DE1232061B

DE1232061B - Device for removing the bottom box from a stack of boxes that are nested one inside the other

Info

Publication number: DE1232061B
Application number: DEP30549A
Authority: DE
Inventors: George N Bliss; George A Page
Original assignee: Diamond International Corp
Current assignee: Diamond International Corp
Priority date: 1962-04-04
Filing date: 1962-11-10
Publication date: 1967-01-05
Also published as: ES286328A1; CH417457A; AT254074B; GB1024705A; LU43421A1; SE318518B

Description

Vorrichtung zum Abnehmen des untersten Kartons aus einem Stapel ineinandersteckender Kartons Die erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen des untersten Kartons aus einem Stapel ineinandersteckender - Kartons. Insbesondere ist die Erfindung zur Entstapelung von Eierkartons aus Formlingen aus Zellstoffpappe bzw. Zellstoffkarton geeignet.Device for removing the bottom box from a stack of nested boxes Cartons The invention relates to a device for removing the bottom carton from a stack of interlocking cardboard boxes. In particular, the invention for destacking egg cartons from briquettes made of cellulose cardboard or cellulose cardboard suitable.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Entnehmen des untersten Kartons von zu einem Stapel zusammengesteckten und in einem Magazin geführten Kartons, insbesondere von Eierkartons, bekannt. Diese Vorrichtungen-sind im allgemeinen mit zwei FIngern versehen, die von der Seite her zwischen dem untersten und -dem nächstfolgenden Karton einschiebbar angeordnet sind und deren einer anschließend den untersten Karton vom verbleibenden Stapel wegdrückt, während der andere den Stapel festhält, wobei ein Stützglied, das an der Unterseite des Stapels angreift, diesen hält, während beide Finger nach der Seite aus dem Stapel herausgezogen sind. Im übrigen kennt man Vorrichtungen zum Abziehen von Kartons von einem. Stapel, die. mit- einer geneigten Rutsche zur Lagerung des Stapels ausgestattet sind. Außerdem ist es beim Behandeln von Faltschachteln bekannt, einen Stapel von gefalteten Kartons durch Finger in der Mitte auf zwei gegenüberliegenden Kanten zu unterstützen, während die Saugnäpfe beiderseits des Stützfingers die Seiten des. untersten Kartons nach unten ziehen, um einen Zugang für stapelstützende Finger an den Seiten des ersten Paares von Stützfingern zu schaffen. There are already devices for removing the bottom box of cardboard boxes put together in a stack and guided in a magazine, in particular of egg cartons, known. These devices are generally two-fingered provided that from the side between the lowest and the next one Cartons are slidably arranged and one of them then the bottom carton pushes away from the remaining stack while the other holds the stack in place, with a support member that engages the underside of the stack while holding it both fingers are pulled sideways out of the stack. Otherwise knows one has devices for pulling cardboard boxes from one. Pile that. with an inclined Chute for storing the stack are equipped. Besides, it's in treating Known from folding boxes, a stack of folded cardboard boxes by fingers in the center on two opposite edges to support while the suction cups pull down the sides of the bottom box on both sides of the support finger, to provide access for stack supporting fingers on the sides of the first pair of supporting fingers to accomplish.

Die bekannten Vorrichtungen beruhen auf der Voraussetzung, daß völlig gleichmäßige Materialstärken bei den gestapelten Kartons vorhanden sind und somit genaue gleichbleibende Abstände zwischen übereinanderliegenden Kartons vorhanden sind. Solche Vorrichtungen arbeiten demgemäß dann nicht zufriedenstellend, wenn diese gleichmäßigen Materialstärken nicht vorhanden sind und insbesondere die Kartons ungleichmäßig ineinanderstecken, also bei Bedingungen, die vor allem beim Stapeln von Eierkartons anzutreffen sind. The known devices are based on the premise that completely Uniform material thicknesses are present in the stacked cardboard boxes and thus Exact, constant distances between cardboard boxes on top of each other are available are. Such devices accordingly do not work satisfactorily when these uniform material thicknesses are not available and in particular the cardboard boxes Stick together unevenly, i.e. under conditions that are particularly common when stacking from egg cartons.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Entstapelungsvorrichtung zu schaffen, die auch zum Trennen sehr eng und ungleichmäßig ineinandersteckender Kartons geeignet ist, wobei verschiedene Materialstärken keine Rolle spielen. The invention is therefore based on the object of providing a reliable To create destacking device that also separates very tightly and unevenly Nesting cardboard boxes is suitable, with different material thicknesses none Role-play.

Die Erfindung geht dabei von der eingangs erwähnten bekannten Vorrichtung zum Entstapeln insbesondere von Eierkartons aus und besteht darin, daß ein zusätzliches Trennglied mit einem Fühler zum Abtasten des unteren Stapelrandes und einem Absatz zum Abbiegen des untersten Kartonrandes vor- gesehen ist, welcher einen Zwischenraum schafft, in den die beiden Finger eintreten können. in. vorteilhafter Weise ist dabei der Fühler zum Abtasten des unteren Stapelrandes bogenförmig ausgebildet. The invention is based on the known device mentioned at the beginning for destacking in particular from egg cartons and consists in that an additional Separator with a feeler for scanning the lower edge of the stack and a paragraph to turn the bottom edge of the carton is seen which is a gap creates that both fingers can enter. in an advantageous manner the sensor for scanning the lower edge of the stack is designed in an arc-shaped manner.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung besteht darin, daß die Finger als beim Einschieben zwischen die Kartons aneinanderliegende Lamellen ausgebildet sind. A preferred embodiment of the device is that fingers than lamellae lying next to one another when inserting between the cardboard boxes are trained.

In vorteilhafter Weiterbildung wird der abgetrennte letzte Karton von dem zweiteilig ausgebildeten Stützglied befördert, und das Trennglied kann in Richtung der abzubiegenden Kante des untersten Kartons federbelastet sein. In an advantageous further development, the last separated carton is conveyed by the two-piece support member, and the separating member can be in Be spring-loaded in the direction of the edge of the bottom box to be bent.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist damit eine hohe Zuverlässigkeit während des Betriebs auf und ist insbesondere gegenüber gerade bei Eierkartons auftretenden Unterschieden in der Materialstärke unempfindlich. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Trennen sehr eng und ungleichmäßig ineinandersteckender Kartons geeignet. Indem bei dem Trennen keine Störungen auftreten, werden Zeitverluste bei einer z. B. angeschlossenen Eierverpackungsmaschine vermieden. The device according to the invention thus has a high level of reliability during operation and is particularly common with egg cartons Insensitive to differences in material thickness. In particular, the inventive Device for separating boxes that are very tightly and unevenly one inside the other suitable. Since there are no disruptions during the separation, time is lost in one z. B. connected egg packaging machine avoided.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, F i g. 3 eine Ansicht der entgegengesetzten Seite der Vorrichtung im Aufriß, wobei Teile weggebrochen und im Schnitt gezeigt sind, F i g. 4,5 und 6 Teilansichten in schematischer Darstellung, welche Teile der Vorrichtung in verschiedenen Stellungen zeigt. The following is an exemplary embodiment with reference to the drawings explained. It shows F i g. 1 a side view of the device according to the invention, F. i g. 2 shows a front view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 is a view of the opposite side of the device in elevation, with parts broken away and are shown in section, F i g. 4, 5 and 6 partial views in schematic representation, which shows parts of the device in different positions.

Das in den Zeichnungen gezeigte Magazin 10 ist zur Aufnahme eines Kartonstapels 12 und zur Ausgabe jeweils eines Kartons vom unteren Ende des Stapels bestimmt. Die Kartons 12 sind Eierkartons, welche mit einem Körperl3 versehen sind, die-gesonderte Eierzellen 14, einen Deckel 16 und eine vordere Deckelsicherungsklappe 18 aufweist. Die Kartons bestehen aus Formlingen aus Zellstoffpappe bzw. The magazine 10 shown in the drawings is for receiving a Cardboard stack 12 and for outputting one cardboard each from the lower end of the stack certainly. The cartons 12 are egg cartons, which are provided with a body 13, die-separate egg cells 14, a lid 16 and a front lid locking flap 18 has. The cardboard boxes consist of briquettes made of cellulose cardboard or

Zellstoffkarton, der so biegbar ist, daß der Deckel 16 über die Oberseite der Eierzellen geklappt und die Deckelsicherungsklappe 18 so nach oben gebogen werden kann, daß Ansätze 20 an der Klappe in Ausnehmungen22 des Deckels eintreten, um diesen in seiner Schließstellung zu halten. Wie in den F i g. 3,4, 5 und 6 gezeigt, sind die Kartons in ihrer Offenstellung ineinandergesetzt, so daß sie einen dichtverkeilten Kartonstapel in der Rutsche bilden. In der Offenstellung liegen der Kartondeckel 16, der Körper 13 und die Klappe 18 im wesentlichen in einer Ebene.Cellulose cardboard which can be bent so that the lid 16 is over the top of the egg cells folded and the lid securing flap 18 bent upwards can that lugs 20 on the flap enter recesses 22 of the lid to this hold in its closed position. As shown in Figs. 3, 4, 5 and 6 are shown The cardboard boxes are nested in their open position, so that they wedge one tightly Form a stack of cardboard boxes in the chute. The cardboard lid is in the open position 16, the body 13 and the flap 18 essentially in one plane.

Das Magazin 10 umfaßt eine geneigte Rutsche 24 für den Kartonstapel. Die Rutsche weist eine Rückwand 26 und zwei Seitenwände 28 und 30 auf, die sich von der Rückwand aus erstrecken. The magazine 10 includes an inclined chute 24 for the stack of cartons. The chute has a rear wall 26 and two side walls 28 and 30 which extend extend from the back wall.

Da die ineinandergesetzten und gestapelten Kartons eine verhältnismäßig feste einheitliche starre Masse bilden, ist eine Stützlamellenanordnung 32 vorgesehen, welche die gestapelten Kartons in der Rutsche 24 durch ihre vorderen Deckelsicherungsklappen unterstützt. Die Anordnung 32 besitzt einen dünnen, flachen Finger 34, der von einer Querschiene 36 getragen wird, welche an ihren Enden an Armen 38 und 39 befestigt ist. Die Arme sind in der Nähe ihrer unteren Enden an festen Seitenrahmenteilen 40 und 42 durch in Querrichtung in Ausfluchtung befindliche Zapfen 44 zur Schwingbewegung zur Rutsche 24 bzw. von dieser weg angeordnet. Die in Fig. 1, 3, 4, 5 (gestrichelte Linien) und 6 gezeigte Anordnung 32 ist in ihrer Stapelstützstellung gezeigt, in welcher sich die Lamelle 34 unter die Deckelsicherungsklappe 18 der ineinandergesetzten, gestapelten Kartons erstreckt. Durch das Ineinandersetzen und Verkeilen der Kartons einschließlich ihrer Dekkelsicherungsklappen werden diese ziemlich starr, so daß der Kartonstapel leicht am Klappenende in der geneigten Rutsche unterstützt werden kann. Since the nested and stacked cardboard boxes are a relatively form a solid, uniform rigid mass, a support lamella arrangement 32 is provided, which the stacked cardboard boxes in the chute 24 through their front lid locking flaps supports. The assembly 32 has a thin, flat finger 34 of a Cross rail 36 is carried, which is attached to arms 38 and 39 at their ends is. The arms are attached to fixed side frame members near their lower ends 40 and 42 by pins 44 in alignment in the transverse direction for oscillating movement to the slide 24 or arranged away from it. The in Fig. 1, 3, 4, 5 (dashed Lines) and FIG. 6 is shown in its stack support position in FIG which the lamella 34 is located under the lid securing flap 18 of the nested, stacked cardboard boxes. By nesting and wedging the boxes including their lid locking flaps, these are quite rigid, so that the cardboard stack can be supported lightly at the flap end in the inclined chute can.

Ferner ist eine Abstreiflamellenanordnung 46 vorgesehen, um den untersten Karton vom Stapel zu trennen. Die Abstreiflammellenanordnung besitzt einen dünnen, flachen Finger 48, der sich quer zur Anordnung 10 erstreckt und an einer Schiene 50 befestigt ist, die mit ihren entgegengesetzten Enden mit Armen 52 und 54 verbunden ist. Finger 48 ist zum Finger 34 parallel und befindet sich in seiner normalen, in F i g. 1, 2 und 3 (gestrichelte Linien) gezeigten Ruhestellung in Abstand unterhalb des Fingers 34. Furthermore, a wiper blade assembly 46 is provided to the lowermost Separate the cardboard box from the stack. The wiper blade assembly has a thin, flat finger 48 extending across assembly 10 and on a rail 50, which are connected at their opposite ends to arms 52 and 54 is. Finger 48 is parallel to finger 34 and is in its normal, in Fig. 1, 2 and 3 (dashed lines) shown rest position at a distance below of the finger 34.

Die Arme 52 und 54 der Abstreiflamellenanordnung sind an den vorderen Enden der Arme 56 und 57 durch die in Querrichtung ausgefluchteten Zapfen 60 und 61 angelenkt. Die hinteren Enden der Arme 56 und 57 sind an der Welle 58 befestigt, die zur Dre- hung in den Rahmenteilen 40 und 42 gelagert ist und sich quer zur Rutsche auf einer Achse erstreckt, die zu den ausgefluchteten Achsen der Zapfen 60 und 61 parallel ist. The arms 52 and 54 of the wiper blade assembly are at the front Ends of arms 56 and 57 through transversely aligned pins 60 and 61 hinged. The rear ends of arms 56 and 57 are attached to shaft 58, the turn hung in the frame parts 40 and 42 and is transverse to the slide extends on an axis that corresponds to the aligned axes of pins 60 and 61 is parallel.

Zwei Stützglieder 62 und 64 sind mit ihren hinteren Enden an einer Querwelle 66 befestigt, die in den festen Rahmenteilen 40 und 42 gelagert ist. Die vorderen Enden der Stützglieder 62 und 64 enden mit Auflagern 68, welche am untersten Karton des Stapels in Anlage kommen und diesen stützen, wenn die Stützlamellenanordnung 32 zurückgezogen wird. Auf der Welle 66 ist außerhalb des seitlichen Rahmenteils 42 ein Kurvenarm 70 befestigt, an dem eine Kurvenfolgerolle 72 anliegt, die auf einem auf der Welle 58 befestigten Arm 74 gelagert ist. Wenn die Arme 56 und 57 in der in F i g. 1 gezeigten Stellung sind, liegt die Kurvenfolgerolle 72 an der oberen geraden Fläche 78 des Kurvenarms 70 an, wodurch die Stützglieder 62 und 64 in der in F i g. 1 gezeigten zurückgezogenen Stellung gehalten werden. Wenn die Arme 56 und 57 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung angehoben werden, bewegt sich die Kurvenfolgerolle längs der Fläche 78 zur Fläche 80, um die Stützglieder 62 und 64 in die in F i g. 3 bis 6 gezeigte Stapelstützstellung anzuheben wodurch der Stapel von unten am Kartonkörper 13 unterstützt wird. Two support members 62 and 64 are at their rear ends on one Fastened cross shaft 66, which is mounted in the fixed frame parts 40 and 42. the front ends of the support members 62 and 64 end with supports 68, which is the lowermost Cardboard of the stack come into abutment and support this when the support lamella arrangement 32 is withdrawn. On the shaft 66 is outside the side frame part 42 a cam arm 70 attached to which a cam follower roller 72 rests on an arm 74 mounted on the shaft 58 is mounted. When arms 56 and 57 in the in F i g. 1 are the position shown, the cam follower roller 72 is on the upper straight surface 78 of the cam arm 70, whereby the support members 62 and 64 in the in F i g. 1 can be held in the retracted position shown. If the Arms 56 and 57 into the positions shown in FIG. 3 position shown moves the cam follower roller along surface 78 to surface 80, around support members 62 and 64 into the in F i g. 3 to 6 shown stack support position to raise the stack is supported from below on the cardboard body 13.

Die Fläche 78 ist die schnelle Fläche des Kurvenelementes und erzeugt eine schnellere Auf- oder Abbewegung der Stützglieder 62 und 64 als die entsprechende Bewegung der Arme 56 und 57. Die Fläche 80 bewirkt eine langsame Bewegung der Stützglieder 62 und 64 und dient zur Anordnung derselben in der richtigen Stapelstützstellung, wenn die Arme 56 und 57 ihre Aufwärtsbewegung beendet haben. The surface 78 is the fast surface of the curve element and creates a faster up or down movement of the support members 62 and 64 than the corresponding Movement of arms 56 and 57. Surface 80 causes slow movement of the support members 62 and 64 and is used to arrange the same in the correct stack support position, when the arms 56 and 57 have completed their upward movement.

Eine Welle 82 (F i g. 1 und 2) wird durch eine nicht gezeigte Kraftquelle angetrieben und dient zur Betätigung der Kartontrenn- und Ausgabeeinrichtung des Kartonmagazins. Auf der Welle 82 ist ein Kurvenelement 84 befestigt, an dem das eine Ende einer Stange 86 bei 88 angelenkt ist, deren anderes Ende mit einem Verlängerungsarm 89 des Arms 52 der Abstreifanordnung mittels eines Zapfens 90 gelenkig verbunden ist. A shaft 82 (Figs. 1 and 2) is driven by a power source not shown driven and is used to operate the box separating and dispensing device of the Cardboard magazine. On the shaft 82, a cam element 84 is attached to which the one end of a rod 86 is hinged at 88, the other end to an extension arm 89 of the arm 52 of the stripping arrangement by means of a pin 90 in an articulated manner is.

Zur Bestimmung der Winkel stellung des Abstreifers 46 ist eine Kurvenplatte 92 vorgesehen, die mit einem Kurvenschlitz 93 versehen ist, der einen senkrechten gekrümmten Schlitzteil 94 und einen waagerechten gekrümmten Schlitzteil 96 aufweist, der sich an das obere Ende des Teiles 954 anschließt. Die Mitte der Krümmung 94 befindet sich bei 114, während die Mitte der Krümmung 96 mit dem Zapfen 44 zusammenfällt. Der Arm 52 trägt eine Kurvenfolgerolle 98. die in den Kurvenschlitz eingreift. To determine the angular position of the scraper 46 is a cam plate 92 is provided, which is provided with a cam slot 93 which has a vertical has curved slot portion 94 and a horizontal curved slot portion 96, which connects to the upper end of the part 954. The center of the curve 94 is at 114 while the center of curve 96 coincides with pin 44. The arm 52 carries a cam follower roller 98 which engages in the cam slot.

Die Verschwenkung der Stützlamellenanordnung 32 zwischen der in F i g. 1 gezeigten Stellung und der Stellung in F i g. 5 wird durch einen Mechanismus erzeugt, der einen Arm 100 aufweist, welcher an seinem oberen Ende am Rahmenteil 40 durch einen Zapfen 102 angelenkt und an seinem unteren Ende mit Stangen 104 und 106 durch einen Zapfen 108 verbunden ist. Die Stangen 104 und 106 sind mit den Armen 38 und 52 mittels Zapfen 110 und 112 verbunden. The pivoting of the support lamella arrangement 32 between the position shown in F i g. 1 and the position in F i g. 5 is made by a mechanism generated, which has an arm 100 which at its upper end on the frame part 40 hinged by a pin 102 and at its lower end with rods 104 and 106 is connected by a pin 108. The rods 104 and 106 are with the arms 38 and 52 connected by means of pins 110 and 112.

Die Achse der Welle 58 und die ausgefluchteten Achsen der Zapfen 60 und 61 stellen zusammen mit dem Mittelpunkt der Kurvenfolgerolle 98 und dem Mittelpunkt 114 der Krümmung, welche den Schlitzteil 94 bilden, ein Parallelogramm dar. Wenn die Abstreifanordnung 46 in die in F i g. 3 gezeigte Stellung nach oben bewegt wird (welches auch die mit voll ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung in F i g. 4 ist), während welcher Zeit die Kurvenfolgerolle 98 in den senkrechten Schlitzteil 94 eingreift, führt die Abstreifanordnung 46 keine Dreh- oder Winkelbewegung aus, sondern behält die gleiche Drehstellung, wie in F i g. 1 dargestellt, bei, in welcher die die Zapfen 60 und 98 verbindenden Linien zu einer Linie parallel sind, welche den Mittelpunkt der Welle 58 und den Mittelpunkt 114 verbindet. Unter diesen Bedingungen bleibt der Finger 48 zum Finger 34 parallel. The axis of the shaft 58 and the aligned axes of the pins 60 and 61 together with the center point of the cam follower roller 98 and the center point 114 of the curvature forming the slot portion 94 is a parallelogram. If the wiper assembly 46 into the position shown in FIG. 3 position shown after is moved above (which is also the position drawn with full lines in Fig. 4), during which time the cam follower roller 98 in the vertical When the slot portion 94 engages, the scraper assembly 46 does not rotate or angularly move off, but maintains the same rotational position as in FIG. 1 shown at, in which the lines connecting the pins 60 and 98 are parallel to one another connecting the center of shaft 58 and center 114. Under finger 48 remains parallel to finger 34 under these conditions.

In F i g. 1 bilden der Mittelpunkt der Welle 58 und der Zapfen 108 zusammen mit den ausgefluchteten Zapfen 60, 61 und dem Zapfen 112 ebenfalls ein Parallelogramm. Da die Abstreifanordnung 46 während desjenigen Teiles ihrer Bewegung, während welcher die Kurvenfolgerolle mit dem senkrechten Kurvenschlitzteil 94 im Eingriff steht, sich nicht dreht, führt der Zapfen 108 keine Bewegung aus, so daß keine Bewegung auf die Stützlamellenanordnung 32 übertragen wird. In Fig. 1 form the center of the shaft 58 and the pin 108 together with the aligned pins 60, 61 and the pin 112 also Parallelogram. Since the wiper assembly 46 during that part of its movement during which the cam follower roller with the vertical cam slot part 94 in Is engaged, does not rotate, the pin 108 does not move, so that no movement is transmitted to the support lamella arrangement 32.

Zum Trennen und Biegen der Deckelsicherungsklappe 20 des untersten Kartons von der Deckelsicherungsklappe des nächstoberen Kartons weg ist eine Fingeranordnung 120 vorgesehen, welche zwei parallele Arme 122 aufweist, die an den Rahmenteilen 40 und 42 mittels ausgefluchteter Zapfen 124 angelenkt sind. Die Arme 122 sind durch eine drehbare Welle 126 verbunden, mit der bei 128 eine Stange 130 gelenkig verbunden ist, die ferner bei 132 mit dem einen Arm 134 eines Winkelhebels 136 gelenkig verbunden ist. Der Winkelhebel 136 ist bei 137 schwenkbar gelagert. Der andere Arm 138 des Winkelhebels trägt eine Kurvenfolgerolle 140, die am Umfang des Kurvenelements 84 durch eine Feder 139 in Anlage gehalten wird. Wenn die Kurvenfolgerolle 140 auf dem kreisförmigen Umfang 142 des Kurvenelements 84 aufliegt, nimmt die Fingeranordnung 120 die in F i g. 1 gezeigte zurückgezogene Stellung ein, während sie nach unten in eine vorgeschobene Stellung verschwenkt wird, wenn die- Kurvenfolgerolle über den Umfang des abstehenden Kurventeils 144 gleitet. For separating and bending the lid securing flap 20 of the lowest Cartons away from the lid flap of the next top carton is a finger arrangement 120 is provided, which has two parallel arms 122 which are attached to the frame parts 40 and 42 are articulated by means of aligned pins 124. The arms 122 are through a rotatable shaft 126 is connected to which a rod 130 is articulated at 128 is also articulated at 132 to one arm 134 of an angle lever 136 is. The angle lever 136 is pivotably mounted at 137. The other arm 138 of the Angle lever carries a cam follower roller 140 on the circumference of cam element 84 is held in contact by a spring 139. When the cam follower roller 140 is on rests on the circular periphery 142 of the cam element 84, takes the finger assembly 120 the in F i g. 1 shown retracted position while moving down is pivoted to an advanced position when the cam follower roller is over the circumference of the protruding curve portion 144 slides.

Die Fingeranordnung weist ferner zwei zusätzliche Trennglieder 146 auf, die sich von der Welle 126 nach unten erstrecken und in Richtung zum Kartonstapel oder, gesehen in F i g. 3, im Uhrzeigersinn durch eine Torsionsfeder 148 belastet sind. Die Trennglieder sind mit Absätzen 150 für das Erfassen der äußeren Querkante der Klappe 20 des untersten Kartons ausgebildet. Von dem Absatz 150 erstreckt sich ein Fühler 152 nach unten, der normalerweise an der Klappe des untersten Kartons in der in F i g. 4 gezeigten zurückgezogenen Stellung der Fingeranordnung anliegt. The finger assembly also includes two additional separators 146 extending downwardly from shaft 126 and toward the stack of cartons or, seen in FIG. 3, loaded in a clockwise direction by a torsion spring 148 are. The separators have shoulders 150 for gripping the outer transverse edge the flap 20 of the lowermost carton. From paragraph 150 extends a feeler 152 down, normally on the flap of the bottom carton in the in F i g. 4 is applied to the retracted position of the finger assembly.

Im Betrieb ist der Kartonstapel 12 in der geneigten Rutsche 24 durch den Finger 34 unterstützt, wenn er sich in seiner in F i g. 1 gezeigten und in F i g. 4 mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stapelstützstellung befindet. Da die Kartons tief ineinandergreifen, ist der Stapel verhältnismäßig starr und bildet der Finger 34 eine ausreichende Unterstützung für den Stapel an der Klappe des untersten Kartons, so daß sich der Stapel nach rückwärts gegen die Rutsche abstützt. Wenn das Kurvenelement 84 im Uhrzeigersinn (F i g. 1) zur Drehung angetrieben wird, wird die Abstreifanordnung 46 aus ihrer Ruhe- oder unteren Stellung, die in F i g. 1 gezeigt und in F i g. 4 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, in eine Zwischenstellung angehoben, welche in Fig. 3 und mit voll ausgezogenen Linien in F i g. 4 dargestellt ist, in welcher der Finger 48 die Unterseite des Fingers 34 be rührt. Während dieser Bewegung wird die Abstreifanordnung 46 nicht verschwenkt, so daß der Finger 48 zum Finger 34 parallel bleibt. Die Abstreifanordnung wird gegen eine Schwenkbewegung durch den senkrechten Schlitzteil 94 gehalten, in welchen die Kurvenfolgerolle 98 der Abstreifanordnung eingreift. In operation, the cardboard stack 12 is through in the inclined chute 24 supports the finger 34 when it is in its position shown in FIG. 1 shown and in F i g. 4 is the stacking support position drawn with full lines. There If the boxes interlock deeply, the stack is relatively rigid and forms the finger 34 provides sufficient support for the stack on the flap of the lowest Cardboard boxes so that the stack is supported backwards against the chute. if the cam member 84 is driven to rotate in a clockwise direction (FIG. 1) the wiper assembly 46 from its rest or down position shown in FIG. 1 shown and in FIG. 4 is shown with dashed lines, in an intermediate position raised, which in Fig. 3 and with full solid lines in FIG. 4 shown is in which the finger 48 touches the bottom of the finger 34 be. During this Movement, the wiper assembly 46 is not pivoted so that the finger 48 to Finger 34 remains parallel. The wiper assembly is against pivoting movement held by the vertical slot portion 94 in which the cam follower roller 98 engages the wiper assembly.

Während dieser Bewegung befindet sich die Stützlamellenanordnung 32 im Stillstand.The support lamella arrangement 32 is located during this movement at standstill.

Wenn die Lamellen miteinander in Berührung sind, befindet sich die Kurvenfolgerolle 98 an der Übergangsstelle der Schlitzteile 94 und 96 ineinander. When the slats are in contact with each other, the Cam follower roller 98 at the transition point of the slot parts 94 and 96 into one another.

In dieser Stellung fallen die Schwenkzapfen 44 und 60 und die Schwenkzapfen 110 und 112 zusammen.In this position, the trunnions 44 and 60 and the trunnions fall 110 and 112 together.

Die Bewegung der Abstreifanordnung 46 aus der Fig.1 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung hat die Bewegung der Stützglieder 62 und 64 aus der in F i g. 1 gezeigten unteren zurückgezogenen Stellung, in die in Fig. 3 sowie in F i g. 4 gezeigte obere Stützstellung zur Folge, in welcher der Stapel durch die Lamelle 34 am Klappenende unterstützt wird und die Armauflager 68 etwa 6 mm (1/4") unter dem untersten Karton angeordnet sind. The movement of the wiper assembly 46 from FIG. 1 into the one shown in FIG. The position shown in FIG. 3 has the movement of the support members 62 and 64 from the position shown in FIG. 1 shown lower retracted position, in the in Fig. 3 and in F i g. 4th Shown upper support position result in which the stack through the lamella 34 is supported at the flap end and the arm rest 68 is about 6 mm (1/4 ") below the bottom box.

Bei einer weiteren Drehung des Kurvenelements 84 wird die Abstreifanordnung 46 aus der Stellung in F i g. 3 im Gegenzeigersinn (in F i g. 5 im Uhrzeigersinn) um die miteinander in Ausfluchtung befindlichen Zapfen 60 und 61 verschwenkt, wobei die Kurvenfolgerolle 98 sich nun im wesentlichen waagerecht im Kurvenschlitzteil 96 bewegt. Diese Bewegung in der umgekehrten Richtung wird gleichzeitig auf die Stützlam ellen anordnung 32 mittels des Zapfens 108 und über die Arme 104 und 106 übertragen, so daß die einander berührenden Finger 34 und 48 als Einheit nach außen und vom Stapel weg sich zu einer in Fig. 5 mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung bewegen, in der sie nicht unterstützen, so daß der freigegebene Stapel auf die Armauflager 68 der Stützglieder 62 und 64 fallen kann. Upon further rotation of the cam 84, the wiper assembly becomes 46 from the position in FIG. 3 counter-clockwise (in Fig. 5 clockwise) pivoted about the pins 60 and 61 which are in alignment with one another, wherein the cam follower roller 98 is now essentially horizontally in the cam slot part 96 moves. This movement in the opposite direction is carried out simultaneously on the Support lamellae arrangement 32 by means of the pin 108 and via the arms 104 and 106 transferred so that the touching fingers 34 and 48 as a unit to the outside and away from the stack to one drawn in solid lines in FIG. 5 Move position in which they do not support, so that the released stack on the arm supports 68 of the support members 62 and 64 can fall.

Wenn die Finger 34 und 48 zurückgezogen werden, kommt die Kurvenfolgerolle 140 an den abstehenden Umfangsteil 144 des Kurvenelements 84 zur Anlage, was zur Folge hat, daß die zusätzlichen Trennglieder 146 sich nach unten bewegen und den Vorderrand der Sicherungsklappe 20 des untersten Kartons erfassen, wodurch er in die in F i g. 5 gezeigte Stellung nach unten gebogen wird. Die Trennglieder können daher ihre Bewegung beginnen, bevor die Finger voll zurückgezogen sind, obwohl die Absätze 150 die Klappe 20 erst erfassen, wenn der Stapel durch die Finger 34 und 48 freigegeben worden ist. When fingers 34 and 48 are withdrawn, the cam follower roll occurs 140 to the protruding peripheral part 144 of the cam element 84 to the plant, which for As a result, the additional separating members 146 move downward and the Grasp the front edge of the safety flap 20 of the lowest carton, causing it to fall into the in F i g. 5 position shown is bent downwards. The separators can hence begin their movement before the fingers are fully withdrawn, even though the Paragraphs 150 grasp the flap 20 only when the stack through the fingers 34 and 48 has been released.

Die Finger 34 und 48 kehren während der weiteren Drehung des Kurvenelements 84 zu der in F i g. 5 mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung zurück und treten in den Raum ein, welcher zwischen der nach unten gebogenen Klappe des untersten Kartons und derjenigen des nächstoberen Kartons gebildet wird. Die Kurvenfolgerolle 98 kehrt nun wieder zur Übergangsstelle zwischen dem senkrechten und dem waagerechten Kurvenschlitzteil 94 bzw. 96 zurück, so daß durch eine weitere Drehung des Kurvenelements 84 die Abstreifanordnung in die in Fig. 1 gezeigte Stellung abgesenkt wird, ohne daß der Stützlamellenanordnung 32 eine weitere Bewegung mitgeteilt wird. Diese senkrechte Abwärtsbewegung der Abstreifanordnung 46 hat zur Folge, daß der Finger 48 an der nach unten weggebogenen Klappe des untersten Kartons angreift und dessen Körper 13 vom unteren Ende des Stapels wegdrückt. Vorzugsweise erstreckt sich der Finger 48 bis zur Anlenkung der Klappe am Körper des Kartons, wie in Fig. 3 und 5 gezeigt, nach innen, um seine Spreizwirkung an einem Querrand des Körpers 13 auszuüben. Die Stützglieder 62 und 64 bewegen sich gleichzeitig mit der Abstreifanordnung nach unten, und zwar wegen der Form der Fläche 78 des Kurvenarms 70 etwas schneller. Nach der Rückführung der Finger in die in Fig.5 mit gestrichelten Linien gezeichnete Stellung kehrt die Kurvenfolgerolle 140 zu dem kreisförmigen Teil des Kurvenelements zurück, um die Fingeranordnung 120 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung zurückzuziehen. The fingers 34 and 48 reverse as the cam element continues to rotate 84 to the one shown in FIG. 5 position drawn in full lines and enter the space between the downward-curved flap of the bottom cardboard box and that of the next cardboard box is formed. The curve following role 98 now returns to the transition point between the vertical and the horizontal Cam slot part 94 or 96 back, so that by a further rotation of the cam element 84 the wiper assembly is lowered into the position shown in FIG. 1 without that the support lamella arrangement 32 is communicated a further movement. This vertical Downward movement of the wiper assembly 46 results in the finger 48 on the downward bent flap of the lowest Attacks cardboard boxes and whose body 13 pushes away from the bottom of the stack. Preferably extends the finger 48 extends to the articulation of the flap on the body of the carton, as in Fig. 3 and 5 shown inwards to its spreading action at a transverse edge of the body 13 exercise. The support members 62 and 64 move simultaneously with the wiper assembly downwards, a little faster because of the shape of the surface 78 of the cam arm 70. After returning the fingers to the one shown in Fig. 5 with dashed lines In position, the cam follower roller 140 returns to the circular part of the cam element back to the finger assembly 120 in the form shown in FIG. 1 position shown.

In der in Fig. 1 gezeigten zurückgezogenen Stellung der Stützglieder 62 und 64 befinden sich die Auflager 68 unterhalb der Führungsbahn 160, auf welche der freigegebene Karton aufgelegt wird. Zur Vorwärtsbewegung des freigegebenen Kartons längs der Führungsbahn kann eine geeignete Einrichtung vorgesehen werden, um das Magazin und die Ausgabevorrichtung für die Freigabe des nächsten Kartons frei zu machen. In the retracted position of the support members shown in FIG 62 and 64 are the supports 68 below the guide track 160 on which the released box is placed. To move the released box forward A suitable device can be provided along the guideway to prevent the Magazine and the output device for the release of the next box free to do.

Die Finger sind längs ihrer Hinterkanten mit Ausschnitten 34' und 48' für die Trennglieder 146 ausgebildet. Die Abstreiferlamelle48 ist zwischen den Ausschnitten in der in F i g. 2 gezeigten Stellung geformt. Die spitzigen Hinterkantenteile der Abstreiferlamelle zwischen den Ausschnitten ermöglicht deren Eintreten zwischen den Zellen des Kartons über die Ablenkung der Deckelsicherungsklappe hinaus. Für diesen Zweck befinden sich die Spitzen längs der Hinterkante in Ausfluchtung mit den Zwischenräumen zwischen den Eierzellen 14, während der abgerundete Verlauf an beiden Seiten jeder Spitze der Zellenform angepaßt ist. The fingers are cut out 34 'and along their trailing edges 48 'formed for the separating members 146. The scraper lamella48 is between the Excerpts in the in F i g. 2 position shown. The pointed trailing edge parts the wiper blade between the cutouts allows their entry between the cells of the box beyond the deflection of the lid locking flap. For for this purpose the tips are in alignment with the trailing edge the spaces between the egg cells 14, while the rounded profile both sides of each tip of the cell shape is adapted.

Die Trennglieder 146 werden durch die Federn 148 ständig nach rückwärts zur Anlage an der untersten Klappe gedrückt, wie in F i g. 4 gezeigt, während der Fühler 152 jedes Trenngliedes 146 so geformt ist, daß der Absatz 150 des Trenngliedes bei dessen Betäti- gung zum Rand der untersten Klappe geführt wird, um diese, wie in F i g. 5 gezeigt, nach unten zu biegen. The separators 146 are continuously backward by the springs 148 pressed to rest on the bottom flap, as shown in FIG. 4 shown during the Sensor 152 of each separator 146 is shaped so that the shoulder 150 of the separator when it is operated movement to the edge of the bottom flap to find out how in Fig. 5 shown bending downward.

Claims

Claims: 1. Device for removing the bottom box from a stack of nested cardboard boxes with two fingers pointing from the side arranged so that it can be pushed in between the lowest and the next following carton and one of them then the bottom box from the remaining stack pushes away while the other holds the stack, and with a support member that attacks at the bottom of the stack and holds it while both fingers follow the page are pulled out of the stack, characterized in that an additional Separator (146) with a sensor (152) for scanning the lower edge of the stack and a shoulder (150) is provided for bending the lowermost cardboard edge, which creates a space in which the two fingers (34, 48) can enter.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (152) is arcuate.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the fingers (34, 48) than when they are pushed together between the cardboard boxes Lamellae are formed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the separated last carton from the two-part support member (62, 64) is promoted.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the separating member (146) in the direction of the edge of the lowermost carton to be bent is spring loaded.

References considered: U.S. Patents No. 1,688 510, 2 914 323, 2 974 828, 2 993 621.