JPH04164552A - 工作機械のアラーム情報の表示制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械におけるアラーム情報の表示制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

工作機械の自動化が進むのに伴い、機械の異常やオペレ
ータの操作ミス等に起用する異常状態（アラーム）をリ
アルタイムで検知してオペレータに的確に通知する必要
がある。

第４図及び第５図は従来のアラームの処理のブロック図
と表示画面を示すものである。

アラーム処理部１０は、主軸モータ１４を制御する主軸
制御部１２、各サーボモータ１８を制御するサーボ制御
部１６、各アクチュエータ２２やセンサ２４を制御する
ラダー制御部２０、オペレータが操作するキーボード３
２を制御するキー人力処理部３０に連結され、各制御部
で発生したアラームの通知を受ける。

アラーム通知を受けたアラーム処理部１０は、アラーム
通知の内容を処理して、アラームテーブル４０ヘアラー
ム情報Ａとして入力する。この際に、アラーム処理部１
０は、アラーム情報Ａの内容の重要度を検討して１重要
度の最も高いアラーム情報Ａ工をアラームテーブル４０
の最上段のメモリに入力し、以下、重要度に応じてアラ
ーム情報Ａ、、　Ａ、・・・・・の順でアラームテーブ
ル４０内に記憶する。

これと同時に、アラーム処理部１０は、表示処理部５０
ヘアラームの発生を通知する。アラーム発生通知を受け
た表示処理部５０は、アラームテーブル４０にアクセス
して最上段のアラーム情報Ａ工を読み取り、表示処理し
てＣＲＴデイスプレィ６０Δ送る。

第５図はＣＲＴデイスプレィ６０の表示画面を示し、主
要な情報を示すメインエリア６２の下段にメニュー等を
示すエリア６４を有し、その直上にアラーム表示エリア
６６を配しである。

アラーム情報Ａ□は、アラーム表示エリア６６に表示さ
れ、オペレータにアラームの発生と、アラームの内容を
通知する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のアラーム表示制御装置にあっては、アラームテー
ブルの最上段に記憶されたアラーム情報のみが画面上に
表示され、それ以外のアラーム情報は表示されない。

オペレータが画面上に表示されたアラーム情報に基いて
必要な措置を施してアラームの原因を解消すると、アラ
ームテーブル内の次のアラーム情報が画面に現われる。

オペレータは、２つ以上のアラームが発生していたこと
を、この段階ではじめて知ることができる。

工作機械が複雑化するにつれて、２つ以上のアラームが
同時に発生する場合も生ずるが、これらのアラーム情報
を全て画面に表示するのは、限られた表示エリアを有効
利用する上で得策ではない。

本発明は２つ以上のアラーム情報を効果的に表示するこ
とができる制御装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために、本発明の表示制御装置
は、表示処理部にウィンドウ処理部と、通常表示データ
メモリとアラーム表示データメモリと、実画面表示デー
タメモリと、実画面データ生成処理部と、アラーム表示
時間管理部とを付設しである。

〔作用〕

ウィンドウ処理部は、アラーム処理部からのアラーム発
生通知を受けると、アラーム表示時間管理部により設定
される時間だけ画面表示装置にウィンドウを開き、アラ
ーム情報を表示する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、本発明の制御装置の全体の概要を示すブロッ
ク図である。

アラーム処理部１００は、主軸モータ１０４を制御する
主軸制御部１０２、各サーボモータ１０８を制御するサ
ーボ制御部１０６．各アクチュエータ１１２やセンサ１
１４を制御するラダー制御部１１０、オペレータが操作
するキーボード３２を制御するキー人力処理部１２０等
に連結され、各制御部で発生したアラームの通知を受け
る。

アラーム通知を受けたアラーム処理部１００は、アラー
ム通知の内容を処理して、アラームテーブル１４０ヘア
ラーム情報Ａとして入力する。この際に、アラーム処理
部１００は、アラーム情報Ａの内容の重要度を検討して
、重要度の最も高いアラーム情報Ａ工をアラームテーブ
ル１４０の最上段のメモリに入力し、以下１重要度に応
じてアラーム［［Ａ２．Ａ、、Ａ４・・・・・・の順で
アラームテーブル１４０内に記憶する。

これと同時に、アラーム処理部１００は、表示処理部１
５０ヘアラームの発生を通知する。アラーム発生通知を
受けた表示処理部１５０は、アラ−ムチ−プル１４０に
アクセスして最上段のメモリにあるアラーム情報Ａ工を
読み取り、表示処理してＣＲＴデイスプレィ１６０へ送
る。

第３図はＣＲＴデイスプレィ１６０の表示画面を示し、
主要な情報を示すメインエリア１６２の下段にメニュー
等を示すエリア１６４を有し、その直上にアラーム表示
エリア１６６を配しである。

そこで、最も重要なアラーム情報Ａ１は、アラーム表示
エリア１６６に表示され、オペレータに現在発生中のア
ラーム情報のうちで最も重要なアラームの内容を表示す
る。

このアラーム表示エリア１６６のアラーム情報は、アラ
ームの原因が解消されるまで表示を継続する。

次に、この情況のもとに、新たなアラーム発生をアラー
ム処理部１００が受けると、アラーム処理部１００は、
その内容を検討して重要度を付してアラームテーブル１
４０のメモリに送る。

今、この新たなアラーム情報が現在発生してし）るアラ
ーム情報Ａ工より重要度の低し）アラームであれば、こ
のアラーム情報Ａ２は２番目のメモリに記憶される。

これと同時に、アラーム処理部１００は、新たなアラー
ムが発生し、その情報Ａ２はアラームテーブル１４０の
２番目のメモリにある旨を表示処理部１５０へ通知する
。

通知を受けた表示処理部１５０は、アラームテーブル１
４０の２番目のメモリにアクセスしてアラーム情報Ａ２
を取り出し、表示処理してＣＲＴデイスプレィ１６０へ
送る。

この表示処理は、例えば、メインエリア１６２の中央部
に一定時間だけウィンドウ１７０を開き。

このアラーム情報Ａ２を表示する。

ウィンドウ１７０は、オペレータの目が付きやすいメイ
ンエリア１６２の中央部に開けられるので、オペレータ
の見落としを防止することができる。

ウィンドウ１７０は、一定時間経過後に閉じられ、メイ
ンエリア１６２の画面に戻る。

新たな情報が最も重要性の高いアラーム情報であれば、
このアラーム情報がアラーム表示エリア１６６に表示さ
れる。

以下、新たなアラームが発生する毎に、そのアラーム情
報の重要度にかかわりなく、一定時間ウィントウが開い
て表示されるので、オペレータは適切な対応をとること
ができる。

第３図は本発明の制御装置の詳細を示すブロック図であ
る。

工作機械の主制御部２００は、アラーム処理部１００、
アラームテーブルを構成するアラームデータメモリ１４
０．サーボ制御部１０６、キー人力処理部１２０．主軸
制御部１０２、ラダー制御部１１０、表示処理部１５０
と相互に結ばれる。

表示処理部１５０は、ウィンドウ処理部３００を有し、
ウィンドウ処理部３００には、通常表示データメモリ３
１０．アラーム表示データメモリ３２０、実画面表示デ
ータメモリ３３０、実画面データ生成処理部３４０．ア
ラーム表示時間管理部３５０に連結される。

実画面表示データメモリ３３０は、ＣＲＴデイスプレィ
である画面表示談［１６０に連結される。

アラーム表示時間管理部３５０にはタイマカウンタ３６
０が付設され、時間経過をアラーム表示時間管理部３５
０へ伝達する。

アラームが発生していない状態にあっては、ウィンドウ
処理部３００は主制御部２００からの指令を受けて通常
表示データメモリ３２０から必要なデータを読みだして
実画面データ生成処理部３４０へ送る。生成された実画
面データは、実画面データメモリ３３０を介して画面表
示装置１６０へ送られ１画面が表示される。

次に、第１のアラームが発生すると、各制御部等からの
アラーム通知を受けたアラーム処理部１００は、アラー
ム通知の内容を解析し、重要性を判断した上でアラーム
データメモリ１４０ヘアラーム情報Ａ１として書き込む
。同時に、アラームデータはウィンドウ処理部３００へ
送る。

ウィンドウ処理部３００では、アラームデータに対応す
る表示内容をアラーム表示データメモリ３２０より読み
出し、実画面データ生成処理部３４０へ送る。

第１のアラーム情報Ａ工の場合には、そのデータはアラ
ーム表示エリア１６６に表示されるので。

実画面表示データメモリ３３０はその旨を記憶するとと
もに画面表示部Ｍ１６０に表示する。

第１のアラームが継続している状態のままで、第２のア
ラームが発生すると、この通知を受けたアラーム処理部
１００は、アラームの内容を判断する。重要度が第１の
アラームより低いと判断した場合には、アラーム情報Ａ
２としてアラームデータメモリ１４０に書込むとともに
、このアラーム情報Ａ２はウィンドウ処理部３００へも
送られる。

通知を受けたウィンドウ処理部３００は、アラーム情報
Ａつに対応する表示内容をアラーム表示データメモリ３
２０より読み出し、実画面データ生成処理部３４０へ送
る。データの送付を受けた実画面データ生成処理部３４
０は、第２のアラーム情報Ａ２の内容をメインエリアの
中央部に設定したウィンドウ１７０に表示する処理をし
て実画面表示データメモリ３３０へ送る。

実画面表示データメモリ３３０の出力を受けた画面表示
部［１６０は、ウィンドウ１７０を開き、第２のアラー
ム情報Ａ２の内容を表示する。

ウィンドウ１７０が開くと同時に、アラーム表示時間管
理部３５０がタイマカウンタ３６０を用いてウィンドウ
１７０の開設時間をカウントし、設定された時間（例え
ば５秒）が経過すると、その宛をウィンドウ処理部３０
０を介して実画面データ生成処理部３４０へ送る。

その後は、ウィンドウ１７０を閉じてメインエリア１６
２は通常の表示に戻る。

ウィンドウ１７０の開設位置は、デイスプレィのメイン
エリア１６２の中央部に限らず、適宜の位置を設定する
ことができる。要は、オペレータに新たに発生したアラ
ームの内容を短い時間内に伝達できればよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように、制御部と、画面表示部とを備え
た工作機械のアラーム情報の表示制御装置において、ア
ラームの発生通知を受けて処理するアラーム処理部と、
アラーム情報を記憶するアラームデータメモリと、アラ
ーム処理部からの指令を受ける表示処理部とを備え、表
示処理部は。

ウィンドウ処理部と、通常表示データメモリと、アラー
ム表示データメモリと、実画面表示データメモリと、実
画面データ生成処理部と、アラーム表示時間管理部とを
備えたものである。

そして、ウィンドウ処理部は、アラーム処理部からのア
ラーム発生通知を受けたときに１画面表示装置にウィン
ドウを一定時間だけ開設して、アラーム情報を表示する
ので、新たなアラームが発生する度にアラームの内容を
オペレータに表示することができる。

アラーム処理部は、現在発生している各アラーム情報の
重要度を判断して、重要度に応じて各アラームをアラー
ムデータメモリ内に記憶する。したがって、複数のアラ
ームが発生しても、重要度に応じてアラーム情報は整理
される。同時に、新たなアラームが発生する毎に、その
情報はウィンドウに一定時間表示される。

画面表示装置がアラーム情報表示エリアを有する場合に
は、このエリアに最も重要度の高いアラーム情報を常時
表示する。

オペレータはアラームの発生状況と１重要度を常時把握
することができるから、最適なアラーム処理を達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図。 第２図は画面表示装置に示される画面の説明図、第３図
は表示制御装置の要部のブロック図、第４＠は従来の技
術を示すブロック図、第５図は従来の画面の説明図であ
る。 １００・・・・・・アラーム処理部 １０２・・・・・・主軸制御部 １０６・・・・・・サーボ制御部 １１０・・・・・・ラダー制御部 １２０・・・・・・キー人力処理部 １４０・・・・・・アラームテーブル １５０・・・・・・表示処理部 １６０・・・・・画面表示装置 １７０・・・・・・ウィンドウ ３００・・・・・ウィンドウ処理部 ３１０・・・・・・通常表示データメモリ３２０・・・
・・・アラーム表示データメモリ３３０・・・・・・実
画面表示データメモリ３４０・・・・・・実画面データ
生成処理部３５０・・・・・・アラーム表示時間管理部
特許出願人　　ヤマザキ　マザツク株式会社代理人　弁
理士沼形義彰（外２名） 第４図 第５図　。。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械の各部に発生する異常状態に関するアラ
   ーム情報を受けて処理するアラーム処理部と、アラーム
   情報を記憶するアラームデータメモリと、表示処理部と
   、画面表示部とを備え、表示処理部は、ウィンドウ処理
   部と、通常表示データメモリと、アラーム表示データメ
   モリと、実画面表示データメモリと、実画面データ生成
   処理部と、アラーム表示時間管理部とを備え、ウィンド
   ウ処理部はアラーム処理部からのアラーム発生通知を受
   けたときに、画面表示装置にウィンドウを一定時間だけ
   開設して、アラーム情報を表示することを特徴とする工
   作機械のアラーム情報の表示制御装置。
2. （２）アラーム処理部は現在発生している各アラーム情
   報の重要度を判断し、重要度に応じて各アラーム情報を
   アラームデータメモリに記憶することを特徴とする請求
   項１記載の工作機械のアラーム情報の表示制御装置。
3. （３）画面表示装置は最も重要度の高いアラーム情報を
   常時表示するエリアを備えてなることを特徴とする請求
   項１又は２記載の工作機械のアラーム情報の表示制御装
   置。