DE1223618B - Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung als auch zur Fernsteuerung von Brennkraftmaschinen - Google Patents

Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung als auch zur Fernsteuerung von Brennkraftmaschinen

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DE1223618B
DE1223618B DEC24549A DEC0024549A DE1223618B DE 1223618 B DE1223618 B DE 1223618B DE C24549 A DEC24549 A DE C24549A DE C0024549 A DEC0024549 A DE C0024549A DE 1223618 B DE1223618 B DE 1223618B
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Antonin Bulvas
Ladislav Dvoracek
Minice U Kralup
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CESKOSLOVENSKE ZD Y NAFTOVYCH
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. σ.:
F02d
Deutsche Kl.: 46b2-17
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
1223 618
C 245491 a/46 b2
6. Juli 1961
25. August 1966
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung als auch zur Fernsteuerung von Brennkraftmaschinen, die einerseits aus einem Handhebel für die direkte Steuerung und andererseits aus einer auf elektrischem Prinzip beruhenden Fernsteuerungsvorrichtung besteht, wobei ein die Stellung der Regelstange eines Reglers über eine Welle beeinflussender, nach beiden Drehrichtungen einschaltbarer Elektrostellmotor vorgesehen ist.
Eine derartige wahlweise Hand- oder Fernsteuerung von Brennkraftmaschinen ist bereits bekanntgeworden. Es ist ferner bekannt, eine Drehzahlregelung von Kraftmaschinen mittels eines Servomotors durchzuführen, in dessen Stromkreis eine Abstimmeinrichtung vorgesehen ist, deren Einwirken auf den Servomotor durch eine von der Drehwinkelabweichung zwischen der Kraftmaschinenwelle und einer unabhängigen, mit der Solldrehzahl umlaufenden Welle beeinflußten Fühlereinrichtung gesteuert wird. Die Fühlereinrichtung besteht dabei aus einem mit der Motorwelle umlaufenden Schleifkontakt, der bei Drehzahlabweichungen auf einer Potentiometerwicklung verschoben wird. Der daraufhin im Brükkenmittelzweig fließende Strom wird verstärkt und zum Antrieb des Stellmotors benutzt.
Den eben erwähnten Einrichtungen fehlt jedoch eine Rückmeldeeinrichtung, die beispielsweise für die Fernsteuerung der Antriebsmaschinen von Schiffen sehr wichtig ist.
Es sind andererseits schon Rückmeldeeinrichtungen in Zusammenhang mit elektrischen Fernsteuerungen bekanntgeworden. Durch die im folgenden beschriebene Erfindung wird jedoch eine besonders einfach aufgebaute und betriebssichere Rückmeldeeinrichtung organisch mit einer bestimmten Fernsteuerungsvorrichtung verbunden.
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung als auch zur Fernsteuerung der eingangs erwähnten Art.
Erfindungsgemäß ist bei dieser Einrichtung in an sich bekannter Weise ein Stellmotor mittels eines Polarisierrelais einschaltbar, das in die Verbindungsleitung der Abgriffe eines Fernsteuer-Geberpotentiometers und eines am Abgriff mit der Welle des Stellmotors mechanisch verbundenen Folgepotentiometers geschaltet ist, wobei die Potentiometer in einer in einem Batteriestromkreis angeordneten Brückenschaltung liegen; es ist ferner in ebenfalls bekannter Weise ein elektrischer Rückmeldestromkreis vorgesehen, und dieser Rückmeldestromkreis setzt sich aus einer in einem weiteren Batteriestromkreis liegenden Brückenschaltung eines Potentiometers mit einem Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung
als auch zur Fernsteuerung von
Brennkraftmaschinen
Anmelder:
Ceskoslovenske zävody naftov^ch motorü Praha, närodni podnik, Prag
Vertreter:
Dipl.-Ing. H. Seiler, Patentanwalt,
Berlin 19, Oldenburgallee 10
Als Erfinder benannt:
Antonin Bulvas,
Minice u Kralup,
Ladislav Dvoräcek, Prag (Tschechoslowakei)
Beanspruchte Priorität:
Tschechoslowakei vom 9. Juli 1960 (4415)
Widerstand und einem die zwischen dem mechanisch mit der Welle des Stellmotors verbundenen Abgriff dieses Potentiometers und der Batterie liegende Spannung messenden Gerät zusammen.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Steuerung besteht darin, daß bei Betätigung des Handhebels für direkte Steuerung die Fernsteuerungsvorrichtung abgeschaltet wird, während der Rückmeldestromkreis stets angeschlossen bleibt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung veranschaulicht, wobei
F i g. 1 eine Schrägansicht auf die selbsttätige Regelungsvorrichtung eines Dieselmotors zeigt und
F i g. 2 das Schema der elektrischen Schaltung der Steuervorrichtung ist.
Die Regelungsvorrichtung (F i g. 1) besteht im wesentlichen aus einem Zentrifugalregler mit Gewichten I5 deren Zentrifugalkraft auf die Federn 2 einwirkt, die an den radialen Gewichtsträgern angebracht sind. Die Gewichte 1 werden von den inneren Enden der Federn 2 abgestützt, während deren äußere Enden von den Kopfteilen der radialen Gewichtsträger abgestützt sind. Bei Erhöhung der Drehzahl erhöht sich die Zentrifugalkraft der Gewichte 1, welche die Federn 2 zusammendrückt, und
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3 4 β
die Gewichte entfernen sich voneinander. Die Bewe- darauf, ob eine direkte oder eine Fernsteuerung
gung der Gewichte wird durch den Kniehebel 3 auf benutzt wurde.
eine waagerechte Zugstange 4, weiter auf einen zwei- Der achsenbewegliche Anker 27 des Polarisierarmigen Hebel 5 und von diesem auf eine Regel- relais 20 ist mit Arbeitskontakten 20', 20" versehen, stange 7 der Einspritzpumpe übertragen. Der zwei- 5 und die Relaisspule ist an die Potentiometer 15, 16 armige Hebel 5 ist drehbar auf einem Exzenter 6 angeschlossen. An die Kontakte 20', 20" sind Hilfsgelagert, der auf der Welle 8 befestigt ist. Auf der relais 30, 31 mit Kontakten 30', 31' angeschlossen, aus dem Reglergehäuse herausragenden Steuerwelle 8 die einerseits mit der Batterie 22, andererseits mit ist an deren Ende ein Handhebel 33 für eine direkte Klemmen mit dem Elektromotor 10 verbunden sind. Steuerung des Reglers befestigt. Gleichachsig mit der io An der Welle 8' des Eelektromotors 10 ist das Steuerwelle ist ein Eelektromotor 10 (F i g. 2) mit Potentiometer 16 befestigt, weiter der Hebel 33 für sehr kleiner Umdrehungszahl seiner Welle 8' in bei- die Handsteuerung des Reglers und der Potentioden Drehrichtungen angeordnet. Am Ende der meter 23.
Welle 8' des Elektromotors ist ein Zahnsegment 33' Dem Wählkreis I ist ein Mikroschalter 26 zugebefestigt, das zusammen mit einer Klinke 33" am 15 ordnet, der die Speisung des Stromkreises unterHandhebel 33 eine Zahnverbindung zwischen beiden bricht, wenn der Handhebel 33 für die Direktsteue-Wellen bildet. rung außerhalb der Neutralstellung steht, die in der
Erhöht sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine, Mitte des Zahnsegmentes 33' des Handhebels 33 ist.
so wächst dadurch die Zentrifugalkraft der Gewichte Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung
an, die sich voneinander entfernen und deren Bewe- 20 ist folgende:
gung auf die Regelstange 7 der Einspritzpumpe Bei manueller direkter Steuerung des Reglers zum übertragen wird, die sich dann in Richtung »stop«, Zweck einer Änderung der Umdrehungen des Verdas ist in Richtung zur Verringerung der Brennstoff- brennungsmotors wird die Fallklinke 33" vom Zahnmenge, verschiebt. Damit wird die Drehzahl des. Mo- segment 33' abgekuppelt und durch Bewegen des tors verkleinert. Bei einer verringerten Drehzahl 25 Handhebels 33 die Steuerwelle 8 des Reglers angedes Motors erfolgt eine Bewegung der Gewichte mit dreht.
der Regelstange im umgekehrten Sinn, so daß die Für die Klarlegung der Funktion der Fernsteue-Brennstoffzufuhr und damit die Drehzahl des Motors rungsvorrichtung wird vorausgesetzt, daß die Spanerhöht wird. Das Verdrehen des Exzenters 6 wird nung der Brückenschaltung des Wählkreises I im entweder mit der Hand mit dem Hebel 33 direkt im 30 Gleichgewicht ist. Durch Umstellen des Handhebels Maschinenhaus oder durch Fernbedienung mit dem 35 der Fernsteuerung in eine neue Lage wird gleich-Elektromotor 10 vorgenommen. zeitig das Potentiometer 15 etwas gedreht und ein
Das Schaltschema des Elektromotors 10 ist in anderer Widerstandswert an dem einen Arm der F i g. 2 veranschaulicht. Die elektrische Schaltung Brückenschaltung eingestellt. Durch die Störung des wird im wesentlichen mit zwei selbständigen elek- 35 elektrischen Gleichgewichtes der Brücke entsteht ein irischen Stromkreisen, und zwar mit einem Wähl- Ausgleichsstrom, der entweder in der einen oder der kreis I und einem Rückmeldekreis II (Kontrollkreis) anderen Richtung des Polarisierrelais 20 so durchgebildet fließt, daß sich entweder die Kontakte 20' oder die
Der Wählkreis I ist auf dem Prinzip einer Brük- Kontakte 20" schließen und dadurch entweder den
kenschaltung zweier Potentiometer 15 und 16 mit 40 Stromkreis des Hüfsrelais 30 oder des Hilfsrelais 31
den dazugehörigen Widerständen 17 und 18 sowie anschließen; durch Schließen ihrer Kontakte wird
aus einem Polarisierrelais 20 aufgebaut. Der Poten- dem Elektromotor 10 Strom entweder für die eine
tiometer 15 mit dem in Reihe liegenden Widerstand oder die andere Drehrichtung zugeleitet. Der Elek-
17 bildet den einen Arm der Brückenschaltung, wo- tromotor beginnt das Zahnsegment 33' zu drehen,
bei das Potentiometer die Funktion eines Vorwählers 45 das mit HiKe der Fallklinke 33" den Handhebel 33
der notwendigen Umdrehungen des Elektromotors mitnimmt, durch welchen die Bewegung auf die
10 einnimmt. Die Welle des Potentiometers 15 ist Steuerwelle 8 des Reglers entweder in der Richtung
durch eine Gummikupplung (nicht veranschaulicht) nach »stop« oder nach »Brennstoff« übertragen wird,
mit dem Hebel 35 der Femsteuerung, die auf einem Gleichzeitig dreht sich auch das Potentiometer 16
Steuerpult in der Steuermannskabine untergebracht 50 etwas, das ebenso seinen Widerstandswert am ande-
ist, verbunden. Das Potentiometer 16 mit dem in ren Arm der Brückenschaltung ändert. Bei Erreichen
Reihe liegenden Widerstand 18 bildet den zweiten des elektrischen Gleichgewichts hört der Strom auf,
Arm der Brückenschaltung, und seine Welle ist mit das Polarisierrelais 20 zu durchfließen, das wieder
der Steuerwelle 8 des Reglers verbunden (F i g. 1). seine Mittellage einnimmt.
Das Polarisierrelais 20 ist an den Mittelteil der 55 Damit wird der Speisungsstromkreis des Elektro-
Brückenschaltung angeschlossen und von deren elek- motors 10 unterbrochen, der sich in einer Lage ab-
trischem Gleichgewicht abhängig. stellt, die der neuen vorgewählten Einstellung des
Die Brückenschaltung wird von einer Batterie 22 Hebels 35 der Fernsteuerung entspricht,
gespeist, Das Polarisierrelais 20 steuert die Bewegung Zur Kontrolle und zur Femabnahme der eingedes Elektromotors, der die Steuerwelle 8 des Reglers 60 stellten Reglerlage des Verbrennungsmotors dient für die Brennkraftmaschine andreht. Der Strom- der elektrische Rückmeldungsstromkreis II oder kreis Π für die Rückmeldung ist ebenfalls auf dem Kontrollkreis. Bei teilweiser Umdrehung der Steuer-Prinzip der Brückenschaltung des Potentiometers 23, welle 8 und damit des Potentiometers 23 aus der eines Millivoltmeters 24 und eines Widerstandes 25 Grundstellung wird das Gleichgewicht auf der Brücke aufgebaut. Der Stromkreis II wird von der Batterie 65 mit dem dort eingebauten Millivoltmeter 24 gestört, 22 gespeist. Der Zeiger des Millivoltmeters 24 ist und der durchfließende Strom schwenkt den Zeiger der Zeiger für die Stellung des Handhebels 33 für des Millivoltmeters übereinstimmend mit der Größe die direkte Steuerung des Reglers ohne Rücksicht der Drehung der Steuerwelle 8, gegebenenfalls mit
der Ausschwenkung des Handhebels 33 für eine direkte Steuerung aus. Die Null auf der Skala des Millivoltmeters entspricht der Stellung »stop« am Regler und die maximale Ausschwenkung auf der Skala entspricht der höchsten Drehzahl der Brennkraftmaschine.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Einrichtung sowohl zur direkten Steuerung als auch zur Fernsteuerung von Brennkraftmaschinen, die einerseits aus einem Handhebel für direkte Steuerung und andererseits aus einer auf elektrischem Prinzip beruhenden Fernsteuerung besteht, wobei ein die Stellung der Regelstange eines Reglers über eine Welle beeinflussender, nach beiden Drehrichtungen einschaltbarer Elektrostellmotor vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise ein Stellmotor (10) mittels eines Polarisierrelais (20) einschaltbar ist, welches in die Verbindungsleitung der Abgriffe eines Fernsteuer-Geberpotentiometers (15) und eines am Abgriff mit der Welle des Stellmotors mechanisch verbundenen Folgepotentiometers (16) geschaltet ist, wobei die Potentiometer in einer in einem Batteriestromkreis angeordneten Brückenschaltung liegen, daß in ebenfalls bekannter Weise ein elektrischer Rückmeldestromkreis vorgesehen ist und daß sich der Rückmeldestromkreis aus einer in einem weiteren Batteriestromkreis liegenden Brückenschaltung eines Potentiometers (23) mit einem Widerstand (25) und einem die zwischen dem mechanisch mit der Welle des Stellmotors (10) verbundenen Abgriff dieses Potentiometers (23) und der Batterie (22) liegende Spannung messenden Gerät (24) zusammensetzt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Handhebels für direkte Steuerung die Fernsteuerungsvorrichtung abgeschaltet wird, während der Rückmeldestromkreis stets angeschlossen bleibt.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 858 332, 961 326;
Jahn, S., Elektrisch Steuern und Regem, München 1960, S. 30, 111, 112.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
609 657/104 8.66 © Bundesdruckerei Berlin
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