DE1172218B - Grubentransportfahrzeug - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: E21f

Deutsche Kl.: 5 d-10/01

Nummer: 1172218

Aktenzeichen: J17798 VIa/5 d

Anmeldetag: 8. März 1960

Auslegetag: 18. Juni 1964

Der Gegenstand des Hauptpatents ist ein Grubentransportfahrzeug, dessen Laderaum von gelenkig verbundenen Fahrzeugteilen gebildet ist, die zur Anpassung an Bodenunebenheiten je um eine waagerechte quer verlaufende Scharnierachse auf und ab pendeln können, und eine durchgehende Ladefläche hat, auf der zum Laden und Entladen ein biegsamer Förderer angeordnet ist, wobei zwischen Antriebsrädern und Scharnierachse Gleichachsigkeit oder ein geringer Abstand besteht.

Die Erfindung betrifft eine weitere Ausgestaltung dieses Gegenstandes und ist gekennzeichnet durch einen Mittelteil mit zwei dicht beieinanderstehenden antreibbaren Radpaaren und durch Außenteile, die an ihren Enden Lauf räder aufweisen, deren Achsabstände wesentlich größer als der Achsabstand der antreibbaren Räder des Mittelteils sind. Durch diese Ausgestaltung des Gegenstandes des Hauptpatentes wird die Geländegängigkeit des Fahrzeugs gesteigert. Denn die vier angetriebenen Räder des Mittelteils ergeben beim Befahren unebener oder gewölbter Bodenflächen einen stärkeren Vortrieb.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstrecken sich die Scharnierachsen zwischen dem oberen und dem unteren Trum des Förderers hindurch. Dadurch ergibt sich eine besonderers geringe Bauhöhe, die das Grubentransportfahrzeug für die Verwendung in niedrigen Strecken besonders geeignet macht.

Vorzugsweise sind die an den Enden des Fahrzeugs vorgesehenen Laufräder Lenkräder, deren Lenkgestänge mit einem im mittleren Fahrzeugabschnitt gelagerten Stellglied gekuppelt sind. Dabei kann dieses Stellglied ein quer zur Fahrtrichtung waagerecht geführter Schieber sein, an dem die Lenkgestänge der Fahrzeugaußenteile in Gelenkpunkten angreifen, die mit den Scharnierachsen zusammenfallen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt

F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Grubentransportfahrzeug nach der Erfindung,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß Fig.1,

F i g. 3 A und 3 B zusammengenommen einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch die Mittellinie längs der Linie 3^4-3B der Fig. 1,

F i g. 4 ein vergrößertes Querschnittsbild längs der Linie 4-4 der Fig. 1, ■

Fig. 5 eine Teildarstellung im senkrechten Schnitt eines der angetriebenen Räder mit der Achsenanordnung und einem Teil des zugehörigen Antriebes,

Grubentransportfahrzeug
Zusatz zum Patent: 1156 739

Anmelder:

Joy Manufacturing Company, Pittsburgh, Pa.

(V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. M. Licht,

München 2, Sendlinger Str. 55,

und Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal),

Patentanwälte

Als Erfinder benannt:

Charles Frederick Osgood, Franklin, Pa.

(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 10. März 1959 (798 507) --

F i g. 6 eine Teilansicht von der Seite gesehen mit dem Antrieb zweier seitlicher Räder und
F i g. 7 eine schematische Ansicht des Grubentransportfahrzeugs, welches über eine unebene Bodenstrecke einer niedrigen Grubenstrecke hinweggeht. Der Laderaum 13 des Grubentransportfahrzeugs 1 ist von gelenkig verbundenen Fahrzeugteilen 3, 4 und 5 gebildet, die zur Anpassung an Bodenuneben-

heiten je um eine waagerechte quer verlaufende Scharnierachse 6 bzw. 7 auf und ab pendeln können. Das Fahrzeug hat eine durchgehende Ladefläche 16, auf der zum Laden und Entladen ein biegsamer Förderer 14 angeordnet ist. Zwischen den Antriebs-

rädern 9 und den Scharnierachsen 6, 7 besteht Gleichachsigkeit oder ein geringer Abstand.

Von der im Hauptpatent veranschaulichten Bauart unterscheidet sich nun das den Gegenstand des vorliegenden Zusatzpatents bildende Grubentransport-

fahrzeug dadurch, daß die beiden Fahrzeugteile 3 und 4 nicht unmittelbar miteinander durch eine waagerechte quer verlaufende Scharnierachse verbunden sind, sondern durch Scharnierachsen an einen zwischen ihnen angeordneten Mitelteil 5 angeschlos-

sen sind, der zwei dicht beieinanderstehende antreibbare Radpaare 9 aufweist, während die Außenteile 3 und 4 an ihren Enden Laufräder 8 haben, deren

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Achsabstände wesentlich größer als der Achsabstand der antreibbaren Räder 9 des Mittelteils 5 sind.

Der Laderaum 13 des Fahrzeugs, der sich über dessen Länge erstreckt, wird also von den ineinander übergehenden einzelnen Laderäumen 10, 11 und 12 der drei Fahrzeugteile gebildet. Der endlose Förderer 14 hat Querbalken 15. Sein oberer Trum läuft über den Boden 16 des Laderaums 10, 11 bzw. 12 eines jeden Fahrzeugteils, während der untere Trum des Förderers durch eine unter dem Boden 16 gelegene Kammer 17 zurückläuft.

Die Scharnierachsen 6 und 7 erstrecken sich zwischen dem oberen und dem unteren Trum des Förderers 14 hindurch, und zwar unterhalb des Bodens 16. Die vier Räder 9 des mittleren Fahrzeugteils 5 werden durch Motoren 20 angetrieben, die auf Lagerböcken 21 befestigt sind, welche am Fahrgestell des mittleren Fahrzeugteils 5 sitzen. Diese Motoren treiben über Getriebe 22 querverlaufende waagerechte Wellen 23 an, auf denen Kettenzahnräder 24 befestigt sind. Diese sind durch Antriebsketten mit Zahnrädern 25 gekuppelt, die an den Naben 26 der Räder 9 sitzen. Die Nabe 26 eines jeden Laufrades des mittleren Fahrzeugteils 5 ist für sich in der aus F i g. 5 ersichtlichen Weise gelagert. Zu diesem Zweck ist jede Nabe 26 durch Wälzlager 27 auf einem Achsstummel 28 drehbar gelagert, der von einem Halter 29 nach außen ragt. Dieser Halter ist an dem Chassis des Außenteils 3 bzw. 4 des Fahrzeugs angeschweißt, und zwar in unmittelbarer Nähe der zugeordneten Scharnierachse 6 bzw. 7.

Jede Antriebskette wird durch ein nicht angetriebenes Kettenrad 30 straff gespannt.

Zu jedem Scharnier gehört ein waagerechtes querverlaufendes Rohr32 (Fig.4 und 5), dessen Enden an den Seitenwangen des Fahrgestells des mittleren Fahrzeugteils 5 befestigt sind und gleich achsige, starr in ihnen festgespannte Lagerzapfen 33 tragen, die in Lagern 34 gleiten. Diese Lager 34 sind in den Seitenwangen der Fahrgestelle der Fahrzeugaußenteile 3 bzw. 4 befestigt.

Die an den Enden des Fahrzeuges vorgesehenen Laufräder 8 sind Lenkräder, deren Lenkgestänge mit einem im mittleren Fahrzeugabschnitt 5 gelagerten Stellglied 44 gekuppelt ist. Das Lenkgestänge enthält waagerechte T-förmige Hebel 35 (Fig. 1), deren senkrechte Lagerzapfen 36 in den Böden 16 der Fahrzeugaußenteile 3, 4 befestigt sind. Die Arme 37 eines jeden Hebels 35 sind durch waagerechte, in Fahrtrichtung verlaufende Zugstangen 38 an Arme 39 angeschlossen, die mit den schwenkbaren Lagerzapfen der Laufräder 8 verbunden sind. Der dritte Arm 40 jedes Hebels 35 greift mittels eines Kugelgelenks 41 in einen quer zur Fahrtrichtung waagerecht geführten Schieber 42 ein, der zweckmäßig in dem Rohr 32 untergebracht ist, das zu diesem Zweck mit einer Längsgleitbahn 43 versehen ist. Jedes der beiden Rohre 32 enthält einen solchen Schieber 42, und diese beiden Schieber sind zu gemeinsamer Verschiebung durch eine das Stellglied bildende Stange 44 starr miteinander verbunden. Diese Stange 44 ist im mittleren Fahrzeugteil 5 quer beweglich geführt, so daß die beiden Schieber 42 gemeinsam quer zur Fahrzeugrichtung hin und her beweglich sind und daher die Lenkbewegung der Räder 8 des einen äußeren Fahrzeugteils auf das Lenkgestänge der Räder 8 des anderen äußeren Fahrzeugteils übertragen.

Dem Lenkgestänge eines jeden äußeren Fahrzeugteils 3 bzw. 4 wird die Lenkbewegung auf hydraulischem Wege erteilt. Diesem Zweck dienen Zylinder 45, die bei 46 am äußeren Fahrzeugteil 3 bzw. 4 angebracht sind und deren Kolben bei 47 an den Hebeln 35 angreifen. Gesteuert wird dieser hydraulische Antrieb durch Ventile 48 an den Bedienungsständen 49.

Die Kugelgelenke 41 sorgen für eine einwandfreie Kupplung der Lenkgestänge bei jeder Kipplage der verschiedenen Fahrzeugteile. Dadurch ist eine einwandfreie Lenkung aller Räder 8 gewährleistet, und zwar unabhängig davon, wie groß die Kippbewegung um die Scharnierachsen 6 und 7 ist. Diese Kippbewegung wirkt also nicht auf die Lenkgestänge zurück. Die Unterteilung des Fahrzeugs in einen Mittelteil 5 und zwei Außenteile 3 und 4 führt also wegen der dadurch ermöglichten Anordnung von zwei dicht beieinander stehenden antreibbaren Radpaaren 9 zu einer besseren Anpassung des Fahrzeugs an Bodenunebenheiten und einer erhöhten Vortriebskraft, ohne daß dadurch die leichte Lenkbarkeit beeinträchtigt würde.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Grubentransportfahrzeug, dessen Laderaum von gelenkig verbundenen Fahrzeugteilen gebildet ist, die zur Anpassung Bodenunebenheiten je um eine waagerechte quer verlaufende Scharnierachse auf und ab pendeln können, und eine durchgehende Ladefläche hat, auf der zum Laden und Entladen ein biegsamer Förderer angeordnet ist, wobei zwischen Antriebsrädern und Scharnierachse Gleichachsigkeit oder ein geringer Abstand besteht, nach Patent 1 156 739, gekennzeichnet durch einen Mittelteil (5) mit zwei dicht beieinanderstehenden antreibbaren Radpaaren (9) und durch Außenteile (3, 4), die an ihren Enden Laufräder (8) aufweisen, deren Achsabstände wesentlich größer als der Achsabstand der antreibbaren Räder (9) des Mittelteils (5) sind.

2. Grubentransportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Scharnierachsen zwischen dem oberen und dem unteren Trum des Förderers hindurch erstrecken.

3. Grubentransportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Enden des Fahrzeugs vorgesehenen Laufräder Lenkräder sind, deren Lenkgestänge mit einem im mittleren Fahrzeugabschnitt gelagerten Stellglied (44) gekuppelt sind.

4. Grubentransportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das im mittleren Fahrzeugteil gelagerte Stellglied (44) ein quer zur Fahrtrichtung waagerecht geführter Schieber (42, 44) ist, an dem die Lenkgestänge der Fahrzeugaußenteile an Gelenkpunkten (41) angreifen, die mit den Scharnierachsen zusammenfallen.

In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 674 364.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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