DE1132451B

DE1132451B - Conveyor vehicle with a steering wheel

Info

Publication number: DE1132451B
Application number: DEST14048A
Authority: DE
Inventors: Kurt Steinert
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1958-07-21
Filing date: 1958-07-21
Publication date: 1962-06-28

Description

Förderfahrzeug mit einem zu lenkenden Rad Die Erfindung bezieht sich auf ein Förderfahrzeug mit einem zu lenkenden Rad, das mit einem im Bereich zwischen seiner Oberkante und Drehachse angeordneten und es umfassenden Lenkkranz versehen ist.Mining vehicle with a steerable wheel The invention relates on a conveyor vehicle with a steerable wheel, the one in the area between its upper edge and axis of rotation arranged and provided it encompassing the steering rim is.

Erfindungsgemäß ist dieses Förderfahrzeug gekennzeichnet durch die Kombination mit folgenden einzeln an sich bekannten Merkmalen: a) Das zu lenkende Rad ist an einem etwa senkrecht stehenden Bolzen gelagert; b) von dem Bolzen aus erstreckt sich eine mit dem nicht tragenden Lenkkranz starr verbundene Gabel zu den beiden Enden der Drehwelle des zu lenkenden Rades.According to the invention, this conveyor vehicle is characterized by the Combination with the following individually known features: a) The one to be steered The wheel is mounted on an approximately vertical bolt; b) from the bolt extends a fork rigidly connected to the non-load-bearing steering rim the two ends of the rotating shaft of the wheel to be steered.

Es ist eine Anordnung für ein zu lenkendes Rad bekannt, die in einem senkrechten Bolzen gelagert ist. Die Lenkung erfolgt dabei über eine übliche Lenkstange, die an einer Lenkkugel angreift. Mit derartigen Lenkungen ist kein großes Lenkmoment auszuüben; auch benötigt die Lenkstange verhältnismäßig viel Raum und kann nicht einen Ausschlag von zweimal 90° erreichen.There is an arrangement for a wheel to be steered known in a vertical bolt is mounted. The steering takes place via a conventional handlebar, which attacks a steering ball. With steering systems of this type, there is not much steering torque exercise; the handlebar also requires a relatively large amount of space and cannot reach a deflection of two times 90 °.

Ferner ist eine Anordnung für ein zu lenkendes Rad bekannt, bei der ein Lenkkranz weit über der Oberkante des zu lenkenden Rades liegt. Es ist nicht in einer Gabel gelagert und weist nur einen einseitig angreifenden Lenkarm auf. Neben den vorgenannten Nachteilen ergibt sich hier der weitere, daß über dem Lenkkranz liegende Massen zu einem zu hohen Schwerpunkt des Fahrzeuges führen.Furthermore, an arrangement for a wheel to be steered is known in which a steering rim is well above the top edge of the wheel to be steered. It is not stored in a fork and has only one steering arm that acts on one side. In addition to the disadvantages mentioned above, there is the further that over the turntable Lying masses lead to too high a center of gravity of the vehicle.

Bei einer weiteren bekannten Anordnung für ein zii lenkendes Rad ist auch ein Lenkkranz vorgesehen, der weit über der Oberkante des Lenkrades liegt. Das Rad selbst ist nicht in einer Gabel gelagert, sondern an einem Bock, welcher drehbar eine Schwinge trägt. Auch diese Anordnung weist die erörterten Nachteile auf.Another known arrangement for a zii steering wheel is a steering rim is also provided, which is well above the top edge of the steering wheel. The wheel itself is not stored in a fork, but on a bracket, which rotatably carries a swing arm. This arrangement also has the disadvantages discussed on.

Ferner ist noch eine Anordnung bekannt, bei der das zu lenkende Rad in einer von der zu betätigenden Lenkstange sich nach unten erstreckenden Gabel gelagert ist. Oberhalb der Achslager des zu lenkenden Rades wird die Gabel von einem Kranz umfaßt, der über Rollen in einer kreisförmigen Laufschiene läuft. Die Lenkung erfolgt nicht über den Kranz, sondern von der genannten Lenkstange aus. Der Kranz dient allein der Entlastung der Lenkstangenführung. Auch diese Anordnung gestattet es nicht, oberhalb des Laufschienenkranzes größere Massen anzuordnen.Furthermore, another arrangement is known in which the wheel to be steered in a fork that extends downward from the handlebar to be operated is stored. Above the axle bearing of the wheel to be steered, the fork is held by a Includes wreath that runs over rollers in a circular track. The steering does not take place via the rim, but from the aforementioned handlebar. The wreath serves solely to relieve the steering rod guide. This arrangement is also permitted it is not possible to arrange larger masses above the track ring.

Zu der diese Mängel beseitigenden Lenkanordnung gemäß der Erfindung führten folgende Gesichtpunkte: Bei einer Vielzahl von Förderfahrzeugen, insbesondere bei Gabelstaplern, kommt alles darauf an, den Schwerpunkt des gesamten Fahrzeuges so niedrig wie möglich zu lagern, um eine hinreichende Seitenstabilität in Kurven zu erhalten. Ferner muß der Schwerpunkt so weit wie möglich nach hinten gelegt werden, um eine hinreichende Längsstabilität zu erhalten. Diese Forderung läßt sich an sich mit einem massiven Stahlblock, der so tief über dem Boden liegt, wie es die Bodenfreiheit möglich macht, am besten verwirklichen. Dem aber steht gegenüber, daß in Bodennähe die zu lenkenden Räder und Treibräder, das Lenkgetriebe und Fahrgetriebe sowie die nötigen Gestänge und Hebel angeordnet sein müssen. Es ist also ein Kompromiß zu finden zwischen dem Wunsch, möglichst viel Stabilitätsgewicht in Bodennähe zu haben, und der Notwendigkeit, das Lenk- und Fahrgetriebe unterzubringen.The steering arrangement according to the invention, which eliminates these deficiencies led to the following points of view: In a large number of conveyor vehicles, in particular With forklifts, it all depends on the center of gravity of the entire vehicle to be stored as low as possible in order to have sufficient lateral stability when cornering to obtain. Furthermore, the center of gravity must be placed as far back as possible, in order to obtain sufficient longitudinal stability. This requirement can be in itself with a solid steel block that is as low as the ground clearance make it possible, best realize it. On the other hand, however, is that close to the ground the wheels and drive wheels to be steered, the steering gear and travel gear as well as the necessary linkage and levers must be arranged. So there is a compromise too find between the desire to have as much stability weight as possible close to the ground, and the need to accommodate the steering and travel gear.

Der Vorzug des Gegenstandes nach der Erfindung liegt darin, daß die Kombination von Lenkkranz und Lenkbolzen mit der an dem Lenkkranz angreifenden Lenkkraft es nicht nur gestattet, ein massives Gewicht zwischen dem zu lenkenden Rad und den anderen Rädern unterhalb der Lenkkette anzuordnen, das durch keine weiteren Antriebsteile und Lenkteile unterbrochen wird, sondern daß auch einer Batterie oberhalb der Lenkkette und oberhalb des genannten Gewichtes eine besonders tiefe Schwerpunktlage gegeben werden kann, da sich zwischen ihr und dem Gewicht nur die schmale Kettenführung befindet. Diese schmale Kettenführung kann aber nur dann zwischen Gewicht und Batterie angeordnet werden, wenn der Lenkkranz des Lenkrades sich tiefer als der oberste Punkt des Lenkrades befindet.The advantage of the object according to the invention is that the Combination of steering ring and steering pin with the steering force acting on the steering ring it not only allows a massive weight between the steered wheel and the to arrange other wheels below the steering chain, which by no further drive parts and steering parts is interrupted, but that also a battery above the steering chain and given a particularly low center of gravity above the weight mentioned because there is only the narrow chain guide between it and the weight is located. This narrow chain guide can only then between Weight and battery are arranged when the steering rim of the steering wheel is lower than the topmost point of the steering wheel.

Die Anordnung des zu lenkenden Rades ist durch die Gesamtkonstruktion des Förderfahrzeuges bedingt und ermöglicht eine gedrängte, billige und trotzdem stabile Konstruktion.The arrangement of the wheel to be steered is due to the overall construction of the conveyor vehicle conditional and enables a crowded, cheap and nonetheless stable construction.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform des zu lenkenden Rades eines Förderfahrzeuges, und zwar Fig. 1 im Aufriß, Fig. 2 in Draufsicht.The drawing shows an embodiment of the wheel to be steered Conveyor vehicle, namely Fig. 1 in elevation, Fig. 2 in plan view.

Das zu lenkende Rad 1 ist durch die drehbare Lenksäule 2 getragen, in dessen Gabel 3 die Drehwelle 4 des Rades 1 gelagert ist. Die Gabel 3 ist durch den Lenkkranz 5 umfaßt, der mit den Gabelarmen 3 starr verbunden ist. Der Lenkkranz 5 liegt im Bereich zwischen der Oberkante 6 und der Welle 4 des zu lenkenden Rades 1 und umfaßt also dieses. Er ist am Umfang mit einer Nut 7 versehen, in welcher die die Drehung der Lenksäule 2 bewirkende Kette 8 läuft. Diese Kette ist offen und mit ihren freien Enden vorn am Lenkkranz 5 bzw. an dessen Nut 7 befestigt. Die Befestigungspunkte 9 sind als Gelenk ausgebildet. Diese Einrichtung hat den Vorteil, daß der Lenkkranz keine Verzahnung aufzuweisen braucht, sondern ausschließlich eine Ringnut.The wheel 1 to be steered is supported by the rotatable steering column 2, in the fork 3 of which the rotary shaft 4 of the wheel 1 is mounted. The fork 3 is through includes the steering ring 5, which is rigidly connected to the fork arms 3. The turntable 5 lies in the area between the upper edge 6 and the shaft 4 of the wheel to be steered 1 and thus includes this. It is provided on the circumference with a groove 7 in which the chain 8 causing the rotation of the steering column 2 is running. This chain is open and attached with their free ends at the front of the steering ring 5 or its groove 7. the Fastening points 9 are designed as a joint. This facility has the advantage that the turntable does not need to have any teeth, but only one Ring groove.

Claims

PATENT CLAIM: Conveyor vehicle with a steerable wheel that is with one arranged in the area between its upper edge and axis of rotation and encompassing it Steering rim is provided, characterized by the combination with the following individually Features known per se: a) The wheel (1) to be steered is approximately perpendicular to one standing bolt (2) mounted; b) from the bolt (2) extends a with the non-load-bearing turntable (5) rigidly connected fork (3) to the two ends the rotating shaft (4) of the wheel to be steered (1). Considered publications: German Patent Nos. 936 847, 889 407, 866 046, 548 938, 454 737, 320 637; French Patent No. 624,647; British Patent Nos. 653140, 576 062, 426 063, 316 348.