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Fahrbarer Schaufellader Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren
Schaufellader mit zwei durch zumindest eine Hubwinde anhebbaren, an ihren vorderen
Enden die Schaufel tragenden Auslegerarmen, deren rückwärtige Enden mit einem vorderen
Tragbock des Fahrgestells über je zwei an den Armen mit Abstand voneinander angreifende
Lenker verbunden sind, von denen der der Schaufel zunächstliegende Lenker länger
ist als der andere, wobei die Achsen der die Lenker mit dem Tragbock verbindenen
Gelenke weiter auseinanderliegen als die Achsen der die Lenker mit den Armen verbindenden
Gelenke und die beiden Lenker beim Heben der Arme nach oben geschwenkt werden.
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Derartige Schaufellader können für unterschiedliche Arbeiten eingesetzt
werden, beispielsweise für Erdbewegungen, zum Planieren und zum Verladen von Haufwerk.
Der Tragbock liegt im wesentlichen über der angetriebenen Vorderachse des Fahrgestells;
das Anheben und Absenken der Arme geschieht mittels einer pneumatischen oder hydraulischen
Hubwinde. Die Schaufel ist an den vorderen Enden der Arme kippbar gelagert.
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Bei der Benutzung des Geräts als Lader werden die Arme nach unten
in Richtung auf das zu erfassende Haufwerk abgesenkt, dann fährt das Fahrzeug vor,
um die Schaufel in das Haufwerk einzufahren, und schließlich werden die Arme angehoben,
um die Schaufel durch Kippen zu entladen. Bei der Anhebebewegung folgen die die
Schaufel tragenden Enden der Arme einer Bahnkurve, die von der Länge und der Anordnung
der Lenker abhängig ist und wegen der Standsicherheit des Fahrzeugs beim Anheben
der beladenen Schaufel durch entsprechendes Aufwärtsschwenken der Arme nur eine
geringe zusätzliche Ausladung ergeben, d. h. möglichst gestreckt sein soll. Bei
einem bekannten fahrbaren Schaufellader der eingangs geschilderten Art sind die
beiden Lenker in zwei Gelenken mit relativ großem, im wesentlichen waagerechtem
Abstand voneinander an dem Tragbock angelenkt; der der Schaufel zunächstliegende
längere Lenker ist in der abgesenkten Stellung der Schaufel schräg nach rückwärts
und unten geneigt, während der hintere Lenker von seiner Anlenkstelle an dem Tragbock
sich mit leichter Neigung nach oben und vorn erstreckt. Die Anlenkstellen der beiden
Lenker an den Armen liegen in der abgesenkten Stellung der Schaufel im wesentlichen
senkrecht übereinander, und die Winde greift ebenfalls ungefähr senkrecht an dem
den vorderen Lenker mit den Armen verbindenden Gelenk an.
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Beim Anheben der Arme schwenken beide Lenker nach oben; der vordere
Lenker entgegen dem Uhrzeigersinn und .der hintere Lenker im Uhrzeigersinn, während
die Winde sich streckt und das hintere Ende des gleichzeitig aufwärtsgeschwenkten
Armes anhebt.
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Dieser bekannte fahrbare Schaufellader, der einen versuchsweise gebauten
Vorläufer des erfindungsgemäßen Schaufelladers darstellt, hatte noch einige Nachteile.
Die Hubbahnkurve, auf der sich die die Schaufel tragenden Enden der Arme bewegen,
ist zwar flacher als bei den bekannten Ladern, bei denen die in ihrem vorderen Teil
nach unten abgewinkelten Arme um fest am Fahrzeugchassis oder einem Gestell angeordnete
Schwenkachsen schwenken; sie ist aber noch verhältnismäßig stark nach vorn gekrümmt,
so daß beim Anheben der Schaufel bis etwa in die waagerechte Lage der Arme die Ausladung
der Schaufel gegenüber der Vorderachse des Fahrzeugs verhältnismäßig stark zunimmt.
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Außerdem sind die Gelenke hohen Beanspruchungen ausgesetzt, der Tragbock
baut verhältnismäßig hoch, so daß er die Sicht für den Führer behindert, sein Gewicht
ist groß und sein Einbau schwierig, da ein zur Abstützung der Hubwinde dienender
unterer Teil des Tragbocks bis unter die Vorderachse herabreicht und damit zu einer
umständlichen Ausbildung des Antriebs dieser Achse zwingt.
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Die obengenannten Nachteile werden durch die Erfindung vermieden oder
beseitigt; der erfindungsgemäße fahrbare Schaufellader mit zwei durch zumindest
eine Hubwinde anhebbaren, an ihren vorderen Enden die Schaufel tragenden Auslegearmen,
deren rückwärtige Enden mit einem vorderen Tragbock des Fahrgestells über je zwei
an den Armen mit Abstand voneinander angreifende Lenker verbunden sind, von denen
der der Schaufel zunächstliegende
Lenker länger ist als der andere,
wobei die Achsen der die Lenker mit dem Tragbock verbindenden Gelenke weiter auseinanderliegen
als die Achsen der die Lenker mit den Armen verbindenden Gelenke, und die beiden
Lenker beim Heben der Arme nach oben geschwenkt werden, ist im wesentlichen dadurch
gekennzeichnet, daß beide Lenker nach rückwärts geneigt sind und durch die vor den
Lenkern an den Armen angreifende Hubwinde unter Anheben der Ladeschaufel gleichsinnig
nach vorn schwenken.
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Da die Lenker in der abgesenkten Stellung der Arme beide nach rückwärts
geneigt sind und demgemäß auch die rückwärtigen Enden der Arme weit hinter der vorderen-
Antriebsachse liegen, ist -der-Momentanradius beim Anheben der Schaufel wesentlich
größer als bei dem bekannten Schaufellader und allein schon dadurch die Hubbahnkurve
weniger gekrümmt;. erst nach Erreichen .der etwa waagerechten Stellung der Arme
werden deren rückwärtige Enden durch die Schwenkbewegung der Lenker allmählich so
weit nach vorn, geschoben, daß die Schaufel in ihrer angehobenen Entladestellung
immer noch weit genug vor der Vorderachse des Fahrzeugs liegt. Die Verringerung
der Ausladung beim Anheben der gefüllten Schaufel und die durch die nach rückwärts
versetzte Läge der. Arme gegebene günstige Gewichtsverteilung der aus- -den Lenkern,
den Armen und der Schaufel -bestehenden Anordnung in bezug auf den- Tragbock und
die unter diesem liegende vordere Reibachse des Fahrzeugs. lassen eine vergrößerte
- Beladung der Schaufel und damit ein wirtschaftlicheres Arbeiten zu.
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Da die Hubwinde vor den Lenkern an den Armen angreift, läßt sie sich
ohne Schwierigkeiten derart anordnen, daß die in den Gelenken der Lenker auftretenden
Beanspruchungen relativ klein bleiben. Als .besonders zweckmäßig hat sich eine Anordnung
der Hubwinde ergeben, bei der die an dem Tragbock aasgelenkte Hubwinde in der abgesenkten
Stellung der Arme ebenfalls rückwärts geneigt ist.
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Zur näheren Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel
eines fahrbaren Schaufelladers veranschaulicht.
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Der in der Zeichnung dargestellte Schaufellader hat eine Ladeschaufel
1, die von zwei seitlichen Auslegerarmen 2 getragen wird, die an dem Tragbock 3
eines Fahrzeuges über zwischen den Armen 2 angeordnete Lenker 4 und 5 aasgelenkt
sind und über ein weiteres Gelenk mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder
hydraulischen Hubwindenzylinders 6 verbunden sind, dessen unteres Ende schwenkbar
am Tragbock 3 festgelegt ist.
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Der Lenker 4 ist länger als der Lenker 5, und die Gelenkzapfen 7 und
S, welche die Lenker 4 und 5 mit dem oberhalb der angetriebenen Vorderachse des
Fahrzeugs angeordneten Tragbock 3 verbinden, liegen weiter auseinander als die Gelenkzapfen
9 und 10, welche die Lenker 4 und 5 mit den Armen 2 verbinden. Der längere Lenker
4 liegt der Schaufel 1 näher als der kürzere Lenker 5. Der Angriffspunkt der Winde
an den Armen 2 befindet sich vor den Gelenkzapfen 9 und 10 in Richtung zur Schaufel
1 hin.
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Bei dieser Anordnung liegen die Lenker 4 und 5 bei der tiefsten Lage
der Arme 2 (die strichpunktiert angedeutet ist) sehr flach gegenüber der Horizontalen
nach rückwärts geneigt, und das am weitesten von der Schaufel 1 entfernte Ende 2
a der Arme liegt in der äußersten rückwärtigen Stellung gegenüber dem Fahrzeug;
der als Hubwinde wirkende Zylinder 6 ist ebenfalls - aber nicht ganz so stark wie
die Lenker -nach rückwärts geneigt und hat seine Kolbenstange fast ganz eingezogen.
In dieser Lage können mit der Schaufel 1 Schürf- und Planierarbeiten durchgeführt
werden.
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Wenn die Winde aus dieser Lage gestreckt wird, heben sich die Auslegerarme
2 an, und die besondere Anordnung der dabei gleichsinnig nach oben und vorn schwenkenden
Lenker bewirkt, daß sich die Arme während ihrer Schwenkbewegung nach oben zunächst
wenig und dann mehr auch nach vorn vorschieben, so daß sich die Schaufel 1 auf einer
sehr gestreckten, im wesentlichen senkrecht gerichteten Bahn bewegt. Man erkennt
aus der Zeichnung, daß bei der Aufwärtsbewegung der Arme aus ihrer tiefsten bis
in ihre höchste Stellung (did mit strichpunktierten Linien mit jeweils drei Zwischenpunkten
-angedeutet ist) der Gelenkzapfen 9 sich auf einem Kreisbogen A bewegt, während
der Gelenkzapfen 10 einen Kreisbogen B beschreibt, von denen der Kreisbogen A steil
nach aufwärts verläuft, während der Kreisbogen B flacher nach vorn gerichtet ist.
Aus dieser Bewegung der Gelenkzapfen folgt, daß das hintere Ende 2 a der Arme 2
gegen Ende der Hubbewegung mehr und mehr vorn verschoben und eine günstige gestreckte
Hubkurve der Schaufel erzielt wird.
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Bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Lenker und der Winde kann
der Tragbock 3 äußerst einfach gestaltet werden; die Verteilung der Kräfte auf die
Lenker ist günstiger als bei den bekannten Lenkeranordnungen, und man erhält eine
größere Hubkraft am Ende der Aufwärtsbewegung der Arme.