DE1254223B - Programmsteuereinrichtung mit einem Schrittschaltwerk und einer nach Art eines Kreuzschienenverteilers programmierbaren Koordinatentafel - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

UÜ5b

Deutsche Kl.: 21c-46/33

Nummer: 1 254 223

Aktenzeichen: T 33432 VIII b/21 c

Anmeldetag: 14. März 1967

Auslegetag: 16. November 1967

Es ist bekannt, zur elektrischen Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen sogenannte Schrittschaltwerke und Kreuzschienenverteiler zu verwenden (deutsche Auslegeschrift 1042 078).

Die bekannten Vorrichtungen mit Schrittschaltwerk und Kreuzschienenverteiler haben zwei wesentliche Nachteile: Das Schrittschaltwerk und der Kreuzschienenverteiler sind zwei voneinander getrennte Bauelemente, die auf getrennten Platten montiert und über eine besondere Verdrahtung elektrisch miteinander verbunden werden. Eine solche Vorrichtung ist daher aufwendig und erfordert relativ viel Raum. Hinzu kommt, daß beim Neuprogrammieren des Kreuzschienenverteilers zuweilen Fehler auftreten, auch wenn das Umstecken der Verteilerstifte über eine Schablone erfolgt. Eine Fehlprogrammierung hat falsche Bewegungsabläufe und unter Umständen Kurzschlüsse zur Folge, die eine zeitraubende Fehlersuche, gegebenenfalls eine Reparatur der gesamten Vorrichtung erforderlich machen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Raumbedarf solcher Vorrichtungen zu verringern. Außerdem soll das für einen bestimmten Arbeitsablauf gefundene Programm auf dem Kreuzschienenverteiler gesteckt bleiben, so daß die Gefahr von Fehlschaltungen verringert wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf einer Programmkarte an einer Kante eine Steckerleiste, im Bereich einer anderen Kante das Schrittschaltwerk und in einem Teil des übrigen Bereichs die Koordinatentafel befestigt sind, deren Schienen der einen Koordinatenrichtung mit je einem Stecker der Stekkerleiste und deren Schienen der anderen Koordinatenrichtung mit je einem Kontakt des Schrittschaltwerks verbunden sind.

Unter Anwendung einer solchen Programmkarte braucht bei Programmwechsel lediglich eine neue Karte in den Stecker der Arbeitsmaschine eingebracht zu werden, nachdem die Karte für das vorhergehende Programm aus dem Stecker entfernt wurde. Irgendwelche Steckerstifte des Kreuzschienenverteilers brauchern nicht neu verteilt zu werden. Die Programmänderung erfolgt also an Ort und Stelle ohne Fehlerquelle und praktisch-mit einem Handgriff. Da auf derselben Karte sowohl die Koordinatentafel wie auch das Schrittschaltwerk untergebracht sind, ist diese Karte im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen außerordentlich raumsparend. Aus diesem Grunde können auch eine Vielzahl von Programmkarten mit verschiedenen Programmen auf engem Raum installiert werden.

Programmsteuereinrichtung mit einem
Schrittschaltwerk und einer nach Art eines
Kreuzschienenverteilers
programmierbaren Koordinatentafel

Anmelder:

Ernst Tesch K. G.,

Wuppertal-Vohwinkel, Werderstr. 86

Als Erfinder benannt:

Klaus Tesch, Wuppertal-Vohwinkel

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Programmkarte aus einem Glashartgewebe herzustellen.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Schienen der einen Koordinatenrichtung auf der einen Seite, die Schienen der anderen Koordinatenrichtung, die als mit Kontaktfahnen versehene Leir tungen ausgebildet sind, auf der anderen Seite der Koordinatentafel angeordnet sind, kommt der Vorteil der Raumersparnis bei der Erfindung besonders gut zur Geltung. Die Stärke der Programmkarte ist nämlich geringer, als ein Luftabstand zwischen den sich kreuzenden Schienen gewählt werden müßte. Äußerdem können wesentlich geringere Kupferquerschnitte gewählt werden, als wenn die Schienen frei auf Isolierstiften befestigt würden, da ja einzelne Schienen auf der Karte selbst Halt finden.
Die Sicherheit des Schrittschalters und die Übersichtlichkeit der Schaltung wird weiter vergrößert, wenn in vorteilhafter Ausgestaltung die Schienen, Leitungen, Streckerfahnen sowie die Verbindungen nach den Steckern der Steckerleiste und den Kontakten des Schrittschaltwerks als gedruckte Schaltung ausgeführt sind. In diesem Fall bedarf es also nur der Herstellung der Programmkarte in Form einer gedruckten Schaltung, so daß Fehlverbindungen durch die Anschlüsse auf der Karte selbst vermieden werden und keine sich kreuzenden Leitungen den Überblick erschweren. Die Verwendung von gedruckten Schaltungen im Zusammenhang mit Programmsteuerungen ist bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1942156).
Die Programmsteuereinrichtung nach der Erfindung kann für alle Programmsteuerungen verwendet werden. Es sei die Anwendung bei Werkzeugmaschinen, unter anderem bei einer Lochstanze mit

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einer Vielzahl von verschiedenen Stanzwerkzeugen, in der Galvanotechnik zum Steuern der unterschiedlichen Tauchprogramme für verschiedene Gegenstände, und bei Dosiereinrichtungen, z. B. an Betonbereitungsanlagen, für unterschiedliche Zusammen-Setzungen des Endprodukts genannt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 die Draufsicht auf eine Seite einer Programmkarte nach der Erfindung,

F i g. 2 die zugehörige Rückansicht.

Eine vorzugsweise aus Glashartgewebe hergestellte Programmkartei trägt im Bereich einer Kante ein Schrittschaltwerk 2. Das Schrittschaltwerk 2 besteht aus einem Drehmagneten 3, der über ein Schaltgetriebe 4 einen Kontaktarm 5 jeweils um einen Einheitsschritt weiterschaltet, wenn der Drehmagnet 3 einen Impuls bekommt. Während sich der Drehmagnet 3 und das Schaltgetriebe 4 auf der einen Seite der Programmkarte befinden, läuft der Kontaktarm 5, der auf einer von dem Schaltgetriebe 4 angetriebenen Welle 6 sitzt, auf der anderen Seite um. Bei seinem Umlauf berührt der Kontaktarm 5 nacheinander Schleifkontakte 1, die konzentrisch zu der Welle 6 angeordnet sind und von denen jeder gegenüber seinen benachbarten Schleifkontakten isoliert ist. Ebenfalls konzentrisch zu der Welle 6 angeordnet ist eine Kontaktbahn 8, die aus einem durchgehenden Ring besteht und auf der ein Kontaktarm 9 schleift. Der Kontaktarm 9 und der Kontaktarm S stehen miteinander in Verbindung; über die Kontaktbahn 8 und den Kontaktarm 9 erfolgt die Stromzufuhr. Der Strom wird über Federkontakte 10, die auf der Kontaktbahnseite der Programmkarte angeordnet sind, der Kontaktbahn 8 zugeführt. Das Schrittschaltwerk kann außer durch einen Drehmagneten auch durch kontinuierlichen Antrieb über Synchronmotoren oder aber über einen Synchronmotor in Verbindung mit einem Schrittschaltgetriebe angetrieben werden.

Jeder Schleifkontakt 7 ist mit einer Leitung 11 verbunden. Die Leitungen 11 bilden in ihrer Gesamtheit die eine Koordinatenrichtung einer Koordinatentafel 12. Zu diesem Zweck besitzt jede Leitung 11 im Abstand voneinander vorgesehene Kontaktfahnen 13, die etwa in der Mitte mit einer Durchbohrung versehen sind, die sich bis zur anderen Seite der Programmkarte erstrecken und auf der anderen Seite in Bohrungen übergehen, die in Schienen 14 eingebracht sind, welche die andere Koordinatenrichtung der Koordinatentafel 12 darstellen. Jede Schiene 14 ist mit einem Stecker 15 einer Steckerleiste 16 verbunden. Über die Steckerleiste 16 erfolgt die Verbindung der Programmkarte 1 mit der zu steuernden Maschine mit Hilfe eines nicht dargestellten, der Steckerleiste 16 angepaßten Steckers. Über die Steckerleiste 16 erfolgt weiterhin die Stromzufuhr über Leitungen, die mit dem Schleifkontakt 7 in Verbindung stehen. Außerdem erfolgt über die Steckerleiste 16, ebenfalls über gesonderte Leitungen, die Impulsgabe für den Drehmagneten 3 nach Beendigung eines Programmschritts zur Einleitung des nachfolgenden Programmschritts,

Die auf der Programmkarte vorhandenen Leitungen und Schienen können als gedruckte Schaltungen ausgeführt sein, die den Herstellungsvorgang und die Übersichtlichkeit der Schaltung verbessern. Die Verbindung der Leitung 11 mit der gewünschten Schiene erfolgt über Steckexstifte 17.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Programmsteuereinrichtung mit einem Schrittschaltwerk und einer nach Art eines Kreuzschienenverteilers programmierbaren Koordinatentafel, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Programmkarte (1) an einer Kante eine Steckerleiste (16), im Bereich einer anderen Kante das Schrittschaltwerk (2) und in einem Teil des übrigen Bereichs die Koordinatentafel

(12) befestigt sind, deren Schienen (14) der einen Koordinatenrichtung mit je einem Stecker (15) der Steckerleiste (16) und deren Schienen (Leitung 11) der anderen Koordinatenrichtung mit je einem Kontakt (7) des Schrittschaltwerks (2) verbunden sind.

2. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmkarte (1) aus einem Glashartgewebe besteht.

3. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (14) der einen Koordinatenrichtung auf der einen Seite, die Schienen der anderen Koordinatenrichtung, die als mit Kontaktfahnen

(13) versehene Leitungen (11) ausgebildet sind, auf der anderen Seite der Koordinatentafel (12) angeordnet sind.

4. Programmsteueremrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (14), Leitungen (11), Kontaktfahnen (13) sowie die Verbindungen nach den Steckern (15) der Steckerleiste (16) und den Kontakten (7) des Schrittschaltwerks (2) als gedruckte Schaltung ausgeführt sind.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 042 078;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 942 156;
britische Patentschrift Nr. 803 006.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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