DE1219859B - Anordnung zum Anhalten eines sich bewegenden langgestreckten Gutes - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

B 65g

B21b

Deutsche Kl.: 8Ie-83/02

Nummer: 1219 859

Aktenzeichen: U 6958 XI/81 e

Anmeldetag: 8. März 1960

Auslegetag: 23. Juni 1966

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Anhalten eines sich bewegenden, langgestreckten Gutes, insbesondere eines warmgewalzten Stabes, in einer vorherbestimmten Schneidstellung auf einem Rollgang, dessen Förderrollen von einem umsteuerbaren Motor angetrieben werden, der von Fotozellen gesteuert wird, die durch das vordere Ende des Gutes beeinflußt werden und den Motor verlangsamen, umsteuern und anhalten.

Es sind durch Fotozellen gesteuerte Anordnungen bekannt, mit deren Hilfe ein langgestrecktes Gut in bezug auf die Schneidlage einer Säge in eine bestimmte Stellung gesteuert wird, so daß eine vorherbestimmte Länge des Gutes abgeschnitten werden kann. Bei den bekannten Anordnungen wird das zu schneidende Gut durch ein Klemmwalzenpaar geführt, wobei die Fördergeschwindigkeit des Gutes vor Erreichen der Schneidlage verringert und das Gut bei Erreichen der Schneidlage schlagartig angehalten wird. Derartige Anordnungen arbeiten nur dann einwandfrei, wenn der Klemmwalzendruck entsprechend der Massenträgheit des Gutes auf ausreichende Größe eingestellt wird. Bei einem Gut, das einen hohen Anpreßdruck nicht verträgt, sind diese Anordnungen nicht anwendbar.

Es sind ferner Anordnungen der eingangs genannten Art mit drei hintereinander angeordneten Fotozellen bekannt. Dabei wird das zu zerteilende Gut zunächst frei auf einem Rollenförderer geführt. Bei Erreichen der ersten Fotozelle wird hier eine Treibwalze an das Gut herangeführt, während bei Erreichen der zweiten Fotozelle die Fördergeschwindigkeit verringert, bei Erreichen der dritten Fotozelle umgekehrt und das Gut angehalten wird, sobald es die zweite Fotozelle wieder erreicht hat. Auch hier ist für das genaue Anhalten eine Klemmwalze mit ihren bereits beschriebenen Nachteilen erforderlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher ein lediglich auf Tragwalzen gefördertes langgestrecktes Gut, insbesondere ein Gut mit großem Trägheitsmoment, wie z. B. eine gewalzte Schiene oder eine gewalzte Stange, in einer vorbestimmten Lage angehalten werden kann, um einen Bearbeitungsvorgang vorzunehmen, ohne daß das Gut von einem Klemmwalzenpaar geführt werden muß. Das Anhalten eines auf einem nur aus Tragwalzen bestehenden Rollenförderer geförderten Gutes in einer genauen Lage bereitet deshalb Schwierigkeiten, weil bei einem plötzlichen Anhalten das geförderte Gut über die Walzen hinwegrutscht. Gemäß der Erfindung werden deshalb eine erste Foto-Anordnung zum Anhalten eines sich bewegenden langgestreckten Gutes

Anmelder:

United States Steel Corporation,

Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:

Dr.-Ing. E. Maier, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 5

Als Erfinder benannt:

William Emerson Coleman,
Monroeville, Pa. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 12. März 1959 (798 988)

zelle zum Verlangsamen, eine zweite Fotozelle zum Anhalten und eine dritte Fotozelle zum Umsteuern des Antriebsmotors vorgesehen.

Vorzugsweise ist noch eine vierte Fotozelle vorgesehen, die bei ihrer Beeinflussung durch das vordere Ende des Gutes eine Rückwärtsbewegung des Gutes mit voller Geschwindigkeit bewirkt, wogegen die dritte Fotozelle eine Rückwärtsbewegung mit herabgesetzter Geschwindigkeit bewirkt. Die zweite und dritte Fotozelle können durch ein einziges Lichtbündel gesteuert werden und durch eine das Lichtbündel teilende Trennwand voneinander getrennt sein.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Förderers, seines Motors und der Säge,

F i g. 2 einen typischen Stromkreis einer Fotozelle und

F i g. 3 eine vollständige Darstellung des Stromkreises, durch welchen die Fotozellen den Fördermotor steuern.

In F i g. 1 ist ein Rollenförderer 10, der durch einen Motor 11 getrieben wird, so angeordnet, daß er ein Walzgut, wie z. B. eine Schiene 12, von dem nichtgezeigten Zuführförderer eines Walzwerkes er-

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hält. Eine Säge oder ein Brenner 13 irgendeiner be- 33 α einen Schalter 36. Dieser Schalter setzt eine Säge liebigen Art ist auf die Schiene zu und von der 13 sowie ihren Vorschub in Tätigkeit, wodurch die Schiene weg beweglich, wenn diese Schiene auf dem Schiene 12 abgeschnitten wird. Der Sägenvorschub Förderer die richtige Lage einnimmt. Die Wende- bringt die Säge selbsttätig in ihre Ruhelage zurück, schalter 14 und 15 (vgl. Fig. 3) haben Kontakte 14a, 5 wenn der Schnitt durchgeführt ist. Das Relais 33 ist 14 b und 15 a, 15 b in dem Ankerkreis des Motors 11. verzögert, so daß die Säge nicht vorwärts bewegt Der die Feldwicklung enthaltende Erregerkreis des wird, bevor die Schiene 12 angehalten worden ist.
Motors enthält einen Widerstand 16. Ein Relais 17 Das beschriebene Programm ist die übliche mit einem Kontakt 17 a kann den Widerstand 16 Arbeitsweise der Einrichtung. Es sind aber Mittel kurzschließen.· io vorgesehen, um ungewöhnliche Vorgänge auszu-Eine Lichtquelle 18 auf einer Seite des Förderers 10 gleichen. Wenn die Schiene 12 mit zu großer Gestrahlt Lichtbündel auf die Fotozellen 19, 20, 21 und schwindigkeit gegen die genaue Schneidlage bewegt 22 aus, welche in einem Gehäuse 23 eingeschlossen wird, so bewirkt sie eine Entregung der Fotozelle 21 sind, welches enge Meßschlitze 24 aufweist. Die und des Relais 28, wodurch der Kontakt 28 α geöffnet Lichtquelle und die Fotozelle sind so angeordnet, 15 und der Kontakt 28 χ geschlossen wird. Die Öffnung daß die Strahlen von der Schiene nacheinander des Kontaktes 28 α verhindert die Erregung des Redurchschnitten werden, wenn diese sich entlang dem lais 33. Die Schließung des Kontaktes 28 χ erregt ein Förderer bewegt. Jede Fotozelle steuert ein Relais Relais 34 über den Kontakt 29 α des Relais 29. Das mittels eines in Fig. 2 gezeigten üblichen Strom- Relais 34 schließt seine Kontakte 34a und 34b. Der kreises. Dabei steuert die Fotozelle 19 das Relais 25 20 Kontakt 34 a bringt einen Schalter 15 zum Anziehen über einen Verstärker 26. In gleicher Weise steuern und die Schließung des Kontaktes 346 erregt das die Fotozellen 20, 21 und 22 die Relais 27, 28 und Relais 17. Somit wird der Motor 11 mit umgekehrter 29. Diese in F i g. 1 den Fotozellen benachbart ge- Drehrichtung und minimaler Geschwindigkeit bezeigten Relais betätigen jeweils Kontakte, welche tätigt, bis die Fotozelle 21 von neuem erregt wird, durch gleiche Ziffern mit den Indizes a, b, χ usw. be- 25 Das Relais 28 öffnet wieder den Kontakt 28 x, welzeichnet sind. Selbstverständlich ist der Stromkreis eher das Relais 34 entregt, welches wiederum die nach Fig. 2 so ausgebildet, daß für den Fall, daß Kontakte 34a und 34& öffnet. Hierdurch wird der die Fotozelle 19 beleuchtet und leitend ist, die nor- Motor 11 angehalten. Durch das Relais 33, das über malerweise am Gitter der Triode 26 liegende Vor- den Kontakt 28 α erregt wird, wird die Säge 13 in spannung beseitigt wird und ein Strom in deren Aus- 3° Tätigkeit gesetzt.

gangskreis fließt und das Relais 25 erregt. Wenn die anfängliche Vorschubgeschwindigkeit Unter normalen Bedingungen, wenn sich kein der Schiene 12 so groß sein sollte, daß die Schiene Gegenstand auf dem Förderer befindet, sind alle auch das auf die Fotozelle 22 gelangende Licht-Fotozellen beleuchtet und alle Relais 25, 27, 28 und bündel durchschneidet, wird das Relais 29 entregt, 29 sind erregt. Sobald die Bedienungsperson den 35 wodurch der Kontakt 29 a geöffnet und der Kontakt Schalter 30 schließt, kann das Relais 31 über'Arbeits- 29 χ geschlossen wird. Die Schließung des Kontaktes kontakte 25 a, 27 a, 28 a und 29 a anziehen. Das Re- 29 χ bewirkt die Erregung des Relais 35. Das Relais lais 31 schließt darauf seine Arbeitskontakte 31a im 35 schließt den Kontakt 35 a, welcher den Schalter Stromkreis des Relais 14 und bewirkt den Anlauf des 15 erregt, ohne daß das Relais 17 erregt wird. Dieses Motors 11. Wenn darauf eine Schiene von dem Walz- 40 bewirkt den Antrieb des Motors in umgekehrter werk auf den Förderer 10 geliefert wird, wird diese Richtung mit maximaler Geschwindigkeit, bis die sofort vorwärts bewegt. Fotozelle 29 von neuem erregt wird, worauf das ReWenn die Schiene 12 sich der Schneidlage nähert, lais 17 erregt wird und den Motor auf seine minimale unterbricht ihr Vorderende den Lichtstrahl, der auf Geschwindigkeit bringt. Der Motor 11 wird dann andie Fotozelle 19 fällt, wodurch das Relais 25 entregt 45 gehalten, wie oben beschrieben, wenn die Fotozelle wird. Dieses Relais öffnet seinen Arbeitskontakt 25 a 28 von neuem erregt wird.

und schließt seinen Ruhekontakt 25x, entregt "das Handschalter 37 und 38 sind vorgesehen, welche Relais 31 und erregt ein Relais 32 über die Arbeits- die Fotozellensteuerungen überbrücken, so daß der kontakte 270,28 δ und 29 b der Relais 27, 28 und Motor 11 nach Wunsch vorwärts und rückwärts mit 29, welche erregt bleiben. Obgleich der Kontakt 31a 50 maximaler Geschwindigkeit betätigt werden kann, geöffnet wird, bleibt das Relais 14 erregt, weil das unabhängig von dem Zustand der Fotozelle. Der Relais 32 einen Kontakt 32 a parallel zum Kontakt Schalter 37 ermöglicht es, eine abgeschnittene Länge 31a schließt. Das Relais 32 schließt auch einen Kon- entlang dem Förderer 10 unter Handsteuerung bis zu takt 32 b, welcher das Relais 17 erregt. Das Relais 17 einem Endstück 10 a zu bewegen, welches mit schließt seinen Kontakt 17 a, um den Feldwiderstand 55 konstanter Geschwindigkeit durch einen Motor 39 16 kurzzuschließen und somit den Motor 11 auf eine angetrieben wird, und zwar mit einer Geschwindigminimale Geschwindigkeit zu bringen. keit, die größer als die des Förderers 10 ist. Sobald Die Schiene 12 wird langsam weiter vorwärts be- die abgeschnittene Länge derart abgesetzt ist, wird wegt, bis sie den auf die Fotozelle 20 gerichteten durch die Öffnung des Schalters 37 die Einrichtung Lichtstrahl unterbricht, wodurch das Relais 27 ent- 60 von neuem unter Kontrolle der Fotozellen gestellt, regt wird. Dieses Relais öffnet seinen Kontakt 27 b, so daß das neu abgeschnittene Ende der Schiene den welcher das Relais 32 entregt. Das Relais 32 öffnet richtigen Punkt für den nächsten Schnitt erreicht und seinen Kontakt 32 a und entregt den Schalter 14. genau in der richtigen Lage, wie vorher beschrieben, Dieser öffnet seine Kontakte 14 a und 14 & und hält angehalten wird. Die verriegelnden Ruhekontakte somit den Motor 11 an. Die Entregung des Relais 27 65 15 χ am Schalter 15 und 14 χ am Schalter 14 sind bewirkt auch die Schließung eines Ruhekontaktes jeweils in die Stromkreise des anderen der beiden 27 x, welcher einen Stromkreis für ein Relais 33 Wendeschalter eingeschaltet, um so die gleichzeitige schließt. Das Relais 33 steuert mit seinem Kontakt Betätigung beider zu verhüten.

Aus dem Vorhergehenden geht hervor, daß die Erfindung eine Einrichtung betrifft, welche selbsttätig ein Walzgut in eine genaue Lage für das Heiß-Sägen auf eine bestimmte Länge bringen kann. Die steuernde Länge ist der Abstand zwischen der Säge und einem Punkt zwischen den Fotozellen 20 und 21. Irgendwelche bekannten Mittel können verwendet werden, um diese Länge zu verändern, wie z. B. veränderbare Befestigungsmittel für die Lichtquelle 18 und das Fotozellengehäuse 23.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Anordnung zum Anhalten eines sich bewegenden, langgestreckten Gutes, insbesondere eines warmgewalzten Stabes, in einer vorherbestimmten Schneidstellung auf einem Rollgang, dessen Förderrollen von einem umsteuerbaren Motor angetrieben werden, der von Photozellen gesteuert wird, die durch das vordere Ende des Gutes beeinflußt werden und den Motor verlangsamen, umsteuern und anhalten, gekennzeichnet durch eine erste Photozelle zum Verlangsamen, eine zweite Photozelle zum Anhalten und eine dritte Photozelle zum Umsteuern des Motors.

2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine vierte Photozelle, die bei ihrer Beeinflussung durch das vordere Ende des Stabes eine Rückwärtsbewegung des Stabes mit voller Geschwindigkeit bewirkt, wogegen die dritte Zelle eine Rückwärtsbewegung mit herabgesetzter Geschwindigkeit bewirkt.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite und dritte Photozelle (20, 21) durch ein einziges Lichtbündel gesteuert werden und durch eine Trennwand voneinander getrennt sind, welche das Lichtbündel teilt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 644 357, 706 255;
USA.-Patentschriften Nr. 1 998 950, 2 003 027,

356 266;
AEG-Mitteilungen, 45 (1955), Heft 1/2,

S. 149 bis 151.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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