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Vorrichtung zum Bewegen eines Gegenstandes, z B. einer schweren Last,
mittels einer zwischen der Vorrichtung und dem Gegenstand sich aufbauenden Luftschicht
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines Gegenstandes, z. B. einer
schweren Last, mittels einer zwischen der Vorrichtung und dem Gegenstand sich aufbauenden
Luftschicht mit einer Hohlrampe, deren Innenraum mindestens eine an einen Drucklufterzeuger
angeschlossene Kammer und deren Deckenwand mit ihrer Außenseite eine Gleitbahn bildet,
auf welcher der zu befördernde Gegenstand längsbewegbar ist und welche eine Mehrzahl
von auf dieser Außenseite verteilten, die Kammer mit der Außenluft verbindenden
Ventilen enthält, die, jeweils durch einen Annäherungsfühler gesteuert, bei dem
Fehlen des zu transportierenden Gegenstandes geschlossen gehalten und bei seinem
Vorhandensein geöffnet werden und so unter dem zu transportierenden Gegenstand durch
eine Mehrzahl von Luftaustrittsöffnungen eine zwischen dem Gegenstand und der Gleitbahn
liegende, den Gegenstand tragende und mit diesem sich fortbewegende Luftschicht
bilden.
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Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die vorhandenen Ventile
aus Kugeln bestehen, die einzeln beim Fehlen eines zu befördernden oder zu transportierenden
Gegenstandes mit Hilfe beliebiger Mittel (beispielsweise durch eine Feder) gegen
den Rand einer Öffnung, die sie verschließen, gedrückt gehalten werden, wobei dieser
Rand den Sitz des jeweiligen Ventils bildet. Die einzelnen Kugeln stehen in ihrer
Schließlage etwas oberhalb der Gleitbahn vor. Der zu befördernde Gegenstand kommt
mit der Oberseite dieses Vorsprungs in Berührung und drückt durch sein Gewicht die
Kugel nieder, so daß sich das jeweilige Ventil öffnet und den die stützende Luftschicht
erzeugenden Luftaustritt entstehen läßt. Diese Vorrichtungen haben verschiedene
Mängel und Nachteile. Die Tatsache nämlich, daß das Ventil, um sich zu öffnen, mit
dem Gegenstand in Berührung treten muß, hat das Bremsen oder Hemmen der Bewegung
des Gegenstandes zur Folge, der sich fortlaufend an den durch die aus den Öffnungen
herausstehenden Kugeln gebildeten Vorsprüngen reibt. Sofern der Gegenstand auf seiner
der Gleitbahn zugekehrten Seite keine ebene Fläche aufweist, betätigt er nur einen
Teil der sich unter ihm befindenden Ventile, so daß die entstehenden Luftaustritte
zum Erzeugen einer zu seinem Tragen fähigen Luftschicht unzureichend sein können.
Dies ist beispielsweise der Fall bei einem Gegenstand, der auf seiner der Gleitbahn
zugekehrten Seite zurücktretende Stellen oder Abschnitte aufweist, unter denen die
betreffenden Ventile, da sie mit dem Gegenstand nicht in Berührung kommen, geschlossen
bleiben würden. So können sich beispielsweise bei einem mit einer konkaven
Seite
nach unten angeordneten glocken- oder kuppelförmigen Gegenstand nur die in der Nähe
des Randes des Gegenstandes liegenden Ventile öffnen und, sofern die von diesen
Ventilen erzeugte Luftschicht nicht fähig ist, den Gegenstand völlig zu tragen,
muß zu seinem Verschieben oder Vorbewegen eine verhältnismäßig große Kraft ausgeübt
werden, da er sich sonst infolge Reibung nicht fortbewegt, also stehenbleibt. Vorrichtungen
dieser Art sind also nicht fähig zum Befördern von Gegenständen, deren der Gleitbahn
zugekehrte Oberfläche unregelmäßig ist. Außerdem muß der Gegenstand, selbst wenn
er eine der Gleitbahn zugekehrte einwandfrei ebene Oberfläche aufweist, nach Maßgabe
seines Vorbewegens die von den auf seinem Weg liegenden geschlossenen Ventilen gebildeten
Vorsprünge »hochklettern« und die durch die hiner ihm bleibenden Ventile gebildeten
Vorsprünge »hinabsteigen«. Daraus ergibt sich ein Vorbewegen des Gegenstandes, das
von einer Stampfbewegung begleitet ist, die, obwohl von geringer Amplitude, für
den beförderten Gegenstand hinderlich sein kann. Der Zusammenstoß mit diesen Vorsprüngen
ruft sowohl in der Rampe als auch in dem Gegenstand selbst Schwingungen hervor,
so daß eine solchen Vorrichtung für den Transport von zerbrechlichen
Gegenständen
ungeeignet ist. Diese Stampfbewegung wird noch betont durch die Veränderung des
der Luftschicht gebotenen Durchlaßquerschnitts, der für einen gegebenen Gegenstand
durch den Abstand zwischen dem Gegenstand und der Gleitbahn bestimmt wird, so daß
das Vorbewegen zu hinderlichen »Bocksprüngen« des Gegenstandes führen kann. Außerdem
ist der durch diese Ventile verursachte Luftstrahl stets senkrecht zur Oberfläche
der Gleitbahn gerichtet, so daß die Luftschicht unter Ausschluß einer Vortriebs-
oder Führungswirkung nur eine Stützwirkung ausübt. Der Vortrieb und die Führung
der zu befördernden Gegenstände müssen also durch andere Mittel bewirkt werden,
so daß die Herstellung der Fördervorrichtung und ihr Betrieb kompliziert werden.
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Es ist eine weitere Vorrichtung bekanntgeworden, bei der zu bewegende
Gegenstände auf einer dichten Palette gelagert werden, die ringsum herabhängende
Wände hat, um so unter der Palette eine glockenförmige, druckdichte Kammer zu bilden.
Hierbei sind über die Ebene, auf der die Palette bewegt wird, Öffnungen verteilt,
aus denen z. B. Druckluft austreten kann, um die Palette zu stützen bzw. anzuheben.
Die Druckluft entströmt gesteuerten Ventilöffnungen, wobei zur Steuerung zuerst
durch eine Startöffnung Druckluft zugeführt werden muß, um die Öffnung der zur Stützung
vorgesehenen Ventile zu bewirken. Abgesehen von der Notwendigkeit, zuerst eine Startvorrichtung
betätigen zu müssen, liegt der Nachteil dieser Vorrichtung darin, daß eine Palette
vorhanden sein muß, die die Bildung eines unter einem Druck stehenden Raumes ermöglicht.
Ein weiterer Nachteil liegt unter anderem in der durch Übertragungsmittel bewirkten
Steuerung der Ventile, was die Anfälligkeit der Vorrichtung gegen Störungen stark
beeinflußt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bewegen
weitgehend ebener, jedoch letzten Endes auch konkaver oder mit der Gleitbahn zugekehrter
unebener Oberfläche zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermeidet,
d. h., es soll unter anderem vermieden werden, daß die zu befördernden Gegenstände
»Stampfbewegungen« ausführen, daß erhöhte Reibungsverluste auftreten, das besondere
und noch dazu entsprechend ausgebildete Paletten notwendig sind, daß eigene, nach
dem Aufsetzen der zu befördernden Last auf die Vorrichtung zusätzlich einzuschaltende
Startvorrichtungen benötigt werden und daß zur Steuerung der Luftströmung bzw.
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Luftschicht komplizierte und damit anfällige Einrichtungen notwendig
sind.
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Zur Lösung dieser Aufgaben wird für eine Vorrichtung der eingangs
genannten Gattung vorgeschlagen, daß der Annäherungsfühler von einem Differentialkolben
gebildet ist, der zwei durch einen in einer durch die Deckenwand sich erstreckenden
Bohrung verschiebbaren Schaft verbundene Köpfe aufweist, wobei der erste, dem außerhalb
der Rampe herrschenden Druck ausgesetzte Kopf eine große Oberfläche hat und sich
in einer in der Deckenwand gebildeten Ausnehmung bewegt und der zweite, dem innerhalb
der Kammer herrschenden Druck ausgesetzte Kopf eine kleine Oberfläche hat und wobei
das Verhältnis der Oberflächen zueinander so gewählt ist, daß die durch den Druck
in der Kammer auf den zweiten Kopf ausgeübte Kraft größer ist als die durch den
Atmopshärendruck auf den ersten Kopf
ausgeübte I(raft, jedoch kleiner ist als die
auf den ersten Kopf durch den Druck der Luftschicht ausgeübte Kraft und daß der
Schaft von einem Längskanal durchbohrt ist, dessen eines dem zweiten Kopf benachbartes
Ende in einer seitlichen, bei fluchtender Lage des ersten Kopfes mit der Außenoberfläche
durch die Wand der Bohrung verschlossenen und bei Absenkung des ersten Kopfes in
seine Ausnehmung den Kanal mit den Innern der Kammer in Verbindung setzenden Öffnung
endet, wogegen das andere Ende auf dem ersten Kopf in einer den von der Kammer ausgehenden
Luftstrom lenkenden Düse endet, wobei dieser verschiebbare, längs durchbohrte Schaft
das die Kammer mit der Außenluft in Verbindung setzende Ventil bildet, welches zum
Annäherungsfühler gehört und den Luftstrom in bezug auf die Rampe in einer bestimmten
Richtung leitet.
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In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes
dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch einen Teil der Fördervorrichtung
nach der Erfindung, Fig.2 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung, Fig.3
einen Längsschnitt durch einen Teil der Fördervorrichtung mit einem gegenüber dem
Beispiel der F i g. 1 abgewandelten Ventil, F i g. 4 einen Querschnitt durch eine
weitere Ausführungsform und die F i g. 5, 6 und 7 drei Varianten für die Ventile
bzw. die mit diesen verbundene Oberfläche der Gleitbahn im lotrechten Längsschnitt.
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Gemäß Fig.1 weist die Fördervorrichtung eine Hohlrampe 1 auf, deren
Innenraum eine Kammer 2 bildet, die über eine Leitung3 an einen nicht dargestellten
Drucklufterzeuger angeschlossen ist. Die Außenseite 4 der Deckenwand 5 der Rampe
1 bildet eine Gleitbahn, auf der der zu befördernde Gegenstand 6 vorbewegt werden
soll. Die Deckenwand 5 ist mit einer Mehrzahl von Differentialkolben, beispielsweise
mit den in Fig. 1 sichtbaren Kolben 7 und 8, versehen. Diese Differentialkolben
weisen, wie bei dem Kolben 7 nach F i g. 1 gezeigt, zwei Köpfe, und zwar einen oberen
Kopf 11 und einen unteren Kopf 12, auf. Der obere Kopf 11 hat eine erhebliche größere
Oberfläche als der untere Kopf 12. Diese beiden Köpfe sind durch einen Schaft 13
miteinander verbunden. Der obere Kopf 11 ist in einer in der Deckenwand 5 der Rampe
1 ausgebildeten Ausnehmung 14 verschiebbar, während der Schaft 13 in einer durch
die Deckenwand 5 hindurch verlaufenden Bohrung 15 verschiebbar ist. Der obere Kopf
11 mündet also ins Freie, wogegen sich der untere Kopf 12 in der Kammer 2 befindet.
Die Länge des Schaftes 13 ist so gewählt, daß in der oberen Stellung des Differentialkolbens
der obere Kopf 11 mit der Gleitbahn 4 abschneidet, wobei der untere Kopf 12 gegen
die Innenseite 4' der Deckenwand 5 anliegt. Der Schaft 13 ist mit einer Längsbohrung
16 versehen, von der ein Ende in einen in dem oberen Kopf 11 eingelassen und mit
einer Ausblastülle 18 versehenen Einsatz 17 einmündet und deren anderes Ende in
eine innere Öffnung 19 einmündet, die in der Seitenfläche des Schaftes 13 an einer
solchen Stelle endet, daß sie bei in die Ausnehmung 14 völlig eingeführtem oder
abgesenktem oberem Kopf 11 von der Wand der Bohrung 15 vollständig freigegeben und
beim Abschließen des oberen Kopfes 11 mit der Gleitbahn 4 vollständig verschlossen
ist. In der
Deckenwand 5 ist an der Stelle, an der der untere Kopf
12 zum Anschlag kommt, eine Dichtung 20 angeordnet, so daß jeglicher Druckluftverlust
unterbunden wird. Die Öffnung 19 bildet also im Zusammenwirken mit der Bohrung 15
ein Schieberventil, das aus der Kammer 2 nach außen nur dann einen Luftaustritt
zuläßt, wenn der obere Kopf 11 des Differentialkolbens in die Ausnehmung 14 hineingedrückt
oder abgesenkt ist. Kanäle 21, 22 verbinden den Boden der Ausnehmung 14 mit dem
Boden der entsprechenden Ausnehmungen für die benachbarten Differentialkolben und
bilden ein über eine Öffnung 23 mit der Außenluft in Verbindung stehendes Leitungsnetz,
so daß die Bildung eines Luftkissens unter dem oberen Kopf 11 verhindert wird. Das
Verhältnis zwischen der Oberfläche des oberen Kopfes 11 und der des unteren Kopfes
12 ist so gewählt, daß die durch den atmosphärischen Druck pO auf den oberen Kopf
ausgeübte Kraft etwas geringer ist als die durch den in der Kammer 2 herrschenden
Druck Pc auf den unteren Kopf ausgeübte Kraft.
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Die vorstehend beschriebene Förderanlage arbeitet wie folgt: Wenn
kein zu befördernder Gegenstand 6 über der Gleitbahn 4 vorhanden ist, ist der obere
Kopf 11 dem atmosphärischen Druck pO ausgesetzt, während der untere Kopf 12 dem
in der Kammer 2 herrschenden Druck po unterliegt. Infolge des Verhältnisses zwischen
den Flächen der Kolbenköpfe nimmt der Differentialkolben seine obere Stellung ein,
wie dies durch den Kolben 7 dargestellt ist. Das aus der Innenöffnung 19 und der
Bohrung 15 bestehende Schieberventil ist also geschlossen, so daß diese Stellung
des Differentialkolbens mit Schließstellung zu bezeichnen ist. Sobald der zu befördernde
Gegenstand 6 in den Bereich des Differentialkolbens kommt und von einem sich zwischen
ihm und der Gleitbahn befindenden, in F i g. 1 durch die Pfeile 15, 26 und 27 dargestellten
Luftstrom getragen wird, ist der diesem Luftstrom eigene Druck pl höher als der
atmosphärische Druck pO und da das Flächenverhältnis zwischen dem oberen und dem
unteren Kopf entsprechend gewählt worden ist, ist die durch den Druck p auf den
oberen Kopf ausgeübte Kraft größer als die durch den in der Kammer 2 herrschenden
Druck Pc auf den unteren Kopf ausgeübte Kraft. Da die Kanäle 21 und 22 die Bildung
eines Luftkissens unterhalb des oberen Kopfes 11 in den Ausnehmungen 14 verhindern,
hat der Differentialkolben die Neigung, sich zu senken. In seiner mit Öffnungsstellung
bezeichneten unteren Stellung wird das Schieberventil des Differentialkolbens geöffnet.
Die Luft kann nun aus der Kammer 2 durch die Längsbohrung 16 und durch die Ausblastülle
18 strömen und unter dem zu befördernden Gegenstand 6 die zum Tragen erforderliche
Luftschicht aufbauen. Dieser Zustand ist in Fig. 1 für den Kolben 8 dargestellt.
Es zeigt sich also, daß jeder Differentialkolben die Aufgabe eines Annäherungsfühlers
hat, der das durch die Bohrung 15 und die Öffnung 19 gebildete Ventil betätigt,
sobald der zu befördernde Gegenstand in seinen Bereich kommt. Sobald sich der Gegenstand
entfernt, wirkt der atmosphärische Druck erneut auf den oberen Kopf in der Weise
ein, daß der Differentialkolben in seine Schließstellung zurückkehrt und das Ventil
schließt.
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Aus dem Vorstehenden ergibt sich also, daß die den Gegenstand tragende
Luftschicht nur unter dem Gegenstand vorhanden ist. Sie ist also beweglich und begleitet
den Gegenstand nach Maßgabe seines Vor-
laufes. Die Verwendung von Annäherungsfühlern,
die bereits auf die durch die Anwesenheit des zu befördernden Gegenstandes hervorgerufene
Druckänderung ohne jeden unmittelbaren mechanischen Kontakt mit dem Gegenstand reagieren,
hat den Vorteil, daß jegliche Reibwirkung zwischen dem Gegenstand 6 und der Rampe
1 in Wegfall kommt.
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Bei der vorstehend beschriebenen Förderanlage sind die Annäherungsfühler
und das eigentliche Ventil zu einem einzigen die beiden Aufgaben erfüllenden Organ
verschmolzen. Selbstverständlich kann der Annäherungsfühler ohne weiteres von dem
Ventil gänzlich abgesondert sein, wobei jedoch wesentlich ist, daß er das Ventil
betätigt, sobald sich der zu befördernde Gegenstand ihm gegenüber befindet. Der
Einsatz 17 bewirkt, daß die aus dem oberen Kopf des Differentialkolbens austretende
Luft die Form eines gerichteten Luftstrahls hat. Die Richtung dieses Strahls verläuft
bei dem Kolben 8 senkrecht zur Gleitbahn 4, da der Einsatz eine in Verlängerung
des Kanals 16 liegende Ausblastülle 18 besitzt. Der aus dieser Ausblastülle oder
Düse austretende Luftstrahl übt auf den Gegenstand 6 nur eine reine Stützkraft aus,
so daß das entsprechende Ventil als Stützventil zu bezeichnen ist. Es ist jedoch
zulässig, dem Luftstrahl in bezug auf die Gleitbahn eine geneigte Richtung zu geben.
Dies ist bei dem Differentialkolben 9 (F i g. 3) der Fall, dessen Einsatz 30 eine
Ausblastülle (Düse) 31 besitzt, die mit dem entsprechenden Kanal 32 einen Winkel
bildet. Der aus der Ausblastülle (Düse) 31 austretende Luftstrahl übt dann außer
einer Stützkraft eine zur Gleitbahn 4 parallelgerichtete Schubkraft aus. Sofern
diese Schubkraftkomponente zu der Bewegungsrichtung des Gegenstandes parallel gerichtet
ist, trägt sie zum Vortrieb des Gegenstandes bei. Ein Ventil, dessen Luftstrahl
in dieser Weise gerichtet ist, bildet ein Stütz-Vortriebsventil. Sofern der Schub
eines Luftstrahls eine zur Bewegungsrichtung des Gegenstandes senkrecht gerichtete
Komponente aufweist, trägt er zur seitlichen Führung des Gegenstandes bei, so daß
folglich ein Ventil dieser Art mit Stütz-Führungsventil bezeichnen ist. Sofern schließlich
die Schubkraft eines Ventils in bezug auf die Bewegungsrichtung des Gegenstandes
schräg gerichtet ist, trägt sie zugleich zum Vortrieb und zur Führung des zu befördernden
Gegenstandes bei, so daß folglich ein Ventil dieser Art mit Stütz-Vortriebs-Führungsventil
zu bezeichnen ist.
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Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Rampe 1 mit einer Mehrzahl von mit
Hilfe der Differentialkolben betätigten Ventilen versehen. Hinsichtlich der Art
der Einrichtung dieser Ventile bieten sich verschiedene Möglichkeiten. In einem
ersten Fall sind alle Ventile der Ventilgruppe Stützventile, so daß also die Rampe
den zu befördernden Gegenstand lediglich trägt oder stützt, wobei der Vortrieb des
Gegenstandes durch ein beliebiges, von der Stützung unabhängiges Mittel bewirkt
wird. In einem zweiten Fall enthält die Ventilgruppe zugleich Stütz- und Stütz-Vortriebsventile,
so daß die Rampe in diesem Fall die Stützung des Gegenstandes und seinen Vortrieb
bewirkt. Wenn die Ventilgruppe außerdem noch Stütz-Führungsventile enthält, die
so angeordnet sind, daß ihr Führungsschub zur Mitte der Rampe hin gerichtet ist,
kann die Rampe zugleich die Stützung des Gegenstandes, seinen Vortrieb und seine
Führung bewirken. Das gleiche gilt, wenn die Ventile sämtlich Stütz-Vortriebs
-Führungsventile
sind, deren Führungskomponente zur Mitte der Rampe hin gerichtet ist.
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Diese Anordnung ist in F i g. 2 dargestellt, in der die verschiedenen
Ventile durch den jedem einzelnen Ventil beigegebenen Pfeil gekennzeichnet sind,
der den durch den von ihnen erzeugten gerichteten Luftstrahl ausgeübten Schub darstellt.
So zeigt der Pfeil 40, der, indem er seinen Ursprung in der Ausblastülle (Düse)
43 des Ventils 42 hat, entsprechend der durch den Pfeil 44 dargestellten Bewegungsrichtung
des zu befördernden Gegenstandes 6 gerichtet ist, an, daß das Ventil 42 ein Vortriebsventil
ist. Der Pfeil 45 des Ventils 46 verläuft zu der Richtung dieser Bewegung rechtwinklig,
so daß das Ventil 46 ein Führungsventil ist, dessen Schub zur Längsachse 47 der
Rampe 1 hin gerichtet ist. Das zu dem Ventil 46 in bezug auf die Längsachse 47 der
Rampe 1 symmetrisch angeordnete Ventil 48 ist ebenfalls ein Führungsventil, dessen
Schub, wie durch den Pfeil 49 angedeutet, dem des Ventils 46 zwar entgegengesetzt,
jedoch wie der Schub des Ventils 46 zur Längsachse 47 der Rampe 1 hin gerichtet
ist. Das Ventil 50 ist ein solches von gemischter Bauart. Der von ihm ausgeübte,
durch den Pfeil 51 dargestellte Schub verläuft schräg in bezug auf die Bewegungsrichtung
44 des Gegenstandes 6 und ist zur Achse 47 der Rampe hin gerichtet, so daß der Schub
dieses Ventils 50 eine Vortriebskomponente und eine Führungskomponente besitzt,
wobei die Führungskomponente zur Mitte der Rampe hin gerichtet ist.
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Die vorstehend beschriebene Förderanlage arbeitet wie folgt: Der
Gegenstand 6 wird von einer durch die Pfeile 52 dargestellten Luftschicht getragen.
Diejenigen Ventile, denen dieser Gegenstand aufeinanderfolgend begegnet, öffnen
sich unter Einwirkung der Annäherungsfühler, wobei die Vortriebsschübe den Gegenstand
vorbewegen und die Führungsschübe verhindern, daß er ausweicht, indem er gegenüber
seiner beabsichtigten Bewegungsrichtung seitlich abgleitet oder abrutscht.
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Die Aufteilung der verschiedenen Ventilarten, die in F i g. 2 dargestellt
ist, in der eine mittlere Reihe A aus Stützventilen, zwei Reihen Bt und B2 aus Stütz-Vortriebsventilen,
zwei Reihen C, und C2 aus Stütz-Vortriebs-Führungsventilen und vier Reihen Dj, E1
und D2, E2 aus Stütz-Führungsventilen vorhanden sind, ist selbstverständlich beliebig.
Die einzige zu berücksichtigende Bedingung ist die, daß jegliche zur Längsachse
47 der Rampe 1 senkrechte Schubkraft zu ihr hin gerichtet sein muß und nicht von
ihr weg gerichtet sein darf. Bis auf diese Bedingung ist jede Aufteilung der verschiedenen
Ventil arten zulässig, wobei nur das Gewicht, die Abmessungen und die Form des Gegenstandes
einer bestimmten Aufteilung den Vorzug geben können.
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Wie vorstehend bereits erwähnt, sind beim Fehlen, also beim Nichtvorhandensein,
des zu befördernden Gegenstandes 6 die Ventile der vorstehend beschriebenen Bauart
stets geschlossen, während sie sich nur unter der Einwirkung des im Innern der den
Gegenstand tragenden Luftschicht herrschenden Druckes öffnen. Zum Bewirken des Öffnen
der Ventile zu dem Zeitpunkt, da ein Gegenstand auf die Rampe gelegt oder sonstwie
aufgebracht wird, und zur Schaffung der anfänglichen Luftschicht ist vorgesehen,
einige Einsätze mit einer Wulst oder Erhebung, wie beispielsweise der Randleiste
34 des Einsatzes30 des
Differentialkolbens 9 (F i g. 3) zu versehen. Diese Erhebung
steht über dem oberen Kopf 33 etwas, d. h. in einer solchen Höhe vor, daß beim Ablegen
eines Gegenstandes auf diesem Kolben sein Niederdrücken bewirkt wird, so daß das
Ventil teilweise geöffnet wird. Der daraus herrührende Luftaustritt läßt die Luftschicht
entstehen, so daß sich dann das Ventil gänzlich öffnet. Die Höhe dieser Wulst oder
Erhebung ist jedoch ziemlich gering, damit sie bei völlig geöffnetem Ventil mit
dem Gegenstand nicht in Berührung kommt. Diese Anordnung ist nicht nur zweckmäßig
beim Aufbringen eines Gegenstandes auf die Förderanlage, sondern auch beim Anlaufen
der Förderanlage nach einer Betriebsunterbrechung, bei der die Rampe beschickt geblieben
ist, beispielsweise bei Wiederaufnahme der Arbeit in einem Fertigungsbetrieb. Es
ist jedoch nicht notwendig, daß alle Ventile mit einer solchen Erhebung versehen
sind. Es genügt, wenn ein Teil der Ventile in dieser Weise ausgerüstet ist, und
zwar an den Aufgabestellen der Förderanlage.
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Sofern die zu befördernden Gegenstände stets die gleiche, miteinander
übereinstimmende Form haben, kann die Gleitbahn die Form einer Rutsche oder Rinne
annehmen, deren Querschnitt sich mindestens teilweise der Form der zu befördernden
Gegenstände anpaßt, wie es in F i g. 4 dargestellt ist, in der man die Rampe 1 erkennt,
deren Gleitbahn 4 sich dem Profil des Gegenstandes 6 anpaßt.
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Die Tatsache, daß die Ausblastülle (Düse) 18 (F i g. 1) bzw. 31 (F
i g. 3) des Längskanals 16 bzw.
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32 in einem Einsatz 17 bzw. 30 ausgebildet ist, hat den Vorteil, daß
die Einrichtung der Rampe besonders anpassungsfähig wird. Diese Ausblastüllen (Düsen)
brauchen nur gegeneinander auswechselbar zu sein, um durch Änderung der Verteilung
zwischen Einsätzen mit gerader Ausblastülle (Düse) und Einsätzen mit schräggestellter
Ausblastülle (Düse) die Veränderung der Verteilung zwischen Stützkräften und Schubkräften
zu ermöglichen. Desgleichen ermöglicht diese Anordnung die bequeme Änderung der
Verteilung zwischen Vortriebs- und Führungsschubkraft. Hierbei genügt es, die Orientierung
der Einsätze mit schräggestellter Ausblastülle (Düse) zu ändern. Es müssen dabei
jedoch Festlege- oder Verriegelunfismittel vorgesehen werden, um zu verhindern,
daß sich diese Orientierung während des Betriebes ungewollt ändert. Eine solche
Festlege-oder Verriegelungsmöglichkeit besteht darin, daß man die Einsätze aus Kunststoff
herstellt und sie mit einer Haltewulst 24 versieht, die ihr Anbringen unter Spannung
oder Reibung ermöglicht, so daß die Einsätze in dem oberen Kolbenkopf festgehalten
und an einer ungewollten Änderung ihrer Orientierung gehindert werden.
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Die Differentialkolben lassen sich auf mehrere Arten herstellen.
Eine erste Variante ist in Fig. 5 dargestellt. Der obere Kopf besteht bei dieser
Variante aus einer Scheibe 35, die an ihrem Außenumfang über einen ein Gelenk bildenden
ringförmigen, dünnen und biegsamen Teil 37 an einer Manschette 36 angeschlossen
ist. Diese Manschette 36 ist in eine in der Deckenwand 5 ausgebildete Ausnehmung
14 mit Reibwirkung eingesetzt. Die Manschette 36 und die Scheibe 35 bilden mit dem
Schaft 38 einen zusammenhängenden Körper und sind beispielsweise aus einem einzigen
Kunststoffteil gefertigt. Auf dem die Stelle des unteren Kopfes des Differentialkolbens
eint
nehmenden Ende 39 des Schaftes 38 ist eine elastische Klemme
39' angeordnet, die ein konisches Außenprofil aufweist. Dies ermöglicht das Anbringen
der Einheit durch gleichzeitiges Hineintreiben der Manschette 36 in die Ausnehmung
14 und der Klemme 39' in die Bohrung 1S, wobei sich die elastische Klemme bei ihrem
Heraustreten in die Kammer 2 entspannt, d. h. spreizt, so daß sie einen Anschlag
bildet, der verhindert, daß die Scheibe 35 ob erhalb der Gleitbahn 4 heraussteht.
Die Scheibe 35 ist mit einem dem vorher beschriebenen Einsatz entsprechenden Einsatz
35' versehen.
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Bei Verwendung eines Kunststoffes kann es zweckmäßig sein, mehrere
der Scheibe 35 entsprechende Scheiben gemeinsam zu formen (Fig.6) und eine zum Bedecken
der Gleitbahn 4 bestimmte Folie 53 herzustellen. Diese Folie 53 weist eine Gruppe
oder Mehrzahl von ringförmigen dünnen und biegsamen Zonen, wie beispielsweise die
Zone 54, auf, deren den oberen Kopf eines Differentialkolbens bildender Innenraum
55 mit einer Ausstülpung 56 versehen ist, die dem Differentialkolben als Schaft
dient. Jeder Schaft hat eine elastische Klemme 57 mit konischem Profil entsprechend
der Klemme 39' der vorherigen Variante, wobei der Abstand zwischen den einander
benachbarten ringförmigen Zonen derart bemessen ist, daß diese sich gegenüber den
in der Deckenwand 5 der Rampel ausgebildeten Ausnehmungen 14 befinden. Die Folie
53 wird auf die Gleitbahn 4 aufgelegt, indem die Klemmen 57 in die Bohrungen 15
hineingezwängt werden, worauf sie mit Hilfe von durch die Öffnungen 58 in die Gewindelöcher
59 eingeschraubten Flachkopfschrauben in ihrer richtigen Lage gehalten wird.
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Eine in F i g. 7 dargestellte Variante besteht darin, daß man dem
oberen Kopf des Differentialkolbens die Form einer verformbaren Membran 60 gibt,
die in ihrer Mitte mit dem Kolbenschaft 61 verbunden und mit ihrem Außenumfang an
der Gleitbahn 4 befestigt ist. Auch bei dieser Anordnung kann es zweckmäßig sein,
mehrere Membranen untereinander in der Weise zu verbinden, daß eine Folie 62 entsteht,
die an den in der Deckenwand 5 der Rampe ausgebildeten Ausnehmungen 14 gegenüberliegenden
Stellen örtlich biegsam gemacht ist, wobei die Folie 62 die Gleitbahn bedeckt und
durch ein beliebiges geeignetes Mittel, beispielsweise durch Schrauben 63, an der
Gleitbahn befestigt ist.