DE1216166B - Automatische Kreuzspulmaschine - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. α.:

D02f

Deutsche KL: 76 d-5/01

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

R35932VII a/76d
19. August 1963
5. Mai 1966

Es ist bereits seit langem bekannt, den Antrieb für Kreuzspulen bei erreichtem Durchmesser zu unterbrechen. Insbesondere bei großen Kreuzspulen dauert es eine gewisse Zeit, bis die Kreuzspule zum Stillstand kommt. Besitzt die Spulmaschine eine Kreuzspulenwechseleinrichtung, so kann es vorkommen, daß die Spule bereits ausgewechselt wird, während sie sich noch dreht. Dabei kann die Kreuzspule durch ihre eigene kinetische Energie unkontrolliert abrollen und Schäden anrichten. Um derartige Fehler zu vermeiden, ist bereits vorgeschlagen worden, das Einsetzen des Spulenwechselvorganges hinauszuzögern oder aber die Auslaufzeit der Auflaufspule durch eine Abbremsung zu verkürzen. Da jedoch die Auslaufzeit von der Spulgeschwindigkeit, vom Spulendurchmesser, von der Wickelhärte und gegebenenfalls vom Material abhängig ist, besitzen derartige Einrichtungen den Nachteil, daß sie bei Änderung des Spulendurchmessers, der Spulgeschwindigkeit oder der Wickelhärte verstellt werden müssen.

Vorliegende Erfindung beseitigt diese Nachteile, Die gestellte Aufgabe wird an einer automatischen Kreuzspulmaschine mit Auflaufspulenwechseleinrichtung und einer die Betätigung der Wechseleinrichtung bis mindestens annähernd zum Stillstand der Spule verhindernden Einrichtung dadurch gelöst, daß die Betätigung der Spulenwechseleinrichtung von einer die Drehbewegung der Spule messenden Einrichtung steuerbar ist. Dabei ist es gleichgültig, ob an der Spulmaschine jeder Spulstelle eine eigene Wechseleinrichtung oder ob einer Anzahl von Spulstellen eine Wechseleinrichtung zugeordnet ist. Im einen Falle ist jeder Spulstelle eine Meßeinrichtung zuzuordnen, während im anderen Falle lediglich eine Meßeinrichtung, die vorzugsweise an der Wechseleinrichtung angeordnet sein kann, erforderlich ist.

Die Meßeinrichtung kann beispielsweise aus einem die Spule erst bei erreichter Größe berührenden Taster bestehen.

Der Fühler kann aber auch als berührungsloser Fühler ausgebildet sein und z. B. aus einem die Luftumwirbelung der Spulenoberfläche messenden Wärmefühler bestehen. Der Wärmefühler kann beispielsweise aus einem heizbaren Körper bestehen, der als temperaturabhängiger elektrischer Widerstand ausgebildet ist und in eine Widerstandsbrücke, beispielsweise nach Art einer Wheatstonschen Brücke, geschaltet sein. Dreht sich die Spule, so wird der Wärmefühler abgekühlt, wobei für diesen Zustand die Wheatstonsche Brücke mit Hilfe eines Widerstandes abzugleichen ist. Beim Stillstand der Spule hingegen tritt im Wärmefühler eine Temperaturänderung Automatische Kreuzspulmaschine

Anmelder:

Dr.-Ing. Walter Reiners,

Mönchengladbach,

Peter-Nonnenmühlen-Allee 54

Als Erfinder benannt:

Stefan Fürst, Mönchengladbach

auf, wodurch die Wheatstonsche Brücke verstimmt wird. Hierdurch kann ein in der Brückendiagonale liegender Transistor gesteuert werden und das so erhaltene verstärkte Signal ein Relais erregen, welches

ao den unterbrochenen Stromkreis für den Antrieb der Kreuzspulenwechseleinrichtung schließt.

Die Meßeinrichtung kann schließlich auch aus einem Generator bestehen, der von der Spule angetrieben wird und einen Magneten erregt, welcher den Schalter für den Stromkreis zur Betätigung der Wechseleinrichtung während des Laufes der Spule geöffnet hält.

An Hand der F i g. 1 bis 5 sei die Erfindung näher erläutert.

F i g. 1 zeigt die Erfindung schematisch an Hand eines sogenannten Rundlaufautomaten, während die Fig.2 bis 5 Meßeinrichtungen zeigen, mit denen

die Drehbewegung der Spule festgestellt werden kann.

Das Maschinengestell 1, an welchem die Spulenrahmen 2 mit den Spulen 3 befestigt sind und welches auf einer Ständerplatte 4 ruht, wird in an sich bekannter Weise intermittierend um seine Achse gedreht, wobei jeweils eine Spulstelle einer nicht dargestellten Ablaufspulenwechseleinrichtung gegenübergestellt wird. Zumindest eine Spulstellenteilung von der Ablaufspulenwechseleinrichtung entfernt befindet sich die Auflaufspulenwechseleinrichtung 5.

Mit dem Rahmen 2 ist ein verstellbarer Ausleger 6 verbunden, der an seinem unteren Ende eine Ausnehmung 7 aufweist, in welche der Hebel 8 eines dreiarmigen Hebels 8, 9,10 einrastet. Eine Zugfeder 11 drückt den Hebel 8 gegen die Ausnehmung 7. Der Hebel 9 ist an seinem rechten Ende mit einem Kontakt 12 versehen, der sich an einen Gegenkontakt 13 anlegt und wodurch der Stromkreis einer Stromquelle 13 α geschlossen ist. In den Stromkreis der Stromquelle 13 α ist ein Motor 14 eingebaut, der die Treib-

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trommel 15 in an sich bekannter Weise antreibt. Mit größer werdendem Durchmesser der Spule 3 verschwenkt sich der Spulenrahmen 2 und damit auch der Ausleger 6. Nach Erreichen der vorbestimmten Spulengröße klinkt der Hebel 8 aus der Ausnehmung? des Auslegers6, und die Zugfedern verschwenkt den dreiarmigen Hebel um einen gewissen Betrag im Sinne des Uhrzeigers. Dadurch werden die Kontakte 12,13 geöffnet und der Stromkreis des Antriebsmotors 14 für die Trommel 15 unterbrochen.

Durch die Verschwenkung des dreiarmigen Hebels gelangt der Hebel 10 in eine Bereitschaftsstellung. Sobald die Spulstelle der AuflaufspulenwechseleinrichtungS gegenübergestellt wird, berührt derHebel 10 einen Schalter 16, wodurch die beiden Leitungen 50 und 51, die an die Stromquelle 17 angeschlossen sind, miteinander verbunden werden. Die Leitung 51 ist jedoch unterbrochen. Von ihr führen zwei Abzweigungen 52 und 53 zu einer die Drehbewegung der Spule messenden Einrichtung 54. Die Leitungen 52 und 53 sind, wenn die Meßeinrichtung 54 eine laufende Spule feststellt, unterbrochen und werden lediglich bei ruhender Spule miteinander verbunden, so daß dann der Stromkreis der Stromquelle 17 geschlossen ist und die Spulenwechseleinrichtung betätigt wird. Gegebenenfalls kann die Meßeinrichtung 54 lediglich bei vollen Spulen auf oder in die Nähe der Spulen herabgesenkt werden.

Ein Ausführungsbeispiel für eine derartige Meßeinrichtung ist in F i g. 2 dargestellt. Über der Spulenoberfläche befindet sich ein elektrischer Wärmefühler 55, der im Stromkreis einer Stromquelle 56 liegt und von dieser erwärmt wird. Außerdem ist der als Heiz·* widerstand ausgebildete Wärmefühler 55 in eine Wheatstonsche Brücke mit den Brückenwiderständen 57,58 und 59 geschaltet. Mit HiMe des Widerstandes 57 läßt sich die Wheatstonsche Brücke derart abstimmen, daß bei Kühlung des Wärmefühlers 55 durch die bei der Drehung der Spule entstehende Luftumwirbelung in der Brückendiagonale Gleichgewicht herrscht. Steht hingegen die Spule zumindest annähernd still, so findet im Wärmefühler 55 eine Temperaturänderung statt, wodurch die Wheatstonsche Brücke verstimmt wird. Hierdurch wird der in der Brückendiagonale liegende Transistor 60 gesteuert und gibt ein verstärktes Signal an das Relais 61 weiter. Der aufgesteuerte Transistor schließt den Stromkreis für das Relais 61. Die Speisung erfolgt durch die Stromquelle 82. Vom Relais 61 wird ein Schalter 62 betätigt, durch den die beiden Leitungen 52 und 53 miteinander verbunden werden.

Ein weiteres Beispiel einer die Drehbewegung der Spule messenden Einrichtung zeigen die F i g. 3 und 4. Auf einem Arm 63, der gegebenenfalls bei erreichter Spulengröße auf die Spule abgesenkt werden kann, ist ein dreiarmiger Hebel 64,65,66 gelenkig befestigt. Der Arm 63 besitzt zwei Ausleger 67 und 68, wobei auf dem Ausleger 67 eine Zugfeder 69 angeordnet ist, die den dreiarmigen Hebel im Gegensinne des Uhrzeigers zu verdrehen versucht. Auf dem Ausleger 68 befindet sich ein Kontakt 70, an den die Leitung 53 angeschlossen ist. Am Hebel 64 des dreiarmigen Hebels 64,65,66 ist gelenkig ein Taster 71 befestigt, der einen mit der Leitung 52 verbundenen Kontakt 72 besitzt. Befindet sich die Spule 3 im Stillstand, so berühren sich, wie in Fig. 3 gezeigt, die beiden Kontakte 70 und 72, wodurch die Leitungen 53 und 52 miteinander verbunden sind. Dreht sich hingegen die Spule noch, so wird durch die zwischen dem Taster 71 und der Spule 3 auftretende Reibung der Taster im Gegensinne des Uhrzeigers verschwenkt, wodurch sich, unterstützt durch die Wirkung der Zugfeder 69, der dreiarmige Hebel 64, 65, 66 im Gegensinne des Uhrzeigers verschwenkt und an einen

ίο Anschlag 81 anstößt. Dadurch werden die beiden Kontakte 70 und 72 voneinander entfernt und der Stromfluß in den Leitungen 52 und 53 unterbrochen

(vgl. Fig. 4).

In Fig. 5 ist die die Drehbewegung der Spule

messende Einrichtung als Generator 73 ausgebildet, der an einem Hebelgestänge 74,, 75 gelagert ist und auf der Spule 3 aufliegt und ν,οη dieser durch Reibung mitgenommen wird. Über Stromleitungen 76,77 wird ein Magnet 78 erregt. Dejr Magnet 78 hält einen Schalter mit den Kontakten 79 und 80 in Offenstellung. Der Kontakt 79 ist mit der Leitung 52 und der Kontakt 80 mit der Leitung 53 verbunden. Sobald die Drehbewegung der Spule 3 ,aufhört, endet auch der Stromfluß vom Generator 73 über die Leitungen

76, 77 zum Magneten 78, wodurch, die beiden Kontakte 79 und 80 in Berührung kommen und die Leitungen 52 und 53 miteinander verbunden werden. Durch das Verbinden der Leitungen 52 und 53 ist der Stromkreis der Stromquelle 17 nunmehr geschlossen, und ein Schrittmotor 18, betätigt alle Spulenwechselvorgänge. .','

Die Erfindung ist nicht auf, die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr kann die in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Spule be-

tätigte Wechseleinrichtung auch in anderer Weise steuerbar sein. Es kann u. a. an der Spule eine Fliehkraftsperrung angeordnet sein, die die Auswechslung der Spule so lange blockiert, bis dieselbe mindestens annähernd stillsteht.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Automatische Kreuzspulmaschine mit Auflaufspulenwechseleinrichtung und einer die Betätigung der Wechseleinrichtung bis mindestens annähernd zum Stillstand der Spule verhindernden Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Spulenwechseleinrichtung von einer die Drehbewegung der Spule (3) messenden Einrichtung (55, 71, 73) steuerbar ist.

2. Automatische Kreuzspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung aus einem die Spule erst bei erreichtem Solldurchmesser berührenden Taster (71) besteht.

3. Automatische Kreuzspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung aus einem die Luftumwirbelung der Spulenoberfläche messenden Wärmefühler (55) besteht.

4. Automatische Kreuzspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung aus einem von der Spule (3) getriebenen Generator (73) besteht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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