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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine SPS-Vorrichtung und ein Industriemaschinen-System.
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Stand der Technik
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Eine Industriemaschine verwendet eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), um eine Ablaufsteuerung mit Hilfe von Programmen, wie z. B. Kontaktplanprogrammen, für die Steuerung von Geräten durchzuführen. Wenn die Industriemaschine beispielsweise eine Anomalie feststellt, werden von der Ablaufsteuerung Nachrichtendaten auf einer außerhalb der Industriemaschine platzierten Anzeigevorrichtung angezeigt, um einen Benutzer der Industriemaschine darüber zu informieren, dass die Anomalie festgestellt wurde (siehe z. B. Patentdokument 1).
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Patentdokument 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichung Nr.
H04-164552 -
Offenbarung der Erfindung
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Durch die Erfindung zu lösende Probleme
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Wenn die Meldungsdaten auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden, ist es schwierig, die Meldungsdaten von einem entfernten Ort aus zu überprüfen. In diesem Fall kann eine Netzwerkkommunikationsfunktion der Ablaufsteuerungsprogramme der SPS verwendet werden. Die Netzwerkkommunikationsfunktion erfordert jedoch einen speziellen Protokollentwurf und spezielle Hardware wie einen Netzwerkserver und ein Gateway. Eine fortschrittliche Technik für den Entwurf von Netzwerkprotokollen ist unabdingbar, um den Entwurf eines speziellen Protokolls zu erreichen. Außerdem erhöht die spezielle Hardware die Anschaffungs- und Betriebskosten.
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Unter diesen Umständen wurde eine Technik benötigt, die die Anfangs- und Betriebskosten ohne spezielle Hardware senkt und die Kommunikation über ein allgemeines Protokoll (z. B. HTTP und SMTP) mit einem einfachen SPS-Programm ermöglicht, so dass ein Benutzer die Situation von einem entfernten Ort aus überprüfen kann.
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Mittel zur Lösung der Probleme
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(1) In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS): eine Textdaten-Ausgabeeinheit, die Textdaten aus einer Speicher-Vorrichtung liest, um eine gegebene beliebige Zeichenfolge aus einem analysierten Kontaktplanprogramm auszugeben; eine Anzeigeeinheit, die eine vorbestimmte Zeichenfolge an eine Anzeigevorrichtung ausgibt; und eine Kommunikationseinheit, die eine Textkommunikation mit einem Netzwerkserver durch einen vorbestimmten Befehl durchführt. Die Textdaten-Ausgabeeinheit bestimmt auf der Grundlage eines in den Textdaten enthaltenen Schlüsselworts, ob die Textdaten an die Anzeigeeinheit oder die Kommunikationseinheit ausgegeben werden sollen, und gibt die Textdaten auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung an die Anzeigeeinheit oder die Kommunikationseinheit aus.
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(2) In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Industriemaschinen-System: eine Industriemaschine, die mit der SPS-Vorrichtung von Aspekt (1) ausgestattet ist; und einen HTTP-Server. Die SPS-Vorrichtung gibt die Textdaten an den HTTP-Server aus, wenn die Industriemaschine einen Alarm auslöst.
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Auswirkungen der Erfindung
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Gemäß den Aspekten werden die Anschaffungs- und Betriebskosten gesenkt, ohne dass eine spezielle Hardware erforderlich ist, und die Kommunikation über ein allgemeines Protokoll (z. B. HTTP und SMTP) wird mit einem einfachen SPS-Programm erreicht, wodurch ein Benutzer eine Situation von einem entfernten Ort aus überprüfen kann.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Diagramm, das eine SPS-Vorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform und ein SPS-System 1 mit der SPS-Vorrichtung 10 zeigt;
- 2A ist eine Ansicht, die ein Beispiel für ein Kontaktplanprogramm gemäß dieser Ausführungsform zeigt;
- 2B ist eine Ansicht, die ein Beispiel für ein System zur Ausgabe anormaler Signale gemäß dieser Ausführungsform zeigt;
- 3A ist eine Ansicht, die ein Beispiel für Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3B ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3C ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3D ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3E ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3F ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3G ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 3H ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 4A ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der SPS-Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform zeigt;
- 4B ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der SPS-Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform zeigt;
- 5 ist ein Diagramm, das ein Industriemaschinen-System gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 6 ist ein Diagramm, das ein Industriemaschinen-System gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 7A ist eine Ansicht, die ein Beispiel für ein Kontaktplanprogramm gemäß der Ausführungsform zeigt;
- 7B ist eine Ansicht, die ein Beispiel für die Textdaten gemäß der Ausführungsform zeigt; und
- 7C ist eine Ansicht, die ein Beispiel für ein Beantwortungsdatenformat gemäß der Ausführungsform zeigt.
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Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
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Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die bis beschrieben.
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(1. Konfiguration der Ausführungsform)
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1 ist ein Diagramm, das eine SPS-Vorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ein SPS-System 1 mit der SPS-Vorrichtung 10 zeigt. Das SPS-System 1 umfasst die SPS-Vorrichtung 10, eine Speicher-Vorrichtung 20, eine Eingabe-/Ausgabevorrichtung (I/O-Vorrichtung) 30, ein Netzwerk 35, einen Netzwerkserver 40 und eine Anzeigevorrichtung 50. Vor der Beschreibung der SPS-Vorrichtung 10 werden zunächst die Speicher-Vorrichtung 20, die I/O-Vorrichtung 30, das Netzwerk 35, der Netzwerkserver 40 und die Anzeigevorrichtung 50 beschrieben.
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Die Speicher-Vorrichtung 20 speichert verschiedene Arten von Informationen, insbesondere ein SPS-Programm 21, Textdaten 22 und Antwortdaten 23, in der vorliegenden Ausführungsform. Die Speicher-Vorrichtung 20 kann ein wiederbeschreibbarer Speicher wie ein Festplattenlaufwerk (HDD) und ein Solid-State-Laufwerk (SSD) sein.
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Die I/O-Vorrichtung 30 erzeugt ein Ausgangssignal für die SPS-Vorrichtung 10 (ein Signal, das in die SPS-Vorrichtung 10 eingegeben wird) und empfängt ein Eingangssignal von der SPS-Vorrichtung 10 (ein Signal, das von der SPS-Vorrichtung 10 ausgegeben wird).
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Der Netzwerkserver 40 ist ein Server im Netzwerk 35 und ist über das Netzwerk 35 mit der SPS-Vorrichtung 10 verbunden, um mit der SPS-Vorrichtung 10 kommunizieren zu können. In der vorliegenden Ausführungsform realisiert der Netzwerkserver 40 insbesondere die Protokollkommunikation einschließlich der Textdaten 22 mit der SPS-Vorrichtung 10. Der Netzwerkserver 40 kann z.B. ein HTTP-Server oder ein SMTP-Server sein, ist aber nicht auf diese Beispiele beschränkt.
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Bei der Anzeigevorrichtung 50 handelt es sich zum Beispiel um eine Vorrichtung zur Anzeige eines Bildes, wie ein Display. In der vorliegenden Ausführungsform zeigt die Anzeigevorrichtung 50 insbesondere die Textdaten 22 an, bei denen es sich um von der SPS-Vorrichtung 10 erfasste Nachrichtendaten handelt.
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Die SPS-Vorrichtung 10 wird im Folgenden beschrieben. Die SPS-Vorrichtung 10 führt ein Ablaufsteuerungsprogramm, z. B. ein Kontaktplanprogramm, aus, um verschiedene Steuerungen, arithmetische Operationen sowie die Eingabe und Ausgabe von Signalen durchzuführen. Die allgemeinen Funktionen der SPS-Vorrichtung sind bekannt und werden im Folgenden nicht im Detail beschrieben. Die Funktionen gemäß der vorliegenden Erfindung werden in der vorliegenden Ausführungsform im Detail beschrieben.
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Wie in 1 gezeigt, umfasst die SPS-Vorrichtung 10 eine SPS-Programmausführungseinheit 11, eine Textdaten-Ausgabeeinheit 12, eine Kommunikationseinheit 13, eine Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 und eine Anzeigeeinheit 15.
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Die SPS-Programmausführungseinheit 11 liest das in der Speicher-Vorrichtung 20 gespeicherte SPS-Programm 21 aus der Speicher-Vorrichtung 20, analysiert und führt das SPS-Programm 21 aus und steuert das I/O-Signal. In der vorliegenden Ausführungsform analysiert die SPS-Programmausführungseinheit 11 insbesondere ein Kontaktplanprogramm, das das SPS-Programm 21 ist, das die Ausgabe der Textdaten anweist.
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Wie später beschrieben wird, liest die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die Textdaten 22 aus der Speicher-Vorrichtung 20, um eine gegebene beliebige Zeichenfolge auszugeben, die in einem bestimmten Bereich auf der Grundlage des analysierten Kontaktplanprogramms gespeichert ist. Die Textdaten 22 enthalten entweder einen Textkommunikationsbefehl 221 oder einen Nachrichtendaten-Anzeigebefehl 222. Der Textkommunikationsbefehl 221 ist ein Textkommunikationsbefehl (z.B. ein Befehl, der sich auf die HTTP-Kommunikation bezieht, und ein Befehl, der sich auf die SMTP-Kommunikation bezieht), der von der Kommunikationseinheit 13 verarbeitet wird, die später beschrieben wird. Der Nachrichtendaten-Anzeigebefehl 222 ist ein Befehl, der von der später beschriebenen Anzeigeeinheit 15 verarbeitet wird und die später beschriebene Anzeigevorrichtung anweist, die in den Textdaten 22 enthaltenen Nachrichtendaten anzuzeigen.
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Die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 umfasst insbesondere eine Textdaten-Ermittlungseinheit 121 und eine Ausgangsschalteinheit 122.
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Die Textdaten-Ermittlungseinheit 121 bestimmt, ob die Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten. Insbesondere bestimmt die Textdaten-Ermittlungseinheit 121, dass die Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten, wenn die Textdaten 22 ein vorbestimmtes Schlüsselwort enthalten, das zuvor eingestellt wurde. Die Textdaten-Ermittlungseinheit 121 bestimmt, dass die Textdaten 22 den Nachrichtendaten-Anzeigebefehl 222 enthalten, wenn die Textdaten 22 kein vorbestimmtes Schlüsselwort enthalten, das zuvor festgelegt wurde.
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Basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung durch die Textdaten-Ermittlungseinheit 121, die anzeigt, dass die Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten, gibt die Ausgangsschalteinheit 122 die Textdaten 22 an die Kommunikationseinheit 13 aus. Andernfalls gibt die Ausgangsschalteinheit 122 die Textdaten 22 an die Anzeigeeinheit 15 aus. Somit schaltet die Ausgangsschalteinheit 122 das Ziel der gegebenen beliebigen Zeichenfolge, die in dem SPS-Programm 21 enthalten ist, zwischen der Anzeigeeinheit 15 und der Kommunikationseinheit 13 um.
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2A zeigt ein Beispiel für ein Kontaktplanprogramm, das von der SPS-Programmausführungseinheit 11 analysiert wird, so dass die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die Ausgabe der Textdaten anweist.
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Wie in diesem Beispiel gezeigt, liest die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die in „A0000.0“ gespeicherten Textdaten 22, wenn z. B. ein Abnormitätssignal von einem Abnormitätsdetektor ausgegeben wird, um „X0001.0“ einzuschalten.
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Die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 stellt beispielsweise fest, ob die in „A0000.0“ gespeicherten Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten (z. B. ein zuvor festgelegtes Schlüsselwort). Wenn die Textdaten 22 ein Schlüsselwort enthalten, das z. B. eine HTTP-Kommunikation anfordert, gibt die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die Textdaten 22 an die Kommunikationseinheit 13 aus. So kann die Kommunikationseinheit 13 beispielsweise auf der Grundlage der Textdaten 22 eine HTTP-Kommunikation mit dem HTTP-Server durchführen. Wenn die in „A0000.0“ gespeicherten Textdaten 22 keinen Textkommunikationsbefehl 221 (z. B. ein zuvor festgelegtes Schlüsselwort) enthalten, gibt die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die Textdaten 22 wie üblich an die Anzeigeeinheit 15 aus. So kann die Anzeigeeinheit 15 zum Beispiel auf der Grundlage der Textdaten 22 eine Nachricht an die Anzeigevorrichtung ausgeben.
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2B zeigt ein Beispiel für ein System zur Ausgabe eines anormalen Signals, bei dem eine Werkzeugmaschine 200 ein anormales Signal an eine Eingangs-/Ausgangseinheit 110 einer SPS-Vorrichtung 100 ausgibt. 2A zeigt ein Beispiel für ein Kontaktplanprogramm, das implementiert ist, um eine Nachricht auszugeben, wenn beispielsweise das anormale Signal von der Werkzeugmaschine 200 an einen Eingangsanschluss der Eingangs-/Ausgangseinheit 110 ausgegeben wird, wie in 2B gezeigt, um das anormale Signal der Werkzeugmaschine 200 „EIN“ zu schalten.
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Die Verarbeitung durch die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 wird im Folgenden zusammen mit einigen Beispielen für die Textdaten 22 beschrieben.
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Die 3A bis 3H sind Ansichten, die Beispiele für die Textdaten 22 zeigen.
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Wie in 3A gezeigt, bestimmt die Textdaten-Ermittlungseinheit 121, dass die Textdaten 22 keinen Textkommunikationsbefehl 221 enthalten, wenn die in „A0000.0“ gespeicherten Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 nicht enthalten, d.h. die Textdaten 22 normale Nachrichtendaten sind, und die Ausgangsschalteinheit 122 schaltet das Ziel der Textdaten 22 auf die Anzeigeeinheit 15. Dann werden die Textdaten 22 als normale Nachrichtendaten auf der Anzeigevorrichtung 50 angezeigt, die später beschrieben wird.
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Wie in 3B gezeigt, stellt die Textdaten-Ermittlungseinheit 121 fest, dass die Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten („$curl“ im Beispiel von 3B), wenn die in „A0000.0“ gespeicherten Textdaten 22 den Textkommunikationsbefehl 221 enthalten, und die Ausgangsschalteinheit 122 schaltet das Ziel der Textdaten 22 auf die Kommunikationseinheit 13 um. Dann wird eine HTTP-Anfrage an den Netzwerkserver 40 übertragen, der später beschrieben wird.
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In dem Beispiel von 3B wird „$curl“ als Textkommunikationsbefehl 221 verwendet. Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann ein ursprünglicher Befehl, der wie in 3C gezeigt vereinfacht ist, als Schlüsselwort verwendet werden.
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In den Beispielen der 3B und 3C wird ein Befehl zur Übermittlung der HTTP-Anfrage als Textkommunikationsbefehl 221 verwendet. Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die Funktion der E-Mail-Kommunikation (SMTP) ausgeführt werden. Als weiteres Beispiel kann eine Gmail (eingetragenes Warenzeichen) in einem Curl-Befehlsformat basierend auf den in 3D gezeigten Textdaten 22 gesendet werden. Ein weiteres Beispiel ist das Versenden einer E-Mail an den Mailserver in einem Telnet-Befehlsformat auf der Grundlage der in 3E dargestellten Textdaten 22. Ein weiteres Beispiel ist die Verwendung eines vereinfachten Originalbefehls, wie er in 3F gezeigt ist, um die Funktion der E-Mail-Kommunikation auszuführen. In diesen Beispielen können Informationen wie eine Mailadresse im Voraus in eine Konfigurationsdatei geschrieben werden.
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Die in den 3G und 3H dargestellten Textnachrichten werden später beschrieben.
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Die Kommunikationseinheit 13 führt eine Protokollkommunikation mit dem Netzwerkserver 40 durch, um die Textdaten auszutauschen. Insbesondere sendet die Kommunikationseinheit 13 die von der Ausgangsschalteinheit 122 erfassten Textdaten über das Netzwerk 35 an den Netzwerkserver 40 und empfängt Antwortdaten als Antwort vom Netzwerkserver 40 über das Netzwerk 35. Die Kommunikationseinheit 13 gibt auch die empfangenen Antwortdaten an die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14, die später beschrieben wird.
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Die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 verarbeitet die Antwortdaten, bei denen es sich um von der Kommunikationseinheit 13 erhaltene Daten handelt. Insbesondere unterscheidet die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 ein Optionsschlüsselwort, das in den Textdaten enthalten ist, von denen die empfangenen Antwortdaten abgeleitet sind, und bestimmt dadurch, ob die Antwortdaten in der Speicher-Vorrichtung 20 gespeichert oder die Antwortdaten auf der Anzeigevorrichtung 50 angezeigt werden sollen.
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Wie die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 die Daten verarbeitet, wird anhand der in den 3G und 3H dargestellten Textnachrichten beschrieben. 3G und 3H sind Ansichten, die Beispiele für die Textdaten 22 zeigen, die jeweils ein Optionsschlüsselwort enthalten.
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Die in 3G gezeigten Textdaten 22 enthalten eine Zeichenfolge „-o disp“ als Optionsschlüsselwort, das auf „$curl-X GET“ folgt, das den Textkommunikationsbefehl 221 darstellt. In diesem Fall erfasst die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 die Antwortdaten von einer URL „http://www.fan11105SPS.com/update/notice.json“ und gibt die erfassten Antwortdaten als Nachricht an die Anzeigevorrichtung 50 über die Anzeigeeinheit 15 aus.
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Andererseits enthalten die in 3H gezeigten Textdaten 22 „-o“ mit einem Dateinamen als Optionsschlüsselwort, das auf „$curl-X GET“ folgt, welches der Textkommunikationsbefehl 221 ist. In diesem Fall erfasst die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 die Antwortdaten von einer URL „http://www.fan11105SPS.com/notice.xml“ und speichert die erfassten Antwortdaten in der Speicher-Vorrichtung 20.
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Wenn die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 die Antwortdaten in der Anzeigevorrichtung 20 speichert, kann die Anzeigeeinheit 15 die in der Speicher-Vorrichtung 20 gespeicherten Antwortdaten auf der Anzeigevorrichtung 50 anzeigen. Die Funktionseinheiten der SPS-Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung wurden beschrieben.
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(2) Betrieb nach Ausführungsform]
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4A und 4B sind Flussdiagramme, die den Betrieb der SPS-Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform veranschaulichen. Insbesondere 4A ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie die SPS-Vorrichtung 10 die Textdaten 22 ausgibt. In diesem Beispiel wird ein HTTP-Befehl als Textkommunikationsbefehl verwendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Der HTTP-Befehl kann durch einen beliebigen Textkommunikationsbefehl ersetzt werden. 4B ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie die SPS-Vorrichtung 10 HTTP-Daten als Antwortdaten empfängt.
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[2.1 Ausgabe von Textdaten]
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Wenn die Ausgabe der Textdaten in Schritt S1 von 4A angefordert wird (Ja wird in S1 ausgewählt), während die SPS-Programmausführungseinheit 11 ein Kontaktplanprogramm analysiert und ausführt, das das SPS-Programm 21 ist, fährt der Prozess mit Schritt S2 fort. Wenn die Ausgabe der Textdaten nicht angefordert wird (Nein wird in S1 ausgewählt), kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück.
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In Schritt S2 liest die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 die Textdaten aus der Speicher-Vorrichtung 20.
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Wenn die Textdaten ein beliebiges Schlüsselwort einer HTTP-Anfrage (z. B. „curl“, wie in 3B gezeigt) als Textkommunikationsbefehl 221 in Schritt S3 enthalten (Ja wird in S3 ausgewählt), fährt der Prozess mit Schritt S4 fort. Wenn die Textdaten kein Schlüsselwort der HTTP-Anforderung enthalten (Nein wird in S3 ausgewählt), fährt der Prozess mit Schritt S6 fort.
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In Schritt S4 gibt die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 HTTP-Übertragungsdaten an die Kommunikationseinheit 13 aus.
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In Schritt S5 überträgt die Kommunikationseinheit 13 die von der Textdaten-Ausgabeeinheit 12 erfassten HTTP-Übertragungsdaten über das Netzwerk 35 an den Netzwerkserver 40.
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In Schritt S6 gibt die Textdaten-Ausgabeeinheit 12 eine Zeichenfolge aus, die als Nachrichtendaten an der Anzeigeeinheit 15 angezeigt werden soll.
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In Schritt S7 führt die Anzeigeeinheit 15 eine Verarbeitung durch, damit die Anzeigevorrichtung 50 die als Nachrichtendaten anzuzeigenden Zeichenfolgendaten anzeigen kann.
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[2.2 Empfang von HTTP-Daten]
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In Schritt S11 von 4B führt die Kommunikationseinheit 13 eine Verarbeitung durch, um die Antwortdaten von dem Netzwerkserver 40 über das Netzwerk 35 zu empfangen.
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Wenn die Textdaten eine Spezifikation für die Anzeige einer HTTP-Antwort (z.B. „-o disp“, wie in 3G gezeigt) enthalten (Ja wird in S12 ausgewählt), fährt der Prozess mit Schritt S13 fort. Wenn keine Spezifikation zur Anzeige der HTTP-Antwort enthalten ist (Nein wird in S12 ausgewählt), fährt der Prozess mit Schritt S15 fort.
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In Schritt S13 gibt die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 Zeichenfolgendaten, die als in den Antwortdaten enthaltene Nachrichtendaten angezeigt werden sollen, an die Anzeigeeinheit 15 aus.
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In Schritt S14 führt die Anzeigeeinheit 15 eine Verarbeitung durch, um die als Nachrichtendaten anzuzeigenden Zeichenfolgendaten auf der Anzeigevorrichtung 50 anzuzeigen.
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Wenn die Textdaten eine Spezifikation zum Speichern eines HTTP (z. B. „-o any filename“, wie in 3H gezeigt) enthalten (Ja wird in S15 ausgewählt), fährt der Prozess mit Schritt S16 fort. Wenn die Textdaten keine Spezifikation zum Speichern des HTTP enthalten (Nein wird in S15 ausgewählt), endet der Prozess.
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In Schritt S16 speichert die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14 die Antwortdaten 23 in einem bestimmten Speicherbereich in der Speicher-Vorrichtung 20. Der Betrieb der SPS-Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde beschrieben. In einem nachfolgend beschriebenen Beispiel kann ein nützliches System einfach eingerichtet werden, indem der Textkommunikationsbefehl der SPS-Vorrichtung 10 beispielsweise mit einem Server verknüpft wird, der vorgeschriebene Dienste in der Cloud bereitstellt.
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[3. Beispiele]
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[3.1. Erstes Beispiel]
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Ein Chat-System 70 und ein Problem-Management-System 80 werden zunächst als Server beschrieben, der vorgegebene Dienste in der Cloud bereitstellt. 5 ist ein Diagramm, das ein Industriemaschinen-System 2 als ein erstes Beispiel zeigt. Das Industriemaschinen-System 2 umfasst eine Werkzeugmaschine 60 als Industriemaschine, ein Online-Chat-System 70 und ein Problemmanagementsystem 80.
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Bei der Werkzeugmaschine 60 handelt es sich zum Beispiel um eine numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine und einen Roboter, der in einer Fabrik arbeitet. Die Werkzeugmaschine 60 enthält die SPS-Vorrichtung 10. In diesem Beispiel gibt die Werkzeugmaschine 60 einen Alarm aus, wenn zum Beispiel Verschleißteile ausgetauscht werden müssen. Als Reaktion auf den von der Werkzeugmaschine 60 ausgegebenen Alarm gibt die SPS-Vorrichtung 10 eine HTTP-Anfrage an einen Online-HTTP-Server aus, auf dem das Chat-System 70 installiert ist.
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Das Chatsystem 70 ist im Online-HTTP-Server installiert und kann z. B. ein Chatbot wie Slack (eingetragenes Warenzeichen) sein. Wenn das Chatsystem 70 die HTTP-Anfrage vom SPS-Vorrichtung 10 erhält, überträgt das Chatsystem 70 eine neue Frage, die ein Problem beschreibt, z. B. dass die Verschleißteile ausgetauscht werden müssen, an das Problemmanagementsystem 80.
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Das Problem-Management-System 80 ist ein System, das Probleme verwaltet, die bei einer Vielzahl von Industriemaschinen einschließlich der Werkzeugmaschine 60 auftreten, und kann beispielsweise ein System wie GitHub (eingetragenes Warenzeichen) sein. Wenn ein neues Problem, das das Problem beschreibt, vom Chat-System 70 empfangen wird, registriert das Problem-Management-System 80 das neue Problem, indem es ein Fälligkeitsdatum für die Lösung des Problems und eine für das Problem zuständige Person festlegt. Die zuständige Person wird benachrichtigt, dass das neue Problem registriert wurde. Die von der Werkzeugmaschine 60 entfernte zuständige Person prüft die Situation auf der Grundlage des neuen Problems und löst das Problem. In diesem Beispiel erkennt die zuständige Person an einem entfernten Ort, dass die Verschleißteile aufgrund des neuen Problems ausgetauscht werden müssen, und die zuständige Person oder ein Manager der Werkzeugmaschine 60, der von der zuständigen Person kontaktiert wird, tauscht die Verschleißteile aus.
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Die neue Ausgabe kann auf einer Webseite registriert werden oder durch ein HTTP POST von außen erstellt werden.
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Wenn die Werkzeugmaschine 60 des Industriemaschinen-Systems 2 den Alarm auslöst, wird über das Chat-System 70 ein neues Problem im Problem-Management-System 80 registriert. Auf diese Weise kann die für das Problem zuständige Person oder die von der Werkzeugmaschine 60 entfernte Manager der Werkzeugmaschine 60 darüber informiert werden, dass der Alarm ausgelöst wurde und welchen Inhalt der Alarm hatte.
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Wenn im Industriemaschinen-System 2 das Format der Übertragungsdaten als HTTP-Anfrage und das Programm des Chat-Systems 70, das die Daten empfangen hat, als Paket bereitgestellt werden, können der Manager und die Benutzer der Werkzeugmaschine 60 für das loT bereit sein.
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Bei dem Online-HTTP-Server, auf dem das Chat-System 70 installiert ist, kann es sich beispielsweise um einen Server in einer Einrichtung des Herstellers der Werkzeugmaschine 60 oder um einen Server in einer Fabrik handeln, in der die Werkzeugmaschine 60 aufgestellt ist (Feldserver).
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[3.2. Zweites Beispiel]
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In diesem Beispiel wird ein Webserver 90 als ein Server beschrieben, der vorgeschriebene Dienste in der Cloud bereitstellt. 6 ist ein Diagramm, das ein Industriemaschinen-System 3 als ein zweites Beispiel zeigt. Das Industriemaschinen-System 3 umfasst eine Werkzeugmaschine 60 als Industriemaschine, eine Anzeigevorrichtung 50 und einen Webserver 90.
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Bei der Werkzeugmaschine 60 handelt es sich zum Beispiel um eine numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine und einen Roboter, der in einer Fabrik arbeitet. Die Werkzeugmaschine 60 enthält die SPS-Vorrichtung 10. In diesem Beispiel ist insbesondere das Kontaktplanprogramm, das die SPS-Vorrichtung 10 ausführt, so implementiert, dass regelmäßig geprüft wird, ob Aktualisierungsdaten des Kontaktplanprogramms auf der Grundlage der Antwortdaten vom Webserver 90 verteilt werden. Bei dieser Überprüfung sendet die SPS-Vorrichtung 10 Textdaten 22 mit einem Textkommunikationsbefehl 221 als HTTP-Anfrage zur Überprüfung der Verteilung der Aktualisierungsdaten an den Webserver 90.
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7A ist eine Ansicht, die das von der SPS-Vorrichtung 10 ausgeführte Kontaktplanprogramm zeigt. Beispielsweise ist ein Programm, das jeden zweiten Tag zur Ausgabe der Textdaten läuft, wie in 7A gezeigt, so implementiert, dass der Hersteller der Werkzeugmaschine 60 das Kontaktplanprogramm ersetzen kann, wenn nach der Auslieferung der Werkzeugmaschine 60 Verbesserungen oder Fehlerbehebungen erforderlich sind.
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7B zeigt ein Beispiel für die Textdaten. Die in 7B gezeigten Textdaten umfassen einen Textkommunikationsbefehl, der die Vorrichtung anweist, Beantwortungsdaten zu speichern, wenn auf eine Seite „update_SPS“ von SPS1 auf einer Homepage des Herstellers der Werkzeugmaschine zugegriffen wird, und zwar im Format SPS_update_check.json.
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Wie oben beschrieben, wird eine URL zu einer Service-Site der Werkzeugmaschine im Voraus in den Textdaten registriert, und der Inhalt der vom Webserver 90 verteilten Antwortdaten wird geändert, wenn eine Aktualisierung erforderlich ist.
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7C zeigt das Format der Datei SPS_update_check.json.
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Wenn eine Version des Kontaktplanprogramms, das die SPS-Vorrichtung 10 ausführt, mit der neuesten Version verglichen wird, die in SPS_update_check.json enthalten ist, kann überprüft werden, ob Aktualisierungsdaten vom Webserver 90 verteilt werden. So kann bei Bedarf eine Benachrichtigung auf der Anzeigevorrichtung 50 angezeigt werden, wie in 6 dargestellt.
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[4. Vorteile der Ausführungsform]
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(1) Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der vorliegenden Ausführungsform (z.B. die „SPS-Vorrichtung 10“) enthält: eine Textdaten-Ausgabeeinheit (z.B. die „Textdaten-Ausgabeeinheit 12“), die Textdaten aus einer Speicher-Vorrichtung (z.B. der „Speicher-Vorrichtung 20“) liest, um eine gegebene beliebige Zeichenfolge aus einem analysierten Kontaktplanprogramm auszugeben; eine Anzeigeeinheit (z.B. die „Anzeigeeinheit 15“), die eine vorbestimmte Zeichenfolge an eine Anzeigevorrichtung (z.B. die „Anzeigevorrichtung 50“) ausgibt; und eine Kommunikationseinheit (z.B. die „Kommunikationseinheit 13“), die eine Textkommunikation mit einem Netzwerkserver (z.B. dem „Netzwerkserver 40“) durch einen vorbestimmten Befehl durchführt. Die Textdaten-Ausgabeeinheit (z.B. die „Textdaten-Ausgabeeinheit 12“) bestimmt auf der Grundlage eines in den Textdaten enthaltenen Schlüsselworts, ob die Textdaten an die Anzeigeeinheit (z.B. die „Anzeigeeinheit 15“) oder die Kommunikationseinheit (z.B. die „Kommunikationseinheit 13“) ausgegeben werden sollen, und gibt die Textdaten auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung an die Anzeigeeinheit (z.B. die „Anzeigeeinheit 15“) oder die Kommunikationseinheit (z.B. die „Kommunikationseinheit 13“) aus.
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Diese Konfiguration senkt die Anschaffungs- und Betriebskosten, ohne dass eine spezielle Hardware erforderlich ist, und ermöglicht die Kommunikation über ein allgemeines Protokoll (z. B. HTTP und SMTP) mit einem einfachen SPS-Programm, so dass ein Benutzer die Situation von einem entfernten Ort aus überprüfen kann.
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Vor allem kann die SPS-Vorrichtung die Funktion der Textdatenkommunikation (HTTP-Kommunikation und E-Mail-Kommunikation (SMTP)) durch die Erkennung eines Schlüsselworts in den Befehlsdaten erreichen, ohne dass ein spezieller Befehlscode zur Implementierung der Netzwerkkommunikationsfunktion zu einem SPS-Programmiertool hinzugefügt werden muss.
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Die SPS-Vorrichtung erfordert keine fortgeschrittene Netzwerkprotokolltechnologie, was die Lernkosten der Benutzer reduziert.
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Darüber hinaus verwendet die SPS-Vorrichtung ein allgemeines Protokoll und kann daher leicht mit einem offenen Dienst (SaaS) ohne spezielle Netzwerkeinrichtungen verbunden werden.
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Die SPS-Vorrichtung kann eine gegebene beliebige Zeichenfolge an die Kommunikationseinheit (z. B. die „Kommunikationseinheit 13“) ausgeben, wenn die Textdaten den Textkommunikationsbefehl enthalten, und kann eine gegebene beliebige Zeichenfolge an die Anzeigeeinheit (z. B. die „Anzeigeeinheit 15“) ausgeben, wenn die Textdaten keinen Textkommunikationsbefehl enthalten.
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(2) Die SPS-Vorrichtung von Aspekt (1) (z.B. die „SPS-Vorrichtung 10“) kann ferner eine Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit (z.B. die „Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14") enthalten, die Antwortdaten, die die Kommunikationseinheit (z.B. die „Kommunikationseinheit 13“) von dem Netzwerkserver (z.B. dem „Netzwerkserver 40“) empfangen hat, an die Anzeigeeinheit (z.B. die „Anzeigeeinheit 15“) ausgibt.
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Mit dieser Konfiguration können die vom Netzwerkserver (z. B. dem „Netzwerkserver 40“) zurückgegebenen Antwortdaten auf einer Anzeigevorrichtung (z. B. der „Anzeigevorrichtung 50“) angezeigt werden.
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(3) In der SPS-Vorrichtung von Aspekt (2) (z.B. die „SPS-Vorrichtung 10“) kann die Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit (z.B. die „Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit 14") die Antwortdaten in der Speicher-Vorrichtung (z.B. die „Speicher-Vorrichtung 20“) speichern, und die Anzeigeeinheit kann die in der Speicher-Vorrichtung (z.B. die „Speicher-Vorrichtung 20“) gespeicherten Antwortdaten an die Anzeigevorrichtung (z.B. die „Anzeigevorrichtung 50“) ausgeben.
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Diese Konfiguration ermöglicht es, die vom Netzwerkserver (z. B. dem „Netzwerkserver 40“) zurückgegebenen Antwortdaten vorübergehend in der Speicher-Vorrichtung (z. B. der „Speicher-Vorrichtung 20“) zu speichern und dann auf der Anzeigevorrichtung (z. B. der „Anzeigevorrichtung 50“) anzuzeigen.
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(4) In der SPS-Vorrichtung von Aspekt (3) (z.B. die „SPS-Vorrichtung 10“) ist das Kontaktplanprogramm implementiert, um regelmäßig zu prüfen, ob Aktualisierungsdaten des Kontaktplanprogramms basierend auf den Antwortdaten verteilt werden, und die Anzeigeeinheit (z.B. die „Anzeigeeinheit 15“) kann eine Nachricht anzeigen, die eine Aktualisierung auf der Anzeigevorrichtung (z.B. die „Anzeigevorrichtung 50“) anfordert, wenn die Aktualisierungsdaten verteilt werden.
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Mit dieser Konfiguration kann ein Benutzer der die SPS-Vorrichtung (z. B. die „die SPS-Vorrichtung 10") überprüfen, ob die Aktualisierungsdaten des Kontaktplanprogramms, das auf der die SPS-Vorrichtung (z. B. der „die SPS-Vorrichtung 10") läuft, verteilt werden.
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(5) Ein Industriemaschinen-System der vorliegenden Ausführungsform (z.B. das „ Industriemaschinen-System 2") umfasst: eine Industriemaschine (z.B. die „Werkzeugmaschine 60“), die mit der SPS-Vorrichtung (z.B. der „SPS-Vorrichtung 10“) eines der Aspekte (1) bis (4) ausgestattet ist; und einen HTTP-Server. Die SPS-Vorrichtung (z. B. die „SPS-Vorrichtung 10“) gibt die Textdaten an den HTTP-Server aus, wenn die Industriemaschine (z. B. die „Werkzeugmaschine 60“) einen Alarm auslöst.
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Diese Konfiguration kann eine Person, die für die Lösung von Problemen zuständig ist, oder ein Manager der Industriemaschine (z. B. der „Werkzeugmaschine 60“), der von der Industriemaschine (z. B. der „Werkzeugmaschine 60“) entfernt ist, darüber informiert werden, dass der Alarm gegeben wurde.
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Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden gerade oben beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränkt. Die in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Vorteile sind lediglich als die am besten geeigneten Vorteile aus der vorliegenden Erfindung aufgeführt und schränken die Vorteile der vorliegenden Erfindung nicht ein.
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Ein Steuerungsverfahren, das die SPS-Vorrichtung 10 verwendet, wird durch Software erreicht. Wenn die Software verwendet wird, werden Programme, die die Software bilden, in einem Computer (der SPS-Vorrichtung 10) installiert. Die Programme können dem Benutzer in Form eines Wechseldatenträgers zur Verfügung gestellt oder über das Netz auf den Computer des Benutzers heruntergeladen werden. Alternativ können die Programme auch nicht heruntergeladen werden, sondern dem Computer (der SPS-Vorrichtung 10) des Benutzers als Webdienst über das Netz zur Verfügung gestellt werden.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- SPS-System
- 10
- SPS-Vorrichtung
- 11
- SPS-Programmausführungseinheit
- 12
- Textdaten-Ausgabeeinheit
- 13
- Kommunikationseinheit
- 14
- Empfangene-Daten-Verarbeitungseinheit
- 15
- Anzeigeeinheit
- 20
- Speicher-Vorrichtung
- 30
- I/O-Vorrichtung
- 35
- Netzwerk
- 40
- Netzwerkserver
- 50
- Anzeigevorrichtung
- 121
- Textdaten-Ermittlungseinheit
- 122
- Ausgangsschalteinheit
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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