DE559508C - Device for feeding folding boxes to the filling station - Google Patents

Device for feeding folding boxes to the filling station

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DE559508C
DE559508C DEJ31178D DEJ0031178D DE559508C DE 559508 C DE559508 C DE 559508C DE J31178 D DEJ31178 D DE J31178D DE J0031178 D DEJ0031178 D DE J0031178D DE 559508 C DE559508 C DE 559508C
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Description

Vorrichtung zum Zuführen von Faltschachteln zur Füllstelle Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Faltschachteln zur Füllstelle, wobei die in einem Stapel flachliegenden Faltschachteln in bekannter Weise mittels eines hin und her sowie auf und ab beweglichen, mit einer einseitig angeordneten Spitze unter den flachliegenden oberen Schließlappen der Schachtel eindringenden Greifers einzeln aus dem Stapel entnommen, in die Schachtelform aufgerichtet und in eine 1@ örderrinne geschoben werden.Device for feeding folding boxes to the filling station object the invention is a device for feeding folding boxes to the filling station, the folding boxes lying flat in a stack in a known manner by means of one that can be moved back and forth as well as up and down, with one arranged on one side Tip penetrating under the flat-lying top closure flap of the box Gripper individually removed from the stack, erected in the box shape and be pushed into a 1 @ conveyor chute.

Bei einer bekannten Faltschachtelfördermaschine dieser Art wird der hin und her bewegliche Öffner vor der Einschubbewegung in die Schachtel erst angehoben. Dabei legt sich die Spitze des Öffners neben der Kante der im Stapel untenliegenden Verschlußklappe der noch flachen Faltschachtel gegen die längere obere Klappe und öffnet darauf unter Anheben dieser Klappe sowie des ganzen Stapels die unterste Faltschachtel so weit, daß der Öffner mit seiner Spitze axial in sie hineingeschoben werden kann. Der Öffner dieser bekannten Maschine hat nach der einen Ausführungsform einen hochkantig ovalen Querschnitt, der aber dazu führt, daß die unter einer gewissen Spannung stehende Schachtel die Neigung zeigt, sich beim Abziehen vom Stapel und auf dem Wege zum Ablegeplatz auf dem Öffner zu drehen und auf dem Ablegeplatz mit der falschen Seite nach unten aufzutreffen, wobei die Gefahr einer Beschädigung der Schachtel besteht. Nach einer anderen Ausführungsform hat der O_uerschnitt des bekannten Öffners die Form eines rechtwinklig, gleichschenkligen Dreiecks, wodurch der erwähnte Nachteil in gewissem Umfange schon behoben ist. Noch günstiger ist es, wenn, wie beim Gegenstand der Erfindung, der zum Abnehmen und. Aufrichten der Faltschachtel dienende Greifer in an sich bekannter Weise flach ausgebildet ist und etwa die Breite der aufgerichteten Schachtel hat. Um nun gemäß der Erfindung eine Entspannung der Längsbiegekanten der Faltschachtel vornehmen zu können, wird die Schachtel vom Stapel abgezogen und erstmalig aufgerichtet, indem der bekannte flache und breite, einseitig mit einer Spitze versehene Öffner durch den Spalt zwischen den beiden unteren Schließlappen der im Stapel zu unterst liegenden Faltschachtel hindurch gegen den einen darüberliegenden Schließlappen dieser Schachtel geführt, dieser Lappen in der bekannten Weise etwas angehoben und der Offner in die dadurch etwas geöffnete Schachtel hineingeschoben wird. Dann erfolgt, wie bekannt, das Senken des Öffners und das Überführen der Schachtel in die Fördervorrichtung. Hierbei wird gemäß der Erfindung der Öffner, der in ebenfalls bekannter Weise mit einer zu seiner Grundfläche rechtwinklig stehenden Seitenfläche versehen ist, zweckmäßig mit dieser Seitenfläche entlang einer in ihrem oberen Teil gekrümmten, im weiteren Verlauf senkrecht zur Vorschubbahn der Fördervorrichtung gerichteten Leitfläche geführt, die dem Offner hierbei als Widerlager dient, so daß hierdurch die Schachtel schon ihre aufgerichtete Gestalt erhält. In dieser Form wird sie der Fördervorrichtung übergeben, in der sie weiterbefördert und gemäß der Erfindung in eine zu der vorherigen Flachlage im Stapel umgekehrte flache Lage umgelegt und wieder aufgerichtet wird. Nach diesem Vorgang besitzt die Schachtel keine Neigung mehr, seitlich umzukippen. Sie behält vielmehr ihre aufgerichtete Form zwanglos bei.In a known folding box conveying machine of this type, the Opener that can move back and forth is only lifted before the insertion movement into the box. The tip of the opener lies next to the edge of the one below in the stack Closing flap of the still flat folding box against the longer upper flap and Then, lifting this flap and the whole stack, opens the bottom one Folding box so far that the tip of the opener is pushed axially into it can be. The opener of this known machine has according to one embodiment an edgewise oval cross-section, which leads to the fact that the under a certain Tensioned box showing a tendency to stand up when it is pulled from the stack and Turn on the opener on the way to the lay-down and on the lay-down with the wrong side down, with the risk of damage the box is made. According to another embodiment, the cross section of the known opener has the shape of a right-angled, isosceles triangle, whereby the disadvantage mentioned has already been remedied to a certain extent. Is even cheaper it, if, as with the subject of the invention, the weight loss and. Straightening up the Folding box serving gripper is flat in a known manner and about the width of the erected box. To now according to the invention to be able to relax the longitudinal bending edges of the folding box the box is pulled from the stack and erected for the first time by the known flat and wide openers tipped on one side through the gap between the two lower closing flaps of the folding box at the bottom of the stack passed through against the one overlying closing flap of this box, this flap is raised somewhat in the known manner and the opener is thereby inserted slightly opened box is pushed into it. Then, as is known, the lowering takes place of the opener and transferring the box to the conveyor. Here is according to the invention of the opener, which is also known in a manner with one to his Base is provided at right angles standing side surface, expediently with this Side surface along a curved in its upper part, in the further course guided perpendicular to the feed path of the conveyor device directed guide surface, which serves as an abutment for the opener, so that thereby the Box already gets its erect shape. In this form it becomes the conveyor passed, in which it is conveyed further and according to the invention in one to the previous one Flat position in the stack inverted flat position is turned over and straightened up again. After this process, the box no longer has any tendency to tip over sideways. Rather, it keeps its erect form casually.

In der Zeichnung ist die neue Vorrichtung in einem Ausführungsbeispiel, und zwar in Abb. i in einer Seitenansicht und in Abb. z in Draufsicht dargestellt.In the drawing, the new device is in an embodiment, namely shown in Fig. i in a side view and in Fig. z in plan view.

Abb. 3 zeigt einen senkrechten Querschnitt, und Abb. 4 bis 8 zeigen einen Schachtelzuschnitt in verschiedenen Bearbeitungsstufen.Fig. 3 shows a vertical cross section, and Figs. 4 to 8 show a box blank in various processing stages.

Die längsseitig verklebten Faltschachteln i ruhen übereinandergestapelt in einem Schachte auf festen bzw. beweglichen Fußleisten 3, 4. Unter dem Schacht 2 ist eine gekrümmte und eine etwas senkrecht verlaufende Leitfläche 5 bzw. 6 angeordnet, zwischen denen die Gleitbahn 7 liegt. In dieser bewegen sich Mitnehmer 8 einer fortlaufend bewegten Förderkette o. dgl. g. Vor dem Schachtelstapel ist ein einseitig zugespitzter Greifer io zum Abnehmen des jeweils untersten Schachtelzuschnittes i hin und her und auf und ab beweglich geführt. Der Greifer io sitzt an einem Schlitten i i, der auf einer Schiene 12 gleitet und durch ein Gestänge 13, 14 bewegt wird. Die Schiene 12 ist durch Stangen 15 senkrecht beweglich in Büchsen 16 geführt und wird durch ein nicht dargestelltes Steuerorgan zeitweise gehoben und wieder gesenkt. Hinter dem Schacht 2 sind beiderseits der Gleitbahn Führungswände 17, 18 für die durchzuführenden Faltschachteln angebracht. An der Wand 17 ist eine besondere Leitfläche ig und an, der Wand 18 sind Leitflächen 2o und 2i vorgesehen. Die Leitflächen I g, 20 schließen an Druckwalzen 22 an, die durch Federn: 23 gegen die Gleitbahn 7 gezogen werden. Am Schacht 2 sind noch Stützhebel 24, 25 drehbar gelagert, die durch ein Gestänge 26, 27 gemeinsam unter den Stapel bewegt werden können und diesen zwecks Ausrüstung anheben.The longitudinally glued folding boxes i rest stacked on top of each other in a shaft on fixed or movable baseboards 3, 4. Below the shaft 2 there is a curved and a somewhat perpendicular guide surface 5 and 6, between which the slide 7 is located. In this, drivers 8 of a continuously moving conveyor chain or the like move. In front of the stack of boxes, a gripper io, which is pointed on one side, is movably guided back and forth and up and down for removing the bottom box blank i in each case. The gripper io sits on a carriage ii, which slides on a rail 12 and is moved by a linkage 1 3, 14. The rail 12 is guided vertically movably in bushes 16 by rods 15 and is temporarily raised and lowered again by a control element (not shown). Behind the shaft 2, guide walls 17, 18 for the folding boxes to be carried out are attached on both sides of the slide. On the wall 17 a special guide surface ig and on, the wall 18 are provided guide surfaces 2o and 2i. The guide surfaces I g, 20 adjoin pressure rollers 22, which are pulled against the slide 7 by springs: 23. Support levers 24, 25 are rotatably mounted on the shaft 2 and can be moved together under the stack by means of a linkage 26, 27 and lift it for the purpose of equipping.

Die Abb. 4 bis -8 lassen die Wirkungsweise der Vorrichtung erkennen. Die Spitze 28 des Greifers io bewegt sich in der Pfeilrichtung nach Abb. 4 unter den Stapel der Faltschachteln i und alsdann nach oben, wobei sie zwischen den Schließlappen 2g, 3o hindurchtritt und den Schließlappen 31 etwas anhebt (Abb. 5). Dann geht der Greifer weiter vor, schiebt sich in die Faltschachtel hinein und geht gleichzeitig nach unten, wobei die flachliegende Schachtel durch Vorbeistreichen an der gekrümmten Leitfläche 5 rechtwinklig aufgerichtet wird (Abb. 6 und 7). Beim weiteren Vorgehen des Greifers io treffen Ansätze 32 desselben an den Schließlappen 30 und verschieben die aufgerichtete Schachtel in Richtung der laufenden Förderkette g. Bei diesem Vorschieben erteilt der Greifer io der Schachtel eine gleichmäßige Bewegungsbeschleunigung, die so geregelt -wird, daß der den Weitertransport der Schachtel übernehmende Mitnehmer 8 erst dann an die Schachtel antrifft, wenn dieser durch den Greifer io die gleiche Geschwindigkeit der Kettenbewegung erteilt ist. Der Mitnehmer 8 trifft also stoßlos an die Schachtelkante, wodurch deren Beschädigung vermieden wird.Figs. 4 to -8 show how the device works. The tip 28 of the gripper io moves in the direction of the arrow according to Fig. 4 under the stack of folding boxes i and then upwards, passing between the closing flaps 2g, 3o and lifting the closing flap 31 slightly (Fig. 5). Then the gripper moves forward, pushes itself into the folding box and at the same time goes down, whereby the flat-lying box is erected at right angles by swiping past the curved guide surface 5 (Fig. 6 and 7). When the gripper io proceeds, lugs 32 of the same hit the closing flap 30 and move the erected box in the direction of the running conveyor chain g. During this advance, the gripper io gives the box a uniform acceleration of movement, which is regulated so that the driver 8 taking on the further transport of the box only hits the box when it is given the same speed of chain movement by the gripper io. The driver 8 thus hits the box edge without bumps, thereby avoiding damage to it.

Der Mitnehmer 8 bewegt die Schachtel dann unter den Führungen ig, 2o hin, durch die die Schachtel nach der der vorherigen Flachlage im Stapel entgegengesetzten Seite flach umgelegt und in dieser Lage unter den Andruckwalzen 22 hin bewegt wird (Abb. 9), worauf die Leitfläche 21 die Schachtel wieder aufrichtet, deren Biegungsstellen dann ohne Spannung sind.The driver 8 then moves the box under the guides ig, 2o through which the box after the opposite of the previous flat position in the stack Page is folded flat and in this position is moved under the pressure rollers 22 (Fig. 9), whereupon the guide surface 21 erects the box again, its bending points then are without tension.

Das Aufrichten des Schließlappens 31 beim Einführen des Greifers io könnte z. B. auch dadurch erfolgen, daß dieser Schließlappen etwas über den unteren Schließlappen 30 vorsteht, die Greiferspitze also dann nicht zwischen zwei Schließlappen hineinzutreten braucht.Erecting the closing flap 31 when inserting the gripper io could, for. B. also take place in that this closing flap protrudes slightly over the lower closing flap 30 , so the gripper tip does not need to enter between two closing flaps.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i Vorrichtung zum Zuführen von Faltschachteln zur Füllstelle, wobei die in einem Stapel flachliegenden Faltschachteln mittels eines hin und her sowie auf und ab beweglichen, mit einer einseitig angeordneten Spitze unter den flachliegenden oberen Schließlappen der Schachtel eindringenden Greifers einzeln aus dem Stapel entnommen, in die Schachtelform aufgerichtet und in eine Förderrinne geschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der in an sich bekannter Weise etwa die Breite der aufgerichteten Schachtel besitzende Greifer (io) von unten her zwischen den beiden unteren Schließlappen hindurch gegen den oberen Schließlappen bewegt und, wie ebenfalls bekannt, nach leichtem Anheben dieses Lappens in die Schachtel hineingeschoben wird, und daß er die beim Abziehen vom Stapel geöffnete Schachtel einer Fördervorrichtung zuführt, in der sie zwecks Entspannung der Längsbiegestellen in eine zu der vorherigen "Flachlage im Stapel umgekehrte flache Lage umgelegt und wieder aufgerichtet wird. Zuführvorrichtung für Faltschachteln nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Schachtel (i) g:-schobene Greifer letztere nach dem Abziehen vom Stapel an einer unter dem Stapel angeordneten gekrümmten Leitfläche (5) entlang abwärts bewegt, wodurch die Schachtel rechtwinklig aufgerichtet wird. 3. Zuführvorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (io) mit seiner in an sich bekannter Weise rechtwinklig zu seiner Grundfläche stehenden Seitenfläche während der Abwärtsbewegung der Schachtel längs der äußeren Leitfläche (5) als Widerlager für das ordnungsmäßige Aufrichten der betreffenden Schachtelwand an der Schaohtelinnenseite dient. 4. Zuführvorrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (io) die aufgerichtete Schachtel (i) durch Anschläge (32) unter gleichmäßiger Beschleunigung seiner Bewegung in der Bewegungsrichtung einer Förderkette (9) verschiebt, deren Mitnehmer (S) den Weitertransport der Schachtel erst dann übernimmt, wenn ihr durch den Greifer die Geschwindigkeit der Förderkette erteilt ist. 5. Zuführvorrichtung nach Anspruch i bis 4, gekennzeichnet durch Wendeleisten (ig, 2o) zum Flachlegen der Schachteln nach der anderen Seite, durch Walzen (22) zum Andrücken der flach umgelegten Schachtel sowie durch eine Leitfläche (21) zum Wiederaufrichten der Schachtel in der Gleitbahn (7). 6. Zuführvorrichtung nach Anspruch i bis 5, gekennzeichnet durch schwenkbare Stützhebel (24, 25) zum Abheben des Stapels von den Stützleisten (3, 4) über die Bewegungsbahn des Greifers (io) zwecks Unterbrechung des Betriebes.PATENT CLAIMS: i Device for feeding folding boxes to the filling station, whereby the folding boxes lying flat in a stack are individually removed from the stack by means of a gripper that can move back and forth and up and down with a tip arranged on one side under the flat upper closing flap of the box, in the box shape can be erected and pushed into a conveyor trough, characterized in that the gripper (io), which has approximately the width of the erected box in a manner known per se, moves from below between the two lower closing flaps against the upper closing flap and, as is also known , after slightly lifting this flap is pushed into the box, and that it feeds the box opened when it is pulled from the stack to a conveyor in which it is turned over to relax the longitudinal bending points in a flat position reversed to the previous "flat position in the stack and then put up again is established. Feeding device for folding boxes according to claim r, characterized in that the gripper pushed into the box (i) g: moves the latter downwards after being pulled from the stack along a curved guide surface (5) arranged below the stack, whereby the box is erected at right angles . 3. Feeding device according to claim i and 2, characterized in that the gripper (io) with its in a known manner perpendicular to its base side surface during the downward movement of the box along the outer guide surface (5) as an abutment for the proper erection of the relevant box wall on the inside of the Schaohtel. 4. Feeding device according to claim i to 3, characterized in that the gripper (io) moves the erected box (i) by stops (32) with uniform acceleration of its movement in the direction of movement of a conveyor chain (9), the driver (S) of which Further transport of the box only takes over when it is given the speed of the conveyor chain by the gripper. 5. Feeding device according to claim i to 4, characterized by turning strips (ig, 2o) for flattening the boxes to the other side, by rollers (22) for pressing the flat folded box and by a guide surface (21) for re-erecting the box in the Slideway (7). 6. Feed device according to claim i to 5, characterized by pivotable support levers (24, 25) for lifting the stack from the support strips (3, 4) over the movement path of the gripper (io) for the purpose of interrupting operation.
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