CN111703953A - 双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法 - Google Patents

双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法，属于一种箔材贴胶设备，其中贴胶装置，包括放卷工位、收卷工位、收卷电机和贴胶组件，放卷工位放出双面胶并经贴胶组件将双面胶的胶带贴至箔材后，收卷电机驱动收卷工位对双面胶剩余的隔离纸进行收卷工作；还包括放卷驱动组件，放卷驱动组件驱动放卷工位进行放卷工作；在贴胶过程中，放卷工作和收卷工作同步进行；进一步优化收放卷伺服配置，细分多种工况，实现近似零张力贴双面胶，使贴胶后，胶带不回弹、不褶皱，改善箔材和胶带外观；进而改善箔材整个宽幅的平均受力，降低断带几率。

Description

双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法
技术领域
本发明涉及一种箔材贴胶设备，尤其涉及一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法。
背景技术
现有公开号为CN111113930A的中国发明专利提供了一种离合式同步冲孔、贴胶、裁断多功能贴胶机构，实现了窄幅、宽幅箔材接带备胶冲孔、贴胶、裁切的自动化集成功能。
在上述技术中，收卷工位主动收卷隔离纸，并利用双面胶对放卷工位的牵引力，让双面胶持续不断从放卷工位放出，由于双面胶是在受到一定牵引力的状态下贴至箔材上，使得在贴完胶静置一段时间后，双面胶会回弹收缩，导致箔材褶皱、外观不良，因此有待改善。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构及贴胶方法，以解决上述的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，包括放卷工位、收卷工位、收卷电机和贴胶组件，所述放卷工位放出双面胶并经贴胶组件将双面胶的胶带贴至箔材后，收卷电机驱动收卷工位对双面胶剩余的隔离纸进行收卷工作；
还包括放卷驱动组件，所述放卷驱动组件驱动放卷工位进行放卷工作；在贴胶过程中，所述放卷工作和收卷工作同步进行。
通过采用上述技术方案，在贴胶过程中，放卷工位进行主动放卷工作，收卷工位进行主动收卷工作，设置放卷驱动组件和收卷电机，使放卷工位和收卷工位转动时的线速度保持一致，可保证双面胶在不受到牵引力的状态下贴至箔材上；
本发明采用给放卷工位提供独立的动力来源，让双面胶不会受到牵引力，避免双面胶回弹收缩导致的箔材褶皱、外观不良的问题。
作为优选，还包括用于在贴胶完成后切断胶带的切刀组件，所述切刀组件包括切刀以及驱动切刀进行下切操作的驱动气缸，所述切刀表面呈多尖点的弯折面设置。
通过采用上述技术方案，利用驱动气缸的推进和复位控制切刀组件的上抬或下移，使切刀组件完成胶带切断工作；此外，切刀弯折面的交界处是折线过渡的，使得交界处更加尖锐，在切刀切割胶带时，利用交界处撕破胶带，从而更快速地完成胶带切断工作。
作为优选，所述放卷驱动组件包括驱动放卷工位转动的放卷电机，以及刹车件。
通过采用上述技术方案，放卷电机用于驱动放卷工位转动；刹车件能够在切刀组件完成胶带切断工作后，即停放卷工位，避免双面胶被过度地收卷进放卷工位中。
作为优选，所述贴胶组件包括贴胶导辊一、贴胶导辊二和贴胶头，双面胶由放卷工位放出后依次经贴胶导辊一和贴胶导辊二导至贴胶头下方，所述贴胶头将双面胶的胶带贴于箔材。
通过采用上述技术方案，贴胶导辊一和贴胶导辊二均是起到导向作用，使双面胶能够在预设的位置并以预设的角度置于贴胶头下方，贴胶头在箔材上滚动的同时将胶带下压至箔材上。
作为优选，还包括用于对箔材进行预压平工作的平整压片。
通过采用上述技术方案，平整压片通常设置在贴胶头运动方向的前方，使箔材在被贴胶前会经平整压片下压至平整，让贴胶的效果更好，进一步避免贴胶后箔材出现褶皱的情况。
一种双面胶零张力贴胶用的贴胶机构，包括控制单元、线性模组以及如上述技术方案中任一项所述的贴胶装置。
通过采用上述技术方案，利用控制单元控制放卷电机和收卷电机的转速，在贴胶准备工序、开胶工序、贴胶工序和切胶工序中，放卷电机和收卷电机采用不同的扭矩，保证在贴胶工序中放卷工位和收卷工位具有相同的线速度，使胶带零张力地贴于箔材上。
一种双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，包括贴胶准备工序S1、开胶工序S2、贴胶工序S3、切胶工序S4；
S1、贴胶准备工序：放卷电机驱动放卷工位收卷，收卷电机驱动收卷工位收卷，控制放卷电机的扭矩与收卷电机的扭矩之差小于系统阻力，待双面胶拉紧后逐渐降低放卷电机的扭矩和收卷电机的扭矩使双面胶处于零张力张紧状态；
S2、开胶工序：将收卷电机设定至开胶收卷扭矩，将放卷电机设定至开胶放卷扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位放卷，收卷工位与放卷工位以相同的加速度均加速至预设速度；
S3、贴胶工序：线性模组驱动贴装装置以线性速度于箔材上移动进行贴胶工作，在贴胶过程中，放卷工位和收卷工位的线速度均为预设速度，且预设速度与线性模组的线性速度相同；
S4、切胶工序：线性模组、放卷工位和收卷工位以相同的减速度减速至静止，切刀切断胶带，并在切刀切断胶带的同时，放卷电机以不小于切断扭矩的扭矩驱动放卷工位收卷，其中，切断扭矩为双面胶不被拉出的最小扭矩。
作为优选，在S1步骤中，所述系统阻力的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机和放卷电机设定一个相同的初始扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位收卷，然后逐步增加收卷电机或放卷电机的扭矩，直到双面胶刚好被拉动，记录此时的放卷电机的放卷扭矩及收卷电机的收卷扭矩，该放卷扭矩与该收卷扭矩之差即为系统阻力。
作为优选，在S2步骤中，所述开胶收卷扭矩和开胶放卷扭矩的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机和放卷电机分别设定初始收卷扭矩和初始放卷扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位放卷，利用测速工具分别测出收卷工位和放卷工位的线速度与时间的关系曲线，并通过调整初始收卷扭矩和初始放卷扭矩至收卷工位和放卷工位的线速度与时间的关系曲线相同，记录此时的收卷扭矩即为开胶收卷扭矩，记录此时的放卷扭矩即为开胶放卷扭矩。
作为优选，在S4步骤中，所述切断扭矩的测试方法为，将放卷电机设置一个初始扭矩并对放卷工位进行收卷，在切刀切断胶带时，若双面胶没有被切刀回拉，则逐步降低初始扭矩，至在切刀切断胶带时，双面胶刚好被切刀回拉，记录此时放卷电机的扭矩，即为切断扭矩。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用给放卷工位提供独立的动力来源，让双面胶不会受到牵引力，避免双面胶回弹收缩导致的箔材褶皱、外观不良的问题；
2、切刀弯折面的交界处是折线过渡的，使得交界处更加尖锐，在切刀切割胶带时，利用交界处撕破胶带，从而更快速地完成胶带切断工作；
3、刹车件能够在切刀组件完成胶带切断工作后，即停放卷工位，避免双面胶被过度地收卷进放卷工位中；
4、平整压片通常设置在贴胶头运动方向的前方，使箔材在被贴胶前会经平整压片下压至平整，让贴胶的效果更好，进一步避免贴胶后箔材出现褶皱的情况；
5、放卷工位和收卷工位在贴胶前同时回拉双面胶使双面胶处于较为张紧的状态，否则，双面胶处于一个松弛的状态而贴至箔材上，则会导致贴于箔材上的胶带出现褶皱。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中贴胶装置的结构示意图；
图2为本发明中贴胶方法的工况细分流程图。
图中各附图标记说明如下：
1、放卷工位；2、放卷驱动组件；201、放卷电机；202、刹车件；3、收卷工位；4、收卷电机；5、切刀组件；501、切刀；502、驱动气缸；6、贴胶组件；601、贴胶导辊一；602、贴胶导辊二；603、贴胶头；7、平整压片。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
普通的贴胶装置，只有收卷工位是主动的，而放卷工位是被动的，收卷工位收卷双面胶对放卷工位产生拉力而让双面胶持续不断从放卷工位放出，由于双面胶是在受到一定牵引力的状态下贴至箔材上，使得在贴完胶静置一段时间后，双面胶会回弹收缩，导致箔材褶皱、外观不良的问题。
针对上述问题，本发明提供一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置、贴胶机构和贴胶方法，分别阐述如下。
一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，如图1所示，包括放卷工位1、收卷工位3、收卷电机4和贴胶组件6，放卷工位1放出双面胶并经贴胶组件6将双面胶的胶带贴至箔材后，收卷电机4驱动收卷工位3对双面胶剩余的隔离纸进行收卷工作。
其中，双面胶包括隔离纸和胶带，收卷电机4可采用常规的收卷电机4，但只要能够带动收卷工位3旋转即为本发明所称的收卷电机4。
本贴胶装置还包括放卷驱动组件2，放卷驱动组件2驱动放卷工位1进行放卷工作；在贴胶过程中，放卷工作和收卷工作同步进行。
在贴胶过程中，放卷工位1进行主动放卷工作，收卷工位3进行主动收卷工作，设置放卷驱动组件2和收卷电机4，使放卷工位1和收卷工位3转动时的线速度保持一致，可保证双面胶在不受到牵引力的状态下贴至箔材上。
本发明采用给放卷工位1提供独立的动力来源，让双面胶不会受到牵引力，避免双面胶回弹收缩导致的箔材褶皱、外观不良的问题。
本贴胶装置还包括用于在贴胶完成后切断胶带的切刀组件5，切刀组件5包括切刀501以及驱动切刀501进行下切操作的驱动气缸502；利用驱动气缸502的推进和复位控制切刀组件5的上抬或下移，使切刀组件5完成胶带切断工作。
切刀501表面呈多尖点的弯折面设置；切刀501弯折面的交界处是折线过渡的，使得交界处更加尖锐，在切刀501切割胶带时，利用交界处撕破胶带，从而更快速地完成胶带切断工作。
放卷驱动组件2包括驱动放卷工位1转动的放卷电机201，以及刹车件202；放卷电机201用于驱动放卷工位1转动；刹车件202能够在切刀组件5完成胶带切断工作后，即停放卷工位1，避免双面胶被过度地收卷进放卷工位1中。。
贴胶组件6包括贴胶导辊一601、贴胶导辊二602和贴胶头603，双面胶由放卷工位1放出后依次经贴胶导辊一601和贴胶导辊二602导至贴胶头603下方，贴胶头603将双面胶的胶带贴于箔材；贴胶导辊一601和贴胶导辊二602均是起到导向作用，使双面胶能够在预设的位置并以预设的角度置于贴胶头603下方，贴胶头603在箔材上滚动的同时将胶带下压至箔材上。
本贴胶装置还包括用于对箔材进行预压平工作的平整压片7；平整压片7通常设置在贴胶头603运动方向的前方，使箔材在被贴胶前会经平整压片7下压至平整，让贴胶的效果更好，进一步避免贴胶后箔材出现褶皱的情况。
在开始贴胶前，放卷工位1和收卷工位3同时收卷以拉紧双面胶；放卷工位1和收卷工位3在贴胶前同时回拉双面胶使双面胶处于较为张紧的状态，否则，双面胶处于一个松弛的状态而贴至箔材上，则会导致贴于箔材上的胶带出现褶皱。
本发明还提供一种双面胶零张力贴胶用的贴胶机构，包括控制单元以及上述的贴胶装置。
利用控制单元控制放卷电机201和收卷电机4的转速，在贴胶前、开始贴胶、贴胶过程中、切断胶带等多个工序中，放卷电机201和收卷电机4为放卷电机201和收卷电机4提供不同的线速度，最终使双面胶零张力地贴于箔材上。
为了匹配上述的一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置和贴胶机构，本发明还提供一种针对该贴胶装置的贴胶方法如下。
一种双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，其特征在于，包括贴胶准备工序S1、开胶工序S2、贴胶工序S3、切胶工序S4；
S1、贴胶准备工序：放卷电机201驱动放卷工位1收卷，收卷电机4驱动收卷工位3收卷，控制放卷电机201的扭矩与收卷电机4的扭矩之差小于系统阻力，待双面胶拉紧后逐渐降低放卷电机201的扭矩和收卷电机4的扭矩使双面胶处于零张力张紧状态；
S1步骤主要是为了在贴胶前让双面胶处于零张力张紧状态，本发明所称的零张力张紧状态指的是，双面胶由松弛状态逐步张紧至刚准备具有张力的那个状态，也可以说是即使贴至箔材上经过一段时间后仍然不会出现褶皱的状态。
在S1步骤中，所述系统阻力的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机4和放卷电机201设定一个相同的初始扭矩，收卷电机4驱动收卷工位3收卷，放卷电机201驱动放卷工位1收卷，然后逐步增加收卷电机4或放卷电机201的扭矩，直到双面胶刚好被拉动，记录此时的放卷电机201的放卷扭矩及收卷电机4的收卷扭矩，该放卷扭矩与该收卷扭矩之差即为系统阻力。
S2、开胶工序：将收卷电机4设定至开胶收卷扭矩，将放卷电机201设定至开胶放卷扭矩，收卷电机4驱动收卷工位3收卷，放卷电机201驱动放卷工位1放卷，收卷工位3与放卷工位1以相同的加速度均加速至预设速度；
S2步骤主要是保证双面胶在收卷工位3和放卷工位1的线速度加速到预设速度这一过程中不会出现张力。
在S2步骤中，所述开胶收卷扭矩和开胶放卷扭矩的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机4和放卷电机201分别设定初始收卷扭矩和初始放卷扭矩，收卷电机4驱动收卷工位3收卷，放卷电机201驱动放卷工位1放卷，利用测速工具分别测出收卷工位3和放卷工位1的线速度与时间的关系曲线，并通过调整初始收卷扭矩和初始放卷扭矩至收卷工位3和放卷工位1的线速度与时间的关系曲线相同，记录此时的收卷扭矩即为开胶收卷扭矩，记录此时的放卷扭矩即为开胶放卷扭矩。
S3、贴胶工序：线性模组驱动贴装装置以线性速度于箔材上移动进行贴胶工作，在贴胶过程中，放卷工位1和收卷工位3的线速度均为预设速度，且预设速度与线性模组的线性速度相同；
其中，线性速度即为贴胶头相对箔材移动的速度，亦为线性模组驱动的速度；
S4、切胶工序：线性模组、放卷工位1和收卷工位3以相同的减速度减速至静止，切刀501切断胶带，并在切刀501切断胶带的同时，放卷电机201以不小于切断扭矩的扭矩驱动放卷工位1收卷，其中，切断扭矩为双面胶不被拉出的最小扭矩，在切刀501切断胶带后回退，刹车件202即停放卷电机201。
在S4步骤中，所述切断扭矩的测试方法为，将放卷电机201设置一个初始扭矩并对放卷工位1进行收卷，在切刀501切断胶带时，若双面胶没有被切刀501回拉，则逐步降低初始扭矩，至在切刀501切断胶带时，双面胶刚好被切刀501回拉，记录此时放卷电机201的扭矩，即为切断扭矩。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，其特征在于，包括放卷工位、收卷工位、收卷电机和贴胶组件，所述放卷工位放出双面胶并经贴胶组件将双面胶的胶带贴至箔材后，收卷电机驱动收卷工位对双面胶剩余的隔离纸进行收卷工作；
还包括放卷驱动组件，所述放卷驱动组件驱动放卷工位进行放卷工作；在贴胶过程中，所述放卷工作和收卷工作同步进行。
2.根据权利要求1所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，其特征在于，还包括用于在贴胶完成后切断胶带的切刀组件，所述切刀组件包括切刀以及驱动切刀进行下切操作的驱动气缸，所述切刀表面呈多尖点的弯折面设置。
3.根据权利要求1所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，其特征在于，所述放卷驱动组件包括驱动放卷工位转动的放卷电机，以及刹车件。
4.根据权利要求1所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括贴胶导辊一、贴胶导辊二和贴胶头，双面胶由放卷工位放出后依次经贴胶导辊一和贴胶导辊二导至贴胶头下方，所述贴胶头将双面胶的胶带贴于箔材。
5.根据权利要求1所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶装置，其特征在于，还包括用于对箔材进行预压平工作的平整压片。
6.一种双面胶零张力贴胶用的贴胶机构，其特征在于，包括控制单元、线性模组以及如权利要求1-5中任一项所述的贴胶装置。
7.一种双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，其特征在于，包括贴胶准备工序S1、开胶工序S2、贴胶工序S3、切胶工序S4；
S1、贴胶准备工序：放卷电机驱动放卷工位收卷，收卷电机驱动收卷工位收卷，控制放卷电机的扭矩与收卷电机的扭矩之差小于系统阻力，待双面胶拉紧后逐渐降低放卷电机的扭矩和收卷电机的扭矩使双面胶处于零张力张紧状态；
S2、开胶工序：将收卷电机设定至开胶收卷扭矩，将放卷电机设定至开胶放卷扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位放卷，收卷工位与放卷工位以相同的加速度均加速至预设速度；
S3、贴胶工序：线性模组驱动贴装装置以线性速度于箔材上移动进行贴胶工作，在贴胶过程中，放卷工位和收卷工位的线速度均为预设速度，且预设速度与线性模组的线性速度相同；
S4、切胶工序：线性模组、放卷工位和收卷工位以相同的减速度减速至静止，切刀切断胶带，并在切刀切断胶带的同时，放卷电机以不小于切断扭矩的扭矩驱动放卷工位收卷，其中，切断扭矩为双面胶不被拉出的最小扭矩。
8.根据权利要求7所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，其特征在于，在S1步骤中，所述系统阻力的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机和放卷电机设定一个相同的初始扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位收卷，然后逐步增加收卷电机或放卷电机的扭矩，直到双面胶刚好被拉动，记录此时的放卷电机的放卷扭矩及收卷电机的收卷扭矩，该放卷扭矩与该收卷扭矩之差即为系统阻力。
9.根据权利要求7所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，其特征在于，在S2步骤中，所述开胶收卷扭矩和开胶放卷扭矩的测试方法为，在贴胶装置静止状态时，给收卷电机和放卷电机分别设定初始收卷扭矩和初始放卷扭矩，收卷电机驱动收卷工位收卷，放卷电机驱动放卷工位放卷，利用测速工具分别测出收卷工位和放卷工位的线速度与时间的关系曲线，并通过调整初始收卷扭矩和初始放卷扭矩至收卷工位和放卷工位的线速度与时间的关系曲线相同，记录此时的收卷扭矩即为开胶收卷扭矩，记录此时的放卷扭矩即为开胶放卷扭矩。
10.根据权利要求7所述的双面胶零张力贴胶用的贴胶方法，其特征在于，在S4步骤中，所述切断扭矩的测试方法为，将放卷电机设置一个初始扭矩并对放卷工位进行收卷，在切刀切断胶带时，若双面胶没有被切刀回拉，则逐步降低初始扭矩，至在切刀切断胶带时，双面胶刚好被切刀回拉，记录此时放卷电机的扭矩，即为切断扭矩。
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