CH407876A - Transport à lame d'air mobile - Google Patents

Description

  
 



  Transport à lame d'air mobile
 La présente invention a pour objet un transporteur à lame d'air mobile qui comprend une rampe creuse dont l'intérieur constitue au moins une chambre reliée à un générateur d'air sous pression et dont la paroi supérieure, qui, par sa face externe, forme un chemin de glissement le long duquel l'objet transporté est appelé à progresser, est garnie d'un ensemble de soupapes qui relient cette chambre avec l'extérieur et qui sont agencées de manière à rester fermées en l'absence de cet objet et à s'ouvrir en sa présence pour créer des fuites locales sous ce dernier, fuites qui engendrent entre cet objet et ce chemin de glissement un écoulement d'air revêtant la forme d'une lame mobile apte à supporter cet objet tout en progressant avec lui.



   De tels transporteurs sont connus. Les soupapes qu'ils comportent sont constituées par des billes dont chacune, en l'absence d'objet transporté, est maintenue appliquée par un moyen quelconque (par exemple un ressort) contre le bord d'un orifice qu'elle obture, ce bord constituant le siège de cette soupape.



  La bille, dans sa position de fermeture, fait légèrement saillie au-dessus du chemin de glissement.



  L'objet transporté vient en contact avec le sommet de cette saillie et, par son poids, enfonce la bille, ce qui ouvre la soupape et donne naissance à la fuite engendrant la lame d'air sustentatrice. Ces réalisations présentent divers inconvénients. Le fait que la soupape doive, pour s'ouvrir, entrer en contact avec l'objet a pour conséquence de freiner le mouvement de l'objet, lequel frotte continuellement sur les saillies que font les billes. Si l'objet n'a pas, en regard du chemin de glissement, une surface plane, il n'actionne qu'une partie seulement des soupapes sousjacentes, et les fuites créées pourront être insuffi
 santes pour engendrer une lame d'air capable de le
 supporter: tel serait le cas pour un objet présentant
 en regard du chemin de glissement des parties ren
 trantes au droit desquelles les soupapes resteraient
 fermées faute d'être en contact avec l'objet.

   Ainsi
 pour un objet en forme de cloche ou de coupole,
 placé avec sa concavité vers le bas, seules les sou -papes situées au voisinage du bord de l'objet sont à
 même de s'ouvrir; et si la lame d'air qu'engendrent
 ces dernières n'est pas capable de supporter entière
 ment l'objet, il faudra exercer sur ce dernier un
 effort relativement grand pour le déplacer, faute de
 quoi il s'immobilisera par frottement. Les transpor
 teurs de ce type sont donc incapables de transporter
 des objets dont la surface en regard du chemin de
 glissement est irrégulière.

   En outre, si l'objet a une
 surface bien plane, il doit, au fur et à mesure de sa
 progression,   grimper   sur les saillies formées par
 les soupapes fermées qu'il rencontre et   descendre  
 celles formées par les soupapes qu'il quitte.   I1    en
 résulte une progression accompagnée d'un mouve
 ment de tangage, qui bien que d'amplitude faible,
 peut être gênant pour l'objet transporté. La ren
 contre avec ces saillies provoque des vibrations, tant
 dans la rampe que dans l'objet lui-même, ce qui
 rend un tel transporteur inapte au transport d'objets
 fragiles.

   Ce mouvement de tangage est encore accen
 tué par la variation de la section de passage offerte
 à la lame d'air, section de passage qui, pour un objet
 donné, est déterminée par la distance entre cet objet
 et le chemin de glissement; de sorte que la progres
 sion peut donner lieu à des   cabrioles   gênantes.



   De plus, le jet d'air occasionné par ces soupapes
 est toujours perpendiculaire à la surface du chemin de
 glissement, si bien que la lame d'air n'exerce qu'un  effet de sustentation, à l'exclusion d'un effet de propulsion ou de guidage: propulsion et guidage doivent être assurés par d'autres moyens, ce qui complique la réalisation du transporteur et son exploitation.



   L'invention a pour objet un transporteur à lame d'air mobile qui élimine ces inconvénients. Ce transporteur est caractérisé par le fait que sa rampe est garnie d'un ensemble de détecteurs de proximité dont chacun est relié à une soupape et dont chacun est à même de déceler la présence de l'objet transporté et d'actionner cette soupape de façon à l'ouvrir lorsque l'objet se trouve dans son voisinage et à la fermer lorsqu'il s'en éloigne, et par le fait que chacune de ces soupapes est munie d'un ajutage dont l'exutoire donne à cette fuite la forme d'un jet dirigé orienté dans une direction déterminée par rapport à cette rampe.



   Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une réalisation du transporteur conforme à l'invention.



   La fig. 1 montre en coupe une partie du transporteur.



   La fig. 2 est une vue en plan d'une partie de ce transporteur.



   La fig. 3 en représente, en coupe, une autre partie.



   La fig. 4 est une coupe transversale d'une autre forme d'exécution.



   Les fig. 5, 6 et 7 sont des coupes représentant des variantes.



   Comme on le voit sur la fig. 1, le transporteur comprend une rampe creuse 1 dont l'intérieur constitue une chambre 2 reliée par un tuyau 3 à un générateur, non représenté, d'air sous pression. La face externe 4 de la paroi supérieure 5 de la rampe 1 forme un chemin de glissement le long duquel l'objet transporté 6 est appelé à progresser. Cette paroi supérieure 5 est garnie d'un ensemble de pistons différentiels, tels que les pistons 7, 8 et 9 visibles sur la fig. 1.



  Ces pistons différentiels comportent tous, comme on le voit pour le piston 7, deux têtes, l'une supérieure 11, l'autre inférieure 12. La tête supérieure   1 1    a une surface sensiblement plus grande que la tête inférieure 12. Ces deux têtes sont reliées par une tige 13.



  La tête supérieure 11 coulisse dans un logement 14 ménagé dans la paroi supérieure 5 de la rampe 1 et la tige 13 coulisse dans un trou 15 qui traverse cette paroi supérieure 5. La tête supérieure   1 1    se trouve donc à l'air libre tandis que la tête inférieure 12 se trouve dans la chambre 2. La longueur de la tige 13 est telle que, dans la position haute du piston différentiel, la tête supérieure   1 1    affleure le chemin de glissement 4 et la tête inférieure 12 bute contre la face interne   4' de    la paroi 5.

   La tige 13 est percée d'un canal longitudinal 16 dont une extrémité aboutit à un ajutage 17, noyé dans la tête supérieure   1 1    et muni d'un exutoire 18 et dont l'autre extrémité aboutit à un orifice intérieur 19, ménagé dans la surface latérale de la tige 13 à un endroit tel que cet orifice soit entièrement dégagé du trou 15 lorsque la tête supérieure   1 1    est complètement enfoncée dans son logement 14, et complètement obturé lorsque cette tête supérieure   1 1    affleure le chemin de glissement 4.



  Un joint d'étanchéité 20 est disposé dans la paroi 5 à l'endroit où vient buter la tête inférieure 12, de manière à interdire toute fuite d'air sous pression.



  L'orifice 19 constitue donc, en coopération avec le trou 15, une soupape à tiroir qui n'autorise une fuite d'air depuis la chambre 2 vers l'extérieur que lorsque la tête supérieure   1 1    du piston différentiel est enfoncée dans son logement 14. Des canaux 21, 22, relient le fond du logement 14 avec le fond des logements correspondants des pistons différentiels voisins, et constituent un réseau qui est en communication avec l'extérieur par un orifice 23, de manière à éviter la formation d'un coussin d'air sous la tête supérieure 11.

   Le rapport entre la surface de la tête supérieure   1 1    et celle de la tête inférieure 12 est choisi de manière que la force exercée sur la tête supérieure par la pression atmosphérique   Pu    soit de peu inférieure à celle exercée sur la tête inférieure par la pression   Pc    régnant dans la chambre 2.



   Le fonctionnement du transporteur est le suivant.



  En l'absence de l'objet transporté 6, la tête supérieure   1 1    est soumise à la pression atmosphérique   pt,    tandis que la tête inférieure 12 est soumise à la pression   Pc    régnant dans la chambre 2. Etant donné la valeur du rapport entre les surfaces des têtes, le piston différentiel occupe la position haute dans laquelle est représenté le piston 7. La soupape à tiroir constituée par l'orifice inférieur 19 et le trou 15 est donc fermée, et cette position du piston différentiel est dite position de fermeture.

   Lorsque l'objet transporté 6 se présente devant le piston différentiel, et si cet objet est supporté par un écoulement d'air en forme de lame disposé entre lui et le chemin de glissement 4, écoulement représenté par les flèches 25, 26 et 27 sur la fig. 1, la pression   p,    qui règne dans cet écoulement est supérieure à la pression atmosphérique pO et, si le rapport des surfaces des têtes supérieure et inférieure est judicieusement choisi, la force qui est exercée par cette pression   Pl    sur sa tête supérieure est plus grande que celle qui est exercée sur la tête inférieure par la pression   p.    régnant dans la chambre 2. Etant donné que les canaux 21 et 22 évitent la formation d'un coussin d'air sous la tête supérieure, le piston différentiel tend à s'abaisser.

   Dans la position basse, dite d'ouverture, il maintient ouverte la soupape à tiroir, ce qui contribue à la création de la lame d'air au-dessous de l'objet. C'est ce qui est représenté pour le piston 8.



  On voit donc que chaque piston différentiel joue le rôle d'un détecteur de proximité qui actionne la soupape correspondante formée par le trou 15 et l'orifice 19 sitôt que l'objet transporté 6 se présente devant lui. Dès que l'objet s'éloigne, c'est à nouveau la pression atmosphérique qui agit sur la tête supérieure, de sorte que le piston différentiel revient dans sa position de fermeture, et maintient la soupape fermée. On voit que la lame d'air qui supporte l'objet  n'existe que sous ce dernier: elle est mobile et elle l'accompagne au fur et à mesure de sa progression.



  L'utilisation de détecteurs de proximité qui réagissent au seul changement de pression provoqué par la présence de l'objet transporté, à l'exclusion de tout contact mécanique direct avec ce dernier, a l'avantage d'éliminer tout frottement entre l'objet 6 et la rampe 1.



   Dans le transporteur qui vient d'être décrit, le détecteur de proximité et la soupape proprement dite sont fondus en un organe unique, qui assure les deux fonctions.   I1    est bien entendu que le détecteur de proximité peut très bien être tout à fait distinct de la soupape: l'essentiel est qu'il actionne la soupape sitôt que l'objet se trouve en regard de cette dernière.



  De même tout type de détecteur de proximité peut être envisagé, pourvu qu'il n'entre pas en contact mécanique direct avec l'objet. L'ajutage 17 a pour effet de donner à l'air qui s'échappe de la tête supérieure la forme d'un jet dirigé. La direction de ce jet est, pour le piston 8, perpendiculaire au chemin de glissement 4, car l'ajutage possède un exutoire 18 situé dans le prolongement du canal 16. Ce jet n'exerce sur l'objet 6 qu'un effort de pure sustentation et la soupape correspondante est appelée soupape de sustentation.   I1    est loisible cependant de donner au jet une direction oblique par rapport au chemin de glissement. C'est le cas pour le piston différentiel 9 (fig. 3) dont l'ajutage 30 a un exutoire 31 qui forme un angle avec le canal correspondant 32.

   Le jet exerce alors, en plus d'un effort de sustentation, un effort de poussée dirigé parallèlement au chemin de glissement 4. Si cette poussée est parallèle à la direction du mouvement de l'objet, elle contribue à la propulsion de ce dernier. Une soupape dont le jet est dirigé de la sorte constitue une soupape de sustentation-propulsion. Si la poussée est perpendiculaire à la direction du mouvement de l'objet, elle contribue au guidage latéral de ce dernier et la soupape de ce type est une soupape de sustentationguidage. Enfin, si la poussée est oblique par rapport à la direction du mouvement de l'objet, elle contribue simultanément à la propulsion et au guidage: la soupape de ce type est une soupape de sustentation-propulsion-guidage, dont la poussée possède une composante de propulsion et une composante de guidage.



   La rampe 1, comme le montre la fig. 2, est garnie d'un ensemble de soupapes actionnées par des pistons différentiels. Diverses possibilités se présentent quant à la nature et à l'arrangement de ces soupapes. Dans un premier cas, toutes les soupapes de l'ensemble sont des soupapes de sustentation: la rampe ne fait alors que supporter l'objet transporté, la propulsion de ce dernier étant assurée par un moyen quelconque indépendamment de la sustentation. Dans un deuxième cas, l'ensemble comprend à la fois des soupapes de sustentation et des soupapes de sustentation-propulsion: la rampe assure à la fois la sustentation de l'objet et sa propulsion.

   Si l'ensemble comprend en outre des soupapes de sustentation-guidage disposées de manière que leurs poussées de guidage soient dirigées vers le milieu de la rampe, cette dernière est capable d'assurer simultanément la sustentation de l'objet, sa propulsion et son guidage.   I1    en est de même si les soupapes sont toutes des soupapes de sustentation-propulsionguidage dont les composantes de guidage sont dirigées vers le milieu de la rampe.



   C'est ce que   l'on    voit à la fig. 2 où les différentes soupapes sont caractérisées par la flèche attachée à chacune d'elles, flèche qui représente la poussée exercée par le jet dirigé qu'elles engendrent. Ainsi la flèche 40 qui, prenant son origine dans l'exutoire 43 de la soupape 42, est dirigée dans le sens du mouvement de l'objet transporté 6, mouvement représenté par la flèche 44, indique que la soupape 42 est une soupape de propulsion.

   La flèche 45 de la soupape 46 est perpendiculaire à la direction de ce mouvement: cette soupape 46 est une soupape de guidage dont la poussée est dirigée vers l'axe longitudinal 47 de la rampe   1 ; la    soupape 48, qui est symétrique de cette dernière par rapport à l'axe longitudinal 47 de la rampe, est aussi une soupape de guidage dont la poussée est dirigée, ainsi que le montre la flèche 49, en sens inverse de celui de la soupape 46, mais, comme cette dernière, vers l'axe longitudinal 47.



  Quant à la soupape 50, elle est de type mixte: la poussée qu'elle exerce, représentée par la flèche 51, est oblique par rapport à la direction 44 du mouvement de l'objet 6, et dirigée vers l'axe 47 de la rampe, de sorte que la poussée de cette soupape 50 possède une composante de propulsion et une composante de guidage, cette dernière étant dirigée vers le milieu de la rampe.



   Le fonctionnement du transporteur est le suivant: l'objet 6 est porté par une lame d'air, représentée par les flèches 52. Les soupapes rencontrées successivement par cet objet s'ouvrent sous l'effet des détecteurs de proximité: les poussées de propulsion le font progresser et les poussées de guidage évitent qu'il ne s'échappe en dérapant latéralement par rapport à la direction de son mouvement.



   La répartition entre soupapes des différents types qui est représentée à la fig 2, où   l'on    a une rangée centrale A de soupapes de sustentation, deux rangées
B1 et B2 de soupapes de sustentation-propulsion, deux rangées C1 et C2 de soupapes de sustentation-propulsion-guidage et quatre rangées D,,   El    et D2,   E9    de soupapes de sustentation-guidage, est, bien entendu, arbitraire. La seule condition à respecter est que toute poussée perpendiculaire à l'axe longitudinal 47 de la rampe soit dirigée vers ce dernier. A cette condition près, toute répartition est autorisée seuls le poids, la dimension et la forme de l'objet peuvent faire préférer une répartition déterminée.



   Comme il a été dit plus haut, les soupapes du type décrit sont toujours fermées en l'absence de l'objet 6 et elles ne s'ouvrent que sous l'effet de la pression régnant au sein de la lame d'air qui sup  porte ce dernier. Pour provoquer l'ouverture des soupapes au moment où un objet est déposé sur la rampe et pour créer la lame d'air initiale, il est prévu de munir certains ajutages d'un bossage, tel que la collerette 34 de l'ajutage 30 du piston différentiel 9 (fig. 3). Ce bossage dépasse légèrement la tête supérieure 33, d'une hauteur telle que lorsqu'un objet est déposé sur ce piston, il en provoque l'enfoncement, ce qui ouvre partiellement la soupape; la fuite qui en résulte donne naissance à la lame d'air et la soupape s'ouvre alors entièrement.

   La hauteur de ce bossage est toutefois assez faible pour ne pas entrer en contact avec l'objet lorsque la soupape est entièrement ouverte. Cette disposition est utile non seulement lors du chargement d'un objet sur le transporteur, mais aussi lors de la mise en route de ce dernier après une interruption de service durant laquelle la rampe est restée chargée, par exemple lors de la reprise du travail dans une usine. Il n'est cependant pas nécessaire que toutes les soupapes soient munies d'un tel bossage: il suffit qu'une partie de celles-ci soit équipée de la sorte, notamment aux endroits de chargement du transporteur.



   Si les objets transportés ont toujours une forme identique, le chemin de glissement peut affecter la forme d'un caniveau dont la section droite épouse, au moins partiellement, la forme de ceux-ci, comme cela est visible à la fig 4 où   l'on    reconnaît la rampe 1 dont le chemin de glissement 4 épouse le profil de l'objet 6.



   Le fait que l'exutoire tel que 18 (fig. 1), respectivement 31 (fig. 3), du canal longitudinal 16, respectivement 32, soit ménagé dans un ajutage 17, respectivement 30, présente l'avantage de rendre particulièrement souple l'aménagement de la rampe.   I1    suffit en effet que ces ajutages soient interchangeables pour permettre, en modifiant la répartition entre ajutages à exutoire droit et ajutages à exutoire oblique, de changer la répartition entre efforts de sustentation et efforts de poussée. De même, cette disposition permet de modifier facilement la répartition entre poussée de propulsion et poussée de guidage: il suffit de modifier l'orientation des ajutages à exutoire oblique.   I1    faut cependant prévoir des moyens de blocage pour empêcher que cette orientation ne se modifie accidentellement à l'usage.

   Une possibilité consiste à réaliser ces ajutages en matière plastique et à les munir d'un bourrelet de retenue 24 qui permet de les monter à serrage, ce bourrelet les maintenant prisonniers dans la tête et évitant que leur orientation ne se modifie accidentellement.



   Quant aux pistons différentiels, ils peuvent être réalisés de plusieurs manières. Une première variante est représentée à la fig. 5. La tête supérieure est constituée par un disque 35 raccordé, à sa périphérie, à une jupe 36 par une partie annulaire mince et souple 37 formant articulation. Cette jupe 36 est montée à forcement dans le logement 14 ménagé dans la paroi supérieure 5. Jupe 36 et disque 35 forment corps avec la tige 38 et sont, par exemple, réalisés d'une pièce en matière plastique.

   Un clip élastique   39' est    monté à l'extrémité 39 de la tige 38, extrémité qui tient lieu de tête inférieure du piston différentiel, et il a un profil conique ; cela permet de mettre l'ensemble en place par forcement simultané de la jupe 36 dans son logement 14 et du clip 39' dans le trou 15, le clip se détendant lorsqu'il débouche dans la chambre 2 de manière à constituer une butée empêchant le disque 35 de faire saillie audessus du chemin de glissement 4. Le disque 35 est muni d'un ajutage 35' analogue à l'ajutage décrit précédemment.



     I1    peut être avantageux, lorsqu'on utilise une matière plastique, de mouler ensemble plusieurs disques analogues au disque 35 (fig. 6) et à réaliser une feuille 53 destinée à recouvrir le chemin de glissement 4. Cette feuille 53 est pourvue d'un ensemble de zones minces et souples, de forme annulaire, telles que 54, dont l'intérieur 55, qui constitue la tête supérieure d'un piston différentiel, est muni d'une protubérance 56 qui sert de tige pour ce dernier.



  Chaque tige est pourvue d'un clip élastique 57, à profil conique, analogue au clip   39' de    la variante précédente, et la distance entre zones annulaires voisines est telle que celles-ci se trouvent en regard des logements, tels que 14, ménagés dans la paroi supérieure 5 de la rampe. Cette feuille 53 est appliquée sur le chemin de glissement 4, les clips 57 étant forcés dans les trous 15, et elle est maintenue en place à l'aide de vis à tête plate vissées, à travers les trous 58, dans les taraudages 59.



   Une autre variante, représentée à la fig. 7, consiste à donner à la tête supérieure du piston différentiel la forme d'un diaphragme déformable 60 relié, en son centre, à la tige 61 et fixé, à sa périphérie, au chemin de glissement 4. Dans cette disposition également, il peut être avantageux de réunir plusieurs diaphragmes entre eux de manière à réaliser une feuille 62 rendue localement souple en des endroits qui sont situés en regard des logements 14 ménagés dans la paroi supérieure 5 de la rampe, feuille qui recouvre le chemin de glissement et lui est fixée par un moyen quelconque, par exemple des vis 63.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Transporteur à lame d'air mobile qui comprend une rampe creuse dont l'intérieur constitue au moins une chambre reliée à un générateur d'air sous pression et dont la paroi supérieure, qui par sa face externe forme un chemin de glissement le long duquel l'objet transporté est appelé à progresser, est garnie d'un ensemble de soupapes qui relient cette chambre avec l'extérieur et qui sont agencées de manière à rester fermées en l'absence de cet objet et à s'ouvrir en sa présence pour créer des fuites localisées sous ce dernier, fuites qui engendrent entre cet objet et ce chemin de glissement un écoulement d'air revêtant la forme d'une lame mobile apte à supporter cet objet tout en progressant avec lui,

   caractérisé par le fait que cette rampe est garnie d'un ensemble de détecteurs de proximité dont chacun est relié à une soupape et dont chacun est à même de déceler la présence de l'objet transporté et d'actionner cette soupape de façon à l'ouvrir lorsque cet objet se trouve dans son voisinage et à la fermer lorsqu'il s'enéloigne, et par le fait que chacune de ces soupapes est munie d'un ajutage dont l'exutoire donne à cette fuite la forme d'un jet dirigé orienté dans une direction déterminée par rapport à cette rampe.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que chacun desdits détecteurs de proximité est un piston différentiel comprenant deux têtes, dont la première, qui a une grande surface, se meut dans un logement ménagé dans ladite paroi supérieure et se trouve soumise à l'action de la pression régnant à l'extérieur de ladite rampe, et dont la seconde, qui a une petite surface, est soumise à l'action de la pression régnant à l'intérieur de ladite chambre, et une tige reliant entre elles ces deux têtes et capable de coulisser dans un trou traversant cette paroi supérieure, des moyens étant prévus pour éviter la formation d'un coussin d'air dans le fond de ce logement lorsque cette première tête s'y enfonce.

   2. Transporteur selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que les surfaces de ces têtes sont choisies de manière que la force exercée sur ladite seconde tête par ledit air sous pression, soit inférieure à celle exercée sur ladite première tête par la pression régnant dans ladite lame d'air, et supérieure à celle exercée sur cette même première tête par la pression atmosphérique, de sorte que ledit piston différentiel occupe, lorsque ledit objet se trouve à sa proximité, une première position, dite d'ouverture, dans laquelle cette première tête est enfoncée dans ledit logement, et, lorsque cet objet en est éloigné, une seconde position, dite de fermeture, dans laquelle cette première tête est sensiblement au niveau dudit chemin de glissement, la longueur de ladite tige étant choisie de manière que, dans cette position de fermeture,

   cette seconde tête vienne buter contre la face interne de ladite paroi supérieure de manière à empêcher ce piston différentiel de sortir au-delà de cette position de fermeture.

   3. Transporteur selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens comprennent un ensemble de canaux d'équilibrage qui relient entre eux les fonds des logements correspondant aux différents pistons différentiels garnissant ladite rampe et qui aboutissent à l'extérieur de cette dernière.

   4. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première tête est constituée par un disque qui est ajusté dans ledit logement de manière à pouvoir y coulisser tout en assurant l'étanchéité entre ce logement et l'extérieur.

   5. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première tête est constituée par un disque relié en son centre à ladite tige et en sa périphérie, par une partie annulaire mince et souple formant articulation, à une jupe qui est montée par forcement dans ledit logement et assure l'étanchéité entre ce dernier et l'extérieur.

   6. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première tête est constituée par un disque relié en son centre à ladite tige et relié en sa périphérie audit chemin de glissement par une partie annulaire mince et souple formant articulation, ces liaisons étant réalisées de manière à assurer l'étanchéité entre ledit logement et l'extérieur.

   7. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3 et 5, caractérisé par le fait que ledit chemin de glissement est recouvert par au moins une feuille qui est pourvue d'un ensemble de zones minces et souples, de forme annulaire, situées chacune en regard d'un desdits logements, et qui est montée sur ladite rampe de manière que chacune des parties de cette feuille situées à l'intérieur de ces zones annulaires constitue un desdits disques.

   8. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3 et 6, caractérisé par le fait que ledit chemin de glissement est recouvert par au moins une feuille mince qui est rendue localement souple en des zones situées chacune en regard d'un desdits logements et qui est montée sur ladite rampe de manière que chacune de ces zones souples forme un diaphragme constituant un desdits disques.

   9. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ladite tige est percée d'un canal longitudinal dont une extrémité aboutit audit ajutage et dont l'autre extrémité aboutit à un orifice intérieur ménagé dans la surface latérale de cette tige à un endroit tel que cet orifice intérieur soit obturé par la paroi dudit trou lorsque ledit piston différentiel est en position de fermeture et qu'il soit en communication avec ladite chambre lorsque ce piston est en position d'ouverture, de sorte que ladite soupape est la soupape à tiroir constituée par cet orifice intérieur coopérant avec la paroi de ce trou.

   10. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que ledit ajutage est ménagé dans une pièce amovible montée par forcement dans ladite première tête, de manière que ledit exutoire conserve la position qui lui est donnée au montage et que l'orientation dudit jet dirigé soit empêchée de changer accidentellement.

   11. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ladite pièce amovible est montée de manière que l'orientation dudit jet dirigé soit oblique par rapport au plan vertical qui passe par l'exutoire de cet ajutage et qui contient la direction du mouvement dudit objet, de sorte que la soupape correspondante est une soupape de sustentation-propulsion-guidage dont la fuite exerce sur cet objet une force possédant une composante verticale, contribuant à la sustentation de cet objet, et deux composantes horizontales, dont l'une est parallèle à la direction du mouvement de cet objet et contribue à sa propulsion, et dont l'autre est perpendiculaire à la direction de ce mouvement et contribue au guidage de cet objet.

   12. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ladite pièce amovible est montée de manière que l'orientation dudit jet dirigé soit parallèle au plan vertical qui passe par l'exutoire de cet ajutage et qui contient la direction du mouvement dudit objet, de sorte que la soupape correspondante est une soupape de sustentation-propulsion dont la fuite exerce sur cet objet une force possédant une composante verticale, contribuant à la sustentation de cet objet, et une composante horizontale, dirigée parallèlement à la direction du mouvement de cet objet et contribuant à sa propulsion.

   13. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ladite pièce amovible est montée de manière que l'orientation dudit jet dirigé soit contenue dans un plan perpendiculaire au plan vertical qui passe par l'exutoire de cet ajutage et qui contient la direction du mouvement dudit objet, de sorte que la soupape correspondante est une soupape de sustentation-guidage dont la fuite exerce sur cet objet une force possédant une composante verticale, contribuant à la sustentation de cet objet, et une composante horizontale, perpendiculaire à la direction du mouvement de cet objet et contribuant à son guidage.

   14. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ledit ajutage est agencé de manière que l'orientation dudit jet dirigé soit verticale, de sorte que la soupape correspondante est une soupape de sustentation dont la fuite exerce sur ledit objet une force purement verticale contribuant à sa seule sustentation.

   15. Transporteur selon la revcndication et les sous-revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'ensemble des soupapes qui garnissent ladite rampe est constitué par des soupapes de sustentationpropulsion-guidage, et que les composantes de guidage de la force exercée par les fuites de ces soupapes sont toutes dirigées vers le plan vertical médian qui est parallèle à la direction du mouvement dudit objet et qui passe par le milieu dudit chemin de glissement.

   16. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, 12 et 13, caractérisé par le fait que l'ensemble des soupapes qui garnissent ladite rampe est constitué en partie par des soupapes de sustentation-propulsion et en partie par des soupapes de sustentation-guidage, les composantes de guidage de la force exercée par les fuites des soupapes de sustentation-guidage étant toutes dirigées vers le plan vertical médian qui est parallèle à la direction du mouvement dudit objet et qui passe par le milieu dudit chemin de glissement.

   17. Transporteur selon la revendication et les sous-revendications 1 à 10, et 14, caractérisé par le fait que l'ensemble des soupapes qui garnissent ladite rampe comprend des soupapes de sustentation.

   18. Transporteur selon la revendication et les sous-revendication 1 à 17, caractérisé par le fait qu'une partie au moins desdits pistons différentiels ont leurs dites premières têtes munies d'un bossage dont la hauteur est telle qu'il fasse légèrement saillie au-dessus dudit chemin de glissement lorsque ces pistons différentiels sont en position de fermeture et qu'il soit au-dessous de ce chemin de glissement lorsque ces pistons sont en position d'ouverture, ce bossage étant agencé de manière à entrer en contact avec ledit objet transporté lorsque ce dernier est déposé sur ladite rampe, et à provoquer l'ouverture partielle de la soupape correspondante pour faire démarrer ledit écoulement.