DE112020007327T5

DE112020007327T5 - Klebebandauftragungseinrichtung, mechanismus und verfahren zum spannungsfreien auftragen von doppelseitigem klebeband

Info

Publication number: DE112020007327T5
Application number: DE112020007327.0T
Authority: DE
Inventors: Zhenhua Fan
Original assignee: Jiangsu Katop Automation Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Katop Automation Co Ltd
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2023-03-30
Also published as: CN111703953A; KR20230025467A; JP2023530021A; US20230242364A1; WO2021253740A1

Abstract

Es werden eine Klebebandauftragungseinrichtung, ein Mechanismus und ein Verfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband bereitgestellt, die zu den Folienklebebandauftragungsvorrichtungen gehören. Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst eine Abwickelstation (1), eine Aufwickelstation (3), einen elektrischen Aufwickelmotor (4) und eine Klebebandauftragungsanordnung (6), wobei, nachdem die Abwickelstation (1) ein doppelseitiges Klebeband abgewickelt und die Klebebandauftragungsanordnung (6) ein Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf eine Folie geklebt hat, der elektrische Aufwickelmotor (4) die Aufwickelstation (3) antreibt, um restliches Trennpapier des doppelseitigen Klebebandes aufzuwickeln. Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst ferner eine Abwickelantriebsanordnung (2), wobei die Abwickelantriebsanordnung (2) die Abwickelstation (1) antreibt, um Abwickelarbeiten auszuführen, und die Abwickelarbeiten und die Aufwickelarbeiten im Klebebandauftragungsprozess synchron ausgeführt werden; ferner ist die Aufwickel- und Abwickelservokonfiguration optimiert, verschiedene Arbeitsbedingungen sind unterteilt, eine annähernd spannungsfreie Auftragung von doppelseitigem Klebeband wird erreicht, und nach der Ausführung der Auftragung des Klebebandes federt das Klebeband nicht zurück und knittert nicht, um das Aussehen der Folie und des Klebebandes zu verbessern, wodurch die durchschnittliche Spannung über die gesamte Breite der Folie verbessert und die Wahrscheinlichkeit eines Bandbruchs verringert wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft Folienklebebandauftragungsvorrichtungen und insbesondere eine Klebebandauftragungseinrichtung, einen Mechanismus und ein Verfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband.
HINTERGRUND
Die bestehende chinesische Patentanmeldung Nr. CN111113930A stellt einen kupplungsartigen multifunktionalen Klebebandauftragungsmechanismus für synchrones Stanzen, Klebebandauftragen und Schneiden bereit, der die automatischen Integrationsfunktionen des Stanzens, Klebebandauftragens und Schneidens beim Banddurchschneiden und der Bandvorbereitung für schmale und breite Folienerreicht.
In der vorhergehenden Technologie wickelt eine Aufwickelstation aktiv ein Trennpapier auf, und mit einer Zugkraft eines doppelseitigen Klebebandes zu einer Abwickelstation wird das doppelseitige Klebeband kontinuierlich von der Abwickelstation abgewickelt. Da das doppelseitige Klebeband unter einer bestimmten Zugkraft auf eine Folie geklebt wird, federt das doppelseitige Klebeband zurück und schrumpft, nachdem das Klebeband aufgeklebt und einige Zeit stehen gelassen wurde, was zu dem Problem führt, dass die Folie Falten wirft und eine schlechte Erscheinung aufweist. Deshalb muss die bisherige Technologie verbessert werden.
KURZFASSUNG
Zur Überwindung von Unzulänglichkeiten im bestehenden Stand der Technik stellt die vorliegende Offenbarung eine Klebebandauftragungseinrichtung, einen Mechanismus und ein Verfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband bereit, um die vorhergehenden technischen Probleme zu lösen.
Um die vorstehend genannten technischen Probleme zu lösen, werden in der vorliegenden Offenbarung die nachstehend beschriebenen technischen Lösungen angewandt.
Eine Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband wird bereitgestellt. Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst eine Abwickelstation, eine Aufwickelstation, einen elektrischen Aufwickelmotor und eine Klebebandauftragungsanordnung. Nachdem die Abwickelstation ein doppelseitiges Klebeband abgewickelt und die Klebebandauftragungsanordnung ein Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf eine Folie geklebt hat, treibt der elektrische Aufwickelmotor die Aufwickelstation an, um restliches Trennpapier des doppelseitigen Klebebandes aufzuwickeln.
Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst außerdem eine Abwickelantriebsanordnung. Die Abwickelantriebsanordnung treibt die Abwickelstation an, um Abwickelarbeiten durchzuführen, und im Klebebandauftragungsprozess werden die Abwickelarbeiten und die Aufwickelarbeiten synchron ausgeführt.
Durch die vorangehende technische Lösung führt die Abwickelstation im Klebebandauftragungsprozess die aktive Abwickelarbeit aus, die Aufwickelstation führt die aktive Aufwickelarbeit aus, und die Abwickelantriebsanordnung und der elektrische Aufwickelmotor sind so eingestellt, dass die lineare Geschwindigkeit, mit der sich die Abwickelstation dreht, und die lineare Geschwindigkeit, mit der sich die Aufwickelstation dreht, konstant bleiben, wodurch sichergestellt wird, dass das doppelseitige Klebeband ohne Zugkraft auf die Folie aufgetragen wird.
In der vorliegenden Offenbarung ist eine unabhängige Energiequelle für die Abwickelstation vorgesehen, so dass keine Zugkraft auf das doppelseitige Klebeband aufgebracht wird, wodurch das Problem vermieden wird, dass die Folie aufgrund der Rückfederung und der Schrumpfung des doppelseitigen Klebebandes Falten wirft und eine schlechte Erscheinung aufweist.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Klebebandauftragungseinrichtung außerdem eine Schneideranordnung zum Schneiden des Klebebandes nach Abschluss des Klebebandauftragens. Die Schneideranordnung umfasst einen Schneider und einen Antriebszylinder zum Antreiben des Schneiders, um einen Abschneidevorgang auszuführen, und die Oberfläche des Schneiders ist als Biegefläche mit mehreren scharfen Spitzen ausgebildet.
Durch die vorangehenden technischen Lösungen wird die Schneideranordnung so gesteuert, dass sie sich durch die Antriebskraft und die Rückstellung des Antriebszylinders nach oben oder unten bewegt, so dass die Schneideranordnung die Klebebandschneidearbeit abschließen kann; außerdem ist die Verbindung der Biegefläche der Schneiderübergänge eine Faltlinienform, so dass die Verbindung schärfer ist, und wenn der Schneider das Klebeband schneidet, wird das Klebeband an der Verbindung abgerissen, wodurch die Klebebandschneidearbeit schneller abgeschlossen wird.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Abwickelantriebsanordnung einen elektrischen Abwickelmotor zum Antreiben der Abwickelstation zum Drehen und ein Bremselement.
Durch die vorangegangenen technischen Lösungen wird der elektrische Abwickelmotor zum Antreiben der Abwickelstation zum Drehen verwendet, und das Bremselement kann an der Aufwickelstation anhalten, nachdem die Schneideranordnung die Klebebandschneidearbeit abgeschlossen hat, wodurch verhindert wird, dass das doppelseitige Klebeband übermäßig in die Abwickelstation gewickelt wird.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Klebebandauftragungsanordnung eine erste Klebebandauftragungsführungsrolle, eine zweite Klebebandauftragungsführungsrolle und einen Klebebandauftragungskopf. Das doppelseitige Klebeband wird durch die Abwickelstation abgewickelt und dann nacheinander durch die erste Klebebandauftragungsführungsrolle und die zweite Klebebandauftragungsführungsrolle in eine Position unterhalb des Klebebandauftragungskopfes geführt, und der Klebebandauftragungskopf trägt das Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf die Folie auf.
Durch die vorangegangenen technischen Lösungen spielen sowohl die erste Klebebandauftragungsführungsrolle als auch die zweite Klebebandauftragungsführungsrolle eine Führungsrolle, so dass das doppelseitige Klebeband in einer vorgegebenen Position und in einem vorgegebenen Winkel unter den Klebebandauftragungskopf gelegt werden kann und der Klebebandauftragungskopf auf die Folie rollt und das Klebeband runter auf die Folie drückt.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Klebebandauftragungseinrichtung außerdem ein flaches Pressblech zum Vorglätten auf der Folie.
Durch die vorangegangenen technischen Lösungen wird das flache Pressblech in der Regel vor der Bewegungsrichtung des Klebebandauftragungskopfes angeordnet, so dass die Folie durch das flache Pressblech vor dem Auftragen nach unten gedrückt werden kann, um flach zu werden, was zu einem besseren Klebebandauftragungseffekt führt und das Problem vermeidet, dass die Folie nach dem Klebebandauftragen Falten wirft.
Ein Klebebandauftragungsmechanismus zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband wird bereitgestellt. Der Klebebandauftragungsmechanismus umfasst eine Steuereinheit, ein Linearmodul und die Klebebandauftragungseinrichtung gemäß einer der vorangegangenen technischen Lösungen.
Durch die vorangegangene technische Lösung werden die Drehgeschwindigkeit des elektrischen Abwickelmotors und die Drehgeschwindigkeit des elektrischen Aufwickelmotors durch die Steuereinheit gesteuert, und der elektrische Abwickelmotor und der elektrische Aufwickelmotor nehmen unterschiedliche Drehmomente im Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess, im Klebebandöffnungsprozess, im Klebebandauftragungsprozess und im Klebebandschneideprozess an, um sicherzustellen, dass die Abwickelstation und die Aufwickelstation die gleiche lineare Geschwindigkeit im Klebebandauftragungsprozess aufweisen, so dass das Klebeband spannungsfrei auf die Folie geklebt werden kann.
Ein Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband wird bereitgestellt. Das Klebebandauftragungsverfahren umfasst einen Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess S1, einen Klebebandöffnungsprozess S2, einen Klebebandauftragungsprozess S3 und einen Klebebandschneideprozess S4.
Im Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess S1 treibt ein elektrischer Abwickelmotor eine Abwickelstation zum Abwickeln an, ein elektrischer Aufwickelmotor treibt eine Aufwickelstation zum Aufwickeln an, die Differenz zwischen dem Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors und dem Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors wird so gesteuert, dass sie kleiner als ein systemischer Widerstand ist, und nachdem ein doppelseitiges Klebeband festgezogen ist, werden das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors und das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors allmählich verringert, um zu ermöglichen, dass das doppelseitige Klebeband in einem spannungsfreien Zustand ist.
Im Klebebandöffnungsprozess S2 wird das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors auf ein Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment eingestellt, das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors wird auf ein Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment eingestellt, der elektrische Aufwickelmotor treibt die Aufwickelstation zum Abwickeln an, der elektrische Abwickelmotor treibt die Abwickelstation zum Abwickeln an, und die Aufwickelstation und die Abwickelstation beschleunigen mit der gleichen Beschleunigung auf eine voreingestellte Geschwindigkeit.
Im Klebebandauftragungsprozess S3 treibt ein Linearmodul eine Klebebandauftragungseinrichtung an, sich mit einer linearen Geschwindigkeit auf einer Folie zu bewegen, um Klebebandauftragungsarbeiten auszuführen, wobei im Klebebandauftragungsprozess die lineare Geschwindigkeit der Abwickelstation und die lineare Geschwindigkeit der Aufwickelstation eine voreingestellte Geschwindigkeit ist, die der linearen Geschwindigkeit des Linearmoduls entspricht.
Beim Klebebandschneideprozess S4 verzögern das Linearmodul, die Abwickelstation und die Aufwickelstation mit der gleichen Verzögerung bis zum Stillstand, ein Schneider schneidet ein Klebeband, und gleichzeitig, wenn der Schneider das Klebeband schneidet, treibt der elektrische Abwickelmotor die Abwickelstation an, um mit einem Drehmoment abzuwickeln, das nicht kleiner ist als ein Schneidedrehmoment, wobei das Schneidedrehmoment das minimale Drehmoment ist, bei dem das doppelseitige Klebeband nicht herausgezogen wird.
In einer beispielhaften Ausführungsform in S1 lautet ein Verfahren zur Messung des systemischen Widerstands: das gleiche Anfangsdrehmoment wird für den elektrischen Aufwickelmotor und den elektrischen Abwickelmotor eingestellt, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, der elektrische Aufwickelmotor treibt die Aufwickelstation zum Aufwickeln an, der elektrische Abwickelmotor treibt die Abwickelstation zum Abwickeln an, das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors oder das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors wird allmählich erhöht, bis das doppelseitige Klebeband gezogen ist, ein aktuelles Abwickeldrehmoment des elektrischen Abwickelmotors und ein aktuelles Aufwickeldrehmoment des elektrischen Aufwickelmotors werden aufgezeichnet, und die Differenz zwischen dem Abwickeldrehmoment und dem Aufwickeldrehmoment wird als der systemische Widerstand genommen.
In einer beispielhaften Ausführungsform in S2 lautet ein Verfahren zum Messen des Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoments und des Klebebandöffnungsabwickeldrehmoments: ein Anfangsaufwickeldrehmoment wird für den elektrischen Aufwickelmotor eingestellt und ein Anfangsabwickeldrehmoment wird für den elektrischen Abwickelmotor eingestellt, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, der elektrische Aufwickelmotor treibt die Aufwickelstation zum Aufwickeln an, der elektrische Abwickelmotor treibt die Abwickelstation zum Abwickeln an, eine Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation und der Zeit und eine Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation und der Zeit werden durch ein Geschwindigkeitsmesswerkzeug gemessen, das Anfangsaufwickeldrehmoment und das Anfangsabwickeldrehmoment werden angepasst, bis die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation und der Zeit die gleiche ist wie die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation und der Zeit, ein aktuelles Aufwickeldrehmoment wird als das Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment aufgezeichnet und ein aktuelles Abwickeldrehmoment wird als das Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment aufgezeichnet.
In einer beispielhaften Ausführungsform in S4 lautet ein Verfahren zur Messung des Schneidedrehmoments: Es wird ein Anfangsdrehmoment für den elektrischen Abwickelmotor eingestellt, die Abwickelstation wird zum Aufwickeln angetrieben, falls das doppelseitige Klebeband beim Schneiden des Klebebandes durch den Schneider nicht durch den Schneider zurückgezogen wird, das Anfangsdrehmoment wird schrittweise gesenkt, bis das doppelseitige Klebeband durch den Schneider zurückgezogen wird, wenn der Schneider das Klebeband schneidet, und ein aktuelles Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors wird als das Schneidedrehmoment aufgezeichnet.
Die vorliegende Offenbarung hat die im Folgenden beschriebenen positiven Auswirkungen.

1. In der vorliegenden Offenbarung ist eine unabhängige Energiequelle für die Abwickelstation vorgesehen, so dass keine Zugkraft auf das doppelseitige Klebeband aufgebracht wird, wodurch das Problem vermieden wird, dass die Folie aufgrund der Rückfederung und der Schrumpfung des doppelseitigen Klebebandes Falten wirft und eine schlechte Erscheinung aufweist.
2. Die Verbindung der Biegefläche der Schneiderübergänge ist eine Faltlinienform, so dass die Verbindung schärfer ist, und wenn der Schneider das Klebeband schneidet, wird das Klebeband an der Verbindung abgerissen, wodurch die Klebebandschneidearbeit schneller abgeschlossen wird.
3. Das Bremselement kann an der Aufwickelstation anhalten, nachdem die Schneideranordnung die Klebebandschneidearbeit abgeschlossen hat, wodurch verhindert wird, dass das doppelseitige Klebeband übermäßig in die Abwickelstation gewickelt wird.
4. Das flache Pressblech wird in der Regel vor der Bewegungsrichtung des Klebebandauftragungskopfes angeordnet, so dass die Folie durch das flache Pressblech vor dem Auftragen nach unten gedrückt werden kann, um flach zu werden, was zu einem besseren Klebebandauftragungseffekt führt und das Problem vermeidet, dass die Folie nach dem Klebebandauftragen Falten wirft.
5. Die Abwickelstation und die Aufwickelstation ziehen das doppelseitige Klebeband vor dem Klebebandauftragen gleichzeitig zurück, so dass sich das doppelseitige Klebeband in einem relativ straffen Zustand befindet; andernfalls wird das doppelseitige Klebeband in einem entspannten Zustand auf die Folie aufgetragen, wodurch das auf die Folie aufgetragene Klebeband Falten wirft.

Figurenliste
Die vorliegende Offenbarung wird im Folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen und Ausführungsformen näher beschrieben.

1 ist eine Strukturansicht einer Klebebandauftragungseinrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung; und
2 ist ein Flussdiagramm der Unterteilung der Arbeitsbedingungen eines Klebebandauftragungsverfahrens gemäß der vorliegenden Offenbarung.

Bezugszeichenliste

1: Abwickelstation
2: Abwickelantriebsanordnung
201: elektrischer Abwickelmotor
202: Bremselement
3: Aufwickelstation
4: elektrischer Aufwickelmotor
5: Schneideranordnung
501: Schneider
502: Antriebszylinder
6: Klebebandauftragungsanordnung
601: erste Klebebandauftragungsführungsrolle
602: zweite Klebebandauftragungsführungsrolle
603: Klebebandauftragungskopf
7: flaches Pressblech

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Zum besseren Verständnis der Gegenstände, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung wird im Folgenden eine klare und vollständige Beschreibung des Konzepts, der spezifischen Strukturen und der erzeugten technischen Effekte der vorliegenden Offenbarung in Verbindung mit den Zeichnungen und Ausführungsformen gegeben. Offensichtlich sind die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen Teil der vorliegenden Offenbarung, aber nicht alle. Ausgehend von den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung fallen alle anderen Ausführungsformen, die von Fachleuten unter der Voraussetzung, dass keine schöpferische Arbeit geleistet wird, erzielt werden, in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung. Darüber hinaus beziehen sich alle im Patent angesprochenen Kopplungs-/Verbindungsbeziehungen nicht nur auf die direkte Verbindung von Komponenten, sondern auf bessere Kopplungsstrukturen, die durch Hinzufügen oder Reduzieren von Kopplungszubehör je nach konkreter Implementierung gebildet werden. Wenn sie nicht kollidieren, können verschiedene technische Merkmale der vorliegenden Offenbarung interaktiv kombiniert werden.
Bei der gewöhnlichen Klebebandauftragungseinrichtung arbeitet die Aufwickelstation aktiv, während die Abwickelstation passiv arbeitet, und wenn die Aufwickelstation das doppelseitige Klebeband aufwickelt, wird eine Spannung auf der Abwickelstation erzeugt, so dass das doppelseitige Klebeband kontinuierlich von der Abwickelstation freigegeben wird. Da das doppelseitige Klebeband unter einer bestimmten Zugkraft auf eine Folie geklebt wird, federt das doppelseitige Klebeband zurück und schrumpft, nachdem das Klebeband aufgeklebt und einige Zeit stehen gelassen wurde, was zu dem Problem führt, dass die Folie Falten wirft und eine schlechte Erscheinung aufweist.
Zur Überwindung der vorstehenden Probleme stellt die vorliegende Offenbarung eine Klebebandauftragungseinrichtung, einen Mechanismus und ein Verfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband bereit.
Wie in 1 dargestellt, umfasst die Klebebandauftragungseinrichtung für spannungsfreies Auftragen von doppelseitigem Klebeband eine Abwickelstation 1, eine Aufwickelstation 3, einen elektrischen Aufwickelmotor 4 und eine Klebebandauftragungsanordnung 6. Nachdem die Abwickelstation 1 ein doppelseitiges Klebeband abgewickelt und die Klebebandauftragungsanordnung 6 ein Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf eine Folie geklebt hat, treibt der elektrische Aufwickelmotor 4 die Aufwickelstation 3 an, um das restliche Trennpapier des doppelseitigen Klebebandes aufzuwickeln.
Das doppelseitige Klebeband umfasst ein Trennpapier und ein Klebeband, der elektrische Aufwickelmotor 4 kann ein herkömmlicher elektrischer Aufwickelmotor 4 sein und jeder elektrische Aufwickelmotor, der die Aufwickelstation 3 zum Drehen antreiben kann, kann hier als elektrischer Aufwickelmotor 4 verwendet werden.
Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst außerdem eine Abwickelantriebsanordnung 2. Die Abwickelantriebsanordnung 2 treibt die Abwickelstation 1 an, um Abwickelarbeiten durchzuführen, und im Klebebandauftragungsprozess werden die Abwickelarbeiten und die Aufwickelarbeiten synchron ausgeführt.
Im Klebebandauftragungsprozess führt die Abwickelstation 1 die aktive Abwickelarbeit aus, die Aufwickelstation 3 führt die aktive Aufwickelarbeit aus, und die Abwickelantriebsanordnung 2 und der elektrische Aufwickelmotor 4 sind so eingestellt, dass die lineare Geschwindigkeit, mit der sich die Abwickelstation 1 dreht, und die lineare Geschwindigkeit, mit der sich die Aufwickelstation 3 dreht, konstant bleiben, wodurch sichergestellt wird, dass das doppelseitige Klebeband ohne Zugkraft auf die Folie aufgetragen wird.
In der vorliegenden Offenbarung ist eine unabhängige Energiequelle für die Abwickelstation 1 vorgesehen, so dass keine Zugkraft auf das doppelseitige Klebeband aufgebracht wird, wodurch das Problem vermieden wird, dass die Folie aufgrund der Rückfederung und der Schrumpfung des doppelseitigen Klebebandes Falten wirft und eine schlechte Erscheinung aufweist.
Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst außerdem eine Schneideranordnung 5 zum Schneiden des Klebebandes nach Abschluss des Klebebandauftragens. Die Schneideranordnung 5 umfasst einen Schneider 501 und einen Antriebszylinder 502 zum Antreiben des Schneiders 501, um einen Abschneidevorgang durchzuführen, und die Schneideranordnung 5 wird so gesteuert, dass sie sich durch die Antriebskraft und die Rückstellung des Antriebszylinders 502 aufwärts oder abwärts bewegt, so dass die Schneideranordnung 5 die Klebebandschneidearbeit beenden kann.
Die Oberfläche des Schneiders 501 ist als Biegefläche mit mehreren scharfen Spitzen eingerichtet. Die Verbindung der Biegefläche der Übergänge des Schneiders 501 ist eine Faltlinienform, so dass die Verbindung schärfer ist, und wenn der Schneider 501 das Klebeband schneidet, wird das Klebeband an der Verbindung abgerissen, wodurch die Klebebandschneidearbeit schneller abgeschlossen wird.
Die Abwickelantriebsanordnung 2 umfasst einen elektrischen Abwickelmotor 201 zum Antreiben der Abwickelstation 1 zum Drehen und ein Bremselement 202. Der elektrische Abwickelmotor 201 wird zum Antreiben der Abwickelstation 1 zum Drehen verwendet, und das Bremselement 202 kann an der Aufwickelstation 1 anhalten, nachdem die Schneideranordnung 5 die Klebebandschneidearbeit abgeschlossen hat, wodurch verhindert wird, dass das doppelseitige Klebeband übermäßig in die Abwickelstation 1 gewickelt wird.
Die Klebebandauftragungsanordnung 6 umfasst eine erste Klebebandauftragungsführungsrolle 601, eine zweite Klebebandauftragungsführungsrolle 602 und einen Klebebandauftragungskopf 603. Das doppelseitige Klebeband wird durch die Abwickelstation 1 abgewickelt und dann nacheinander durch die erste Klebebandauftragungsführungsrolle 601 und die zweite Klebebandauftragungsführungsrolle 602 in eine Position unterhalb des Klebebandauftragungskopfes 603 geführt, und der Klebebandauftragungskopf 603 trägt das Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf die Folie auf. Sowohl die erste Klebebandauftragungsführungsrolle 601 als auch die zweite Klebebandauftragungsführungsrolle 602 spielen eine Führungsrolle, so dass das doppelseitige Klebeband in einer vorgegebenen Position und in einem vorgegebenen Winkel unter den Klebebandauftragungskopf 603 gelegt werden kann und der Klebebandauftragungskopf 603 auf die Folie rollt und das Klebeband runter auf die Folie drückt.
Die Klebebandauftragungseinrichtung umfasst außerdem ein flaches Pressblech 7 zum Vorglätten auf der Folie. Das flache Pressblech 7 wird in der Regel vor der Bewegungsrichtung des Klebebandauftragungskopfes 603 angeordnet, so dass die Folie durch das flache Pressblech 7 vor dem Auftragen nach unten gedrückt werden kann, um flach zu werden, was zu einem besseren Klebebandauftragungseffekt führt und das Problem vermeidet, dass die Folie nach dem Klebebandauftragen Falten wirft.
Vor dem Auftragen des Klebebandes wickeln die Abwickelstation 1 und die Aufwickelstation 3 gleichzeitig auf, um das doppelseitige Klebeband zu straffen. Die Abwickelstation 1 und die Aufwickelstation 3 ziehen das doppelseitige Klebeband vor dem Klebebandauftragen gleichzeitig zurück, so dass sich das doppelseitige Klebeband in einem relativ straffen Zustand befindet; andernfalls wird das doppelseitige Klebeband in einem entspannten Zustand auf die Folie aufgetragen, wodurch das auf die Folie aufgetragene Klebeband Falten wirft.
Die vorliegende Offenbarung stellt einen Klebebandauftragungsmechanismus zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband bereit. Der Klebebandauftragungsmechanismus umfasst eine Steuereinheit und die vorhergehende Klebebandauftragungseinrichtung.
Die Drehzahl des elektrischen Abwickelmotors 201 und die Drehzahl des elektrischen Aufwickelmotors 4 werden durch die Steuereinheit gesteuert. In verschiedenen Prozessen, wie z.B. Prozesse vor dem Auftragen des Klebebandes, zu Beginn des Auftragens des Klebebandes, während des Auftragens des Klebebandes und während des Schneidens des Klebebandes, stellen der elektrische Abwickelmotor 201 und der elektrische Aufwickelmotor 4 unterschiedliche lineare Geschwindigkeiten für den elektrischen Abwickelmotor 201 und den elektrischen Aufwickelmotor 4 bereit, so dass das doppelseitige Klebeband spannungsfrei auf die Folie aufgetragen werden kann.
Passend zu der vorangegangenen Klebebandauftragungseinrichtung und dem Mechanismus zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband stellt die vorliegende Offenbarung ferner ein Klebebandauftragungsverfahren für die Klebebandauftragungseinrichtung bereit.
Das Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband umfasst einen Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess S1, einen Klebebandöffnungsprozess S2, einen Klebebandauftragungsprozess S3 und einen Klebebandschneideprozess S4.
Im Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess S1 treibt der elektrische Abwickelmotor 201 die Abwickelstation 1 zum Abwickeln an, der elektrische Aufwickelmotor 4 treibt die Aufwickelstation 3 zum Aufwickeln an, die Differenz zwischen dem Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 und dem Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors 4 wird so gesteuert, dass sie kleiner als ein systemischer Widerstand ist, und nachdem das doppelseitige Klebeband festgezogen ist, werden das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 und das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors 4 allmählich verringert, um zu ermöglichen, dass das doppelseitige Klebeband in einem spannungsfreien Zustand ist.
Der Prozess S1 dient hauptsächlich dazu, das doppelseitige Klebeband vor dem Auftragen des Klebebands in einen spannungsfreien Zustand zu bringen. Der spannungsfreie Zustand in der vorliegenden Offenbarung bedeutet, dass das doppelseitige Klebeband allmählich aus einem entspannten Zustand in einen Zustand gestrafft wird, in dem das doppelseitige Klebeband gerade bereit ist, Spannung zu haben, d. h. einen Zustand, in dem die Folie keine Falten wirft, selbst nachdem das doppelseitige Klebeband eine Zeit lang auf die Folie aufgetragen wurde.
Im Prozess S1 lautet ein Verfahren zur Messung des systemischen Widerstands: Das gleiche Anfangsdrehmoment wird für den elektrischen Aufwickelmotor 4 und den elektrischen Abwickelmotor 201 eingestellt, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, der elektrische Aufwickelmotor 4 treibt die Aufwickelstation 3 zum Aufwickeln an, der elektrische Abwickelmotor 201 treibt die Abwickelstation 1 zum Abwickeln an, das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors 4 oder das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 wird allmählich erhöht, bis das doppelseitige Klebeband gezogen ist, ein aktuelles Abwickeldrehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 und ein aktuelles Aufwickeldrehmoment des elektrischen Aufwickelmotors 4 werden aufgezeichnet, und die Differenz zwischen dem Abwickeldrehmoment und dem Aufwickeldrehmoment wird als der systemische Widerstand genommen.
Im Klebebandöffnungsprozess S2 wird das Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors 4 auf ein Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment eingestellt, das Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 wird auf ein Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment eingestellt, der elektrische Aufwickelmotor 4 treibt die Aufwickelstation 3 zum Abwickeln an, der elektrische Abwickelmotor 201 treibt die Abwickelstation 1 zum Abwickeln an, und die Aufwickelstation 3 und die Abwickelstation 1 beschleunigen mit der gleichen Beschleunigung auf eine voreingestellte Geschwindigkeit.
Der Prozess S2 soll vor allem sicherstellen, dass das doppelseitige Klebeband im Prozess nicht unter Spannung steht, wenn die lineare Geschwindigkeit der Aufwickelstation 3 und die lineare Geschwindigkeit der Abwickelstation 1 auf die vorgegebene Geschwindigkeit beschleunigt werden.
Im Prozess S2 lautet ein Verfahren zur Messung des Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoments und des Klebebandöffnungsabwickeldrehmoments: ein Anfangsaufwickeldrehmoment wird für den elektrischen Aufwickelmotor 4 eingestellt und ein Anfangsabwickeldrehmoment wird für den elektrischen Abwickelmotor 201 eingestellt, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, der elektrische Aufwickelmotor 4 treibt die Aufwickelstation 3 zum Aufwickeln an, der elektrische Abwickelmotor 201 treibt die Abwickelstation 1 zum Abwickeln an, eine Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation 3 und der Zeit und eine Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation 1 und der Zeit werden durch ein Geschwindigkeitsmesswerkzeug gemessen, das Anfangsaufwickeldrehmoment und das Anfangsabwickeldrehmoment werden angepasst, bis die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation 3 und der Zeit die gleiche ist wie die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation 1 und der Zeit, ein aktuelles Aufwickeldrehmoment wird als das Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment aufgezeichnet und ein aktuelles Abwickeldrehmoment wird als das Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment aufgezeichnet.
Im Klebebandauftragungsprozess S3 treibt das Linearmodul eine Klebebandauftragungseinrichtung an, sich mit einer linearen Geschwindigkeit auf einer Folie zu bewegen, um Klebebandauftragungsarbeiten auszuführen, wobei im Klebebandauftragungsprozess die lineare Geschwindigkeit der Abwickelstation 1 und die lineare Geschwindigkeit der Aufwickelstation 3 eine voreingestellte Geschwindigkeit ist, die der linearen Geschwindigkeit des Linearmoduls entspricht.
Die lineare Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der sich der Klebebandauftragungskopf relativ zur Folie bewegt und ist auch die Geschwindigkeit, mit der das Linearmodul angetrieben wird.
Beim Klebebandschneideprozess S4 verzögern das Linearmodul, die Abwickelstation 1 und die Aufwickelstation 3 mit der gleichen Verzögerung bis zum Stillstand, der Schneider 501 schneidet das Klebeband, und gleichzeitig, wenn der Schneider 501 das Klebeband schneidet, treibt der elektrische Abwickelmotor 201 die Abwickelstation 1 an, um mit einem Drehmoment abzuwickeln, das nicht kleiner ist als ein Schneidedrehmoment, wobei das Schneidedrehmoment das minimale Drehmoment ist, bei dem das doppelseitige Klebeband nicht herausgezogen wird, der Schneider 501 wird, nachdem der Schneider 501 das Klebeband geschnitten hat, wiederhergestellt, und die Bremse 202 stoppt den elektrischen Aufwickelmotor 201.
Im Prozess S4 lautet ein Verfahren zur Messung des Schneidedrehmoments: Es wird ein Anfangsdrehmoment für den elektrischen Abwickelmotor 201 eingestellt, die Abwickelstation 1 wird zum Aufwickeln angetrieben, falls das doppelseitige Klebeband beim Schneiden des Klebebandes durch den Schneider 501 nicht durch den Schneider 501 zurückgezogen wird, das Anfangsdrehmoment wird schrittweise gesenkt, bis das doppelseitige Klebeband durch den Schneider 501 zurückgezogen wird, wenn der Schneider 501 das Klebeband schneidet, und ein aktuelles Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors 201 wird als das Schneidedrehmoment aufgezeichnet.
Das Vorstehende ist die spezifische Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf die vorangehenden Ausführungsformen beschränkt. Verschiedene gleichwertige Modifikationen oder Ersetzungen können von Fachleuten vorgenommen werden, ohne vom Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Diese gleichwertigen Modifikationen oder Ersetzungen fallen in den Anwendungsbereich der Ansprüche der vorliegenden Anmeldung.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

CN 111113930 A [0002]

Claims

Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband, umfassend eine Abwickelstation, eine Aufwickelstation, einen elektrischen Aufwickelmotor und eine Klebebandauftragungsanordnung, wobei, nachdem die Abwickelstation ein doppelseitiges Klebeband abgewickelt und die Klebebandauftragungsanordnung ein Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf eine Folie geklebt hat, der elektrische Aufwickelmotor die Aufwickelstation antreibt, um restliches Trennpapier des doppelseitigen Klebebandes aufzuwickeln; und ferner umfassend eine Abwickelantriebsordnung, wobei die Abwickelantriebsanordnung die Abwickelstation antreibt, um Abwickelarbeiten durchzuführen, und in einem Klebebandauftragungsprozess die Abwickelarbeiten und die Aufwickelarbeiten synchron ausgeführt werden.
Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Schneideranordnung zum Schneiden des Klebebandes nach Beendigung des Auftragens des Klebebands, wobei die Schneideranordnung einen Schneider und einen Antriebszylinder zum Antreiben des Schneiders zur Ausführung eines Abschneidevorgangs umfasst, und eine Oberfläche des Schneiders als Biegefläche mit einer Vielzahl von scharfen Spitzen eingerichtet ist.
Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 1, wobei die Abwickelantriebsanordnung einen elektrischen Abwickelmotor zum Antreiben der Abwickelstation zum Drehen und ein Bremselement umfasst.
Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 1, wobei die Klebebandauftragungsanordnung eine erste Klebebandauftragungsführungsrolle, eine zweite Klebebandauftragungsführungsrolle und einen Klebebandauftragungskopf umfasst, wobei das doppelseitige Klebeband durch die Abwickelstation abgewickelt und dann nacheinander durch die erste Klebebandauftragungsführungsrolle und die zweite Klebebandauftragungsführungsrolle in eine Position unterhalb des Klebebandauftragungskopfes geführt wird, und der Klebebandauftragungskopf das Klebeband des doppelseitigen Klebebandes auf die Folie aufträgt.
Klebebandauftragungseinrichtung zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 1, ferner umfassend ein flaches Pressblech zum Vorglätten der Folie.
Klebebandauftragungsmechanismus zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband, umfassend eine Steuereinheit, ein Linearmodul und die Klebebandauftragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband, umfassend einen Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess S1, einen Klebebandöffnungsprozess S2, einen Klebebandauftragungsprozess S3 und einen Klebebandschneideprozess S4; S1, der Klebebandauftragungsvorbereitungsprozess: Antreiben, durch einen elektrischen Abwickelmotor, einer Abwickelstation zum Abwickeln, Antreiben, durch einen elektrischen Aufwickelmotor, einer Aufwickelstation zum Aufwickeln, Steuern einer Differenz zwischen einem Drehmoment des elektrischen Abwickelmotors und einem Drehmoment des elektrischen Aufwickelmotors, dass sie kleiner als ein systemischer Widerstand ist, und nachdem ein doppelseitiges Klebeband festgezogen ist, allmählich Verringern des Drehmoments des elektrischen Abwickelmotors und des Drehmoments des elektrischen Aufwickelmotors, um zu ermöglichen, dass das doppelseitige Klebeband in einem spannungsfreien Zustand ist; S2, der Klebebandöffnungsprozess: Einstellen des Drehmoments des elektrischen Aufwickelmotors auf ein Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment, Einstellen des Drehmoments des elektrischen Abwickelmotors auf ein Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment, Antreiben, durch den elektrischen Aufwickelmotor, der Aufwickelstation zum Aufwickeln, Antreiben, durch den elektrischen Abwickelmotor der Abwickelstation zum Abwickeln, und Steuern der Aufwickelstation und der Abwickelstation, um bei gleicher Beschleunigung auf eine voreingestellte Geschwindigkeit zu beschleunigen; S3, der Klebebandauftragungsprozess: Antreiben, durch ein Linearmodul, einer Klebebandauftragungseinrichtung, sich mit einer linearen Geschwindigkeit auf einer Folie zu bewegen, um Klebebandauftragungsarbeiten auszuführen, wobei im Klebebandauftragungsprozess eine lineare Geschwindigkeit der Abwickelstation und eine lineare Geschwindigkeit der Aufwickelstation die voreingestellte Geschwindigkeit ist, die der linearen Geschwindigkeit des Linearmoduls entspricht; und S4, der Klebebandschneideprozess: Steuern des Linearmoduls, der Abwickelstation und der Aufwickelstation zum Verzögern mit einer gleichen Verzögerung bis zum Stillstand, Schneiden, durch einen Schneider, eines Klebebands, und gleichzeitig, wenn der Schneider das Klebeband schneidet, Antreiben, durch den elektrischen Abwickelmotor, der Abwickelstation, um mit einem Drehmoment, das nicht kleiner ist als ein Schneidedrehmoment, abzuwickeln, wobei das Schneidedrehmoment ein minimales Drehmoment ist, bei dem das doppelseitige Klebeband nicht herausgezogen wird.
Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 7, wobei in S1 ein Verfahren zum Messen des systemischen Widerstandes lautet: Einstellen eines gleichen Anfangsdrehmoments für den elektrischen Aufwickelmotor und den elektrischen Abwickelmotor, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, Antreiben, durch den elektrischen Aufwickelmotor, der Aufwickelstation zum Aufwickeln, Antreiben, durch den elektrischen Abwickelmotor, der Abwickelstation zum Abwickeln, allmählich Erhöhen des Drehmoments des elektrischen Abwickelmotors oder des Drehmoments des elektrischen Aufwickelmotors, bis das doppelseitige Klebeband gezogen ist, Aufzeichnen eines aktuellen Abwickeldrehmoments des elektrischen Abwickelmotors und eines aktuellen Aufwickeldrehmoments des elektrischen Aufwickelmotors, und Aufnehmen einer Differenz zwischen dem Abwickeldrehmoment und dem Aufwickeldrehmoment als den systemischen Widerstand.
Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 7, wobei in S2 ein Verfahren zur Messung des Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoments und des Klebebandöffnungsabwickeldrehmoments lautet: Einstellen eines Anfangsaufwickeldrehmoments für den elektrischen Aufwickelmotor und eines Anfangsabwickeldrehmoments für den elektrischen Abwickelmotor, wenn sich die Klebebandauftragungseinrichtung in einem statischen Zustand befindet, Antreiben, durch den elektrischen Aufwickelmotor, der Aufwickelstation zum Aufwickeln, Antreiben, durch den elektrischen Abwickelmotor, der Abwickelstation zum Abwickeln, Messen einer Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation und der Zeit sowie einer Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation und der Zeit durch ein Geschwindigkeitsmesswerkzeug, Anpassen des Anfangsaufwickeldrehmoments und des Anfangsabwickeldrehmoments, bis die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Aufwickelstation und der Zeit die gleiche ist wie die Beziehungskurve zwischen der linearen Geschwindigkeit der Abwickelstation und der Zeit, und Aufzeichnen eines aktuellen Aufwickeldrehmoments als das Klebebandöffnungsaufwickeldrehmoment und eines aktuellen Abwickeldrehmoments als das Klebebandöffnungsabwickeldrehmoment.
Klebebandauftragungsverfahren zum spannungsfreien Auftragen von doppelseitigem Klebeband nach Anspruch 7, wobei in S4 ein Verfahren zum Messen des Abschneidedrehmoments lautet: Einstellen eines Anfangsdrehmoments für den elektrischen Abwickelmotor, Antreiben der Abwickelstation zum Aufwickeln, falls das doppelseitige Klebeband beim Schneiden des Klebebandes durch den Schneider nicht durch den Schneider zurückgezogen wird, allmählich Verringern des Anfangsdrehmoments, bis das doppelseitige Klebeband durch den Schneider zurückgezogen wird, wenn der Schneider das Klebeband schneidet, und Aufzeichnen eines aktuellen Drehmoments des elektrischen Abwickelmotors als das Abschneidedrehmoment.