane portal, their ropes on the guide frame 2 holding the cantilever beams are attached. The cantilever girders themselves can be moved horizontally on both sides and are also equipped with telescopic supports 7 equipped, which run on rollers 16 and laterally over the end of the cantilever beam 11 are extendable.

Figur 2 zeigt die Anordnung der Kragträger 11 in auf Rollen 16 in einem Drehteil 12 verfahrbaren Verstellwagen 15 zum Längenverstellen des teleskopartigen Ladegeschirres 4 auf die Länge des Jeweils aufzunehmenden Warenbehälters 1. An den in den Kragträgern 11 verfahrbaren Teleskopträgern 3 sind Kurzhubvorrichtungen 7 in Form von Trag- bzw. Hubzylindern kardanisch angeordnet. Die Kragträger 11, die Teleskopträger 3 und die Verstellwagen 15 werden von nicht gezeichneten Motoren über ebenfalls nicht gezeichnete, allgemein bekannte Kettenantriebe verfahren.FIG. 2 shows the arrangement of the cantilever beams 11 in on rollers 16 in a rotating part 12 movable adjustment carriage 15 for adjusting the length of the telescopic Loading harnesses 4 to the length of the goods container to be picked up in each case 1. To the In the cantilever beams 11 movable telescopic beams 3 are short lifting devices 7 Gimbaled in the form of support or lifting cylinders. The cantilever 11 that Telescopic carrier 3 and the adjustment carriage 15 are driven by motors, not shown proceed via generally known chain drives, which are also not shown.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wurden die Kragträger 11 soweit herabgelassen, daß sie in dem Raum zwischen dem Fahrdraht 5 und der Oberseite des Warenbehälters 1 vorgeschoben werden können. Dabei ist eine Höhenverstellung so gewählt, daß der Warenbehälter 1 mit Hilfe des Hubwerkes 8 bzw. der Hubzylinder 7 ausreichend weit vom Waggon W abgehoben werden kann. Sobald der Warenbehälter 1 angehoben ist, wird er durch seitliches Verfahren der Teleskopträger 3 sowie der Kragträger 11 in die Abladestellung über den (in der Zeichnung rechts befindlichen)Waggon W' gebracht. Selbstverständlich kann der Behälter auch zwischen den waagerechten Stützen des Kranportais, z.B. auf einem Lastkraftwagen, abgesetzt werden.As can be seen from Figure 1, the cantilever beams 11 have been lowered so far that they are in the space between the contact wire 5 and the top of the goods container 1 can be advanced. A height adjustment is chosen so that the Goods container 1 with the help of the lifting mechanism 8 or the lifting cylinder 7 sufficiently far can be lifted from the wagon W. As soon as the goods container 1 is raised, is he by lateral movement of the telescopic beam 3 and the cantilever 11 in the Unloading position brought over the wagon W '(located on the right in the drawing). Of course, the container can also be placed between the horizontal supports Crane portals, e.g. on a truck.

Für den Fall, daß der Warenbehälter 1 um eine senkrechte Achse gedreht werden muß, um beim Ablegen eine andere Stellung als beim Aufnehmen einzunehmen, ist zwischen Führungsrahmen 2 und den Kragträgern 11 ein Drehteil 12 vorgesehen. Dieses letztere ist mit einer Drehverbindung 14 im Führungsrahmen 2 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Der zu drehende Warenbehälter wird zunächst unter die Mitte des Portalkrans bewegt. Dann werden die durch die hydraulischen Zylinder 13 bzw. mechanischen Triebwerke gebildeten Abspannungen gelöst und daraufhin der Drehträger 12 in die gewünschte neue Stellung gebracht.In the event that the goods container 1 is rotated about a vertical axis must be in order to adopt a different position when laying down than when picking up, a rotating part 12 is provided between the guide frame 2 and the cantilever beams 11. This latter is with a rotary connection 14 in the guide frame 2 to a vertical Axis rotatably mounted. The goods container to be rotated is first under the middle of the gantry crane. Then the hydraulic cylinders 13 resp. mechanical thrusters formed bracing loosened and thereupon the rotary carrier 12 brought into the desired new position.

Nach diesem Vorgang werden die Zylinder 13 wieder zum Einspannen des Drehteils 12 im Führungsrahmen 2 benutzt, so daß beim Normalbetrieb keine Rippmomente auf die Drehverbindung 14 übertragen werden. Damit die zuletzt erläuterte Drehung zwischen den senkrechten Stützen des Portalkrans möglich ist, ist die Länge des Kragträgers 11 geringer als der Querabstand zwischen den Portalstützen.After this process, the cylinders 13 are again used to clamp the Rotary part 12 used in the guide frame 2, so that no ripping moments during normal operation are transmitted to the rotary joint 14. So the rotation explained last between the vertical supports of the gantry crane is the length of the Cantilever 11 less than the transverse distance between the portal supports.

Claims

Claims 1. Reloading device for goods containers on cantilever girders of a gantry crane are movable, the cantilever beams in turn in their longitudinal direction Can be moved back and forth, characterized in that the cantilever beams (11) are adjustable in height are arranged in the crane (6).

2. reloading device according to claim 1, characterized in that the cantilever beams (11) on one provided with guide rollers (9) and guided in the crane (6) Guide frame (2) are arranged.

3. Reloading device according to claim 1 and 2, characterized in that that the cantilever beam (14) arranged with the aid of at least one on the crane portal flubwerks (8) are adjustable in height.

4. reloading device according to claims 1 to 3, characterized in that that each cantilever beam (11) is provided with at least one extendable telescopic beam (3) is.

5. Reloading device according to one or more of the aforementioned claims, characterized in that the cantilever beams (11) are in one on the guide frame (2) are arranged around a vertical axis (14) rotatable rotating part (12), wherein the Cantilever beams (11) with retracted telescopic beams (3) are shorter than the diameter one of the gantry crane supports (6a) circumscribed price.

Reloading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the telescopic carrier (3) on both sides over the outline of the crane portal are extendable.

7. reloading device according to claims 1 to 6, characterized in that that on the xragträgern (11) or telescopic carriers (3) urzhubvorrichtungen (7) for a loading harness (4) are arranged.

Reloading device according to Claims 1 to 7, characterized in that that the iLurzhubvoLiichtung (7) gimbal movable support or sliding cylinder are.

9. reloading device according to claim 5, characterized in that the rotating part (12) with the help of lockable and releasable bracing (13) opposite the guide frame 2 can be fixed.

10. Reloading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cantilever beams (11) in the guide frame C2) or

Rotary part (12) can be collapsed from the PortlKrstützen (6a) to the center of the crane are.