DE2324858A1 - WAREHOUSE WITH REPLACEMENT - Google Patents

WAREHOUSE WITH REPLACEMENT

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Description

L a g e r a n l a g e m i t U m s e t z e r Die vorliegende Erfindung ist eine Erweiterung der Hauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 05 792.3 Sie betrifft analog der Hauptanmeldung eine Lageranlage mit über horizontalen Spannweiten laufenden Lastenträgern zur Aufnahme von Lagergut, welches durch ebenfalls horizontal überfahrende Greifeinrichtungen transportiert wird. Gemäß der Hauptanmeldung P 23 05 792.3 wird die Erstellung einer Lageranlage dadurch erreicht, daß die Lasten auf frei durchlaufenden Lastenträgern, mit den Lastabmessungen und Gewichten entsprechenden wirtschaftlich max. Spannweiten, in Ebenen gelagert werden und mittels Lastgreifeinrichtungen, die auf Deckenlaufkranen verfahren, zwischen den Lastebenen der Transport durchgeführt wird. Dißese-Lagerkonzeption bietet besondere Vorteile bei leichten Lasten und deshalb größeren erreichbaren freien Spannweiten der Lastenträger und der Deckenlaufkrane. L a g e r a n g e w ith the U m s e t c e r The present invention is an extension of the main registration storage facility with the file number P 23 05 792.3 Analogous to the main application, it relates to a storage facility with over horizontal ones Spans running load carriers to accommodate stored goods, which by likewise horizontally traversing gripping devices is transported. According to the main application P 23 05 792.3 the creation of a storage facility is achieved that the loads on freely running load carriers, with the load dimensions and weights appropriate economical max.spans, stored in levels and using load gripping devices, which travel on overhead traveling cranes, the transport is carried out between the load levels will. This storage concept offers particular advantages with light loads and therefore larger achievable free spans of the load carriers and overhead traveling cranes.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Errichtung einer Lageranlage mit dem Grundkonzept der Hauptanmeldung P 23 05 792.3, in der insbesondere die bei Schwerlasten unumgängliche Reduzierung auf kleine Spannweiten der Lastenträger wirtschaftlich wird und durch gleichzeitigen Einsatz von mehreren Lastgreifeinrichtungen pro Lastenebene, eine Umschlagserhöhung der Lasten ermöglicht wird.The object of the present invention is to provide a Storage facility with the basic concept of the main application P 23 05 792.3, in particular the unavoidable reduction to small spans of the load carriers for heavy loads becomes economical and through the simultaneous use of several load gripping devices per load level, an increase in load handling is made possible.

Dieses wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Lastgreifeinrichtungen direkt auf den Unterflanschen von jeweils zwei Lastenträgern verfahren und bei Ersetzung-der Deckenlaufkrane, durch Umsetzer ein Übersetzen in bentachbarte Lastenträgerspuren erfolgt.This is achieved according to the invention in that the load gripping devices move directly on the lower flanges of two load carriers and when replacing the Overhead traveling cranes, translating into neighboring load carrier tracks by means of relocators he follows.

Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind.The invention is further explained using two exemplary embodiments, which are shown in the figures.

Es zeigt Fig. 1 einen Ausschnitt aus der Draufsicht einer erfindungsgewäßen Lageranlage mit Umsetzer innerhalb einer Lastenebene.1 shows a detail from the top view of a device according to the invention Storage system with transfer device within one load level.

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 1-1 der Fig. 1. FIG. 2 shows a section along line 1-1 of FIG. 1.

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Draufsicht einer Lageranlage gemäß der Hauptanmeldung P 23 05 792.3, kombiniert mit einer Lageranlage mit Umsetzer gemäß der Erfindung. FIG. 3 shows a detail from the top view of a storage system according to FIG of the main application P 23 05 792.3, combined with a storage system with a converter according to the invention.

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 3. FIG. 4 shows a section along line II-II in FIG. 3.

Fig. 5 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 3. FIG. 5 shows a section along line III-III in FIG. 3.

Fig. 6 eine Lastgreifeinrichtung bei der Lastaufnahme in der Vorderansicht gemäß der Erfindung. 6 shows a load gripping device during load pick-up in a front view according to the invention.

Fig. 7 Lastgreifeinrichtung nach Fig. 6 in der Draufsicht. FIG. 7 load gripping device according to FIG. 6 in plan view.

Fig. 8 Lastgreifeinrichtung nach Fig. 6,7 in der Seitenansicht mit eingezogener Last. Fig. 8 load gripping device according to Fig. 6,7 in the side view pulled-in load.

Fig. 1,2, Die Lastenträger 14 der Lastenebene 2 überspannen frei durchlaufend die Raster von Querriegel 14' zu Querriegel 14'. Die Lastenträger 14 werden unter die Querriegel 14' montiert. Die Querriegel 14' leiten die Gesamtbelastung, die in der Lastenebene 2 wirksam wird, in die Vertikalstützen 15. Auf den unter flanschen von jeweils zwei Lastenträgern 14 verfahren die Lastgreifeinrichtungen 5. Die Lastgreifeinrichtungen 5 sind innerhalb der Lastebene 2 an die Spur der zwei Lastenträger 14 gebunden. Zwecks Übersetzung in eine benachbarte Lastenträgerspur der Lastenebene 2-, fährt die Lastgreifeinrichtung 5 in einen Umsetzer 4' ein, der in bekannter- Art ausgeführt ist. Die Fahrbahnen 12' der Umsetzer 4' dienen teilweise auch zur Aufnahme von Lasten 3, die für die Übergabe an die Vertikalförderer 8, an den Bereitstellplätzen 7' aufgesetzt werden. Diewirksam werdenden Belastungen im Umsetzbereich werden ebenfalls von den Vertikalstützen 15 aufgenommen. Die Vertikalförderer 8 stellen die Verbindung zwischen den Bereitstellplätzen 7' der Lastenebenen 2 und den Bereitstellplätzen 7 auf den Transportbändern 4 durch Senkrechthub und in bekannter Art ausgeführter Teleskopgabel her.Fig. 1,2, The load carriers 14 of the load level 2 span freely running the grid from crossbar 14 'to crossbar 14'. The load carriers 14 are under the crossbar 14 'mounted. The crossbars 14 'direct the overall load that in the load level 2 takes effect in the vertical supports 15. Up the under flanges of two load carriers 14 move the load gripping devices 5. The load gripping devices 5 are within the load level 2 on the track of the two Load carrier 14 tied. For the purpose of translation into an adjacent carrier lane the load level 2-, the load gripping device 5 moves into a converter 4 ', the is carried out in a known manner. The lanes 12 'of the converter 4' are used in part also for taking up loads 3, which are necessary for the transfer to the vertical conveyor 8, be placed at the staging areas 7 '. The loads becoming effective in the transfer area are also taken up by the vertical supports 15. The vertical conveyor 8 provide the connection between the staging areas 7 'of load levels 2 and the staging areas 7 on the conveyor belts 4 by vertical stroke and in a known manner Type of executed telescopic fork.

Fig. 3, -Die Lageranlage der Hauptanmeldung P 23 05 7923 ist hier kombiniert mit der vorliegenden erf-indungsgemäßen Erweiterung ausgeführt. Der Lagerblock 1'ist nach der Hauptanmeldung erstellt, während der Lagerblock 1" der Erweiterung entspricht.Fig. 3, -The storage facility of the main application P 23 05 7923 is here combined with the present inventive expansion carried out. The storage block 1 'is created after the main registration, while storage block 1 "is the extension is equivalent to.

Der Lagerblock 1 wird durch die Anordnung des Umsetzbereiches halbiert, so daß die-dadurch verkürzten freien Spannweiten und dementsprechend günstigeren Durchbiegungsverhältnisse der Lastenträger 14, größere Lastaufnahmen ermöglicht, als vergleichsweise im Lagerblock 1'. Die Umsetzer 4' stellen die Verbindung zu den Lagerblockhälften 1" und somit auch zu den Bereitstellplätzen 7' im Kopfteil der Lageranlage her. Die Hauptstromzuführung zu den Umsetzern 4' erfolgt über Schleifleitung 30 und die Hauptstromzuführung zu den, in die Spuren der Lastenträger 14 einfahrenden Lastgreifeinrichtungen 5, wahlweise über Kabeltrommel 30' oder über nicht eingezeichnete Schleifleitungen Fig. 6,7,8, Die Lastgreifeinrichtung 5 der Lageranlage mit Umsetzer unterscheidet sich von den Lastgreifeinrichtungen der Hauptanmeldung nur durch veränderte Anordnung und Umgestaltung des Hebezeuges 27 und der Umlenkrollen 28. Diese sind hier um 90° versetzt, in Spurrichtung der Lastenträger 14 montiert.The bearing block 1 is halved by the arrangement of the transfer area, so that the free spans thus shortened and correspondingly cheaper Deflection ratios of the load carriers 14, allowing larger loads to be absorbed, than comparatively in bearing block 1 '. The converters 4 'deliver the connection the bearing block halves 1 "and thus also to the staging areas 7 'in the head part the storage facility. The main power supply to the converters 4 'takes place via a conductor line 30 and the main power supply to the ones entering the tracks of the load carriers 14 Load gripping devices 5, optionally via cable drum 30 'or via not shown Conductor lines Fig. 6,7,8, the load gripping device 5 of the storage system with repeater differs from the load gripping devices of the main application only by changing the arrangement and redesign of the hoist 27 and the pulleys 28. These are here offset by 90 °, mounted in the direction of the track of the load carrier 14.

Der Hubseilablauf erfolgt über zwei Seiltrommeln 27' deren Lagerung auf die Führungsprofile 19 aufgesetzt ist. Die Seiltrommeln 27' werden über eine durchgehende Welle von dem Hubwerksantrieb 27" angetrieben. Die Führungsprofile 19 sind an ihren oberen Enden durch zwei Quertraversen 24' verbunden, welche die Umlenkrollen 28 aufnehmen.The hoisting rope is run off via two rope drums 27 ', their storage is placed on the guide profiles 19. The cable drums 27 'are about a Continuous shaft driven by the hoist drive 27 ". The guide profiles 19 are connected at their upper ends by two cross members 24 ', which the Pick up pulleys 28.

Claims (4)

P a t e n t a n s p r u c h e P a t e n t a n s p r u c h e Lageranlage mit Umsetzer, basierend auf der Hauptanmel--dung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 05 79203, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Unterflanschen von jeweils zwei frei durchlaufenden Lastenträgern (14) der Lastenebenen (2) Lastengreifeinrichtungen (5) verfahren und eine unter ihnen befindliche aufeinandergereihte Kette von Lasten (3) überfahren, die in Spurrichtung der Lastenträger (14) nur durch - das PositioniergenauigkeitsanfahrPaß der Lastgreifeinrichtungen (5) voneinander entfernt stehen, in Querrichtung zu den Lastehträgern (14) nnr durch das Einfahrmaß der Teleskope (20,21) der Lastgreifeinrichtunaen (5) + dem PositioniergenauigkeitsanfahrmaR der Lastgreifeinrichtungen (5) getrennt sind und der Zwischenraum einer Lastenebene (2) von Oberkante einer Last (3) bis zur Unterkante der nächsten darüberliegenden Lastenträger (14) nur aus dem Maß der transportierten Lasten (3) selbst + den erforderlichen Unter- und berfahrtfreimaßen besteht, um ein ungefährdetes Transportieren der Lasten (3) zu gewährleisten. Storage system with transfer device, based on the main registration storage system with the file number P 23 05 79 203, characterized in that on the lower flanges of two freely running load carriers (14) of the load levels (2) load gripping devices (5) move and a chain of loads beneath them (3) run over that in the lane direction of the load carrier (14) only by - the positioning accuracy start pass of the load gripping devices (5) stand apart, in the transverse direction to the Load carriers (14) nnr by the retraction dimension of the telescopes (20,21) of the load gripping devices (5) + the positioning accuracy approach of the load gripping devices (5) separately are and the space between a load plane (2) from the upper edge of a load (3) to to the lower edge of the next overlying load carrier (14) only from the extent of the transported loads (3) themselves + the required clearance under and overhead dimensions exists to ensure safe transport of the loads (3). 2. Lageranlage nach Anspruch 1 dadurch qekennzeichnet, daß die Lastenträger (14) unter Querriegeln (14') geführt werden, welche die Gesamtbelastung die in einer Lastenebene (2) wirksam wird, in Vertikalstützen (15) einleiten.2. Storage system according to claim 1 characterized in that the load carrier (14) are guided under crossbars (14 '), which the total load in a Load level (2) becomes effective, introduce into vertical supports (15). 3. Lageranlage nach Aspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Lastgreifeinrichtungen (5) innerhalb einer Lastenebene (2) eingesetzt werden und in Querrichtung zu den Spuren der Lastenträger (14) durch bekannte Umsetzer (4') in benachbarte Spuren, oder in Richtung der Vertikalförderer (8) und Bereitstellplätze (7') übergesetzt werden können, wobei die Lage des Umsetzbereiches innerhalb der Lastenebene (2) vom individuellen Lagerprojekt bestimmt wird.3. Storage system according to claim 1 and 2, characterized in that a or several load gripping devices (5) are used within a load level (2) and in the transverse direction to the tracks of the load carriers (14) by known converters (4 ') in adjacent lanes, or in the direction of the vertical conveyor (8) and staging areas (7 ') can be translated, whereby the location of the transfer area is determined by the individual warehouse project within the load level (2). 4. Lageranlage nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß durch Kombination mit der Hauptanmeldung P 23 05 792.3, die Bereitstellung von Lasten (3) am Mittelgang (6) zur Handentnahme gewährleistet ist und die Lastenträger (14) vom Lagerblock (1') in den Lagerblock (1") unverändert frei durchgeführt werden und hier zusätzlich zur Aufnahme von Lasten (3) auch gleichzeitig als Fahrbahnen für die Lastgreifeinrichtungen (5) genutzt werden. L e e r s e i t e4. Storage system according to claim 1 to 3, characterized in that by Combination with the main application P 23 05 792.3, the provision of loads (3) in the central aisle (6) is guaranteed for manual removal and the load carrier (14) from the bearing block (1 ') to the bearing block (1 ") can be carried out unchanged and here in addition to the absorption of loads (3) also at the same time as roadways can be used for the load gripping devices (5). L e r s e i t e
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