DE69802101T2 - MACHINE FOR SHAPING CARDBOARD BOXES OR THE LIKE - Google Patents
MACHINE FOR SHAPING CARDBOARD BOXES OR THE LIKEInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Formen von Pappschachteln oder dergleichen.The present invention relates to a machine for forming cardboard boxes or the like.
Die heutige Verpackungstechnologie verwendet Pappschachteln, welche vorgefertigt und vorgeklebt, aber noch zusammengefaltet sind, und welche aus einer rhombenartigen Form aufgefaltet werden, das heisst geöffnet und verklebt werden, und zwar erst dann, wenn sie gefüllt werden sollen. Auf diese Weise werden unnötige Transport- und Lagerkosten, zurückzuführen auf ein nicht genutztes Volumen im Inneren der leeren Schachteln, vermieden.Today's packaging technology uses cardboard boxes that are prefabricated and pre-glued, but still folded together, and which are unfolded from a rhombus-like shape, i.e. opened and glued, only when they are to be filled. In this way, unnecessary transport and storage costs due to unused volume inside the empty boxes are avoided.
Die Schachteln haben einen viereckig geformten mittleren Körper, welcher oben durch vier obere Klappen - der Deckel verschlossen ist und unten durch vier untere Klappen - der Boden. Da die verwendeten Schachteln einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, sind die Klappen nicht alle gleich; beide, der Deckel und der Boden, bestehen jeweils aus zwei kleinen Klappen, über welchen die beiden grösseren Seitenklappen geschlossen und befestigt werden.The boxes have a square-shaped central body, which is closed at the top by four upper flaps - the lid - and at the bottom by four lower flaps - the base. Since the boxes used have a rectangular cross-section, the flaps are not all the same; both the lid and the base consist of two small flaps, over which the two larger side flaps are closed and fastened.
Auf dem technischen Gebiet ist bekannt, dass es automatische Formmaschinen gibt, in der Lage, die vorgeklebten Pappschachteln zu entnehmen, welche noch in einem geschlossenen Zustand zusammengefaltet und eine über der anderen in einem speziellen Magazin gestapelt sind, und diese dann aufeinanderfolgend öffnen und die Böden derselben verkleben. Diese Maschinen bestehen im wesentlichen aus:In the technical field, it is known that there are automatic forming machines capable of extracting the pre-glued cardboard boxes, which are folded in a closed state and a one on top of the other in a special magazine, and then open them one after the other and glue the bottoms together. These machines essentially consist of:
- einem Magazin, in welchem die zu öffnenden, vorgeklebten Pappschachteln gestapelt sind;- a magazine in which the pre-glued cardboard boxes to be opened are stacked;
- einer Zuführvorrichtung, dazu bestimmt, die Pappschachteln einzeln aus dem Magazin zu entnehmen und sie an die Vorrichtung zum Öffnen zu leiten, letztere versehen mit Greifelementen mit Saufnäpfen, welche die Pappschachteln öffnen;- a feeding device designed to remove the cardboard boxes one by one from the magazine and to direct them to the opening device, the latter provided with gripping elements with suction cups which open the cardboard boxes;
- einer Faltvorrichtung für die Klappen;- a folding device for the flaps;
- einer Sprühvorrichtung für Heisskleber zum Auftragen des Klebstoffes auf die Klappen des Bodens der Pappschachtel;- a hot glue spraying device for applying the glue to the flaps of the bottom of the cardboard box;
- einem Presser, der dazu dient, den Boden zwecks korrekten Verklebens zusammenzupressen.- a presser, which is used to press the floor together for correct bonding.
Das Öffnen der Pappschachteln wird ausgeführt durch Saugnäpfe und Führungen, welche auf die äussere Oberfläche der Pappschachtel wirken. Die Saugnäpfe können in mehrere Gruppen unterteilt sein, welche wiederum an Armen oder Mechanismen allgemein montiert sind, die während ihrer Bewegung einen Teil der Pappschachtel mit sich ziehen oder mit Hilfe von Führungen das Ausbreiten oder Auffalten aus einer Rhombenform derselben bewirken. Die Pappschachtel ist vervollständigt durch das Umfalten der Klappen am Boden, nach dem Auftragen einer Schicht von Klebstoff, und dem Zusammendrücken derselben mit Hilfe des Pressers. Diese Lösung des bekannten Typs ist jedoch, obwohl sie auf eine zufriedenstellende Weise funktioniert, ungeeignet zum Erreichen einer Geschwindigkeit zum Formen von Pappschachteln, die höher ist als für 30 Einheiten pro Minute, da sie nicht kontinuierlich arbeitet.The opening of the cardboard boxes is carried out by means of suction cups and guides which act on the external surface of the cardboard box. The suction cups can be divided into several groups, which in turn are mounted on arms or mechanisms in general, which during their movement pull a part of the cardboard box with them or, with the help of guides, cause it to be spread out or unfolded from a rhombus shape. The cardboard box is completed by folding the Flaps on the bottom, after applying a layer of glue and compressing them with the help of the presser. However, this solution of the known type, although it works in a satisfactory way, is unsuitable for achieving a speed for forming cardboard boxes higher than 30 units per minute, since it does not work continuously.
Ausserdem erfordert die Betätigung der Saugnäpfe dieser Maschine die Verwendung von teueren und komplex gestalteten Pumpen zum Erzeugen des Vakuums.In addition, the operation of the suction cups of this machine requires the use of expensive and complex pumps to create the vacuum.
Die Verwendung von Saugnäpfen und das Vorhandensein von festen Fremdpartikeln - wie zum Beispiel Rückstände aus der Verarbeitung der Pappschachteln oder Kartonstaub - beeinträchtigen stark die Wirkung der Saugnäpfe und reduzieren deren Kapazität. Dies verursacht Betriebsstörungen, wie Verstopfungen oder ähnliches, und erfordert daher eine ständige Überwachung des Zustandes in Bezug auf Verschleiss und Sauberkeit der Saugnäpfe, um kostspielige Totzeiten der Maschinen zu verhindern. Das Vorhandensein von Saugnäpfen ist daher eine Quelle von direkten und indirekten Kosten, welche sich negativ auf die Nutzung der Maschine auswirken.The use of suction cups and the presence of solid foreign particles - such as residues from the processing of cardboard boxes or cardboard dust - seriously affect the effectiveness of the suction cups and reduce their capacity. This causes malfunctions, such as blockages or similar, and therefore requires constant monitoring of the condition in terms of wear and cleanliness of the suction cups in order to prevent costly machine downtime. The presence of suction cups is therefore a source of direct and indirect costs that have a negative impact on the use of the machine.
Es sind ebenfalls ähnliche Maschinen bekannt, bei welchen das Öffnen der Pappschachteln nicht von Saugnäpfen ausgeführt wird, sondern von starken Luftstrahlen, welche seitlich in die zusammengefalteten Pappschachtel geblasen werden und diese durch die Kraft des Luftdruckes zum Öffnen zwingt. Diese Maschinen erfordern jedoch das Vorhandensein von leistungsstarken Gebläsen sowie ein besonders sorgfältiges Filtern, um zu vermeiden, dass irgendwelche Festpartikel, die durch die Wirkung des Luftstrahls mit grosser Geschwindigkeit heraus geschleudert werden, an anderen, daneben stehenden Maschinen oder an dem Bedienpersonal Schäden verursachen können.Similar machines are also known in which the cardboard boxes are not opened by suction cups, but by strong jets of air which are blown into the folded cardboard box from the side. and forces them to open by the force of the air pressure. However, these machines require the presence of powerful fans and particularly careful filtering to prevent any solid particles, thrown out at high speed by the action of the jet of air, from causing damage to other machines located nearby or to the operator.
Daher handelt es sich hierbei um eine Lösung, die viele Nachteile aufweist, zurückzuführen hauptsächlich auf die Nebenwirkungen, die durch die starken Luftstrahlen der Gebläse verursacht werden.Therefore, this is a solution that has many disadvantages, mainly due to the side effects caused by the powerful air jets of the blowers.
US 2,831,300 beschreibt eine Maschine zum Formen von Pappschachteln oder dergleichen, enthaltend ein Magazin mit einer Anzahl von flach gefalteten Pappschachteln, eine Vorrichtung zum Herausnehmen von jeweils einer Pappschachtel aus dem Magazin, Mittel zum Öffnen der Pappschachtel, Mittel zum Vervollständigen des Öffnens der Schachtel, eine Vorrichtung zum Umfalten der Klappen und Mittel zum Befestigen des Bodens der Schachtel. Die Mittel zum Öffnen enthaltend wenigstens ein Verschiebeelement, dazu bestimmt, wenigstens zwei Klappen leicht im Verhältnis zueinander zu biegen, um eine Öffnung zum Inneren der Pappschachtel hin zu schaffen, sowie ein Element zum Öffnen der Pappschachtel, das zwischen einer ersten, geschlossenen Position, in welcher es in die Öffnung zwischen den Klappen eingeschoben ist, und einer zweiten, offenen Position, in welcher es wenigstens teilweise die Pappschachtel öffnet, indem sie aus dem Inneren der Pappschachtel selbst her wirkt, beweglich ist. Die Mittel zum Vervollständigen des Öffnens enthalten einen Zangenmechanismus, gebildet aus zwei voneinander abstehenden Stangen, die drehbar an quer angeordneten Zapfen montiert sind. Wenn die vordere Kante der Pappschachtel auf die beiden seitlich voneinander abstehenden Füsse des Zangenmechanismus trifft, wird die Schachtel zu einer rechteckigen Form in aufrechter Position aufgeweitet. Diese Maschine und auch die Arbeiten des Einstellens derselben, wenn sie anderen Abmessungen von zu öffnenden Pappschachteln angepasst werden soll, könnten erheblich vereinfacht werden.US 2,831,300 describes a machine for forming cardboard boxes or the like, comprising a magazine with a number of flat-folded cardboard boxes, a device for removing one cardboard box at a time from the magazine, means for opening the cardboard box, means for completing the opening of the box, a device for folding the flaps and means for securing the bottom of the box. The opening means comprise at least one sliding element designed to bend at least two flaps slightly in relation to each other in order to create an opening towards the interior of the cardboard box, and an element for opening the cardboard box which can be moved between a first, closed position in which it can be inserted into the opening inserted between the flaps, and a second, open position in which it at least partially opens the cardboard box by acting from inside the cardboard box itself. The means for completing the opening comprise a pincer mechanism formed by two mutually spaced rods pivotally mounted on transversely arranged pins. When the front edge of the cardboard box strikes the two laterally spaced feet of the pincer mechanism, the box is expanded to a rectangular shape in an upright position. This machine, and also the operations of adjusting it when it is to be adapted to other dimensions of cardboard boxes to be opened, could be considerably simplified.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher der, die genannten Nachteile der Vorrichtungen des bekannten Typs zu vermeiden, indem eine Maschine zum Formen von Pappschachteln vorgesehen wird, die in der Lage ist, die Pappschachteln kontinuierlich und mit höheren Geschwindigkeiten zu öffnen als mit den augenblicklich erreichbaren, ohne sich dabei als übermässig komplex oder von schwieriger Bedienung zu erweisen.The purpose of the present invention is therefore to avoid the above-mentioned disadvantages of the devices of the known type by providing a machine for forming cardboard boxes which is able to open the cardboard boxes continuously and at higher speeds than those currently achievable, without proving to be excessively complex or difficult to operate.
Ein weiterer Zweck ist der, dass eine Maschine vorgesehen wird, die in konstruktiver und funktioneller Hinsicht ausgesprochen einfach und in der Lage ist, Pappschachteln zu handhaben, ohne deren Oberflächen zu verändern oder zu beschädigen.Another purpose is to provide a machine that is extremely simple in terms of construction and functionality and capable of producing cardboard boxes to handle without altering or damaging their surfaces.
Diese und andere Zwecke werden alle erreicht durch eine Maschine zum Formen von Pappschachteln oder dergleichen, wie sie in den nachstehenden Ansprüchen beschrieben ist. Nach der vorliegenden Erfindung wird ein kontinuierlicher Ablauf erreicht durch das Ausführen des Öffnens der Pappschachteln in einer ausschliesslich mechanischen Weise, und zwar mit Hilfe des Einschiebens eines geeigneten Elementes zum Öffnen in das Innere der Pappschachtel, wobei dieses durch eine durch leichtes Biegen der beiden kleinen Klappen erhaltene Öffnung auf derselben Seite der flachen Pappschachtel geführt wird, das heisst einer Klappe des Deckels und einer des Bodens.These and other purposes are all achieved by a machine for forming cardboard boxes or the like, as described in the following claims. According to the present invention, a continuous operation is achieved by carrying out the opening of the cardboard boxes in an exclusively mechanical manner, by means of inserting a suitable opening element into the interior of the cardboard box, which is guided through an opening obtained by slightly bending the two small flaps on the same side of the flat cardboard box, that is to say one flap of the lid and one of the bottom.
Die beiden kleinen Klappen biegen während ihrer Drehbewegung auch die beiden grösseren Klappen an den gegenüberliegenden Seiten auf (welche sich direkt unter den kleinen Klappen befinden) und trennen somit die beiden Paare von sich gegenüberliegenden Klappen, das heisst jeweils die beiden kleinen Klappen von den beiden grossen Klappen.During their rotation, the two small flaps also bend open the two larger flaps on the opposite sides (which are located directly below the small flaps) and thus separate the two pairs of opposing flaps, i.e. the two small flaps from the two large flaps.
Das Drehen der Klappen erfolgt unter Nutzung der vorgeformten Faltlinien, so dass die Pappschachtel in keiner Weise beschädigt wird (die das Formen des Bodens beinhaltende Phase sieht auf jeden Fall das Umbiegen der Klappen entlang dieser Faltlinien vor; das Drehen bewirkt daher keine sichtbare Verformung).The turning of the flaps is done using the pre-formed folding lines so that the cardboard box is not damaged in any way (the phase involving the forming of the bottom in any case involves the bending of the Fold along these fold lines; turning therefore does not cause any visible deformation).
Bei einer vorgezogenen Ausführung enthält die Maschine auf jeder Seite der Schachtel eine Nocke, die entlang einer geradlinigen Bahn angeordnet sind, welcher die Klappen folgen, und die auf die kleinere der beiden Klappen wirken, indem sie diese leicht zusammen mit der grösseren der beiden Klappen auf der gegenüberliegenden Seite drehen, welche gezwungen sind, der Umdrehung zu folgen. Auf diese Weise wird eine V-förmige Öffnung zwischen den kurzen, übereinander liegenden Abschnitten der beiden grösseren Klappen gebildet, welche ein leichtes Einführen eines beliebigen Elementes in dass Innere der Schachtel erlaubt, um so das Öffnen derselben zu bewirken.In an advanced embodiment, the machine comprises a cam on each side of the box, arranged along a rectilinear path that the flaps follow, and which acts on the smaller of the two flaps, rotating it slightly together with the larger of the two flaps on the opposite side, which are forced to follow the rotation. In this way, a V-shaped opening is formed between the short, superimposed sections of the two larger flaps, which allows any element to be easily introduced into the interior of the box, thus causing it to be opened.
Nach einer vorgezogenen Ausführung erfolgt das Einführen des Öffnungselementes zwischen die Klappen - auf jeder Seite -, indem das genannte Element in einer Einführrichtung parallel zu der Vorlaufrichtung der Klappen eingeschoben wird. Auf diese Weise genügt es, beim Vorlaufen der Pappschachteln entlang einer geradlinigen Bahn, die Öffnungselemente ein kleines Stück unterhalb der Oberfläche der Pappschachtel anzuordnen, so dass das Öffnen zwischen den Klappen, hervorgerufen durch die Wirkung der Nocke, automatisch von diesem Element erfasst wird.According to an advanced embodiment, the opening element is inserted between the flaps - on each side - by pushing said element in an insertion direction parallel to the direction of advance of the flaps. In this way, when the cardboard boxes advance along a straight path, it is sufficient to arrange the opening elements a little below the surface of the cardboard box, so that the opening between the flaps, caused by the action of the cam, is automatically detected by this element.
Nach einer vorgezogenen Ausführung enthält das Element zum Öffnen einen flachen Hebelmechanismus, welcher in der Art eines Kompasses geöffnet wird, sobald die Wirkung der Nocken aufhört, das heisst sobald das Element zum Öffnen sich unterhalb der beiden grösseren Klappen des Bodens und des Deckels der Pappschachtel angeordnet befindet.According to an advanced embodiment, the opening element contains a flat lever mechanism which opens in the manner of a compass as soon as the action of the cams ceases, that is to say as soon as the opening element is located below the two larger flaps of the base and the lid of the cardboard box.
Um das Öffnen der Pappschachtel unter jeder Bedingung der Benutzung zu gewährleisten, ist es möglich, an beiden Seiten der Pappschachtel zu arbeiten, also auf die Seite des Deckels wie auch auf die Seite des Bodens zu wirken.In order to ensure that the cardboard box can be opened under any condition of use, it is possible to work on both sides of the cardboard box, i.e. on the side of the lid as well as on the side of the bottom.
Es ist ebenfalls möglich, falls notwendig, mit nur einer Nocke und einem Element zum Öffnen auf einer Seite der Pappschachtel zu arbeiten, wobei das Element zum Öffnen, nachdem es zwischen die Klappen eingeführt worden ist, leicht in das Innere der Pappschachtel hin verschoben wird, so dass dieses Element nicht nur auf die Klappen wirkt (welche sich durch dessen Einwirkung biegen könnten), sondern auch direkt auf den mittleren Körper der Pappschachtel, welcher ausreichend steif ist, um ein korrektes Öffnen zu sichern.It is also possible, if necessary, to work with only one cam and one opening element on one side of the cardboard box, the opening element, after being inserted between the flaps, being slightly displaced towards the inside of the cardboard box, so that this element acts not only on the flaps (which could bend under its action), but also directly on the central body of the cardboard box, which is sufficiently rigid to ensure correct opening.
Nach einer vorgezogenen Ausführung wird die Zuführbewegung der Schachteln mit Hilfe eines Schubzahns erhalten, welcher ebenfalls die Aufgabe des Herausziehens der Schachteln aus dem Magazin erfüllt. Dieser ist in der Lage, zwei Positionen einzunehmen: eine erste, flache Position zum Entnehmen von jeweils einer Pappschachtel aus dem Stapelmagazin und eine zweite, aufrechte Position zum Schieben der Pappschachtel, wobei er auf eine grössere Oberfläche wirkt, um nicht die Kante derselben zu beschädigen.According to an advanced version, the feeding movement of the boxes is obtained by means of a pusher tooth, which also performs the task of extracting the boxes from the magazine. This is able to take two positions: a first, flat Position for removing one cardboard box at a time from the stacking magazine and a second, upright position for pushing the cardboard box, acting on a larger surface so as not to damage the edge of the box.
Der Zahn kann ebenfalls mit einem kleinen Rad oder ähnlichem versehen sein, welches an seiner oberen, rückwärtigen Fläche angeordnet und dazu bestimmt ist, diese rückwärtige Fläche während der Phase des Entnehmens der Schachteln aus dem Magazin daran zu hindern, die Pappschachtel, die unmittelbar über jener angeordnet ist, die gerade entnommen wird, zu zerkratzen oder auf jeden Fall zu beschädigen,.The tooth may also be provided with a small wheel or similar arranged on its upper rear surface and intended to prevent this rear surface from scratching or in any case damaging the cardboard box arranged immediately above the one being removed during the phase of removing the boxes from the magazine.
Das Schliessen der Klappen kann durch eine feststehende, vordere Klappen-Faltvorrichtung ausgeführt werden, welche die vordere Seitenklappe, die Bodenklappe und die obere Klappe verschliesst, während die hintere Seitenklappe durch eine rotierende, hintere Klappen-Faltvorrichtung verschlossen werden kann, welche mit einem Schubarm und einem flachen, schneckenförmigen Halbstück ausgestattet ist. Der Schubarm bewirkt das Schliessen der kleinen hinteren Klappe, während die Schnecke die grosse Klappe leicht angehoben hält, so dass diese nicht in der Lage ist, die kleine Klappe zu behindern.Closing of the flaps can be carried out by a fixed front flap folding device which closes the front side flap, the bottom flap and the top flap, while the rear side flap can be closed by a rotating rear flap folding device which is equipped with a push arm and a flat, worm-shaped half-piece. The push arm causes the small rear flap to close, while the worm keeps the large flap slightly raised so that it is not able to obstruct the small flap.
Die vordere Klappen-Faltvorrichtung kann ebenfalls in Form eines feststehenden Kontaktelementes ausgelegt sein, welches die vordere Klappe abfängt und verschliesst, wobei ausschliesslich die Vorlaufbewegung der Pappschachtel genutzt wird. Die grosse Klappe auf der gegenüberliegenden Seite kann auf eine ähnliche Weise durch eine feststehende Führung geleitet werden, welche sie ständig von der Lauffläche des mittleren Körpers der Pappschachteln nach aussen gebogen hält. Diese Lösung erlaubt das Schliessen der Klappen an den sich bewegenden Schachteln auf eine Weise, die ausgesprochen einfach und kostengünstig ist.The front flap folding device can also be designed in the form of a fixed contact element, which which catches and closes the front flap, using only the forward movement of the cardboard box. The large flap on the opposite side can be guided in a similar way by a fixed guide which keeps it constantly bent outwards from the running surface of the central body of the cardboard boxes. This solution allows the flaps on the moving boxes to be closed in a way that is extremely simple and inexpensive.
Das Pressen des Bodens kann mit Hilfe des Verbindens mit einem Förderband erhalten werden, dessen Auflagefläche parallel zu dem Boden der Schachtel angeordnet ist und mit einem Druckkolben zusammen arbeitet, welcher gegen den inneren Boden der Schachtel drückt. Der genannte Kolben bewegt sich parallel zu der Schachtel vorwärts, und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit wie letztere und das Förderband, so dass die Vorlaufbewegung der Pappschachtel nicht behindert wird. Der Druckkolben kann an einem Schlitten montiert werden, der entlang einer geschlossenen Bahn an einer Führungsschiene bewegt wird, letztere geformt mit einer U-förmigen Vertiefung in dem Abschnitt, in welchem die Wirkung auf den Boden der Schachtel vorgesehen ist. Auf diese Weise läuft der Kolben parallel zu der Schachtel und dringt nur in dem Bereich in die Schachtel ein, der zum Pressen des Bodens vorgesehen ist.The pressing of the bottom can be obtained by means of connection to a conveyor belt, the support surface of which is arranged parallel to the bottom of the box and cooperates with a pressure piston which presses against the inner bottom of the box. Said piston moves forward parallel to the box, at the same speed as the latter and the conveyor belt, so that the forward movement of the cardboard box is not hindered. The pressure piston can be mounted on a carriage which moves along a closed path on a guide rail, the latter formed with a U-shaped recess in the section in which the action on the bottom of the box is provided. In this way, the piston runs parallel to the box and penetrates into the box only in the area intended for pressing the bottom.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer vorgezogenen Ausführung hervor, die rein als ein nicht begrenzendes Beispiel in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, und von denenFurther characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of a preferred embodiment, shown purely as a non-limiting example in the accompanying drawings, of which
- Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Formmaschine für Pappschachteln oder dergleichen nach der vorliegenden Erfindung zeigt, mit einigen Teilen entfernt, um andere deutlicher sichtbar zu machen;- Fig. 1 shows a schematic side view of the forming machine for cardboard boxes or the like according to the present invention, with some parts removed in order to make others more clearly visible;
- Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht der Maschine aus Fig. 1 von oben, mit einigen Teilen entfernt, um andere deutlicher sichtbar zu machen;- Fig. 2 shows a schematic view of the machine of Fig. 1 from above, with some parts removed to make others more clearly visible;
- Fig. 3 bis 9 zeigen aufeinanderfolgend die Phasen des Öffnens einer Schachtel;- Fig. 3 to 9 show successively the phases of opening a box;
- Fig. 10 bis 12 zeigen schematisch die Phasen des Einschiebens des Elementes zum Öffnen in das Innere der gefalteten flachen Schachtel;- Fig. 10 to 12 show schematically the phases of insertion of the opening element into the interior of the folded flat box;
- Fig. 13 zeigt eine Konstruktionsvariante der Vorrichtung, welche die Pappschachteln schiebt;- Fig. 13 shows a construction variant of the device which pushes the cardboard boxes;
- Fig. 14 zeigt ein Trennelement, welches in dem Magazin arbeitet;- Fig. 14 shows a separating element operating in the magazine ;
- Fig. 15 zeigt das obere Element zum Öffnen der Pappschachteln.- Fig. 15 shows the upper element for opening the cardboard boxes.
Unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 1 ist mit 1 in ihrer Gesamtheit die Formmaschine nach der vorliegenden Erfindung bezeichnet.With particular reference to Fig. 1, 1 designates in its entirety the molding machine according to the present invention.
Die Formmaschine 1 enthält im wesentlichen:The molding machine 1 essentially contains:
- ein sich vertikal erstreckendes Magazin 2, enthaltend eine Anzahl von vorgeklebten und gefalteten Pappschachteln in einem geschlossenen flachen Zustand;- a vertically extending magazine 2 containing a number of pre-glued and folded cardboard boxes in a closed flat state;
- eine Vorrichtung 4 zum Entnehmen von jeweils einer Pappschachtel 3 aus dem genannten Magazin 2 und Vorschieben derselben entlang einer Auflagefläche 11;- a device 4 for removing one cardboard box 3 at a time from said magazine 2 and pushing it forward along a support surface 11;
- ein Verschiebeelement 15, welches dazu bestimmt ist, wenigstens zwei sich gegenüberliegende Klappen 8 leicht voneinander fort zu bewegen, so dass eine Öffnung 18 zwischen den beiden, im wesentlichen lotrecht im Verhältnis zu der Ebene der gefalteten Pappschachtel 3 angeordneten Klappen 8, 9 beschrieben wird, um so eine weite Öffnung für den Zugang zum Inneren der Schachtel 3 zu schaffen;- a sliding element 15 designed to move at least two opposing flaps 8 slightly away from each other so as to define an opening 18 between the two flaps 8, 9 arranged substantially perpendicularly in relation to the plane of the folded cardboard box 3, so as to create a wide opening for access to the interior of the box 3;
- ein Element 16 zum Öffnen der Pappschachtel 3, das zwischen einer ersten, geschlossen Position C, in welcher es in das Innere der genannten Öffnung 18 eingeschoben ist, und einer zweiten, offenen Position D, in welcher es wenigstens teilweise die Pappschachtel 3 von innen her öffnet, beweglich ist;- an element 16 for opening the cardboard box 3, which is movable between a first closed position C, in which it is inserted into the interior of said opening 18, and a second open position D, in which it at least partially opens the cardboard box 3 from the inside;
- eine Klappen-Faltvorrichtung 6, die dazu dient, die vier Klappen 8, 9 umzubiegen und zu verschliessen, so dass ein Boden 14 der Pappschachtel 3 gebildet wird;- a flap folding device 6 which serves to bend and close the four flaps 8, 9 so that a bottom 14 of the cardboard box 3 is formed;
- eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff oder ähnlichem 7 auf die Klappen 8, 9 des Bodens 14;- a device for applying adhesive or similar 7 to the flaps 8, 9 of the base 14;
- einen Presser 12 für den Boden 14 der offenen Schachtel 3.- a presser 12 for the bottom 14 of the open box 3.
Die Vorrichtung 4 zum Entnehmen und Schieben der Pappschachteln 3 enthält einen Schubzahn 10, beweglich zwischen einer ersten, unteren Position A, in welcher er im Verhältnis zu der die Pappschachteln 3 tragenden Auflagefläche 11 um eine Menge S hervorsteht, welche der Dicke der gefalteten flachen Pappschachteln 3 entspricht, und einer zweiten Position B zum Schieben der Pappschachteln 3 während der anschliessenden Öffnungsphasen, in welcher er um eine grössere Menge im Verhältnis zu der Fläche 11 hervorsteht und eine Schubfläche 19 aufweist, die ausreichend ist, um die Schachteln 3 nicht zu beschädigen. Der Zahn 10 ist im wesentlichen in der Form eines "L" ausgebildet und seine Bewegung aus der ersten, gesenkten Position in die zweite Schubposition erfolgt durch geeignete, hier nicht gezeigte Auslösemittel. Der Zahn 10 hat ebenfalls an seiner rückwärtigen Oberfläche 20 ein kleines Rad 21, dessen Aufgabe es ist, die rückwärtige Oberfläche 20 im Inneren des Magazins 2 im Abstand von der Pappschachtel 3' zu halten, die unmittelbar über der gestapelt ist, die gerade entnommen wird. Auf diese Weise wird ein Zerkratzen und Beschädigen der Pappschachteln 3' durch die rückwärtige Oberfläche 20 des Schubzahns 10 vermieden. Der Zahn 10 wird entlang einer geschlossenen Bahn bewegt, die sich von dem Magazin 2 bis zu dem Presser 12 erstreckt, und zwar durch Mittel, die hier nicht beschrieben werden, da sie Teil der bekannten Technik bilden.The device 4 for removing and pushing the cardboard boxes 3 comprises a pushing tooth 10 movable between a first, lower position A, in which it protrudes from the support surface 11 supporting the cardboard boxes 3 by an amount S corresponding to the thickness of the folded flat cardboard boxes 3, and a second position B for pushing the cardboard boxes 3 during the subsequent opening phases, in which it protrudes by a greater amount in relation to the surface 11 and has a pushing surface 19 sufficient not to damage the boxes 3. The tooth 10 is substantially in the shape of an "L" and its movement from the first, lowered position to the second pushing position is carried out by suitable triggering means, not shown here. The tooth 10 also has on its rear surface 20 a small wheel 21 whose task is to keep the rear surface 20 inside the magazine 2 at a distance from the cardboard box 3' stacked immediately above the one being removed. In this way, scratching and damage to the cardboard boxes 3' by the rear surface 20 of the pushing tooth 10 is avoided. The tooth 10 is moved along a closed path extending from the magazine 2 to the presser 12, by means not described here since they form part of known technology.
Ein Verschiebeelement 15 ist am Ausgang aus dem Magazin 2 angeordnet, wobei das genannte Element aus einer sich drehenden Welle 22 besteht, welche eine horizontale Achse rechtwinklig zu der Vorlaufbewegung der Pappschachteln 3 hat, und auf welche zwei Nocken 23 aufgezogen sind. Jede der beiden Nocken 23 wirkt auf einen Auslösebefehl hin und bewirkt das Drehen der kleineren der beiden oberen Klappen 8' nach unten. Praktisch wird die Klappe 8' durch die Wirkung der Nocke 23 leicht nach unten gebogen, wobei sie sich um eine vorgeformte Faltlinie 24 dreht, welche sie mit dem mittleren Körper 27 der Pappschachtel 3 verbindet. Dieser letztere mittlere Körper 27 wird von der Auflagefläche 11 getragen, im Verhältnis zu welchem die Klappen 8, 9 hervorstehen. Wie deutlich in Fig. 11 gesehen werden kann, drückt die sich nach unten drehende Klappe 8' auch die grössere der beiden unteren Klappen 8" mit, so dass die Klappen 8' und 8" im Verhältnis zu der grösseren der oberen Klappen 9" und der kleineren der unteren Klappen 9' versetzt sind. Die Öffnung 18 ist daher in dem Abschnitt der Pappschachtel 3 angeordnet, in welchem die beiden grossen getrennten Klappen 8" und 9" teilweise übereinander liegen. Das Element 16 zum Öffnen der Pappschachtel 3 enthält auf jeder Seite wenigstens eine dünne Klinge 25, welche leicht unterhalb der Fläche 11 und parallel zu letzterer angeordnet ist und einen Arm 26 angelenkt hat, welcher so betätigt werden kann, dass er sich um eine Achse im wesentlichen parallel zu der Fläche 11 dreht. Die beiden Klingen 25 sind stromabwärts der Nocken 23 angeordnet, ausgerichtet zu der Öffnung 18 zwischen den Klappen 8, 9, so dass die sich vorwärts bewegenden Pappschachteln 3 bewirken, dass sich die Klappen 8', 9' und 9" oberhalb und die Klappe 8" unterhalb der Klingen 25 bewegen.A displacement element 15 is arranged at the exit from the magazine 2, said element consisting of a rotating shaft 22 having a horizontal axis perpendicular to the advancement of the cardboard boxes 3 and on which two cams 23 are mounted. Each of the two cams 23 acts on a trigger command and causes the smaller of the two upper flaps 8' to rotate downwards. In practice, the flap 8' is bent slightly downwards by the action of the cam 23, rotating around a preformed fold line 24 which connects it to the central body 27 of the cardboard box 3. This latter central body 27 is supported by the support surface 11, relative to which the flaps 8, 9 protrude. As can be clearly seen in Fig. 11, the downwardly rotating flap 8' also pushes the larger of the two lower flaps 8" along with it, so that the flaps 8' and 8" are offset in relation to the larger of the upper flaps 9" and the smaller of the lower flaps 9'. The opening 18 is therefore arranged in the portion of the cardboard box 3 in which the two large separate flaps 8" and 9" partially lie one above the other. The element 16 for opening the cardboard box 3 comprises on each side at least one thin blade 25 which is arranged slightly below the surface 11 and parallel to the latter. and has an arm 26 articulated which can be actuated to rotate about an axis substantially parallel to the surface 11. The two blades 25 are arranged downstream of the cams 23, aligned with the opening 18 between the flaps 8, 9, so that the advancing cardboard boxes 3 cause the flaps 8', 9' and 9" to move above and the flap 8" below the blades 25.
Die entsprechende Bewegung der Klingen 25 und der Arme 26 ist von der Art eines Kompasses, wie deutlich aus den in den Figur von 3 bis 9 gezeigten Folgen gesehen werden kann. Die Klinge 25 kann auch leicht geneigt sein, so dass sie parallel im Verhältnis zu den nach unten gebogenen Klappen 8' und 8" angeordnet ist. Auf diese Weise ist es leichter, die Öffnung 18 abzufangen.The corresponding movement of the blades 25 and the arms 26 is of the type of a compass, as can be clearly seen from the sequences shown in the figures from 3 to 9. The blade 25 can also be slightly inclined so that it is arranged parallel in relation to the downwardly bent flaps 8' and 8". In this way it is easier to intercept the opening 18.
Um zu verhindern, dass sich die Schachteln 3 wieder schliessen können, zurückzuführen auf die Rückfederung ihrer Faltlinien und zurückzuführen auf ihr Gewicht, ist eine obere Reibführung 30 vorgesehen, wobei die genannte Führung an einer Anzahl von Federn 31 aufgehängt ist, so dass sie leicht an der oberen Seite der offenen Schachtel anliegt. Die durch das Gleiten der Pappschachteln entlang der Führung erzeugte Reibkraft ist ausreichend, um diese offen zu halten.In order to prevent the boxes 3 from closing again due to the springback of their folding lines and due to their weight, an upper friction guide 30 is provided, said guide being suspended from a number of springs 31 so that it rests lightly against the upper side of the open box. The friction force generated by the sliding of the cardboard boxes along the guide is sufficient to keep them open.
Die obere hintere Kante der offenen Schachteln kann durch eine Schubverzahnung 56 verschoben werden, welche sich mit der gleichen Geschwindigkeit vorwärts bewegt wie der Zahn 10.The upper rear edge of the open boxes can be moved by a shear toothing 56, which moves forward at the same speed as tooth 10.
Eine Klappen-Faltvorrichtung 6 ist stromabwärts des Elementes 16 zum Öffnen angeordnet und enthält eine rotierende Klappen-Faltvorrichtung 6' sowie eine feststehende Klappen-Faltvorrichtung 6".A flap folding device 6 is arranged downstream of the opening element 16 and includes a rotating flap folding device 6' and a fixed flap folding device 6".
Die feststehende Klappen-Faltvorrichtung 6" besteht aus einer Anzahl von feststehenden Kontaktführungen 33, welche die durchlaufenden Klappen 8, 9 zwingen, den vorgegebenen Schliessbahnen zu folgen.The fixed flap folding device 6" consists of a number of fixed contact guides 33, which force the continuous flaps 8, 9 to follow the predetermined closing paths.
Die rotierende Klappen-Faltvorrichtung 6' enthält einen Arm 34, welcher sich um eine Achse lotrecht im Verhältnis zu der Auflagefläche 11 dreht, und welcher, fest mit ihm verbunden, einen schneckenförmigen geneigten Abschnitt 25 aufweist, der ihm winkelmässig vorangeht und dazu bestimmt ist, die obere Klappe 9" zu entfernen, bevor der sich drehende Arm 34 auf die hintere Seitenklappe 8' drückt und diese schliesst. Diese Vorrichtung, die vom konstruktionstechnischen Gesichtspunkt ausgesprochen einfach ist, vermeidet, dass die hintere Klappe 8' während des Schliessens des Bodens die obere Klappe 9" behindert.The rotating flap folding device 6' comprises an arm 34 which rotates about an axis perpendicular to the support surface 11 and which has, integral with it, a helical inclined portion 25 which angularly precedes it and is intended to remove the upper flap 9" before the rotating arm 34 presses on the rear side flap 8' and closes it. This device, which is extremely simple from a construction point of view, prevents the rear flap 8' from interfering with the upper flap 9" during the closing of the bottom.
Die untere Klappe 8" kann ebenfalls durch einen schneckenförmigen Abschnitt 35 entfernt werden, kann aber noch einfacher durch eine geeignete Führung, welche die Wirkung der Klinge 25 verlängert, ständig nach unten geneigt gehalten werden. Auf diese Weise tragen die unteren Klappen 8", die nach unten gebogen gehalten werden und unter einer geeigneten Führung durchlaufen, dazu bei, den mit hoher Geschwindigkeit vorlaufenden Schachtel Stabilität zu verleihen.The lower flap 8" can also be removed by a helical section 35, but can even more easily be kept constantly inclined downwards by a suitable guide which prolongs the action of the blade 25. In this way, the lower 8" flaps, kept bent downwards and passing under a suitable guide, help to give stability to the boxes moving at high speed.
Das Auftragen von Klebstoff in heissem Zustand wird ausgeführt mit Mitteln und Verfahren, die bereits bekannt sind und daher hier nicht behandelt und beschrieben werden. Der Presser 12 drückt die äusseren Klappen 8" und 9" gegen die inneren Klappen 8' und 9', so dass ein korrektes Verteilen des Klebstoffs und ein perfektes Verkleben des Bodens erfolgt. Der genannte Presser besteht im wesentlichen aus:The application of adhesive in hot condition is carried out using means and methods that are already known and are therefore not discussed and described here. The presser 12 presses the outer flaps 8" and 9" against the inner flaps 8' and 9', so that the adhesive is correctly distributed and the floor is perfectly bonded. The presser in question essentially consists of:
- einem Druckkolben 36, gleitbar verbunden mit einer Halterung 37, die durch eine Kette 38 bewegt wird, welche sich entlang einer geschlossenen Bahn erstreckt;- a pressure piston 36 slidably connected to a support 37 which is moved by a chain 38 extending along a closed path;
- einer U-förmigen Schiene 39, entlang welcher ein Schlitten 40 verfährt, wobei mit letzterem ein freies Ende 41 des Kolbens 36 fest verbunden ist, und der dazu bestimmt ist, den Kolben 36 quer im Verhältnis zu der Vorlaufrichtung der Pappschachteln 3 hin und her zu schieben;- a U-shaped rail 39 along which a carriage 40 moves, to which a free end 41 of the piston 36 is firmly connected and which is intended to push the piston 36 back and forth transversely in relation to the advance direction of the cardboard boxes 3;
- einem Förderband 42, angeordnet mit seiner oberen Oberfläche 43 parallel zu dem Boden der Pappschachtel 3.- a conveyor belt 42 arranged with its upper surface 43 parallel to the bottom of the cardboard box 3.
Der Kolben 36 folgt somit einer geschlossenen Bahn und enthält einen U-förmig ausgebildeten Abschnitt, welcher bewirkt, dass er in das Innere der geformten Schachteln 3 eingeführt wird und die inneren Klappen 8' und 9' gegen die äusseren Klappen 8" und 9" drückt, welche auf dem Förderband 42 liegen.The piston 36 thus follows a closed path and contains a U-shaped section, which causes it to be introduced into the interior of the formed boxes 3 and to press the inner flaps 8' and 9' against the outer flaps 8" and 9" which lie on the conveyor belt 42.
Nach der vorwiegend strukturellen Beschreibung betrachten wir nun den Betrieb der vorliegenden Erfindung, wie er insbesondere in den Folgen dargestellt ist, die in den Figur von 3 bis 9 und von 10 bis 12 gezeigt sind.Having given a primarily structural description, we now consider the operation of the present invention as illustrated particularly in the sequences shown in Figures 3 to 9 and 10 to 12.
Zunächst erfasst der Schubzahn 10 (Fig. 3), der in der unteren Position A angeordnet ist, das Magazin 2 und schiebt sich in den Boden desselben ein, wobei er eine Schachtel 3 herauszieht. Mit seinem vorderen Abschnitt, der vorzugsweise so ausgebildet ist, dass er sich der Kante der zu entnehmenden Schachteln anpasst, schiebt er eine Schachtel 3 entlang der Auflagefläche 11 aus dem Magazin heraus.First, the pusher tooth 10 (Fig. 3), arranged in the lower position A, engages the magazine 2 and slides into the bottom of the same, extracting a box 3. With its front section, which is preferably designed to fit the edge of the boxes to be extracted, it pushes a box 3 out of the magazine along the support surface 11.
Sobald die rückwärtige Fläche 20 des Zahns 10 aus dem Magazin 2 ausgetreten ist, wird der Zahn 10 angehoben und bringt sich in die in Fig. 4 gezeigte Position B, so dass er die Pappschachtel 3 mit seiner gesamten Schubfläche 19 weiter schiebt.As soon as the rear surface 20 of the tooth 10 has exited the magazine 2, the tooth 10 is raised and moves into the position B shown in Fig. 4, so that it pushes the cardboard box 3 further with its entire pushing surface 19.
Wenn die beiden kleinen hinteren Klappen 8' genau unterhalb der beiden Nocken 23 angeordnet sind, drücken letztere, während sie sich drehen, diese nach unten, wobei sie auch die darunter angeordneten grösseren Klappen 8" nach unten biegen.When the two small rear flaps 8' are positioned exactly below the two cams 23, the latter, as they rotate, push them downwards, also bending the larger flaps 8" positioned underneath them downwards.
Auf diese Weise sind die vorderen Klappen 9 im Verhältnis zu den hinteren Klappen 8 versetzt und die Öffnung 18 ist geschaffen. Das Element 16 zum Öffnen, welches in seiner Position C geschlossen ist, ist unterhalb der Fläche 11 angeordnet, und zwar genau so, dass es sich mit seiner dünnen Klinge 25 der Öffnung 18 gegenüberliegend befindet. Die vorlaufende Schachtel 3 ist daher mit ihren vorderen Klappen 9 über der Klinge 25 und mit ihren hinteren Klappen 8 unter der Klinge 25 angeordnet. Die Wirkung der Nocken 23 hört auf, wenn die Klinge 25 wenigstens zum Teil in der Öffnung 18 angeordnet ist. Die kleine obere Klappe 8', die nun von dem durch die Nocke ausgeübten Druck befreit ist, nimmt aufgrund der Federung der Pappschachtel wieder ihre anfängliche horizontale Position ein, weshalb sie sich wieder zu den vorderen Klappen 9 ausrichtet, die sich oberhalb der Klinge 25 befinden.In this way, the front flaps 9 are offset in relation to the rear flaps 8 and the opening 18 is created. The opening element 16, which is closed in its position C, is arranged below the surface 11, precisely so that it is located with its thin blade 25 opposite the opening 18. The leading box 3 is therefore arranged with its front flaps 9 above the blade 25 and with its rear flaps 8 below the blade 25. The action of the cams 23 ceases when the blade 25 is at least partially arranged in the opening 18. The small upper flap 8', now freed from the pressure exerted by the cam, returns to its initial horizontal position due to the springiness of the cardboard box, which causes it to realign itself with the front flaps 9 located above the blade 25.
In diesem Zustand drückt die Klinge 25 daher die grössere der beiden unteren Klappen 8" nach unten, während die verbleibenden Klappen 8', 9' 9" höher als die Klinge 25 liegen.In this state, the blade 25 therefore presses the larger of the two lower flaps 8" downwards, while the remaining flaps 8', 9' 9" are higher than the blade 25.
In dieser Phase wird das Öffnen des Elementes 16 zum Öffnen aktiviert und letzteres nimmt schnell seine geöffnete Position D ein (Fig. 5 und 6). Kurz bevor es seine vollkommen geöffnete Position erreicht, gelangt die Pappschachtel 3 bzw. ihre obere vordere Kante in Kontakt mit einem oberen Element (in Fig. 15 gezeigt), welches für das vollständige Öffnen der Pappschachtel 3 verantwortlich ist. Das Element zum Öffnen schliesst sich wieder, geht in seine Ausgangsposition C und schiebt sich selbst zwischen die untere Klappe 8" und die hintere Klappe 8'.In this phase, the opening of the opening element 16 is activated and the latter quickly takes up its open position D (Fig. 5 and 6). Shortly before it reaches its fully open position, the cardboard box 3 or its upper front edge comes into contact with an upper element (shown in Fig. 15) which is responsible for the complete opening of the cardboard box 3. The opening element closes again, goes to its initial position C and slides itself between the lower flap 8" and the rear flap 8'.
Aufgrund der entsprechenden Geschwindigkeit, die so zwischen den beiden gegenüberliegenden Seiten, der oberen Seite im Verhältnis zu der unteren Seite, entsteht, ist die Pappschachtel 3 nun vollkommen geöffnet und bringt ihre obere Seite in Kontakt mit der Reibführung 30, welche die Pappschachtel 3 offen hält.Due to the corresponding speed thus created between the two opposite sides, the upper side in relation to the lower side, the cardboard box 3 is now completely opened and brings its upper side into contact with the friction guide 30, which keeps the cardboard box 3 open.
Die Pappschachtel 3 läuft weiter vorwärts, wie in Fig. 9 gezeigt ist, und geht in Richtung der Klappen- Faltvorrichtung 6. Hier wird nun das Auftragen des Klebstoffes in heissem Zustand auf die Klappen ausgeführt. Die feststehende Klappen-Faltvorrichtung 6" wirkt auf die vordere Klappe 9' und schliesst diese, während die rotierende Klappen-Faltvorrichtung 6' nach dem Anheben der oberen Klappe 9" auch die hintere Klappe 8' schliesst.The cardboard box 3 continues to move forward, as shown in Fig. 9, and goes towards the flap folding device 6. Here, the application of the adhesive in a hot state to the flaps is carried out. The fixed flap folding device 6" acts on the front flap 9' and closes it, while the rotating flap folding device 6' also closes the rear flap 8' after lifting the upper flap 9".
Die Klebephase geht weiter in der Pressvorrichtung 12, wo der Boden der Schachtel 3 zwischen dem Druckkolben 36 und dem Förderband 42 zusammengepresst wird.The gluing phase continues in the pressing device 12, where the bottom of the box 3 is pressed together between the pressure piston 36 and the conveyor belt 42.
Der Druckkolben 36, geführt durch die Halterung 37, wird im Inneren der Schachtel 3 durch den Schlitten 40 vorwärts geschoben, welcher ihn, während er sich in der Halterung 37 verschiebt, entlang einer U-förmigen Bahn leitet. Die von dem Kolben durchlaufene Bahn bewirkt, dass dieser am Ende der Pressphase aus der Pappschachtel 3 austritt und diese für sie anschliessenden Handhabungen freigibt.The pressure piston 36, guided by the support 37, is pushed forward inside the box 3 by the carriage 40, which guides it along a U-shaped path as it slides in the support 37. The The path traversed by the piston causes it to emerge from the cardboard box 3 at the end of the pressing phase and to release it for subsequent handling.
Die in Fig. 13 dargestellte Konstruktionsvariante zeigt eine alternative Ausführung der Vorrichtung, welche für das Entnehmen der Pappschachteln 3 aus dem Magazin 2 und dem Verschieben derselben entlang ihrer Bahn verantwortlich ist.The design variant shown in Fig. 13 shows an alternative embodiment of the device which is responsible for removing the cardboard boxes 3 from the magazine 2 and moving them along their path.
Grundlegend besteht diese aus einer Lösung, in welcher sich die an der Pappschachtel anliegende Schubfläche bewegt, während sie immer lotrecht zu der Bahn der Pappschachteln bleibt, und insbesondere auch entlang dem Endabschnitt der Bahn, wo die Schubfläche dann nach unten gezogen wird, um die Pappschachteln freizugeben. Auf diese Weise besteht auch, wenn die Oberfläche der Pappschachtel besonders empfindlich ist, kein Risiko des Zerkratzens.Basically, this consists of a solution in which the pusher surface resting against the cardboard box moves while always remaining perpendicular to the path of the cardboard boxes, and in particular also along the end section of the path, where the pusher surface is then pulled downwards to release the cardboard boxes. In this way, even if the surface of the cardboard box is particularly delicate, there is no risk of scratching.
Diese alternative Vorrichtung 104 enthält ein Trennelement 50, welches den Stapel von Pappschachteln 3 des Magazins 2 leicht anhebt, welcher sich oberhalb der zu entnehmenden Pappschachtel 3 befindet, so dass eine vertikale Öffnung geschaffen wird, die ausreicht, es einem oberen Ende eines vertikalen Schubarms 51 zu erlauben, sich hindurch zu schieben. Der Schubarm 51 ist drehbar mit einer darunter liegenden Antriebskette 53 verbunden, deren Bahn sich unterhalb der Auflagefläche 11 entlang einer im wesentlichen vertikalen Ebene erstreckt, und wird durch einen zweiten Arm 54 in Position gehalten, der ebenfalls drehbar an die Kette 53 angelenkt ist. Der Schubarm 51 ist wiederum drehbar an den zweiten Arm 54 angelenkt und bildet zusammen mit diesem einen spitzen Winkel.This alternative device 104 comprises a separating element 50 which slightly lifts the stack of cardboard boxes 3 of the magazine 2 which is located above the cardboard box 3 to be removed, so that a vertical opening is created which is sufficient to allow an upper end of a vertical pusher arm 51 to slide through. The pusher arm 51 is rotatably connected to an underlying drive chain 53, the path of which extends below the support surface 11 along a substantially vertical plane, and is guided by a second arm 54 which is also pivotally connected to the chain 53. The push arm 51 is in turn pivotally connected to the second arm 54 and forms an acute angle with it.
Der so hergestellte Bewegungsmechanismus hält den Schubarm 51 lotrecht im Verhältnis zu der Auflagefläche 11 und bewirkt, dass er am Schluss mit Hilfe von Verschiebung nach unten gezogen wird, wobei er parallel zu sich selbst gehalten wird, und zwar wenigstens in dem Abschnitt, in dem er sich mit der zu schiebenden Pappschachtel im Kontakt befindet, wie deutlich in der in Fig. 13 gezeigten Folge gesehen werden kann.The movement mechanism thus produced keeps the pusher arm 51 perpendicular to the support surface 11 and causes it to be finally pulled downwards by means of displacement, keeping it parallel to itself, at least in the section in which it is in contact with the cardboard box to be pushed, as can be clearly seen in the sequence shown in Fig. 13.
Das obere Ende des Schubarms 51 hat drehbar an diesem montiert ein Antikratzrädchen 121, welches die Aufgabe hat, die zu entnehmende Pappschachtel von den restlichen, in dem Magazin 2 gestapelten Schachteln getrennt zu halten und dabei das Zerkratzen der unteren Oberfläche der darüber angeordneten Pappschachteln zu verhindern.The upper end of the push arm 51 has an anti-scratch wheel 121 rotatably mounted thereon, which has the task of keeping the cardboard box to be removed separate from the remaining boxes stacked in the magazine 2 and thereby preventing scratching of the lower surface of the cardboard boxes arranged above it.
Das Trennelement 50 (Fig. 14) kann ein Paar von Schiebern 52 enthalten, welche an den Seiten der Pappschachteln angeordnet sind und die im wesentlichen in Form eines Keils ausgebildet sind. Diese Schiebevorrichtungen 52 können mit Hilfe von entsprechenden Schubelementen (hier nicht gezeigt) eine Hin- und Rückbewegung ausführen, so dass es dem vertikalen Schubarm 51 erlaubt ist, die Pappschachteln eine nach der anderen aus dem Magazin 2 zu entnehmen.The separating element 50 (Fig. 14) may comprise a pair of sliders 52 which are arranged on the sides of the cardboard boxes and which are essentially in the shape of a wedge. These sliders 52 can perform a back and forth movement with the aid of corresponding pushers (not shown here), so that the vertical pusher arm 51 is allowed to remove the cardboard boxes one by one from the magazine 2.
Die Fig. 15 zeigt das obere Element, welches für die Vervollständigung des Öffnens der Pappschachteln 3 verantwortlich ist. Grundsätzlich ist es vom Typ einer Hängeblende 55, bestehend aus einer Anzahl von Streifen aus flexiblem Material, welche in der Nähe der oberen Reibführung 30 aufgehängt sind. Die Abmessungen und die Materialeigenschaften der Streifen sind so ausgewählt, dass sie die Oberfläche der Pappschachteln nicht beschädigen, während sie ein korrektes Öffnen derselben sichern.Fig. 15 shows the upper element responsible for completing the opening of the cardboard boxes 3. Basically, it is of the type of a hanging screen 55, consisting of a number of strips of flexible material suspended near the upper friction guide 30. The dimensions and the material properties of the strips are selected so that they do not damage the surface of the cardboard boxes, while ensuring correct opening of the same.
Praktisch werden die besten Ergebnisse erhalten, wenn man Streifen aus Kunststoff mit einer Breite von etwa 3-7 cm verwendet.In practice, the best results are obtained by using strips of plastic with a width of about 3-7 cm.
Diese Lösung vereinfacht erheblich die Maschine und vereinfacht ebenfalls die Arbeiten zum Einstellen derselben, wenn sie den verschiedenen Abmessungen der zu öffnenden Pappschachteln angepasst werden muss. Die notwendige Kraft zum Öffnen der Pappschachteln wird durch die Reibung erzeugt, welche die Hängeblende erzeugt, während sie an dem oberen Teil der Pappschachteln entlang schleift. Diese Reibung verlangsamt in der Tat die Vorwärtsbewegung der oberen Kante der Pappschachtel im Verhältnis zu der unteren Kante, die durch den Schubzahn 10 bewegt wird, und vervollständigt das Öffnen der Pappschachtel.This solution considerably simplifies the machine and also simplifies the adjustment operations when it has to be adapted to the different dimensions of the cardboard boxes to be opened. The force necessary to open the cardboard boxes is generated by the friction that the hanging screen generates as it slides along the upper part of the cardboard boxes. This friction in fact slows down the forward movement of the upper edge of the cardboard box in relation to the lower edge moved by the pusher tooth 10 and completes the opening of the cardboard box.
Natürlich kann die so ausgelegte Erfindung zahlreichen Änderungen und Varianten unterliegen, die alle in den Bereich des Zweckes der erfinderischen Idee fallen, so wie sie gekennzeichnet ist.Of course, the invention thus conceived may be subject to numerous modifications and variations, all of which fall within the scope the purpose of the inventive idea as it is characterized.
Insbesondere kann das Befestigen der Böden der Pappschachteln mit anderen Mitteln ausgeführt werden, als die hier beschriebene Klebevorrichtung, wie zum Beispiel mit Krampen, Heftklammern oder ähnlichem.In particular, the fastening of the bottoms of the cardboard boxes can be carried out by means other than the adhesive device described here, such as with staples, staples or similar.
Das Öffnen der Pappschachteln kann erfolgen, indem auf symmetrische Weise gleichzeitig auf beide Seiten der Pappschachtel eingewirkt wird (wie gezeigt) oder durch Einwirken auf nur eine der Seiten der Pappschachtel, zum Beispiel die Seite, welche den Boden der Pappschachtel bildet. Schliesslich kann das Element zum Öffnen ausschliesslich auf die Klappen wirken, oder es kann mit Hilfe einer zusätzlichen kleinen Verschiebebewegung direkt auf den mittleren Körper der Pappschachtel wirken. Die Nocken können auch durch andere Elemente ersetzt werden, welche in der Lage sind, die beschriebene Verschiebung zu bewirken. Insbesondere ist es möglich, geeignet geformte, feststehende Führungen zu verwenden, welche durch das seitliche Führen der Klappen das Drehen derselben im Verhältnis zu dem mittleren Körper der Pappschachteln verursachen.The cardboard boxes can be opened by acting symmetrically on both sides of the cardboard box at the same time (as shown) or by acting on only one of the sides of the cardboard box, for example the side that forms the bottom of the cardboard box. Finally, the opening element can act exclusively on the flaps or it can act directly on the central body of the cardboard box by means of an additional small sliding movement. The cams can also be replaced by other elements that are able to cause the described displacement. In particular, it is possible to use suitably shaped fixed guides that, by guiding the flaps laterally, cause them to rotate in relation to the central body of the cardboard boxes.
Die Erfindung erreicht somit die oben erwähnten Zecke.The invention thus achieves the above-mentioned goals.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT97UD000146A IT1295736B1 (en) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | FORMING MACHINE FOR CARDBOARDS OR SIMILAR |
| PCT/IT1998/000221 WO1999008864A1 (en) | 1997-08-18 | 1998-07-30 | Forming machine for cardboard boxes or the like |
Publications (2)
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| DE69802101D1 DE69802101D1 (en) | 2001-11-22 |
| DE69802101T2 true DE69802101T2 (en) | 2002-07-04 |
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