DE112020001619T5 - Vorrichtung und verfahren zum transportmanagement und transportsystem - Google Patents

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Takafumi Fujita
Masaki Uchida
Ryo Kuranishi
Takatoshi Hida
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

Es werden eine Transportmanagementvorrichtung, ein Transportmanagementverfahren und ein Transportsystem bereitgestellt, die einen erwünschten Verkehrsplan erstellen. Diese Transportmanagementvorrichtung verwaltet die Art und Weise des Transports von Gütern oder ähnlichem von Punkt A zu Punkt D, indem es ein Fahrzeug fahren lässt, während es das Intervall zwischen einem Punkt A und einem Punkt B als eine erste fahrerbetriebene Fahrzone, das Intervall zwischen dem Punkt B und einem Punkt C als eine autonome Fahrzone und das Intervall zwischen dem Punkt C und einem Punkt D als eine zweite fahrerbetriebene Fahrzone definiert. Das Transportmanagementvorrichtung: sagt eine Verkehrssituation der autonomen Fahrzone voraus; erstellt einen Fahrplan des Fahrzeugs; und erstellt auf der Grundlage des Fahrplans des Fahrzeugs einen Fahrplan eines ersten Fahrers, der in der ersten fahrergesteuerten Fahrzone fährt, und einen Fahrplan eines zweiten Fahrers, der in der zweiten fahrergesteuerten Fahrzone fährt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Transportmanagement, ein Verfahren zum Transportmanagement und ein Transportsystem.
  • Stand der Technik
  • Konventionell wurde eine Vorrichtung zum autonomen Fahren vorgeschlagen, die in der Lage ist, eine unbemannte autonome Fahrsteuerung auszuführen, um ein Fahrzeug zu veranlassen, ohne einen Fahrer an Bord gemäß einem Fahrplan autonom zu fahren.
  • Für eine solche autonome Vorrichtung wird eine Technik zur Ausführung einer unbemannten autonomen Fahrsteuerung gemäß einem Fahrplan für einen Fall offenbart, in dem ein Fahrer nicht an Bord ist (siehe z.B. Patentliteratur (im Folgenden als „PTL“ bezeichnet) 1).
  • Zitatliste
  • Patentliteratur
  • PTL 1
    Japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2018-103858
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Derzeit gibt es viele Vorschläge für unbemanntes autonomes Fahren in mautpflichtigen Abschnitten von Autobahnen und dergleichen und Infrastrukturtechnologie, um es zu unterstützen. Die Realisierung des unbemannten autonomen Fahrens auf den mautpflichtigen Straßen wie den Autobahnen ist somit möglich. In der Zwischenzeit gibt es immer noch viele Probleme in Bezug auf die Sicherheit bei der Realisierung des unbemannten autonomen Fahrens auf allgemeinen Straßen im Vergleich zu den Mautstraßen.
  • In letzter Zeit wurde in der Transportindustrie und dergleichen gefordert, dass die Belastung des Fahrers durch die Anwendung der Technologie des unbemannten autonomen Fahrens auf Transportfahrzeuge reduziert wird, um einen unbemannten autonomen Abschnitt zu vergrößern, in dem ein Fahrzeug ohne einen Fahrer an Bord fährt, und einen bemannten Abschnitt zu reduzieren, in dem ein Fahrer ein Fahrzeug fährt.
  • Die meisten Knotenpunkte (oder Abfahrts- und Ankunftspunkte) der Transportindustrie und dergleichen befinden sich jedoch entlang der allgemeinen Straßen. Daher wird in Anbetracht des obigen Problems davon ausgegangen, dass ein Abschnitt von einem Abfahrtspunkt zu einer mautpflichtigen Straße in einer ausgehenden Route (z.B. Knotenpunkt 1 → Knotenpunkt 2) und ein Abschnitt von der mautpflichtigen Straße zu einem Ankunftspunkt (solche Abschnitte werden als „Abschnitte 1“ bezeichnet), und ein Abschnitt von einem Abfahrtspunkt zu der mautpflichtigen Straße in einer eingehenden Route (z.B. Knotenpunkt 2 → Knotenpunkt 1) und ein Abschnitt von der mautpflichtigen Straße zu einem Ankunftspunkt (solche Abschnitte werden als „Abschnitte 2“ bezeichnet) bemannte Fahrtabschnitte sind.
  • Somit ist es denkbar, dass die Transportindustrie und dergleichen, wenn die zuvor erwähnte unbemannte autonome Fahrt auf der Mautstraße realisiert wird, einen Transportmodus wählen, bei dem die bemannte Fahrt in den Abschnitten 1 und 2 und die unbemannte autonome Fahrt auf der Mautstraße durchgeführt wird.
  • Dementsprechend zielt die vorliegende Offenbarung darauf ab, ein Verfahren zur Herstellung eines geeigneten Transportplans in einem solchen Transportmodus bereitzustellen.
  • Lösung des Problems
  • Eine Transportmanagementvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Transportmanagementvorrichtung, die einen Transportmodus verwaltet, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt A und einem Punkt B, einem Abschnitt zwischen dem Punkt B und einem Punkt C und einem Abschnitt zwischen dem Punkt C und einem Punkt D zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren, der Abschnitt zwischen dem Punkt A und dem Punkt B ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt B und dem Punkt C ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt C und dem Punkt D ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, wobei die Transportmanagementvorrichtung eingerichtet ist, um: einen Verkehrszustand des unbemannten autonomen Fahrtabschnitts vorherzusagen, um einen Fahrplan für das Fahrzeug herzustellen, und auf der Grundlage des Fahrplans für das Fahrzeug einen Fahrplan für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und einen Fahrplan für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Fahrtabschnitt fährt, herzustellen.
  • Darüber hinaus ist eine Transportmanagementvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine Transportmanagementvorrichtung, die einen Transportmodus verwaltet, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt A und einem Punkt B, einem Abschnitt zwischen dem Punkt B und einem Punkt C und einem Abschnitt zwischen dem Punkt C und einem Punkt D zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren, der Abschnitt zwischen dem Punkt A und dem Punkt B ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt B und dem Punkt C ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt C und dem Punkt D ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, wobei die Transportmanagementvorrichtung eingerichtet ist, um: Vorhersagen eines Fahrplans für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und eines Fahrplans für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und Herstellen eines Fahrplans für das Fahrzeug basierend auf dem Fahrplan für den ersten Fahrer und dem Fahrplan für den zweiten Fahrer.
  • Darüber hinaus ist ein Transportmanagementverfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Transportmanagementverfahren zum Verwalten eines Transportmodus, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt A und einem Punkt B, einem Abschnitt zwischen dem Punkt B und einem Punkt C und einem Abschnitt zwischen dem Punkt C und einem Punkt D zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren, wobei der Abschnitt zwischen dem Punkt A und dem Punkt B ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt B und dem Punkt C ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt C und dem Punkt D ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, wobei das Verfahren zum Transportmanagement Folgendes enthält: Vorhersagen eines Verkehrszustands des unbemannten autonomen Fahrtabschnitts, um einen Fahrplan für das Fahrzeug herzustellen; und Herstellen, basierend auf dem Fahrplan für das Fahrzeug, eines Fahrplans für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und eines Fahrplans für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Fahrtabschnitt fährt.
  • Darüber hinaus erstellt ein Transportsystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung einen Fahrplan für ein Fahrzeug, das in einem Abschnitt zwischen einem Punkt B und einem Punkt C fährt, der ein unbemannter autonomer Reiseabschnitt ist, einen Fahrplan für einen ersten Fahrer, der zwischen einem Punkt A und dem Punkt B fährt, und einen Fahrplan für einen zweiten Fahrer, der zwischen dem Punkt C und einem Punkt D fährt, und veranlasst das Fahrzeug, auf der Grundlage des vorbereiteten Fahrplans für das Fahrzeug, des vorbereiteten Fahrplans für den ersten Fahrer und des vorbereiteten Fahrplans für den zweiten Fahrer zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren.
  • Vorteilhafte Effekte der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, ein Verfahren zur Herstellung eines geeigneten Transportplans bereitzustellen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Transportmodus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 zeigt eine Systemkonfiguration eines Transportmanagementsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 zeigt einen Transportstatus des Transports von Punkt A zu Punkt D, der von einer Transportmanagementvorrichtung verwaltet wird;
    • 4 zeigt einen Transportstatus des Transports von Punkt D nach Punkt A, der von der Transportmanagementvorrichtung verwaltet wird;
    • 5 ist ein Flussdiagramm, das einen Transportplanvorbereitungsprozess, der von einem Abschnitt zur Transportplanvorbereitung durchgeführt wird;
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Transportplanvorbereitungsprozess 1 in der Transportplanvorbereitung zeigt;
    • 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Transportplanvorbereitungsprozess 2 in der Transportplanvorbereitung zeigt;
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Ankunftsvorhersage veranschaulicht; und
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das einen Transportplanvorbereitungsprozess 3 in der Transportplanvorbereitung zeigt.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass unnötig detaillierte Beschreibungen, z. B. eine detaillierte Beschreibung bekannter Sachverhalte, redundante Beschreibungen im Wesentlichen gleicher Konfigurationen und/oder ähnliches, weggelassen sein können.
  • Es sollte beachtet werden, dass die Zeichnungen, die im Folgenden beschrieben werden und auf die Bezug genommen wird, bereitgestellt werden, um dem Fachmann das Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu ermöglichen, und dass sie nicht dazu gedacht sind, den Umfang der Ansprüche der vorliegenden Offenbarung zu begrenzen.
  • (Transportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung)
  • Zunächst wird ein Transportmodus (auch als Transportsystem bezeichnet) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
  • Das Transportmodus 1, das ein Beispiel für ein Transportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist, ist ein System zum Transport von Gütern (oder Personen) von einem ersten Abfahrts-/Ankunftspunkt P1 zu einem zweiten Abfahrts-/Ankunftspunkt P4. Der erste Abfahrts-/Ankunftspunkt P1und der zweite Abfahrts-/Ankunftspunkt P4 sind beispielsweise ein Gütertransportknotenpunkt (eine Beladestelle und eine Entladestelle) oder dergleichen im Falle von Gütern und sind beispielsweise ein Einstiegsort oder dergleichen im Falle von Passagieren. Es ist zu beachten, dass in der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der erste Abfahrts-/Ankunftspunkt P1 als Punkt A und der zweite Abfahrts-/Ankunftspunkt P4 als Punkt D bezeichnet wird.
  • Zwischen dem ersten Abflug-/Ankunftspunkt P1 und dem zweiten Abflug-/Ankunftspunkt P4 befinden sich der erste Einstiegspunkt P2 und der zweite Einstiegspunkt P3. Bei dem ersten Einstiegspunkt P2 und dem zweiten Einstiegspunkt P3 handelt es sich beispielsweise um große Autoparkplätze von intelligenten Knotenpunkten (im Folgenden als „intelligente ICs“ oder „Smart-ICs“ bezeichnet), die an einer Autobahn installiert sind. Es ist zu beachten, dass in der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung der erste Einstiegspunkt P2 als „Punkt B“ und der zweite Einstiegspunkt P3 als „Punkt C“ bezeichnet wird.
  • Fahrzeuge X (X01 bis X03) sind Transportfahrzeuge, die von Punkt A zu Punkt D fahren, und Fahrzeuge Y (Y01 bis Y03) sind Transportfahrzeuge, die von Punkt D zu Punkt A fahren. Es ist zu beachten, dass Fahrzeuge X (X01 bis X03), die an Punkt D ankommen, als nächstes zu Fahrzeugen Y (Y01 bis Y03) werden, die von Punkt D zu Punkt A fahren.
  • Ein Abschnitt von Punkt A nach Punkt B ist ein erster bemannter Fahrabschnitt, in dem das Fahrzeug X (X03) und das Fahrzeug Y (Y01) vom ersten Fahrer DA (DA01) gefahren werden. Der erste bemannte Fahrabschnitt ist beispielsweise ein allgemeiner Fahrabschnitt von Punkt A zu einem Smart-IC auf einer Autobahn in der Nähe von Punkt A. Der erste Fahrer DA (DA01) lenkt das Fahrzeug X (X03) von Punkt A zu Punkt B. Anschließend wechselt der erste Fahrer DA (DA01) an Punkt B zum Fahrzeug Y (Y01) und lenkt das Fahrzeug Y (Y01) von Punkt B zurück zu Punkt A. Somit ist ein Fahrabschnitt, in dem der erste Fahrer DA fährt, nur der erste bemannte Fahrabschnitt.
  • Ein Abschnitt von Punkt C nach Punkt D ist ein zweiter bemannter Fahrabschnitt, in dem Fahrzeug X (X01) und Fahrzeug Y (Y03) vom zweiten Fahrer DD (DD11) gefahren werden. Der zweite bemannte Fahrabschnitt ist beispielsweise ein allgemeiner Straßenfahrabschnitt von Punkt D zu einem Smart-IC auf der dem Punkt D nächstgelegenen Autobahn. Der zweite Fahrer DD (DD11) fährt das Fahrzeug Y (Y03) von Punkt D zu Punkt C. Dann wechselt der zweite Fahrer DD (DD11) am Punkt C zum Fahrzeug X (X01) und fährt das Fahrzeug X (X01) vom Punkt C zurück zu Punkt D. Somit ist ein Fahrabschnitt, in dem der zweite Fahrer DD fährt, nur der zweite bemannte Fahrabschnitt.
  • Ein Abschnitt von Punkt B nach Punkt C ist ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt, in dem die Fahrzeuge X (X01 bis X03) und die Fahrzeuge Y (Y01 bis Y03) autonom und ohne Fahrer an Bord fahren. Im Falle von Fahrzeugen X (X01 bis X03), die von Punkt B zu Punkt C fahren, ist der unbemannte autonome Fahrtabschnitt beispielsweise ein Autobahnabschnitt vom Großparkplatz des Smart-IC an Punkt B über eine Aufwärtsspur der Autobahn zum Großparkplatz des Smart-IC an Punkt C. Darüber hinaus ist im Falle von Fahrzeugen Y (Y01 bis Y03), die von Punkt C nach Punkt B fahren, der unbemannte autonome Fahrtabschnitt beispielsweise ein Autobahnabschnitt vom Großparkplatz des Smart-IC am Punkt C durch eine Abwärtsspur der Autobahn zum Großparkplatz des Smart-IC am Punkt B.
  • Somit fährt beim Transport von Gütern mit dem Fahrzeug X von Punkt A nach Punkt D der erste Fahrer DA das Fahrzeug X zunächst von Punkt A nach Punkt B und steigt an Punkt B aus. Das Fahrzeug X führt die unbemannte autonome Fahrt von Punkt B aus, um an Punkt C anzukommen. Wenn die Waren mit dem Fahrzeug Y von Punkt D nach Punkt A transportiert werden, fährt der zweite Fahrer DD das Fahrzeug Y zunächst von Punkt D nach Punkt C und steigt an Punkt C aus. Das Fahrzeug Y führt die unbemannte autonome Fahrt von Punkt C nach Punkt B durch. Von Punkt B aus fährt der erste Fahrer DA das Fahrzeug Y, um die Waren nach Punkt A zu transportieren.
  • Gemäß dem oben beschriebenen Verfahren, transportiert ein Transportmodus 1 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Güter (oder Passagiere) von Punkt A nach Punkt D und von Punkt D nach Punkt A. Das Transportmanagementsystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird in einem solchen Transportmodus 1 betrieben.
  • (Übersicht über das Transportmanagementsystem)
  • Als nächstes wird das Transportmanagementsystem 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
  • Das Transportmanagementsystem 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Transportmanagementvorrichtung 100, ein fahrzeuginternes System 200 und einen Fahrerterminal 300.
  • (Transportmanagement-Vorrichtung)
  • Die Transportmanagementvorrichtung 100 ist ein Server oder ähnliches, der in einer Zentrale installiert ist und den Transport von Gütern von Punkt A nach Punkt D und den Transport von Gütern von Punkt D nach Punkt A umfassend verwaltet. Darüber hinaus kommuniziert die Transportmanagementvorrichtung 100 mit einer Vielzahl von externen Servern (nicht abgebildet) über das Netzwerk 400 und erhält verschiedene Informationen wie Straßenverkehrsinformationen und Wetterinformationen. Die Vorrichtung 100 für das Transportmanagement ist über das Netzwerk 400 mit dem fahrzeuginternen System 200 und dem Fahrerterminal 300 verbunden. Ferner ist die Transportmanagementvorrichtung 100 kommunikativ mit der an Punkt A installierten Punkt-A-Verwaltungsvorrichtung (nicht dargestellt) und der an Punkt D installierten Punkt-D-Verwaltungsvorrichtung (nicht dargestellt) verbunden. Dementsprechend können die Informationen in der Transportmanagementvorrichtung 100 auch an Punkt A und Punkt D durchsucht werden. Es ist zu beachten, dass die Transportmanagementvorrichtung 100 an Punkt A und/oder Punkt D installiert werden kann.
  • Die Transportmanagementvorrichtung 100 umfasst einen Speicherabschnitt 101, einen Steuerabschnitt 102, einen I/F( Schnittstellen-) Abschnitt 103 für die Kommunikationssteuerung und einen I/F (Schnittstellen-) Abschnitt 104 für die Eingabe/Ausgabe. Der Bedienabschnitt 105 und der Anzeigeabschnitt 106 sind mit dem Abschnitt 104 für die Eingabe/Ausgabe verbunden.
  • Der Speicherabschnitt 101 speichert darin die Karteninformationsdatenbank (DB) 101a, die Verkehrsinformationsdatenbank (DB) 101b und die Transportplandatenbank (DB) 101c.
  • Die Karteninformation-DB 101a umfasst Karteninformationen. Die Karteninformationen umfassen verschiedene Straßeninformationen, wie z.B. Informationen über Geschwindigkeitsbegrenzungen, Straßentypen, Straßenbreiten, Anzahl der Fahrspuren, Tunnelinformationen, Höheninformationen (Gehwegbrücken, dreidimensionale Kreuzungen usw.) und ähnliches zusätzlich zu den Straßenkarteninformationen. Die Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung sind Informationen, die die Geschwindigkeitsbegrenzung in jedem Abschnitt jeder Straße angeben. Die Informationen zum Straßentyp sind Informationen, die den Typ jeder Straße angeben, wie z.B. Autobahn, Präfekturstraße, Stadtstraße und Nebenstraße, das Vorhandensein oder Fehlen einer Rechtsabbiegespur und einer Linksabbiegespur, das Vorhandensein oder Fehlen einer Kreuzung und eines Abbiegepunkts (Straßenabbiegung), die Krümmung einer Kurve, der Neigungswinkel der Straße und ähnliches. Bei den Angaben zur Straßenbreite handelt es sich um Informationen, die die Breite der einzelnen Straßen angeben. Die Information über die Anzahl der Fahrspuren ist eine Information, die die Anzahl der Fahrspuren auf der Straße angibt. Die Tunnelinformation ist eine Information, die die Entfernung eines Tunnels und die Höhenbegrenzung im Tunnel angibt. Die Höheninformation ist eine Information, die die Höhenbegrenzung einer Fußgängerbrücke oder einer dreidimensionalen Kreuzung angibt.
  • Die Verkehrsinformationen-DB 101b umfasst aktuelle Straßenverkehrsinformationen, zukünftige Straßenverkehrsvorhersageinformationen und Stauvorhersageinformationen. Bei den Straßenverkehrsinformationen handelt es sich um Straßenverkehrsinformationen über Aufwärts- und Abwärtsspuren jeder allgemeinen Straße zwischen Punkt A und Punkt B, Straßenverkehrsinformationen über Aufwärts- und Abwärtsspuren jeder allgemeinen Straße zwischen Punkt C und Punkt D, Straßenverkehrsinformationen über eine Aufwärtsspur einer Autobahn zwischen Punkt B und Punkt C, Straßenverkehrsinformationen über eine Abwärtsspur der Autobahn zwischen Punkt C und Punkt B und dergleichen.
  • Die zukünftigen Straßenverkehrsvorhersageinformationen sind zukünftige Straßensituationsinformationen über eine Straßensituation, die vorhergesagt wird, wenn ein unerwartetes Verkehrsereignis (z.B. ein Verkehrsstau oder eine Straßensperrung aufgrund des Auftretens eines Verkehrsstaus über einen erwarteten Bereich des Verkehrsstaus hinaus, ein Unfall, ein Fahrzeugausfall, eine Katastrophe oder ähnliches) eintritt. Die Straßenverkehrsinformationen und die Informationen zur Vorhersage des zukünftigen Straßenverkehrs werden in regelmäßigen Abständen (z.B. alle 5 Minuten) von einem Server des Japan Road Traffic Information Center abgerufen und bei Bedarf aktualisiert. Somit umfasst die Verkehrsinformation DB 101b die aktuelle Straßenverkehrsinformation und die zukünftige Straßenverkehrsvorhersageinformation zwischen Punkt A und Punkt D.
  • Die Verkehrsstau-Vorhersageinformationen umfassen Verkehrsstau-Vorhersageinformationen über den Verkehrsstau in jeder Zeitperiode jedes Tages auf der Aufwärtsspur der Autobahn zwischen Punkt B und Punkt C (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C, (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C, die später beschrieben werden), Verkehrsstau-Vorhersage-Informationen über den Verkehrsstau in jedem Zeitraum eines jeden Tages auf der Abwärtsspur der Autobahn zwischen Punkt C und Punkt B (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B, die später beschrieben werden), und dergleichen. Die Informationen zur Stauvorhersage werden regelmäßig (z.B. stündlich) vom Server des Japan Road Traffic Information Center abgerufen, und die Stauvorhersageinformationen werden bei Bedarf aktualisiert. Somit umfasst die Verkehrsinformation DB 101b die aktuelle Stauvorhersageinformation über die Vorhersage von Verkehrsstaus zwischen den Punkten B und C.
  • Die Transportplan-DB 101c umfasst Transportplaninformationen. Die Transportplaninformationen umfassen Fahrplaninformationen für das Fahrzeug X, Fahrplanänderungsinformationen für das Fahrzeug X, Reiserouteninformationen, die eine Reiseroute zwischen Punkt B und Punkt C für das Fahrzeug X angeben, Fahrplaninformationen für das Fahrzeug Y, Fahrplanänderungsinformationen für das Fahrzeug Y, Reiserouteninformationen, die eine Reiseroute zwischen Punkt C und Punkt B für das Fahrzeug Y angeben, Fahrplaninformationen für den ersten Fahrer DA, Fahrplanänderungsinformationen für den ersten Fahrer DA, Fahrplaninformationen für den zweiten Fahrer DD, und Fahrplanänderungsinformationen für den zweiten Fahrer DD.
  • Die Fahrplaninformationen für Fahrzeug X umfassen Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit für Punkt A, Informationen über die Parkposition für Punkt B, Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit für Punkt B, Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Ankunftszeit für Punkt B, Informationen über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt B zu Punkt C, Informationen über die Parkposition für Punkt C, Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit für Punkt C, Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Ankunftszeit für Punkt D und dergleichen. Ferner umfassen die Transportplaninformationen für das Fahrzeug X Fahrerinformationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug X von Punkt A nach Punkt B fährt, Fahrerinformationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug X von Punkt C nach Punkt D fährt, Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X und dergleichen.
  • Die Fahrplanänderungsinformationen für Fahrzeug X umfassen geänderte geplante Punkt-A-Abfahrtsdatum- und - Uhrzeitinformationen, geänderte Punkt-B-Parkpositionsinformationen, geänderte geplante Punkt-B-Ankunftsdatum- und -Uhrzeitinformationen, geänderte geplante Punkt-B-Abfahrtsdatum- und -Uhrzeitinformationen, geänderte Punkt-B-zu-Punkt-C-Fahrgeschwindigkeitsinformationen, geänderte Punkt-C-Parkpositionsinformationen, geänderte geplante Punkt-C-Ankunftsdatum- und -Uhrzeitinformationen, geänderte geplante Punkt-C-Abfahrtsdatum- und - Uhrzeitinformationen, geänderte Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft an Punkt D, Informationen über die Parkposition des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, Informationen über die geplante Ankunft des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, Informationen über die geplante Abfahrt des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, Informationen über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt C zu Punkt C, geänderte Informationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug X von Punkt A nach Punkt B fährt, geänderte Informationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug X von Punkt C nach Punkt D fährt, und dergleichen.
  • Die Fahrplaninformationen für Fahrzeug Y umfassen Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit von Punkt D, Informationen über die Parkposition von Punkt C, Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt C, Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Ankunftszeit von Punkt C, Informationen über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt C zu Punkt B, Informationen über die Parkposition von Punkt B, Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt B, Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Ankunftszeit von Punkt A und ähnliches. Ferner umfassen die Transportplaninformationen für das Fahrzeug Y Fahrerinformationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug Y von Punkt D nach Punkt C fährt, Fahrerinformationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug Y von Punkt B nach Punkt A fährt, Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y und dergleichen.
  • Die Fahrplanänderungsinformationen für Fahrzeug Y umfassen geänderte Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit von Punkt D, geänderte Informationen über die Parkposition von Punkt C, geänderte Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt C, geänderte Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit von Punkt C, geänderte Informationen über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt C zu Punkt B, geänderte Informationen über die Parkposition von Punkt B, geänderte Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt B, geänderte Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit von Punkt B, geänderte Informationen über das Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt A, geänderte Informationen über die Parkposition des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, geänderte Informationen über die Ankunft des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, geänderte Informationen über die Abfahrt des nächstgelegenen Fahrzeugs IC, geänderte Informationen über die Fahrgeschwindigkeit vom nächstgelegenen Fahrzeug IC zum Punkt B, geänderte Informationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug Y von Punkt C nach Punkt D fährt, geänderte Informationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug Y von Punkt B nach Punkt A fährt, und dergleichen.
  • Die Fahrplaninformationen für den ersten Fahrer DA umfassen Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X, geplante Punkt-A-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug X, geplante Punkt-B-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug X, Punkt-B-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug X, Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y, Punkt-B-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug Y, geplante Punkt-B-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug Y, geplante Punkt-A-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug Y und dergleichen.
  • Die Fahrplanänderungsinformationen für den ersten Fahrer DA umfassen geänderte Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, geänderte Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X, geänderte geplante Punkt-A-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug X, geänderte geplante Punkt-B-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug X, geänderte Punkt-B-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug X, geänderte Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y, geänderte Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y, geänderte Punkt-B-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug Y, geänderte geplante Punkt-B-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug Y und geänderte geplante Punkt-A-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug Y.
  • Die Fahrplaninformationen für den zweiten Fahrer DD umfassen Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y, geplante Punkt-D-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug Y, geplante Punkt-C-Ankunftsdatum- und -uhrzeitinformationen für das Fahrzeug Y, Punkt-C-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug Y, Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X, Punkt-C-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug X, geplante Punkt-C-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug X, geplante Punkt-D-Ankunftsdatum- und -uhrzeitinformationen für das Fahrzeug X und dergleichen.
  • Die Fahrplanänderungsinformationen für den zweiten Fahrer DD umfassen geänderte Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y, geänderte Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y, geänderte geplante Punkt-D-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug Y, geänderte geplante Punkt-C-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug Y, geänderte Punkt-C-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug Y, geänderte Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, geänderte Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X, geänderte Punkt-C-Parkpositionsinformationen für das Fahrzeug X, geänderte geplante Punkt-C-Abfahrtsinformationen für das Fahrzeug X und geänderte geplante Punkt-D-Ankunftsdaten- und -zeitinformationen für das Fahrzeug X.
  • Der Steuerabschnitt 102 umfasst den Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, den Abschnitt 102b zur Änderung des Transportplans, den Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands und den Abschnitt 102d zur Verwaltung des Frachtraumzustands.
  • Der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans führt ein Verfahren zur Erstellung des Transportplans aus, um die oben beschriebenen Transportplaninformationen zu erstellen. Einzelheiten des Verfahrens zur Erstellung des Transportplans werden später unter Bezugnahme auf 5 bis 9 beschrieben.
  • Der Abschnitt 102b zum Ändern des Transportplans führt ein Verfahren zum Ändern der Transportplaninformationen aus, die von dem oben beschriebenen Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans erstellt wurden. Fälle, in denen die Transportplaninformationen durch den Transportplanänderungsabschnitt 102b geändert werden, umfassen einen Fall, in dem ein Ereignis, das eine Änderung erfordert, zwischen Punkt B und Punkt C (Punkt C und Punkt B) auftritt, bevor Fahrzeug X (Fahrzeug Y) von Punkt A (Punkt D) abfährt, einen Fall, in dem ein Ereignis, das eine Änderung erfordert, zwischen Punkt B und Punkt C (Punkt C und Punkt B) auftritt, während Fahrzeug X (Fahrzeug Y) von Punkt A (Punkt D) zu Punkt D (Punkt A) fährt, und andere Fälle. Wenn zwischen Punkt B und Punkt C (Punkt C und Punkt B) ein Ereignis eintritt, das eine Änderung erfordert, ändert der Abschnitt 102b zur Änderung des Transportplans den Fahrplan für Fahrzeug X (Fahrzeug Y). Der geänderte Fahrplan wird in Transportplan-DB 101c als Fahrplanänderungsinformation gespeichert. Wenn außerdem ein Ereignis eintritt, das eine Änderung zwischen Punkt B und Punkt C (Punkt C und Punkt B) erfordert, ändert der Abschnitt 102b zur Transportplanänderung den Fahrplan für den ersten Fahrer DA (zweiten Fahrer DD). Der geänderte Fahrplan wird in der Transportplan-DB 101c als Fahrplanänderungsinformation gespeichert.
  • Der Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands verwaltet den aktuellen Fahrzeugzustand jedes der Fahrzeuge X und Y auf der Grundlage der vom fahrzeuginternen System 200 übertragenen Fahrzeugzustandsinformationen. Darüber hinaus verwaltet der Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands auf der Grundlage der vom fahrzeuginternen System 200 übertragenen Fahrzeugzustandsinformationen, ob sich eine Drosselklappensteuerung, eine Bremssteuerung, eine Lenksteuerung und dergleichen des Fahrzeugs in einem guten Zustand befinden oder nicht. Ferner verwaltet der Fahrzeugzustandsverwaltungsabschnitt 102c auf der Grundlage der vom fahrzeuginternen System 200 übertragenen Fahrzeugzustandsinformationen, ob sich der Antriebssteuerungsabschnitt 208 in einem guten Zustand befindet oder nicht. Die vom Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands verwalteten Elemente sind daher Elemente wie der äußere Zustand des Fahrzeugs, die Drosselklappensteuerung, die Bremssteuerung, die Lenksteuerung und die Antriebssteuerung. Die Fahrzeugzustandsinformationen, auf deren Grundlage die oben genannten Elemente verwaltet werden, werden auf der Grundlage eines erkannten Zustands übertragen, der vom Abschnitt 209b zur Erkennung des Fahrzeugzustands des fahrzeuginternen Systems 200 erkannt wurde. Durch den Empfang der Fahrzeugzustandsinformationen kann der Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands erfassen, ob der aktuelle Steuerzustand jedes Fahrzeugs ein guter Zustand oder ein fehlerhafter Zustand (oder ein anormaler Zustand) ist.
  • Der Abschnitt 102d zur Verwaltung des Frachtraumzustands verwaltet den aktuellen Zustand des Frachtraums (den Beladungszustand der Güter) des Fahrzeugs X oder Y auf der Grundlage der vom fahrzeuginternen System 200 übertragenen Informationen zum Zustand des Frachtraums. Die Frachtraum-Zustandsinformationen, auf denen das obige Management basiert, werden auf der Grundlage des erkannten Zustands übertragen, der von dem Abschnitt 209b zur Erkennung des Fahrzeugzustands des fahrzeuginternen Systems 200 erkannt wurde. Durch den Empfang der Frachtraum-Zustandsinformationen kann der Abschnitt 102c zur Verwaltung des Fahrzeugzustands erfassen, ob sich das Fahrzeug in einem guten Zustand befindet, in dem kein Zusammenbruch von Waren aufgetreten ist, oder in einem Zustand, in dem ein Zusammenbruch der Waren aufgetreten sein kann (oder in einem Zustand, in dem ein Zusammenbruch der Waren aufgetreten ist), in jedem aktuellen Frachtraum jedes Fahrzeugs. Wenn es keine Anomalie in einem Frachtraum gibt, überträgt das fahrzeuginterne System 200 als Frachtraum-Zustandsinformationen Informationen, die angeben, dass es keine Anomalie in dem Frachtraum gibt, jede erfasste Bildinformation und einen Beschleunigungswert jedes Beschleunigungssensors. Andererseits werden, wenn eine Anomalie im Frachtraum aufgetreten ist oder wenn erkannt wird, dass die Möglichkeit besteht, dass eine Anomalie aufgetreten ist, Informationen, die anzeigen, dass eine Anomalie im Frachtraum vorliegt, Informationen, die einen anomalen Teil aufweisen, jede erfasste Bildinformation und der Beschleunigungswert jedes der Beschleunigungssensoren als Frachtraumzustandsinformationen übertragen. Der Abschnitt 102d zur Verwaltung des Zustands des Frachtraums empfängt solche Informationen zum Zustand des Frachtraums, um den Zustand des Frachtraums jedes Fahrzeugs zu erfassen.
  • Der Abschnitt 103 für die Kommunikationssteuerung entspricht verschiedenen Kommunikationsstandards, wie z. B. dem LAN-Standard (Local Area Network), und fungiert als Schnittstelle für die Datenkommunikation mit dem fahrzeuginternen System 200 und dem Fahrerterminal 300 über eine Kommunikationsleitung.
  • Der Eingabe-/Ausgabe-IF-Abschnitt 104 fungiert als Schnittstelle für die Eingabe von Informationen in die Transportmanagementvorrichtung 100 und für die Ausgabe von Informationen von der Transportmanagementvorrichtung 100. Der Bedienabschnitt 105 und der Anzeigeabschnitt 106 sind mit dem Eingangs-/Ausgangs-E/A-Abschnitt 104 verbunden.
  • Der Bedienabschnitt 105 ist ein Eingabeelement für Informationen, wie z.B. eine Tastatur und eine Maus, und der Anzeigeabschnitt 106 ist ein Bauelement für die Ausgabe von Informationen, wie z.B. ein Display.
  • (Fahrzeuginternes System)
  • Das fahrzeuginterne System 200 ist in Fahrzeug X (Fahrzeug Y) eingebaut. Das fahrzeuginterne System 200 umfasst einen GPS-Empfangsabschnitt 201, einen Navigationsabschnitt 202, eine Karteninformationsdatenbank (DB) 203, einen Fahrplanspeicherabschnitt 204, einen Abschnitt zur Erkennung des fahrzeugexternen Zustands 205, einen Abschnitt zur Erkennung des Zustands des Frachtraums 206, einen Verriegelungsabschnitt 207, einen Antriebssteuerungsabschnitt 208, einen Fahrsteuerungsabschnitt 209, einen I/F-Kommunikationssteuerungsabschnitt 210, einen I/F-Eingabe/Ausgabe-Abschnitt 211, Bedienabschnitt 212, einen Audioeingangs-/Ausgangsabschnitt 213 und einen Anzeigeabschnitt 214. Ferner umfasst das fahrzeuginterne System 200 einen Abschnitt zur Befestigung des Fahrerterminales (nicht dargestellt), an dem der Fahrerterminal 300 befestigt ist.
  • Der GPS-Empfangsabschnitt 201 empfängt Signale von einer Vielzahl von Satelliten, um die Entfernung von den Satelliten zu berechnen, um den Breitengrad und den Längengrad von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) zu identifizieren, um die Position von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) zu messen. Dann wird die gemessene Positionsinformation an den Fahrsteuerungsabschnitt 209 übertragen.
  • Basierend auf der vom GPS-Empfangsabschnitt 201 gemessenen Position von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) und den Karteninformationen im Karteninformations-DB 203 legt der Navigationsabschnitt 202 eine Reiseroute von der aktuellen Position von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) zu einem zu erreichenden Ziel fest. Dann wird die eingestellte Fahrtroute an den Abschnitt 209 der Fahrsteuerung übertragen. Ferner legt der Navigationsabschnitt 202 die Reiseroute für das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) in dem unbemannten autonomen Reiseabschnitt auf der Grundlage der Fahrplaninformationen und der im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeicherten Reiserouteninformationen fest. Dann wird die eingestellte Fahrtrouteninformation an den Fahrsteuerungsabschnitt 209 übertragen.
  • Die Karteninformationen werden im Karteninformations-DB 203 gespeichert. Die Karteninformationen umfassen verschiedene Straßeninformationen wie Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen, Straßentypinformationen, Straßenbreiteninformationen, Fahrspuranzahlinformationen, Tunnelinformationen, Höheninformationen (Gehwegbrücke, dreidimensionale Kreuzung usw.) und dergleichen zusätzlich zu den Straßenkarteninformationen. Die Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung sind Informationen, die die Geschwindigkeitsbegrenzung in jedem Abschnitt jeder Straße angeben. Die Informationen zum Straßentyp sind Informationen, die den Typ jeder Straße angeben, wie z.B. Autobahn, Präfekturstraße, Stadtstraße und Nebenstraße, das Vorhandensein oder Fehlen einer Rechtsabbiegespur und einer Linksabbiegespur, das Vorhandensein oder Fehlen einer Kreuzung und eines Abbiegepunkts (Straßenabbiegung), die Krümmung einer Kurve, der Neigungswinkel der Straße und ähnliches. Bei den Angaben zur Straßenbreite handelt es sich um Informationen, die die Breite der einzelnen Straßen angeben. Die Information über die Anzahl der Fahrspuren ist eine Information, die die Anzahl der Fahrspuren auf der Straße angibt. Die Tunnelinformation ist eine Information, die die Entfernung eines Tunnels und die Höhenbegrenzung im Tunnel angibt. Die Höheninformation ist eine Information, die die Höhenbegrenzung einer Fußgängerbrücke oder einer dreidimensionalen Kreuzung angibt.
  • Der Fahrplanspeicherabschnitt 204 speichert die Informationen über einen Fahrplan, der von dem oben beschriebenen Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans erstellt wurde, sowie die Informationen über die Reiseroute. Im Falle von Fahrzeugen X umfasst die gespeicherte Fahrplaninformation die Fahrerinformation für den ersten Fahrer DA, der von Punkt A zu Punkt B fährt, die Fahrerinformation für den zweiten Fahrer DD, der von Punkt C zu Punkt D fährt, die Entriegelungsschlüsselinformation zum Entriegeln des Fahrzeugs X, die Verriegelungsschlüsselinformation zum Verriegeln des Fahrzeugs X, die geplante Punkt-A-Abfahrtsdaten- und Zeitinformation, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Punkt A, die Information über die geplante Parkposition von Punkt B, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Punkt B, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Punkt B, die Information über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt B zu Punkt C, die Information über die Parkposition von Punkt C, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Punkt C, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Punkt C, die Information über das geplante Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Punkt D und dergleichen. Im Falle von Fahrzeugen Y umfasst die gespeicherte Fahrplaninformation ferner die Fahrerinformation für den zweiten Fahrer DD, der von Punkt D nach Punkt C fährt, die Fahrerinformation für den ersten Fahrer DA, der von Punkt B nach Punkt A fährt, die Entriegelungsschlüsselinformation zum Entriegeln von Fahrzeug Y, die Verriegelungsschlüsselinformation zum Verriegeln von Fahrzeug Y, die geplante Punkt-D-Abfahrtsdaten- und -Zeitinformation, die Information über die geplante Parkposition von Punkt C, die Information über das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Punkt C, die Information über das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Punkt C, die Information über die Fahrgeschwindigkeit von Punkt C zu Punkt B, die Information über die Parkposition von Punkt B, die Information über das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Punkt B, die Information über das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Punkt B, die Information über das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Punkt A und dergleichen.
  • Der Abschnitt 205 zur Erfassung des fahrzeugexternen Zustands umfasst eine Vorrichtung zur Bildaufnahme, einen Sensor und ähnliches und überträgt Informationen, die den äußeren Zustand von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) angeben, an den Fahrsteuerungsabschnitt 209. Die Bilderfassungsvorrichtung umfasst eine vordere Bilderfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bildes einer Vorderansicht von Fahrzeug X (Fahrzeug Y), eine hintere Bilderfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bildes einer Rückansicht von Fahrzeug X (Fahrzeug Y), eine rechte Bilderfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bildes einer rechten Ansicht von Fahrzeug X (Fahrzeug Y), und eine linke Bilderfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bildes einer linken Ansicht von Fahrzeug X (Fahrzeug Y). Die bildaufnehmenden Vorrichtungen übermitteln die erfassten Bildinformationen an den Fahrsteuerungsabschnitt 209. Der Sensor umfasst ein LiDAR (Abkürzung für englisch: Light Detection and Ranging), das einen Laserstrahl vom Fahrzeug X (Fahrzeug Y) zur Objekterkennung und zur Messung des Abstands und der Richtung zu einem Objekt nach vorne aussendet, einen Schallsensor (Ultraschallsensor) zur Erkennung eines Hindernisses oder dergleichen an der Ecke für Fahrzeug X (Fahrzeug Y) und dergleichen. Die Sensoren übermitteln gemessene oder erkannte Informationen an den Abschnitt 209 zur Fahrsteuerung.
  • Der Abschnitt 206 zur Erfassung des Zustands des Frachtraums umfasst eine Vorrichtung zur Bildaufnahme, einen Sensor und dergleichen und überträgt Informationen, die den Zustand des Frachtraums von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) angeben, an den Fahrsteuerungsabschnitt 209. Die Vorrichtung zur Bilderfassung umfasst eine vordere Vorrichtung zur Bilderfassung des Frachtraums, um ein Bild des Frachtraums von vorne zu erfassen, und eine hintere Vorrichtung zur Bilderfassung des Frachtraums, um ein Bild des Frachtraums von hinten zu erfassen. Die Vorrichtungen zur Bilderfassung übertragen die erfassten Bildinformationen an den Fahrsteuerungsabschnitt 209. Der Sensor umfasst einen Längsbeschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung in Längsrichtung des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y), einen Querbeschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung in Querrichtung des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y) und dergleichen. Die Sensoren übermitteln die erfassten Beschleunigungsinformationen an den Fahrsteuerungsabschnitt 209.
  • Der Verriegelungsabschnitt 207 umfasst einen Verriegelungsmechanismus und verriegelt eine Tür des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y) und den Frachtraum.
  • Der Antriebssteuerungsabschnitt 208 führt eine Antriebssteuerung für das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) aus. Der Antriebssteuerungsabschnitt 208 umfasst einen Drosselsteuerungsabschnitt, einen Bremssteuerungsabschnitt, einen Lenkungssteuerungsabschnitt, einen Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungssensor, einen Gierratensensor und dergleichen. Der Antriebssteuerungsabschnitt 208 führt eine Drosselklappensteuerung durch den Drosselklappensteuerungsabschnitt in Reaktion auf ein Drosselklappensteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 aus. Darüber hinaus führt der Antriebssteuerungsabschnitt 208 eine Bremssteuerung durch den Bremssteuerungsabschnitt in Reaktion auf ein Bremssteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 aus. Außerdem führt der Antriebssteuerungsabschnitt 208 eine Lenkungssteuerung durch den Lenkungssteuerungsabschnitt als Reaktion auf ein Lenkungssteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 aus. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasst die Rotationsgeschwindigkeit der Räder. Der Gierratensensor erfasst die Drehwinkelgeschwindigkeit in der Abbiegerichtung des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y). Der Antriebssteuerabschnitt 208 überträgt die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasste Drehgeschwindigkeitsinformation und die vom Gierratensensor erfasste Gierrateninformation an die ECU 10.
  • Der Fahrsteuerungsabschnitt 209 umfasst den Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position, den Abschnitt 209b zur Erkennung des Fahrzeugzustands, den Abschnitt 209c zur Erkennung des Fahrzustands, den Abschnitt 209d zur Fahrsteuerung und den Abschnitt 209e zur Verriegelungssteuerung.
  • Der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position erkennt die aktuelle Position von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) in einem konstanten Intervall (jede Sekunde) auf der Grundlage der aktuellen Positionsinformationen des GPS-Empfangsabschnitts 201 und der Karteninformationen im Karteninformations-DB 203. Dann wird die erkannte aktuelle Positionsinformation an die Transportmanagement Vorrichtung 100 übertragen. Wenn die Erkennung der aktuellen Position ergibt, dass Fahrzeug X (Fahrzeug Y) den Punkt A verlassen hat, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Punkt A an die Transportmanagementvorrichtung 100. Zusätzlich, wenn die aktuelle Position erkannt wird, um zu erkennen, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) am Punkt B angekommen ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die Informationen über die Parkposition am Punkt B und die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft am Punkt B an die Transportmanagementvorrichtung 100, und wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) vom Punkt B abgefahren ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt am Punkt B an die Transportmanagementvorrichtung 100. Darüber hinaus, wenn die Erkennung der aktuellen Position erkennt, dass Fahrzeug X (Fahrzeug Y) an Punkt C angekommen ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die die Informationen über die Parkposition am Punkt C und Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft am Punkt C an die Transportmanagementvorrichtung 100, und wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) vom Punkt C abgefahren ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt am Punkt C an die Transportmanagementvorrichtung 100. Zusätzlich, wenn die aktuelle Position erkannt wird, um zu erkennen, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) am Punkt D angekommen ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die Informationen über die Parkposition am Punkt D und die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft am Punkt D an die Transportmanagementvorrichtung 100, und wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) vom Punkt D abgefahren ist, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt am Punkt D an die Transportmanagementvorrichtung 100.
  • Zusätzlich, wenn die aktuelle Position erkannt wird, um zu erkennen, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) den Punkt B1 passiert hat, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position das Datum und die Uhrzeit der Durchfahrt des Punktes B1 an die Transportmanagementvorrichtung 100, und wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) den Punkt B2 verlassen hat, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position das Datum und die Uhrzeit der Durchfahrt des Punktes B1 an die Transportmanagementvorrichtung 100. Darüber hinaus, wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) den Punkt B3 passiert hat, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position das Datum und die Uhrzeit der Durchfahrt des Punktes B3 an die Transportmanagementvorrichtung 100, und wenn erkannt wird, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) den Punkt B4 passiert hat, überträgt der Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position das Datum und die Uhrzeit der Durchfahrt des Punktes B4 an die Transportmanagementvorrichtung 100.
  • Der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b erkennt den aktuellen Fahrzeugaußenzustand auf der Grundlage der vom Fahrzeugaußenzustandserkennungsabschnitt 205 übertragenen Informationen und erkennt den aktuellen Frachtraumzustand auf der Grundlage der vom Frachtraumzustandserkennungsabschnitt 206 übertragenen Informationen. Ferner überträgt der Abschnitt 209b zur Erkennung des Fahrzeugzustands den erkannten Fahrzeugaußenzustand als Fahrzeugzustandsinformation an die Transportmanagementvorrichtung 100 und überträgt den erkannten Güterfachzustand als Güterfachzustandsinformation an die Transportmanagementvorrichtung 100. Wenn erkannt wird, dass es keine Anomalie außerhalb des Fahrzeugs gibt, überträgt der Abschnitt 209b zur Fahrzeugzustandserkennung als Fahrzeugzustandsinformation an die Transportmanagementvorrichtung 100 eine Information, die angibt, dass es keine Anomalie außerhalb des Fahrzeugs gibt. Andererseits, wenn erkannt wird, dass eine Anomalie außerhalb des Fahrzeugs aufgetreten ist, überträgt der Abschnitt 209b der Fahrzeugzustandserkennung als Fahrzeugzustandsinformation an die Transportmanagementvorrichtung 100 Informationen, die aufweisen, dass die Anomalie außerhalb des Fahrzeugs aufgetreten ist, und Informationen, die ein anomales Teil angeben. Ferner, wenn erkannt wird, dass es keine Anomalie im Frachtraum gibt, überträgt der Abschnitt 209b der Fahrzeugzustandserkennung als die Frachtraum-Zustandsinformationen an die Transportmanagementvorrichtung 100 Informationen, die angeben, dass es keine Anomalie im Frachtraum gibt, jede erfasste Bildinformation und den Beschleunigungswert jedes der Beschleunigungssensoren. Andererseits, wenn erkannt wird, dass eine Anomalie in dem Frachtraum aufgetreten ist oder dass eine Anomalie aufgetreten sein könnte, überträgt der Abschnitt 209b der Fahrzeugzustandserkennung als die Frachtraum-Zustandsinformation an die Transportmanagementvorrichtung 100 Informationen, die angeben, dass eine Anomalie in dem Frachtraum vorliegt, Informationen, die einen anomalen Teil aufweisen, und jede erfasste Bildinformation und den Beschleunigungswert jedes der Beschleunigungssensoren.
  • Ferner erkennt der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b, ob der Zustand der Antriebssteuerung von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) durch den Antriebssteuerungsabschnitt 208 in einem guten Zustand oder in einem fehlerhaften Zustand (oder anomalen Zustand) ist. Der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b diagnostiziert, ob die Drosselklappensteuerung (Beschleunigungs-/Verzögerungsleistung) gemäß dem Drosselklappensteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 wie eingestellt ist oder nicht. Darüber hinaus diagnostiziert der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b, ob die Bremssteuerung (Wirksamkeit der Bremse) gemäß dem Bremssteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 wie eingestellt ist oder nicht. Darüber hinaus diagnostiziert der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b, ob die Lenksteuerung gemäß dem Lenksteuersignal vom Fahrsteuerungsabschnitt 209 (der Drehwinkel gemäß dem Lenksteuersignal) wie eingestellt ist oder nicht. Darüber hinaus diagnostiziert der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b, ob anormale Geräusche vom Antriebssteuerungsabschnitt 208 oder dergleichen erzeugt werden oder nicht. Wenn der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b basierend auf diesen Diagnoseergebnissen erkennt, dass der Zustand der Antriebssteuerung des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y) durch den Antriebssteuerungsabschnitt 208 in einem guten Zustand ist, überträgt der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b als die Fahrzeugzustandsinformationen an die Transportmanagementvorrichtung 100 Informationen, die angeben, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) in einem guten Zustand ist, und Steuerwerte für entsprechende Steuerungen. Andererseits, wenn der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b basierend auf diesen Diagnoseergebnissen erkennt, dass der Zustand der Antriebssteuerung des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y) durch den Antriebssteuerungsabschnitt 208 ein fehlerhafter Zustand (oder ein anormaler Zustand) ist, überträgt der Fahrzeugzustandserkennungsabschnitt 209b als die Fahrzeugzustandsinformationen an die Transportmanagementvorrichtung 100 Informationen, die einen fehlerhaften Teil (oder einen anormalen Teil) und Steuerwerte der jeweiligen Steuerungen angeben.
  • Der Fahrzustandserkennungsabschnitt 209c erkennt die Fahrgeschwindigkeit und die Fahrtrichtung von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) auf der Grundlage der vom Antriebssteuerungsabschnitt 208 empfangenen Informationen über die Drehgeschwindigkeit und die Gierrate.
  • Der Fahrsteuerungsabschnitt 209d schaltet zwischen einer bemannten Fahrsteuerung und einer unbemannten autonomen Fahrsteuerung basierend auf der Erkennung der aktuellen Position von Fahrzeug X (Fahrzeug Y) durch den Abschnitt 209a zur Erkennung der aktuellen Position um und führt die bemannte Fahrsteuerung oder die unbemannte autonome Fahrsteuerung aus. Bei der bemannten Fahrsteuerung wird die Fahrsteuerung durch Ausgabe eines Fahrsteuersignals, das einem Fahrvorgang des Fahrers entspricht, an den Antriebssteuerungsabschnitt 208 ausgeführt. Bei der unbemannten autonomen Fahrsteuerung wird die autonome Fahrsteuerung auf einer autonomen Fahrt in dem unbemannten autonomen Fahrtabschnitt ausgeführt, indem ein Fahrsteuersignal entsprechend der Fahrplaninformation und der Fahrtrouteninformation, die in dem Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind, an den Antriebssteuerungsabschnitt 208 ausgegeben wird.
  • Der Verriegelungssteuerabschnitt 209e gibt an den Verriegelungsabschnitt 207 ein Verriegelungssignal zum Verriegeln des Verriegelungsmechanismus und ein Entriegelungssignal zum Entriegeln des Verriegelungsmechanismus aus. Der Verriegelungssteuerungsabschnitt 209e gleicht die vom Fahrerterminal 300 übertragenen Entriegelungsschlüsselinformationen mit den im Verriegelungssteuerungsabschnitt 209e registrierten Entriegelungsschlüsselinformationen ab und gibt das Entriegelungssignal an den Verriegelungsabschnitt 207 aus, wenn die beiden Teile der Entriegelungsschlüsselinformationen als Ergebnis des Abgleichs miteinander übereinstimmen. Andererseits gibt der Verriegelungssteuerungsabschnitt 209e ein Verriegelungssignal an den Verriegelungsabschnitt 207 aus, wenn sich der Fahrerterminal 300 um einen vorbestimmten Abstand (z.B. 5 m) vom Fahrzeug X (Fahrzeug Y) entfernt oder wenn ein Verriegelungsanforderungssignal vom Fahrerterminal 300 empfangen wird.
  • Der Kommunikationssteuerungsabschnitt 210 fungiert als Schnittstelle für die Datenkommunikation mit der Transportmanagementvorrichtung 100 und dem Fahrerterminal 300 über eine Kommunikationsleitung.
  • Der Eingabe-/Ausgabe-IF-Abschnitt 211 fungiert als Schnittstelle zur Eingabe von Informationen in den Fahrsteuerungsabschnitt 209 und zur Ausgabe von Informationen aus dem Fahrsteuerungsabschnitt 209. Der Bedienabschnitt 212, der Audioeingangs-/-ausgangsabschnitt 213 und der Anzeigeabschnitt 214 sind mit dem Eingangs-/Ausgangs-I/F-Abschnitt 211 verbunden.
  • Der Bedienabschnitt 212 ist ein Eingabeelement für Informationen, wie z.B. eine Tastatur und ein Berührungsbildschirm umfassend ein Berührungsfeld, der Audio-Eingabe-/Ausgabeabschnitt 213 ist ein Bauelement für die Eingabe/Ausgabe von Informationen umfassend einen Lautsprecher und ein Mikrofon, und der Anzeigeabschnitt 214 ist ein Bauelement für die Ausgabe von Informationen, wie z.B. ein Display.
  • (Fahrerterminal)
  • Der Fahrerterminal 300 ist ein Terminal, das dem ersten Fahrer DA (dem zweiten Fahrer DD) zugeordnet ist. Es ist zu beachten, dass das Fahrerterminal während der Fahrt des Fahrzeugs X (Fahrzeug Y) an dem Abschnitt für den Anschluss des Fahrerterminals (nicht dargestellt) angebracht ist, der in dem fahrzeuginternen System 200 bereitgestellt wird. Der Fahrerterminal 300 umfasst einen GPS-Empfangsabschnitt 301, einen Speicherabschnitt 302 für Schlüsselinformationen, einen Speicherabschnitt 303 für den Fahrplan, einen Terminalsteuerabschnitt 304, einen Abschnitt 305 für die I/F-Kommunikationssteuerung, einen Abschnitt 306 für die I/F-Eingabe/Ausgabe, einen Bedienabschnitt 307, den Abschnitt 308 für die Audioeingabe/-ausgabe und den Anzeigeabschnitt 309, zusätzlich zu den sogenannten Mobiltelefonfunktionen.
  • Der GPS-Empfangsabschnitt 301 empfängt Signale von einer Vielzahl von Satelliten, um die Entfernungen von den Satelliten zu berechnen, um den Breitengrad und den Längengrad des Fahrerterminales 300 zu identifizieren, um die Position des Fahrerterminales 300 zu messen. Dann wird die gemessene Positionsinformation an den Terminalsteuerabschnitt 304 übertragen.
  • Der Abschnitt 302 zum Speichern von Schlüsselinformationen speichert Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs X, Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs X, Entriegelungsschlüsselinformationen zum Entriegeln des Fahrzeugs Y und Verriegelungsschlüsselinformationen zum Verriegeln des Fahrzeugs Y, die von der Transportmanagementvorrichtung 100 übertragen werden. Es ist zu beachten, dass jede Schlüsselinformation, die in dem Schlüsselinformationsspeicherabschnitt 302 gespeichert ist, aus dem Schlüsselinformationsspeicherabschnitt 302 durch den Terminalsteuerabschnitt 304 gelöscht wird, wenn der Terminalsteuerabschnitt 304 eine Löschanweisungsinformation von der Transportmanagementvorrichtung 100 empfängt.
  • Der Speicherabschnitt für den Fahrplan 303 speichert Fahrplaninformationen, die von dem oben beschriebenen Abschnitt 102a zur Erstellung von Fahrplänen erstellt wurden. Im Falle des ersten Fahrers DA umfassen die gespeicherten Fahrplaninformationen die Fahrzeugnummer des Fahrzeugs X, die Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die geplante Abfahrtszeit des Punktes A für das Fahrzeug X, die Informationen über die Parkposition des Punktes B für das Fahrzeug X, die Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die geplante Ankunftszeit des Punktes B für das Fahrzeug X, die Fahrzeugnummer des Fahrzeugs Y, die Informationen über die Parkposition des Punktes B für das Fahrzeug Y, die Informationen über das geplante Abfahrtsdatum und die geplante Abfahrtszeit des Punktes B für das Fahrzeug Y, die Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die geplante Ankunftszeit des Punktes A für das Fahrzeug Y und dergleichen. Im Falle des zweiten Fahrers DD umfassen die gespeicherten Fahrplaninformationen die Fahrzeugnummer von Fahrzeug Y, die geplanten Punkt-D-Abfahrtsdatum- und -Zeitinformationen für Fahrzeug Y, die Punkt-C-Parkpositionsinformationen für Fahrzeug Y, die geplanten Punkt-C-Ankunftsdatum- und - Zeitinformationen für Fahrzeug Y, die Fahrzeugnummer von Fahrzeug X, die Punkt-C-Parkpositionsinformationen für Fahrzeug X, die geplanten Punkt-C-Abfahrtsdatum- und - Zeitinformationen für Fahrzeug X, die geplanten Punkt-D-Ankunftsdatum- und -Zeitinformationen für Fahrzeug X und dergleichen.
  • Der Terminalsteuerabschnitt 304 umfasst den Abschnitt 304a für Verriegelungs-/Entriegelungsanweisungen und den Abschnitt 304b für die Ausführung des Fahrplans.
  • Der Verriegelungs-/Entriegelungsanweisungsabschnitt 304a überträgt die Entriegelungsschlüsselinformationen für Fahrzeug X oder die Verriegelungsschlüsselinformationen für Fahrzeug X, die in dem Speicherabschnitt für Schlüsselinformationen 302 gespeichert sind, an das fahrzeuginterne System 200 von Fahrzeug X als Reaktion auf die Betätigung des ersten Fahrers DA (des zweiten Fahrers DD), wodurch der Fahrsteuerungsabschnitt 209 des fahrzeuginternen Systems 200 angewiesen wird, Fahrzeug X zu entriegeln oder zu verriegeln. Darüber hinaus überträgt der Verriegelungs-/Entriegelungsanweisungsabschnitt 304a die Entriegelungsschlüsselinformationen für das Fahrzeug Y oder die Verriegelungsschlüsselinformationen für das Fahrzeug Y, die in dem Speicherabschnitt für Schlüsselinformationen 302 gespeichert sind, an das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y in Reaktion auf die Betätigung des ersten Fahrers DA (des zweiten Fahrers DD), wodurch der Fahrsteuerungsabschnitt 209 des fahrzeuginternen Systems 200 angewiesen wird, das Fahrzeug Y zu entriegeln oder zu verriegeln.
  • Basierend auf der Fahrplaninformation, die in dem Speicherabschnitt für den Fahrplan 303 gespeichert ist, und der Positionsinformation über die Position des Fahrerterminales 300 von dem GPS-Empfangsabschnitt 301 veranlasst der Fahrplanausführungsabschnitt 304b den Anzeigeabschnitt 309, eine Aktion anzuzeigen, die von dem ersten Fahrer DA (dem zweiten Fahrer DD) auszuführen ist.
  • Beispielsweise zeigt der Fahrerterminal 300 des ersten Fahrers DA Folgendes an. Wenn der erste Fahrer DA an Punkt A ist, werden die Fahrzeugnummer von Fahrzeug X und das geplante Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Punkt A für Fahrzeug X im Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Ferner werden, wenn der erste Fahrer DA das Fahrzeug X von Punkt A zu Punkt B fährt, auf dem Anzeigeabschnitt 309 die Informationen über die Parkposition des Fahrzeugs X an Punkt B und die Informationen über das geplante Ankunftsdatum und die geplante Ankunftszeit des Fahrzeugs X an Punkt B angezeigt. Wenn der erste Fahrer DA an Punkt B ankommt und das Fahrzeug Y als nächstes fahren soll, werden die Fahrzeugnummer von Fahrzeug Y, die Punkt-B-Parkpositionsinformationen für Fahrzeug Y, die geplanten Punkt-B-Ankunftsdatum- und - Uhrzeitinformationen für Fahrzeug Y und die geplanten Punkt-B-Abfahrtsdatum- und -Uhrzeitinformationen für Fahrzeug Y im Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Andererseits, wenn der erste Fahrer DA an Punkt B ankommt und nicht geplant ist, das Fahrzeug Y als nächstes zu fahren, wird ein Verfahren zur Rückkehr zu Punkt A auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Ferner wird, wenn der erste Fahrer DA das Fahrzeug Y von Punkt B zu Punkt A fährt, das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt A für das Fahrzeug Y auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt.
  • Darüber hinaus zeigt der Fahrerterminal 300 des zweiten Fahrers DD beispielsweise Folgendes an. Wenn der zweite Fahrer DD an Punkt D ist, werden die Fahrzeugnummer von Fahrzeug Y und die geplanten Informationen über Datum und Uhrzeit der Abfahrt von Punkt D für Fahrzeug Y auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Ferner werden, wenn der zweite Fahrer DD das Fahrzeug Y von Punkt D zu Punkt C fährt, die Informationen zur Parkposition von Punkt C für das Fahrzeug Y und die Informationen zum geplanten Ankunftsdatum und zur geplanten Ankunftszeit von Punkt C für das Fahrzeug Y auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Wenn der zweite Fahrer DD an Punkt C ankommt und das Fahrzeug X als nächstes fahren soll, werden die Fahrzeugnummer von Fahrzeug X, die Punkt-C-Parkpositionsinformationen für Fahrzeug X, die geplanten Punkt-C-Ankunftsdatum- und -Uhrzeitinformationen für Fahrzeug X und die geplanten Punkt-C-Abfahrtsdatum- und - Uhrzeitinformationen für Fahrzeug X auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Andererseits wird, wenn der zweite Fahrer DD an Punkt C ankommt und nicht geplant ist, das Fahrzeug X als nächstes zu fahren, ein Verfahren zur Rückkehr zu Punkt D auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt. Ferner wird, wenn der zweite Fahrer DD das Fahrzeug X von Punkt C zu Punkt D fährt, das geplante Ankunftsdatum und die Ankunftszeit von Punkt D für das Fahrzeug X auf dem Anzeigeabschnitt 309 angezeigt.
  • Der Abschnitt 305 für die Kommunikationssteuerung fungiert als Schnittstelle für die Kommunikation von Daten mit der Vorrichtung 100 für das Transportmanagement und dem fahrzeuginternen System 200 über eine Kommunikationsleitung.
  • Der Eingabe/Ausgabe-I/F-Abschnitt 306 fungiert als Schnittstelle für die Eingabe von Informationen in den Terminalsteuerabschnitt 304 und für die Ausgabe von Informationen aus dem Terminalsteuerabschnitt 304. Der Bedienabschnitt 307, der Audioeingangs-/-ausgangsabschnitt 308 und der Anzeigeabschnitt 309 sind mit dem Eingangs-/Ausgangs-I/F-Abschnitt 306 verbunden.
  • Der Bedienabschnitt 307 ist ein Eingabeelement für Informationen, wie z.B. eine Tastatur und ein Berührungsbildschirm, der ein Berührungsfeld umfasst, der Audio-Eingabe-/Ausgabeabschnitt 308 ist ein Bauelement für die Eingabe/Ausgabe von Informationen, das einen Lautsprecher und ein Mikrofon umfasst, und der Anzeigeabschnitt 309 ist ein Bauelement für die Ausgabe von Informationen, wie z.B. ein Display.
  • (Transportstatus von Fahrzeug X)
  • Als nächstes wird der Transportstatus jedes Fahrzeugs X, das von der Transportmanagementvorrichtung 100 verwaltet wird, unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
  • 3 ist eine erste Oberfläche 500 zur Verwaltung des Transportstatus, die auf dem Abschnitt 106 der Vorrichtung 100 zur Verwaltung des Transportstatus angezeigt wird. Durch Bezugnahme auf die erste Transportstatus-Verwaltungsoberfläche 500 kann ein Bediener einen Reiseverlauf und einen aktuellen Status jedes Fahrzeugs X, das von Punkt A zu Punkt D fährt, überprüfen.
  • Informationen über Punkt A werden im Abschnitt 501 der Informationsanzeige für Punkt A angezeigt. Informationen über Punkt B werden im Abschnitt 502 der Informationsanzeige für Punkt B angezeigt. Es ist zu beachten, dass, da Punkt B der Smart-IC auf der Autobahn ist, der Stauzustand am Smart-IC angezeigt wird. Was die Angaben zum Stauzustand betrifft, so gibt „N“ an, dass kein Stau vorliegt, „S“, dass ein leichter Stau vorliegt, und „Y“, dass ein Stau vorliegt.
  • Ein aktueller Verkehrszustand an jedem Passierpunkt von Punkt B zu Punkt C wird im Abschnitt 503 der Verkehrszustandsanzeige B-C angezeigt. Hier ist der Übergabepunkt beispielsweise eine Kreuzung, ein Parkplatz, eine Raststätte oder ähnliches zwischen Punkt B und Punkt C. Das Zeichen „B-1a“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B und Punkt B1 an, der Abschnitt „B-2a“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B1 und Punkt B2 an, der Abschnitt „B-3a“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B2 und Punkt B3 an, der Abschnitt „B-4a“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B3 und Punkt B4 an, und der Abschnitt „C“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B4 und Punkt C an. Was die Angaben zu den Verkehrsbedingungen anbelangt, so weist „N“ darauf hin, dass kein Stau oder ein Stau vorliegt, „S“ weist auf einen Stau von weniger als 5 km hin, „L“ auf einen Stau von 5 km oder mehr, und „Y“ weist darauf hin, dass sich ein Unfall ereignet hat.
  • Informationen über Punkt C werden im Abschnitt 504 der Informationsanzeige für Punkt C angezeigt. Da Punkt C der intelligente IC auf der Autobahn ist, wird der Stauzustand am Smart-IC angezeigt. Bei den Angaben zum Stauzustand gibt „N“ an, dass kein Stau vorliegt, „S“ gibt an, dass ein leichter Stau vorliegt, und „Y“ gibt an, dass ein Stau vorliegt. Informationen zum Punkt D werden im Abschnitt 505 der Informationsanzeige für Punkt D angezeigt. Der Abschnitt 506 für die Anzeige der Umschaltung von Punkt D zu Punkt A ist eine Schaltfläche, die vom Bediener per Mausklick angeklickt werden kann, um die Anzeige auf der zweiten Oberfläche für die Verwaltung des Transportstatus 600 umzuschalten.
  • Das Bezugszeichen „510“ bezeichnet einen Abschnitt zur Anzeige des Transportstatus für das Fahrzeug X01. Die Fahrerinformationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug X01 von Punkt A zu Punkt B fährt, werden im ersten Abschnitt 510a für die Anzeige der Fahrerinformationen angezeigt.
  • Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt A und das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt A werden im Abschnitt 510b für die Anzeige der Abfahrtsinformationen von Punkt A angezeigt. Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt A werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug X01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt A angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs X01 übertragenen Informationen über Datum und Uhrzeit der Abfahrt von Punkt A empfängt.
  • Eine geplante Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt B, eine Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt B, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt B, ein Datum und eine Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt B, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt B und ein Datum und eine Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt B werden im Abschnitt 510c zur Anzeige von Ankunfts-/Abfahrtsinformationen an Punkt B angezeigt. Die geplante Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt B, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt B werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug X01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden die Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt B, das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt B angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Informationen über die Parkposition an Punkt B, die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft an Punkt B und die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt an Punkt B empfängt, die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs X01 übertragen werden.
  • Das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug X01 den Punkt B1 passiert, das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug X01 den Punkt B2 passiert, das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug X01 den Punkt B3 passiert, und das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug X01 den Punkt B4 passiert, werden im Abschnitt 510d für die Anzeige des Durchfahrtsstatus des unbemannten autonomen Fahrbereichs angezeigt. Diese Durchfahrtsdaten und -zeiten werden angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Durchfahrtsdaten- und -zeitinformationen über die Durchfahrt durch jeden Punkt empfängt, die durch das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X01 übertragen werden.
  • Eine geplante Parkposition des Fahrzeugs X01 am Punkt C, eine Parkposition des Fahrzeugs X01 am Punkt C, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X01 am Punkt C, ein Datum und eine Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 am Punkt C, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 vom Punkt C und ein Datum und eine Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 vom Punkt C werden im Abschnitt 510e für die Anzeige von Ankunfts-/Abfahrtsinformationen am Punkt C angezeigt. Die geplante Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt C, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt C werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug X01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden die Parkposition des Fahrzeugs X01 an Punkt C, das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs X01 von Punkt C angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Informationen über die Parkposition an Punkt C, die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft an Punkt C und die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt an Punkt C empfängt, die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs X01 übertragen werden.
  • Die Fahrerinformationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug X01 von Punkt C zu Punkt D fährt, werden im Abschnitt 510f für die Anzeige der zweiten Fahrerinformationen angezeigt.
  • Das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt D und das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt D werden im Abschnitt 510g mit den Abfahrtsinformationen für Punkt D angezeigt. Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt D werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug X01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X01 an Punkt D angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs X01 übertragenen Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft an Punkt D empfängt.
  • Der Fahrzeugzustand des Fahrzeugs X01 und der Beladungszustand des Fahrzeugs X01 werden im Abschnitt 510h der Zustandsanzeige angezeigt. Was die Angaben zum Fahrzeugzustand betrifft, so gibt „G“ einen guten Zustand an, „M“ einen fehlerhaften Zustand und „X“ einen anormalen Zustand. Was die Angaben zum Beladungszustand betrifft, so gibt „G“ kein Problem an, „M“ eine mögliche Kollision und „X“ eine Kollision.
  • Die Informationen werden in jedem Abschnitt des Transportstatus-Anzeigeabschnitts 520 für das Fahrzeug X02 und des Transportstatus-Anzeigeabschnitts 530 für das Fahrzeug X03 auf die gleiche Weise angezeigt wie im oben beschriebenen Transportstatus-Anzeigeabschnitt 510 für das Fahrzeug X01.
  • Man beachte, dass Teile des ersten Transportstatus-Verwaltungsbildschirms 500, die mit einem dicken Rahmen angezeigt werden, die Reisefortschritte der jeweiligen Fahrzeuge X ab dem aktuellen Datum und der aktuellen Uhrzeit illustrieren. Somit kann man sehen, dass das Fahrzeug X01 um 12:55 Uhr an der Parkposition C25 am Punkt C angekommen ist. Ferner ist zu erkennen, dass das Fahrzeug X02 den Punkt B4 um 13:05 Uhr passiert hat und sich in Richtung Punkt C bewegt. Ferner ist zu erkennen, dass das Fahrzeug X03 um 13:02 Uhr an der Parkposition B11 am Punkt B angekommen ist.
  • (Transportstatus von Fahrzeug Y)
  • Als nächstes wird der Transportstatus jedes Fahrzeugs Y, das von der Transportmanagementvorrichtung 100 verwaltet wird, unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
  • 4 ist eine zweite Oberfläche für die Verwaltung des Transportstatus 600, die auf dem Abschnitt 106 der Vorrichtung 100 zur Verwaltung des Transportstatus angezeigt wird. Durch Bezugnahme auf die zweite Oberfläche für die Verwaltung des Transportstatus 600 kann ein Bediener einen Reiseverlauf und einen aktuellen Status jedes Fahrzeugs Y, das von Punkt D zu Punkt A fährt, überprüfen.
  • Informationen über Punkt D werden im Abschnitt 601 für die Informationsanzeige von Punkt D angezeigt. Informationen über den Punkt C werden im Abschnitt 602 der Informationsanzeige für den Punkt C angezeigt. Da Punkt C der Smarte IC auf der Autobahn ist, wird der Stauzustand am Smarte IC angezeigt. Was die Angaben zum Stauzustand betrifft, so gibt „N“ an, dass kein Stau vorliegt, „S“, dass ein leichter Stau vorliegt, und „Y“, dass ein Stau vorliegt.
  • Ein aktueller Verkehrszustand an jedem Übergangspunkt von Punkt C zu Punkt B wird im Abschnitt 603 zur Anzeige des C-B-Verkehrszustands angezeigt. Hier ist der Überholpunkt beispielsweise eine Kreuzung, ein Parkplatz, eine Raststätte oder ähnliches zwischen Punkt C und Punkt B. Der Abschnitt „B-4b“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt C und Punkt B4 an, der Abschnitt „B-3b“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B4 und Punkt B3 an, der Abschnitt „B-2b“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B3 und Punkt B2 an, der Abschnitt „B-1b“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B2 und Punkt B1 an, und der Abschnitt „B“ gibt einen Abschnitt zwischen Punkt B1 und Punkt B an. Was die Angaben zu den Verkehrsbedingungen betrifft, so weist „N“ darauf hin, dass kein Stau oder ein Stau vorliegt, „S“ weist auf einen Stau von weniger als 5 km hin, „L“ weist auf einen Stau von 5 km oder mehr hin und „Y“ weist darauf hin, dass sich ein Unfall ereignet hat.
  • Informationen über Punkt B werden im Abschnitt 604 der Informationsanzeige für Punkt B angezeigt. Da es sich bei Punkt B um den Smart-IC auf der Autobahn handelt, wird der Stau-Status am Smart-IC angezeigt. Bei den Angaben zum Stauzustand gibt „N“ an, dass kein Stau vorliegt, „S“ gibt an, dass ein leichter Stau vorliegt, und „Y“ gibt an, dass ein Stau vorliegt. Informationen über Punkt A werden im Abschnitt 605 der Informationsanzeige für Punkt A angezeigt. Der Punkt-A-zu-Punkt-D-Umschalt-Anzeigeabschnitt 606 ist eine Schaltfläche, die vom Bediener per Mausklick angeklickt werden kann, um die Anzeige auf den ersten Bildschirm zur Verwaltung des Transportstatus 500 umzuschalten.
  • Das Bezugszeichen „610“ bezeichnet einen Abschnitt zur Anzeige des Transportstatus für das Fahrzeug Y01. Die Fahrerinformationen über den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug Y01 von Punkt D zu Punkt C fährt, werden im zweiten Abschnitt 610a für die Anzeige der Fahrerinformationen angezeigt.
  • Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt D und das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt D werden im Abschnitt 610b für die Anzeige der Abfahrtsinformationen von Punkt D angezeigt. Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt D werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug Y01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt D angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs Y01 übermittelten Informationen über Datum und Uhrzeit der Abfahrt von Punkt D empfängt.
  • Eine geplante Parkposition des Fahrzeugs Y01 an Punkt C, eine Parkposition des Fahrzeugs Y01 an Position C, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt C, ein Datum und eine Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt C, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt C und ein Datum und eine Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt C werden im Abschnitt 610c für die Anzeige von Ankunfts-/Abfahrtsinformationen an Punkt C angezeigt. Die geplante Parkposition des Fahrzeugs Y01 an Punkt C, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt C werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug Y01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden die Parkposition des Fahrzeugs Y01 an der Position C, das Ankunftsdatum und die Ankunftszeit des Fahrzeugs Y01 an der Position C und das Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit des Fahrzeugs Y01 von der Position C angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Informationen über die Parkposition an der Position C, die Informationen über das Ankunftsdatum und die Ankunftszeit an der Position C und die Informationen über das Abfahrtsdatum und die Abfahrtszeit an der Position C empfängt, die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs Y01 übertragen werden.
  • Das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug Y01 den Punkt B4 passiert, das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug Y01 den Punkt B3 passiert, das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug Y01 den Punkt B2 passiert, und das Durchfahrtsdatum und die Durchfahrtszeit, wenn das Fahrzeug Y01 den Punkt B1 passiert, werden im Abschnitt 610d für die Anzeige des Durchfahrtsstatus des unbemannten autonomen Fahrbereichs angezeigt. Diese Durchfahrtsdaten und -zeiten werden angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Durchfahrtsdatum- und -zeitinformationen über die Durchfahrt durch jeden Punkt empfängt, die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs Y01 übertragen werden.
  • Eine geplante Parkposition des Fahrzeugs Y01 am Punkt B, eine Parkposition des Fahrzeugs Y01 an der Position B, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y01 am Punkt B, ein Datum und eine Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs Y01 am Punkt B, ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 vom Punkt B und ein Datum und eine Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y01 vom Punkt B werden im Abschnitt 610e zur Anzeige von Ankunfts-/Abfahrtsinformationen am Punkt B angezeigt. Die geplante Parkposition des Fahrzeugs Y01 an Punkt B, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von Punkt B werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug Y01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden die Parkposition des Fahrzeugs Y01 an der Position B, das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs Y01 an der Position B und das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y01 von der Position B angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die Informationen über die Parkposition an der Position B, die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Ankunft an der Position B und die Informationen über das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt an der Position B empfängt, die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs Y01 übertragen werden.
  • Die Fahrerinformationen über den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug Y01 von Punkt B zu Punkt A fährt, werden im Abschnitt 610f für die Anzeige der ersten Fahrerinformationen angezeigt.
  • Das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y01 an Punkt A und das Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Fahrzeug Y01 an Punkt A werden im Abschnitt 610g für die Abfahrtsinformationen von Punkt A angezeigt. Das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt A werden auf der Grundlage der Fahrplaninformationen für das Fahrzeug Y01 angezeigt, die im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeichert sind. Ferner werden das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs Y01 an Punkt A angezeigt, wenn die Transportmanagementvorrichtung 100 die vom fahrzeuginternen System 200 des Fahrzeugs Y01 übertragenen Informationen zu Datum und Uhrzeit der Ankunft an Punkt A empfängt.
  • Der Fahrzeugzustand des Fahrzeugs Y01 und der Beladungszustand des Fahrzeugs Y01 werden im Abschnitt 610h zur Zustandsanzeige angezeigt. Was die Angaben zum Fahrzeugzustand betrifft, so gibt „G“ einen guten Zustand an, „M“ einen fehlerhaften Zustand und „X“ einen anormalen Zustand. Was die Angaben zum Beladungszustand anbelangt, so gibt „G“ kein Problem an, „M“ zeigt die Möglichkeit eines Zusammenbruchs an, und „X“ bedeutet Zusammenbruch.
  • Die Informationen werden in jedem Anzeigeabschnitt des Transportstatus-Anzeigeabschnitts 620 für das Fahrzeug Y02 und des Transportstatus-Anzeigeabschnitts 630 für das Fahrzeug Y03 auf die gleiche Weise angezeigt wie im oben beschriebenen Transportstatus-Anzeigeabschnitt 610 für das Fahrzeug Y01.
  • Man beachte, dass Teile der zweiten Oberfläche für die Verwaltung des Transportstatus 600, die mit einem dicken Rahmen angezeigt werden, die Reisefortschritte der jeweiligen Fahrzeuge Y zum aktuellen Datum und zur aktuellen Uhrzeit illustrieren. Somit kann man sehen, dass das Fahrzeug Y01 um 13:10 Uhr an der Parkposition B12 am Punkt B angekommen ist. Ferner ist zu erkennen, dass das Fahrzeug Y02 den Punkt B2 um 12:25 Uhr passiert hat und sich in Richtung Punkt B1 bewegt. Ferner ist zu erkennen, dass das Fahrzeug Y03 den Punkt C um 13:00 Uhr verlassen hat.
  • (Verfahren zur Erstellung des Transportplans)
  • Als nächstes wird das Verfahren zur Erstellung des Transportplans, das vom Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf die 5 bis 9 beschrieben.
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Erstellung eines Transportplans veranschaulicht, das vom Abschnitt 102a zur Erstellung eines Transportplans ausgeführt wird. 6 ist ein Flussdiagramm, das den Transportplanvorbereitungsprozess 1 in der Transportplanvorbereitung darstellt. 7 ist ein Flussdiagramm, das den Transportplanvorbereitungsprozess 2 in der Transportplanvorbereitung veranschaulicht. 8 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Ankunftsvorhersage im Transportplanvorbereitungsprozess 1 und im Transportplanvorbereitungsprozess 2 darstellt. 9 ist ein Flussdiagramm, das den Transportplanvorbereitungsprozess 3 in der Transportplanvorbereitung veranschaulicht.
  • Zu Beginn, im Schritt S11, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob ein Transportplan basierend auf der Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B erstellt werden soll oder nicht. Wenn entschieden wird, dass der Transportplan basierend auf der Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B erstellt werden soll, geht das Verfahren zum Schritt S12 über. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Transportplan nicht auf der Grundlage der Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B hergestellt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S13 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass der Transportplan auf der Grundlage der Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B hergestellt werden soll, führt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Transportplanvorbereitungsprozess 1 im Schritt S12 aus.
  • Wenn entschieden wird, dass der Transportplan nicht auf der Grundlage der Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B hergestellt werden soll, entscheidet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S13, ob der Transportplan gemäß der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C hergestellt werden soll oder nicht. Wenn entschieden wird, dass der Transportplan gemäß der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C hergestellt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S14 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Transportplan nicht gemäß der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C hergestellt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S15 fort.
  • Wenn beurteilt wird, dass der Transportplan nicht in Übereinstimmung mit der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C hergestellt werden soll, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S15, ob der Transportplan in Übereinstimmung mit den Fahrplänen für die Fahrer DA und DD hergestellt werden soll oder nicht. Wenn entschieden wird, dass der Transportplan auf der Grundlage der Fahrpläne für die Fahrer DA und DD hergestellt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S16 fort. Andererseits, wenn entschieden wird, dass der Transportplan nicht auf der Grundlage der Fahrpläne für die Fahrer DA und DD hergestellt werden soll, endet das Verfahren zur Erstellung des Transportplans.
  • (Transportplanvorbereitungsprozess 1)
  • Als nächstes wird der Transportplanvorbereitungsprozess 1 unter Bezugnahme auf 6 beschrieben.
  • Zunächst wählt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S101 das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B aus.
  • Als nächstes führt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S102 ein Verfahren zur Ankunftsvorhersage aus. Hier wird das Verfahren zur Ankunftsvorhersage unter Bezugnahme auf 8 beschrieben werden.
  • In Schritt S1001 beurteilt der Abschnitt zur Erstellung des Transportplans 102a, ob Fahrzeug X ein Ziel für die Ankunftsvorhersage ist oder nicht. Wenn das Ziel für die Ankunftsvorhersage Fahrzeug X ist, fährt das Verfahren mit Schritt S1002 fort. Andererseits, wenn das Ziel für die Ankunftsvorhersage nicht Fahrzeug X ist, fährt das Verfahren mit Schritt S1006 fort.
  • Als nächstes beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S1002, ob die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C durchgeführt werden soll oder nicht. Wenn entschieden wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C durchgeführt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S1003 fort. Wenn andererseits entschieden wird, dass die Vorhersage nicht auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C durchgeführt werden soll, wird entschieden, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B durchgeführt werden soll, und das Verfahren fährt mit Schritt S1004 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C durchgeführt werden soll, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C in Schritt S1003. Man beachte, dass das Verfahren der „Überprüfung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C“ als Verfahren (1) bezeichnet wird.
  • Andererseits, wenn entschieden wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt B durchgeführt werden soll, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt B im Schritt S1004. Das Verfahren der „Überprüfung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B“ wird als Verfahren (2) bezeichnet.
  • Anschließend, in Schritt S1005, wenn das Verfahren von Schritt S1005 im Anschluss an das Verfahren von Schritt S1003 ausgeführt wird, führt der Transportplan-Erstellungsabschnitt 102a eine Rückrechnung auf der Grundlage des Datums und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C durch, um eine Durchfahrtszeitperiode festzulegen, in der Fahrzeug X jeden der Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen den Punkten B und C passiert. Indes, in Schritt S1005, wenn das Verfahren von Schritt S1005 im Anschluss an das Verfahren von Schritt S1004 ausgeführt wird, spezifiziert der Transportplan-Erstellungsabschnitt 102a, basierend auf dem Datum und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B, die Durchfahrtszeitperiode, in der Fahrzeug X jeden der Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen den Punkten B und C passiert.
  • In Schritt S1001, wenn das Ziel für die Ankunftsvorhersage nicht Fahrzeug X ist, identifiziert der Abschnitt 102a zur Vorbereitung des Transportplans das Ziel für die Ankunftsvorhersage als Fahrzeug Y. Dann, in Schritt S1006, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B durchgeführt werden soll oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B durchgeführt werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt S1007 fort. Wenn andererseits entschieden wird, dass die Vorhersage nicht auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B durchgeführt werden soll, wird entschieden, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C durchgeführt werden soll, und das Verfahren fährt mit Schritt S1008 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B durchgeführt werden soll, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B in Schritt S1007. Das Verfahren der „Überprüfung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B“ wird als Verfahren (3) bezeichnet.
  • Andererseits, wenn entschieden wird, dass die Vorhersage auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C durchgeführt werden soll, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C in Schritt S1008. Man beachte, dass das Verfahren des „Überprüfens des Datums und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C“ als Verfahren (4) bezeichnet wird.
  • Anschließend, in Schritt S1009, wenn das Verfahren von Schritt S1009 im Anschluss an das Verfahren von Schritt S1007 ausgeführt wird, führt der Transportplan-Erstellungsabschnitt 102a eine Rückrechnung auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B durch, um eine Durchfahrtszeitperiode festzulegen, in der Fahrzeug Y jeden der Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen den Punkten C und B passiert. Indes, in Schritt S1009, wenn das Verfahren von Schritt S1009 im Anschluss an das Verfahren von Schritt S1008 ausgeführt wird, spezifiziert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, basierend auf dem Datum und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C, die Durchfahrtszeitperiode, in der Fahrzeug Y jeden der Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen den Punkten C und B passiert.
  • Anschließend, im Schritt S1010, bezieht sich der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans auf die Verkehrsstauvorhersageinformationen zur Vorhersage des Verkehrsstaus in der Durchfahrtszeitperiode für jeden der Abschnitte, wie sie im Verkehrsinformations-DB 101b gespeichert sind. In diesem Schritt S1010 bezieht sich im Falle des Fahrzeugs X (in dem Fall, in dem die oben beschriebenen Verfahren (1) und (2) ausgeführt werden) der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans auf die Verkehrsstau-Vorhersageinformationen über die Vorhersage von Verkehrsstaus in der Durchfahrtszeitperiode für jeden der Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen Punkt B und Punkt C. Andererseits bezieht sich in diesem Schritt S1010 im Falle des Fahrzeugs Y (in dem Fall, in dem die oben beschriebenen Verfahren (3) und (4) ausgeführt werden) der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans auf die VerkehrsstauVorhersage-Information über die Vorhersage des Verkehrsstaus in der Durchfahrtszeitperiode für jeden der Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen Punkt C und Punkt B.
  • Anschließend, in Schritt S1011, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob die bezogene Verkehrsstauvorhersageinformation irgendeinen Abschnitt angibt, für den ein Verkehrsstau vorhergesagt wird oder nicht. Wenn entschieden wird, dass die bezogene Verkehrsstauvorhersageinformation einen Abschnitt angibt, für den ein Verkehrsstau vorhergesagt wird, fährt das Verfahren mit Schritt S1012 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass die bezogene Verkehrsstauvorhersageinformation keinen Abschnitt angibt, für den ein Verkehrsstau vorhergesagt wird, fährt das Verfahren mit Schritt S1016 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass es einen Abschnitt gibt, für den ein Verkehrsstau vorhergesagt wird, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans eine vorhergesagte Verkehrsstauentfernung und eine vorhergesagte Durchfahrtszeit in dem Vorhersageabschnitt für den Verkehrsstau in Schritt S1012.
  • Anschließend legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S1013 die Daten und Zeiten der Punktdurchfahrten unter Berücksichtigung der überprüften Verkehrsstauvorhersage fest. In diesem Beispiel nimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans an, dass im Abschnitt B-1a (zwischen den Punkten B und B1) ein Stau von 5 km vorhergesagt wird, wobei die Entfernung des Abschnitts 45 km beträgt und der Abschnitt bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 75 km/h in 30 Minuten durchfahren werden kann, wenn kein Stau vorhanden ist, und dass es 20 Minuten dauert, den verkehrsreichen Teil des Abschnitts zu passieren. In diesem Fall schätzt der Abschnitt 102a der Erstellung des Transportplans, dass die Zeit, die für die Durchfahrt durch den Stau benötigt wird, insgesamt 30 Minuten beträgt, d. h. 20 Minuten für die Durchfahrt durch den staugefährdeten Teil + 10 Minuten Überschusszeit. Darüber hinaus wird geschätzt, dass der verbleibende Abschnitt von 40 km bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 75 km/h in 32 Minuten zurückgelegt wird. Dann wird die Zeit bis zum Passieren des Punktes B1 auf 62 Minuten festgelegt (Durchschnittsgeschwindigkeit von 43,5 km), um das Datum und die Uhrzeit der Durchfahrt festzulegen.
  • Anschließend, im Schritt S1014, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte. Im Falle des Fahrzeugs X berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen Punkt B und Punkt C. Im Falle des Fahrzeugs Y berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans außerdem die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen Punkt C und Punkt B.
  • Anschließend, im Schritt S1015, korrigiert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans durch Subtraktion von 5 km/h von den in Schritt S1014 berechneten Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte eine Abweichung, die beispielsweise im Falle einer tatsächlichen Stauentfernung, die länger ist als die vorhergesagte Stauentfernung, verursacht würde.
  • Wenn in Schritt S1011 festgestellt wird, dass es keinen Abschnitt gibt, für den ein Stau vorhergesagt wird, legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S1016 für alle Abschnitte das Datum und die Uhrzeit der Punktdurchfahrt für den Fall fest, dass kein Stau auftritt.
  • Anschließend, im Schritt S1017, berechnet der Abschnitt 102a der Erstellung des Transportplans die durchschnittlichen Reisegeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte. Im Falle des Fahrzeugs X berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen Punkt B und Punkt C. Im Falle des Fahrzeugs Y berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans außerdem die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen Punkt C und Punkt B.
  • Anschließend korrigiert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S1018 durch Subtraktion von 2 km/h von den in Schritt S1017 berechneten Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte eine Abweichung, die beispielsweise während einer tatsächlichen Fahrt (im Falle des Auftretens eines Staus oder dergleichen) verursacht würde.
  • Als nächstes bereitet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S1019 Daten zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit vor. Hier, im Falle des Fahrzeugs X, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans beispielsweise eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 75 km/h für den Abschnitt B-1a, eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 78 km/h für den Abschnitt B-2a, eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 78 km/h für den Abschnitt B-3a, eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 78 km/h für den Abschnitt B-4a und eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 73 km/h für den Abschnitt C zwischen Punkt B und Punkt C. Es ist zu beachten, dass die Verfahren von Schritt S1012 bis Schritt S1015 oder die Verfahren von Schritt S1016 bis Schritt S1018 möglicherweise nicht ausgeführt werden. Das heißt, in der Phase der Erstellung eines Fahrplans werden nur die Ankunftsdaten und - zeiten festgelegt, während die Reisegeschwindigkeit nicht festgelegt werden muss. In diesem Fall ist es auch denkbar, dass Fahrzeug X (Fahrzeug Y) gemäß den Ankunftsdaten und - zeiten die Geschwindigkeit nach eigenem Ermessen (je nach Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Verkehrsstaus, Straßenzustand usw.) anpasst.
  • Anschließend, wenn das Verfahren (1) (Verfahren des Schrittes S1003) oder das Verfahren (4) (Verfahren des Schrittes S1008) durchgeführt wurde, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft am Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt vom Punkt B im Schritt S1020.
  • Das heißt, die Geschwindigkeitskontrolldaten für Geschwindigkeiten zwischen Punkt B und Punkt C werden auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C hergestellt, und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt B werden auf der Grundlage der hergestellten Geschwindigkeitskontrolldaten berechnet. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt B beispielsweise auf eine Zeit 30 Minuten nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B gesetzt wird.
  • Ferner werden die Geschwindigkeitskontrolldaten für Geschwindigkeiten zwischen Punkt C und Punkt B auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C hergestellt, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B sowie das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B werden auf der Grundlage der hergestellten Geschwindigkeitskontrolldaten berechnet. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B beispielsweise auf eine Zeit 60 Minuten nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B gesetzt wird.
  • Ferner, wenn das Verfahren (2) (das Verfahren des Schrittes S1004) oder das Verfahren (3) (das Verfahren des Schrittes S1007) durchgeführt wurde, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft am Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt vom Punkt C im Schritt S1020.
  • Das heißt, die Geschwindigkeitskontrolldaten für Geschwindigkeiten zwischen Punkt B und Punkt C werden auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B hergestellt, und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C werden auf der Grundlage der hergestellten Geschwindigkeitskontrolldaten berechnet. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C beispielsweise auf eine Zeit 60 Minuten nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C festgelegt wird.
  • Ferner werden die Geschwindigkeitskontrolldaten für Geschwindigkeiten zwischen Punkt C und Punkt B auf der Grundlage des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C hergestellt, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C sowie das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt C werden auf der Grundlage der hergestellten Geschwindigkeitskontrolldaten berechnet. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt C beispielsweise auf eine Zeit 30 Minuten nach dem Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C festgelegt wird.
  • Anschließend, wenn das Verfahren (1) (das Verfahren des Schrittes S1003) oder das Verfahren (2) (das Verfahren des Schrittes S1004) durchgeführt wurde, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt A, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt D im Schritt S1021.
  • Somit wird, wenn das Verfahren auf dem Verfahren (1) (dem Verfahren von Schritt S1003) basiert, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B aus dem eingestellten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C berechnet, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt A wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B berechnet, das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C wird aus dem festgelegten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C berechnet, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt D wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C berechnet.
  • Wenn das Verfahren auf dem Verfahren (2) (dem Verfahren des Schritts S1004) basiert, wird außerdem das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C aus dem festgelegten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B berechnet, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C berechnet, das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt A wird aus dem eingestellten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B berechnet, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt D wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt C berechnet.
  • Ferner, wenn das Verfahren (3) (das Verfahren des Schrittes S1007) oder das Verfahren (4) (das Verfahren des Schrittes S1008) durchgeführt wurde, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y von Punkt D, das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt des Fahrzeugs Y von Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt A im Schritt S1021.
  • Somit wird, wenn das Verfahren auf dem Verfahren (3) (dem Verfahren von Schritt S1007) basiert, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C aus dem eingestellten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B berechnet, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt D wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C berechnet, das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B wird aus dem festgelegten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B berechnet, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt A wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B berechnet.
  • Wenn das Verfahren auf dem Verfahren (4) (dem Verfahren des Schritts S1008) basiert, wird außerdem das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B aus dem eingestellten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C berechnet, das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B berechnet, das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt D wird aus dem festgelegten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C berechnet, und das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt A wird aus dem berechneten Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt B berechnet.
  • Wenn das Verfahren zur Ankunftsvorhersage in Schritt S102 ausgeführt wird, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S103, ob ein Parkplatz an Punkt B und ein Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y reserviert werden kann oder nicht. Die Beurteilung, ob die Parkplätze reserviert werden können oder nicht, erfolgt durch Überprüfung des Reservierungsstatus auf den jeweiligen Parkplatzreservierungs-Websites der Smart-IC-Betriebsgesellschaften. Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y reserviert werden können, fährt das Verfahren mit Schritt S104 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y nicht reserviert werden kann, fährt das Verfahren mit Schritt S118 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y reserviert werden kann, reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Parkplatz an Punkt B und den Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y in Schritt S104. Hier reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungs-Websites der Smart-IC-Betreibergesellschaften. Es ist zu beachten, dass, wenn der Parkplatz am Punkt B reserviert wird, die Reservierung für die Zeit mit einer geschätzten Überschusszeit (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Punkt B + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B, des Datums und der Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Punkt B und einer Verzögerung bei der Ankunft am Punkt B, die aufgrund von Verkehrsstaus verursacht werden würde, erfolgt. Wenn ferner der Parkplatz am Punkt C reserviert wird, gilt die Reservierung für die Zeit, die das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y am Punkt C sowie das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y vom Punkt C berücksichtigt.
  • Wenn andererseits festgestellt wird, dass der Parkplatz am Punkt B und der Parkplatz am Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y nicht reserviert werden können, löscht der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Einstellung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y am Punkt C im Schritt S118 und beendet diesen Transportplanvorbereitungsprozess 1.
  • Als nächstes, im Schritt S105, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es ein Fahrzeug X gibt, das für die Fahrt von Punkt A nach Punkt D vorgesehen ist oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass es ein Fahrzeug X gibt, das für die Fahrt von Punkt A nach Punkt D vorgesehen ist, fährt das Verfahren mit Schritt S106 fort. Wenn andererseits festgestellt wird, dass kein Fahrzeug X für die Fahrt von Punkt A nach Punkt D vorgesehen ist, fährt das Verfahren mit Schritt S111 fort.
  • Als nächstes legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S106 das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt B fest, das von Punkt A nach Punkt D fahren soll. Hier legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt B gemäß dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B fest.
  • Als nächstes führt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans im Schritt S107 das Verfahren zur Ankunftsvorhersage aus. Das Verfahren der Ankunftsvorhersage ist wie oben beschrieben.
  • Anschließend, in Schritt S108, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X reserviert werden kann oder nicht. Die Beurteilung, ob die Parkplätze reserviert werden können oder nicht, wird durch die Überprüfung des Reservierungsstatus auf den jeweiligen Parkplatzreservierungs-Websites der Smart-IC-Betriebsgesellschaften durchgeführt. Wenn festgestellt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X reserviert werden können, fährt das Verfahren mit Schritt S109 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X nicht reserviert werden kann, fährt das Verfahren mit Schritt S110 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X reserviert werden kann, reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Parkplatz an Punkt B und den Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X in Schritt S109. Hier reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungs-Websites der Smart-IC-Betreibergesellschaften. Es ist zu beachten, dass, wenn der Parkplatz am Punkt B reserviert wird, die Reservierung für die Zeit unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X am Punkt B und des Datums und der Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X vom Punkt B erfolgt. Ferner, wenn der Parkplatz am Punkt C reserviert wird, erfolgt die Reservierung für die Zeit mit einem geschätzten Zeitüberschuss (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt C + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X am Punkt C, des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt C und einer Verspätung bei der Ankunft am Punkt C, die durch einen Verkehrsstau verursacht werden würde.
  • Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz am Punkt B und der Parkplatz am Punkt C zum Parken von Fahrzeug X nicht reserviert werden kann, löscht der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Einstellung des Datums und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X am Punkt B im Schritt S110.
  • Als nächstes, im Schritt S111, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es ein Fahrzeug X gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C anzukommen. Wenn beurteilt wird, dass es ein Fahrzeug X gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C anzukommen, fährt das Verfahren mit Schritt S112 fort. Wird hingegen festgestellt, dass kein Fahrzeug X innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C ankommen soll, fährt das Verfahren mit Schritt S115 fort. Es ist zu beachten, dass die Verfahren nach Schritt S112 durchgeführt werden können, ohne das Verfahren von Schritt S111 auszuführen.
  • Wenn beurteilt wird, dass es ein Fahrzeug X gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C am Punkt C anzukommen, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Fahrzeugnummer des Fahrzeugs X, das geplant ist, am Punkt C anzukommen, und die Parkposition am Punkt C für das Fahrzeug X im Schritt S112.
  • Anschließend, in Schritt S113, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug Y von Punkt D zu Punkt C fährt und das Fahrzeug X fährt, um von Punkt C zu Punkt D zurückzukehren.
  • Anschließend, in Schritt S114, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den ersten Fahrer DA ein, der das Fahrzeug X von Punkt A nach Punkt B fährt.
  • Wenn festgestellt wird, dass es kein Fahrzeug X gibt, das innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C ankommen soll, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S115 den zweiten Fahrer DD, der Fahrzeug Y von Punkt D nach Punkt C fährt.
  • Anschließend, in Schritt S116, bereitet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans einen Fahrplan und einen Fahrplan vor und registriert den vorbereiteten Fahrplan und Fahrplan im Transportplan-DB 101c.
  • Anschließend, in Schritt S117, überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplan an das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X und das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, die die Ziele des Fahrplans sind. Darüber hinaus überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplan an den Fahrerterminal 300 des ersten Fahrers DA und Fahrerterminal 300 des zweiten Fahrers DD, die die Ziele des Fahrplans sind. Nachdem das Verfahren von Schritt S117 ausgeführt wurde, endet der Transportplanvorbereitungsprozess 1. Sowohl das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X als auch das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, das die Fahrplaninformationen empfängt, speichert die Fahrplaninformationen im Fahrplanspeicherabschnitt 204. Dann veranlasst der Fahrsteuerungsabschnitt 209d, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) gemäß den im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeicherten Fahrplaninformationen fährt. Jeder der Fahrerterminals 300, der die Fahrplaninformationen empfängt, speichert die empfangenen Fahrplaninformationen im Fahrplanspeicherabschnitt 303. Gemäß der im Fahrplanspeicherabschnitt 303 gespeicherten Fahrplaninformation fährt der erste Fahrer DA (der zweite Fahrer DD) das Fahrzeug X (das Fahrzeug Y).
  • (Transportplanvorbereitungsprozess 2)
  • Als nächstes wird der Transportplanvorbereitungsprozess 2 unter Bezugnahme auf 7 beschrieben.
  • Zunächst wählt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S201 das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X am Punkt C aus.
  • Als nächstes führt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans im Schritt S202 ein Verfahren zur Ankunftsvorhersage aus. Das Verfahren der Ankunftsvorhersage ist wie oben beschrieben.
  • Wenn das Verfahren zur Ankunftsvorhersage in Schritt S202 ausgeführt wird, beurteilt der Abschnitt zur Erstellung des Transportplans 102a in Schritt S203, ob ein Parkplatz an Punkt B und ein Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X reserviert werden kann oder nicht. Die Beurteilung, ob die Parkplätze reserviert werden können oder nicht, wird durch Überprüfen des Reservierungsstatus auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungswebseiten der Smart-IC-Betriebsgesellschaften durchgeführt. Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C für das Parken von Fahrzeug X reserviert werden können, fährt das Verfahren mit Schritt S204 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X nicht reserviert werden kann, fährt das Verfahren mit Schritt S218 fort.
  • Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X reserviert werden kann, reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Parkplatz an Punkt B und den Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X in Schritt S204. Hier reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungs-Websites der Smart-IC-Betreibergesellschaften. Es ist zu beachten, dass, wenn der Parkplatz am Punkt B reserviert wird, die Reservierung für die Zeit unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X am Punkt B und des Datums und der Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X vom Punkt B erfolgt. Ferner erfolgt bei der Reservierung des Parkplatzes am Punkt C die Reservierung für die Zeit mit einer geschätzten Überschusszeit (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt vom Punkt C + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X am Punkt C, des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt vom Punkt C und einer Verzögerung bei der Ankunft am Punkt C, die durch einen Verkehrsstau verursacht werden würde.
  • Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug X nicht reserviert werden kann, löscht der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Einstellung des Datums und der Zeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C in Schritt S218 und beendet diesen Transportplanvorbereitungsprozess 2.
  • Als nächstes, im Schritt S205, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es ein Fahrzeug Y gibt, das für die Fahrt von Punkt D nach Punkt A vorgesehen ist oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass es ein Fahrzeug Y gibt, das für die Fahrt von Punkt D nach Punkt A vorgesehen ist, fährt das Verfahren mit Schritt S206 fort. Wenn andererseits festgestellt wird, dass kein Fahrzeug Y für die Fahrt von Punkt D nach Punkt A vorgesehen ist, fährt das Verfahren mit Schritt S211 fort.
  • Als nächstes, in Schritt S206, legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C fest, das von Punkt D nach Punkt A fahren soll. Hier legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C gemäß dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt C fest.
  • Als nächstes führt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans im Schritt S207 ein Verfahren zur Ankunftsvorhersage aus. Das Verfahren zur Ankunftsvorhersage ist wie oben beschrieben.
  • Anschließend, in Schritt S208, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y reserviert werden kann oder nicht. Die Beurteilung, ob die Parkplätze reserviert werden können oder nicht, wird durch die Überprüfung des Reservierungsstatus auf den jeweiligen Parkplatzreservierungs-Websites der Smart-IC-Betriebsgesellschaften durchgeführt. Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C für das Parken von Fahrzeug Y reserviert werden können, fährt das Verfahren mit Schritt S209 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y nicht reserviert werden kann, geht das Verfahren zu Schritt S210 über.
  • Wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y reserviert werden kann, reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Parkplatz an Punkt B und den Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y in Schritt S209. Hier reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungs-Websites der Smart-IC-Betreibergesellschaften. Es ist zu beachten, dass, wenn der Parkplatz am Punkt B reserviert wird, die Reservierung für die Zeit mit einer geschätzten Überschusszeit (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt vom Punkt B + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt B, des Datums und der Uhrzeit der geplanten Abfahrt vom Punkt B und einer Verzögerung bei der Ankunft am Punkt B, die aufgrund eines Verkehrsstaus verursacht würde, erfolgt. Wenn ferner der Parkplatz am Punkt C reserviert wird, gilt die Reservierung für die Zeit, die das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y am Punkt C sowie das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Fahrzeug Y vom Punkt C berücksichtigt.
  • Andererseits, wenn entschieden wird, dass der Parkplatz an Punkt B und der Parkplatz an Punkt C zum Parken von Fahrzeug Y nicht reserviert werden kann, löscht der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Einstellung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt C in Schritt S210.
  • Als nächstes, in Schritt S211, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es ein Fahrzeug Y gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B anzukommen. Wenn beurteilt wird, dass es ein Fahrzeug Y gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B anzukommen, fährt das Verfahren mit Schritt S212 fort. Wird hingegen festgestellt, dass innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B kein Fahrzeug Y ankommen soll, fährt das Verfahren mit Schritt S215 fort. Man beachte, dass die Verfahren nach Schritt S212 durchgeführt werden können, ohne das Verfahren von Schritt S211 auszuführen.
  • Wenn festgestellt wird, dass es ein Fahrzeug Y gibt, das geplant ist, innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs X am Punkt B am Punkt B anzukommen, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Fahrzeugnummer des Fahrzeugs Y, das geplant ist, am Punkt B anzukommen, und die Parkposition am Punkt B für das Fahrzeug Y im Schritt S212.
  • Anschließend, in Schritt S213, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans den Fahrer DA, der das Fahrzeug X von Punkt A zu Punkt B fährt und das Fahrzeug Y zurück von Punkt B zu Punkt A fährt.
  • Anschließend, in Schritt S214, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans einen zweiten Fahrer DD, der das Fahrzeug Y von Punkt D nach Punkt C fährt.
  • Wenn festgestellt wird, dass es kein Fahrzeug Y gibt, das innerhalb von ±1 Stunde nach dem Datum und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X an Punkt B ankommen soll, bestimmt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans in Schritt S215 den ersten Fahrer DA, der das Fahrzeug X von Punkt A nach Punkt B fährt.
  • Anschließend, in Schritt S216, bereitet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans Fahrplaninformationen und Fahrplaninformationen vor und registriert die vorbereiteten Fahrplaninformationen und Fahrplaninformationen im Transportplan-DB 101c.
  • Anschließend, in Schritt S217, überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplaninformationen an das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X und das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, die Ziele des Fahrplans sind. Darüber hinaus überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplaninformationen an den Fahrerterminal 300 des ersten Fahrers DA und den Fahrerterminal 300 des zweiten Fahrers DD, die Ziele des Fahrplans sind. Nachdem das Verfahren von Schritt S217 ausgeführt wurde, endet der Transportplanvorbereitungsprozess 2. Sowohl das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X als auch das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, das die Fahrplaninformationen empfängt, speichert die Fahrplaninformationen im Fahrplanspeicherabschnitt 204. Dann veranlasst der Fahrsteuerungsabschnitt 209d, dass das Fahrzeug X (Fahrzeug Y) gemäß den im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeicherten Fahrplaninformationen fährt. Jeder der Fahrerterminals 300, der die Fahrplaninformationen empfängt, speichert die empfangenen Fahrplaninformationen im Fahrplanspeicherabschnitt 303. Gemäß der im Fahrplanspeicherabschnitt 303 gespeicherten Fahrplaninformation fährt der erste Fahrer DA (der zweite Fahrer DD) das Fahrzeug X (das Fahrzeug Y).
  • (Transportplanvorbereitungsprozess 3)
  • Als nächstes wird der Transportplanvorbereitungsprozess 3 unter Bezugnahme auf 9 beschrieben.
  • Zunächst prüft in Schritt S701 der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans ein Datum und eine Uhrzeit der geplanten Ankunft des ersten Fahrers DA am Punkt B. Hier prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Fahrplaninformationen für den ersten Fahrer DA, der im Transportplan-DB 101c registriert ist. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des ersten Fahrers DA an Punkt B mit dem Datum und der Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs X an Punkt B übereinstimmen.
  • Als nächstes, in Schritt S702, prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des zweiten Fahrers DD am Punkt C. Hier prüft der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Fahrplaninformationen für den zweiten Fahrer DD, der im Transportplan-DB 101c registriert ist. Es ist zu beachten, dass das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des zweiten Fahrers DD am Punkt C mit dem Datum und der Uhrzeit der Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C übereinstimmen.
  • Anschließend, im Schritt S703, beurteilt der Abschnitt 102a der Erstellung des Transportplans, ob es für das Fahrzeug X möglich ist, bis zum Datum und zur Uhrzeit der geplanten Ankunft am Punkt C anzukommen, wenn das Fahrzeug X mit einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt oder nicht. Hier berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans eine Differenzzeit zwischen dem überprüften Datum und der Uhrzeit der Ankunft des ersten Fahrers DA an Punkt B und dem überprüften Datum und der Uhrzeit der Ankunft des zweiten Fahrers DD an Punkt C. Dann beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es für das Fahrzeug X möglich ist, bis zum Datum und zur Uhrzeit der geplanten Ankunft an Punkt C anzukommen, wenn es mit der gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit von Punkt B zu Punkt C innerhalb der berechneten Differenzzeit fährt oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass es für Fahrzeug X möglich ist, zum Datum und zur Uhrzeit der planmäßigen Ankunft an Punkt C anzukommen, indem es mit der vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt, fährt das Verfahren mit Schritt S704 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass es für Fahrzeug X unmöglich ist, bis zum Datum und zur Zeit der geplanten Ankunft an Punkt C anzukommen, wenn es mit einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt (es ist für Fahrzeug X unmöglich, rechtzeitig anzukommen, es sei denn, Fahrzeug X fährt mit einer Geschwindigkeit, die die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet), endet der Transportplanvorbereitungsprozess 3.
  • Anschließend, in Schritt S704, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es für das Fahrzeug Y möglich ist, zum Datum und zur Uhrzeit der geplanten Ankunft am Punkt B anzukommen, wenn das Fahrzeug Y mit einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt. Hier berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans eine Differenzzeit zwischen dem überprüften Datum und der Uhrzeit der Ankunft des zweiten Fahrers DD am Punkt C und dem überprüften Datum und der Uhrzeit der Ankunft des ersten Fahrers DA am Punkt B. Dann beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob es für das Fahrzeug Y möglich ist, zum Datum und zur Uhrzeit der planmäßigen Ankunft am Punkt B anzukommen, indem es mit der gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit von Punkt C zu Punkt B innerhalb der berechneten Differenzzeit fährt oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass es für das Fahrzeug Y möglich ist, zum Datum und zur Uhrzeit der geplanten Ankunft an Punkt B anzukommen, indem es mit der vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt, fährt das Verfahren mit Schritt S705 fort. Wenn andererseits beurteilt wird, dass es für das Fahrzeug Y unmöglich ist, zum Datum und zur Uhrzeit der geplanten Ankunft am Punkt B anzukommen, wenn es mit einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit fährt (es ist für das Fahrzeug Y unmöglich, rechtzeitig anzukommen, es sei denn, das Fahrzeug Y fährt mit einer Geschwindigkeit, die die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet), endet der Transportplanvorbereitungsprozess 3.
  • Anschließend, in Schritt S705, beurteilt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans, ob Parkplätze am Punkt B und Parkplätze am Punkt C zum Parken von Fahrzeugen X und Y reserviert werden können oder nicht. Die Beurteilung, ob die Parkplätze reserviert werden können oder nicht, wird durch die Überprüfung des Reservierungsstatus auf den jeweiligen Parkplatzreservierungs-Websites der Smart-IC-Betriebsgesellschaften durchgeführt. Wenn festgestellt wird, dass die Parkplätze an Punkt B und die Parkplätze an Punkt C für das Parken der Fahrzeuge X und Y reserviert werden können, fährt das Verfahren mit Schritt S706 fort. Andererseits, wenn beurteilt wird, dass die Parkplätze an Punkt B und die Parkplätze an Punkt C zum Parken eines oder beider Fahrzeuge X und Y nicht reserviert werden können, endet der Transportplanvorbereitungsprozess.
  • Wenn entschieden wird, dass die Parkplätze an Punkt B und die Parkplätze an Punkt C zum Parken von Fahrzeugen X und Y reserviert werden können, reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze an Punkt B und die Parkplätze an Punkt C zum Parken von Fahrzeugen X und Y in Schritt S706. Hier reserviert der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Parkplätze auf den jeweiligen Parkplatz-Reservierungs-Websites der Smart-IC-Betreibergesellschaften. Es ist zu beachten, dass, wenn der Parkplatz am Punkt B für Fahrzeug X reserviert wird, die Reservierung für die Zeit unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der geplanten Ankunft von Fahrzeug X am Punkt B und des Datums und der Uhrzeit der geplanten Abfahrt von Fahrzeug X vom Punkt B erfolgt. Ferner gilt bei der Reservierung des Parkplatzes am Punkt B für Fahrzeug Y die Reservierung für die Zeit mit einer geschätzten Überschusszeit (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt B + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug Y am Punkt B, des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt B und einer Verzögerung bei der Ankunft von Fahrzeug Y am Punkt B, die durch einen Verkehrsstau verursacht werden würde. Es ist zu beachten, dass, wenn eine Punkt-B-Wartezeit für Fahrzeug Y an Punkt B auftritt (wenn Fahrzeug Y eine Zeit wartet, die gleich oder länger ist als die Überschusszeit in Bezug auf das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des zweiten Fahrers DD an Punkt C), die Reservierung für die Zeit gilt, in der die Wartezeit berücksichtigt ist.
  • Ferner, wenn der Parkplatz für das Fahrzeug Y am Punkt C reserviert ist, bezieht sich die Reservierung auf die Zeit, die das Datum und die Uhrzeit der geplanten Ankunft des Fahrzeugs Y am Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der geplanten Abfahrt des Fahrzeugs Y vom Punkt C berücksichtigt. Ferner gilt bei der Reservierung des Parkplatzes für Fahrzeug X an Punkt C die Reservierung für die Zeit mit einem geschätzten Zeitüberschuss (beispielsweise das Datum und die Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt C + 2 Stunden) unter Berücksichtigung des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C, des Datums und der Uhrzeit der planmäßigen Abfahrt von Punkt C und einer Verzögerung bei der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C, die durch einen Verkehrsstau verursacht werden würde. Es ist zu beachten, dass, wenn eine Punkt-C-Wartezeit für Fahrzeug X an Punkt C auftritt (wenn Fahrzeug X eine Zeit wartet, die gleich oder länger ist als die Überschusszeit in Bezug auf das Datum und die Uhrzeit der Ankunft des ersten Fahrers DA an Punkt B), die Reservierung für die Zeit erfolgt, die die Wartezeit berücksichtigt.
  • Anschließend, in Schritt S707, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs X für die jeweiligen Abschnitte. Dabei berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-1a, Abschnitt B-2a, Abschnitt B-3a, Abschnitt B-4a und Abschnitt C) zwischen Punkt B und Punkt C.
  • Anschließend, in Schritt S708, legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Fahrzeug X von Punkt B und das Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Fahrzeug X an Punkt C auf der Grundlage der Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte zwischen Punkt B und Punkt C fest.
  • Anschließend, in Schritt S709, berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs Y für die jeweiligen Abschnitte. Hier berechnet der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte (Abschnitt B-4b, Abschnitt B-3b, Abschnitt B-2b, Abschnitt B-1b und Abschnitt B) zwischen Punkt C und Punkt B.
  • Anschließend, in Schritt S710, legt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans das Datum und die Uhrzeit der Abfahrt von Fahrzeug Y von Punkt C und das Datum und die Uhrzeit der Ankunft von Fahrzeug Y an Punkt B auf der Grundlage der Durchschnittsgeschwindigkeiten für die jeweiligen Abschnitte zwischen Punkt C und Punkt B fest.
  • Anschließend, in Schritt S711, bereitet der Abschnitt 102a zur Erstellung eines Transportplans Fahrplaninformationen vor und registriert die vorbereiteten Fahrplaninformationen im Transportplan-DB 101c.
  • Anschließend, in Schritt S712, überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplaninformationen an das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X und das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, die Ziele des Fahrplans sind. Darüber hinaus überträgt der Abschnitt 102a zur Erstellung des Transportplans die im Transportplan-DB 101c registrierten Fahrplaninformationen an den Fahrerterminal 300 des ersten Fahrers DA und den Fahrerterminal 300 des zweiten Fahrers DD, die Ziele des Fahrplans sind. Nachdem das Verfahren des Schrittes S712 ausgeführt ist, endet der Transportplanvorbereitungsprozess 2. Sowohl das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs X als auch das fahrzeuginterne System 200 des Fahrzeugs Y, das die Fahrplaninformationen empfängt, speichert die Fahrplaninformationen im Fahrplanspeicherabschnitt 204. Dann veranlasst der Fahrsteuerungsabschnitt 209d das Fahrzeug X (das Fahrzeug Y), gemäß den im Fahrplanspeicherabschnitt 204 gespeicherten Fahrplaninformationen zu fahren.
  • (Anmerkungen)
  • Darüber hinaus ist in der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine unten gezeigte Konfiguration offenbart.
  • (Anmerkung 1) Eine Transportmanagementvorrichtung, die ein Transportsystem verwaltet, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt A und einem Punkt B, einem Abschnitt zwischen dem Punkt B und einem Punkt C und einem Abschnitt zwischen dem Punkt C und einem Punkt D zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren und um Güter oder dergleichen von dem Punkt D zu dem Punkt A zu transportieren, wobei der Abschnitt zwischen dem Punkt A und dem Punkt B ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt B und dem Punkt C ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt C und dem Punkt D ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, in dem ein Verkehrszustand des unbemannten autonomen Abschnitts vorhergesagt wird, um einen Fahrplan für ein erstes Fahrzeug, das vom Punkt B zum Punkt C fährt, und einen Fahrplan für ein zweites Fahrzeug, das vom Punkt C zum Punkt B fährt, herzustellen, ein Fahrplan für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Abschnitt fährt, auf der Grundlage des Fahrplans für das erste Fahrzeug und des Fahrplans für das zweite Fahrzeug hergestellt wird, und ein Fahrplan für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Abschnitt fährt, auf der Grundlage des Fahrplans für das erste Fahrzeug und des Fahrplans für das zweite Fahrzeug hergestellt wird.
  • (Anmerkung 2) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß Anmerkung 1, bei der bei der Erstellung des Fahrplans für das erste Fahrzeug ein Ankunftsplan der Ankunft des ersten Fahrzeugs am Punkt B auf der Grundlage eines Ankunftsplans der Ankunft des ersten Fahrzeugs am Punkt C bestimmt wird.
  • (Anmerkung 3) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß Anmerkung 1 oder 2, bei der bei der Erstellung des Fahrplans für das zweite Fahrzeug ein Ankunftsplan für die Ankunft des zweiten Fahrzeugs am Punkt C auf der Grundlage eines Ankunftsplans für die Ankunft des zweiten Fahrzeugs am Punkt B bestimmt wird.
  • (Anmerkung 4) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß einer der Anmerkungen 1 bis 3, bei der bei der Erstellung des Fahrplans für das erste Fahrzeug ein Ankunftsplan für die Ankunft des ersten Fahrzeugs am Punkt B auf der Grundlage eines Ankunftsplans für die Ankunft des zweiten Fahrzeugs am Punkt B bestimmt wird.
  • (Anmerkung 5) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß einer der Anmerkungen 1 bis 4, bei der bei der Erstellung des Fahrplans für das zweite Fahrzeug ein Ankunftsplan für die Ankunft des zweiten Fahrzeugs am Punkt C auf der Grundlage eines Ankunftsplans für die Ankunft des ersten Fahrzeugs am Punkt C bestimmt wird.
  • (Anmerkung 6) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß einer der Anmerkungen 1 bis 5, bei der ein Buchungsstatus eines Parkplatzes zum Parken des zweiten Fahrzeugs an jedem der Punkte B und C bei der Erstellung des Fahrplans für das zweite Fahrzeug berücksichtigt wird.
  • (Anmerkung 7) Die Transportmanagementvorrichtung gemäß einer der Anmerkungen 1 bis 6, bei der bei der Erstellung des Fahrplans für das zweite Fahrzeug eine Fahrgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs in dem unbemannten autonomen Abschnitt auf der Grundlage eines Ankunftszeitplans für die Ankunft des zweiten Fahrzeugs am Punkt B bestimmt wird.
  • (Anmerkung 8) Ein Verfahren zur Verwaltung eines Transportsystems, um ein Fahrzeug zu veranlassen, sich in einem Abschnitt zwischen einem Punkt A und einem Punkt B, einem Abschnitt zwischen dem Punkt B und einem Punkt C und einem Abschnitt zwischen dem Punkt C und einem Punkt D zu bewegen, um Güter oder dergleichen von dem Punkt A zu dem Punkt D zu transportieren und um Güter oder dergleichen von dem Punkt D zu dem Punkt A zu transportieren, wobei der Abschnitt zwischen dem Punkt A und dem Punkt B ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt B und dem Punkt C ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt C und dem Punkt D ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, wobei das Verfahren zum Transportmanagement Folgendes umfasst Vorhersagen eines Verkehrszustands des unbemannten autonomen Fahrtabschnitts, um einen Fahrplan für ein erstes Fahrzeug, das von dem Punkt B zu dem Punkt C fährt, und einen Fahrplan für ein zweites Fahrzeug, das von dem Punkt C zu dem Punkt B fährt, herzustellen; Herstellen eines Fahrplans für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Fahrtabschnitt fährt, basierend auf dem Fahrplan für das erste Fahrzeug und dem Fahrplan für das zweite Fahrzeug; und Herstellen eines Fahrplans für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Fahrtabschnitt fährt, basierend auf dem Fahrplan für das erste Fahrzeug und dem Fahrplan für das zweite Fahrzeug.
  • Diese Anmeldung basiert auf der am 29. März 2019 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2019-068868 , deren Offenbarung umfassend die Beschreibung, die Zeichnungen und die Zusammenfassung hierin durch Bezugnahme in vollem Umfang enthalten ist.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Gemäß der Transportmanagementvorrichtung, dem Transportmanagementverfahren und dem Transportsystem der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, ein Verfahren zur Herstellung eines geeigneten Transportplans in einem Transportsystem für den Transport von Gütern oder dergleichen von Punkt A zu Punkt D bereitzustellen, indem ein Fahrzeug veranlasst wird, in einem Abschnitt zwischen Punkt A und Punkt B zu fahren, der ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, in einem Abschnitt zwischen Punkt B und Punkt C, der ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, und in einem Abschnitt zwischen Punkt C und Punkt D, der ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Transportmodus
    10
    Transportmanagementsystem
    100
    Transportmanagementvorrichtung
    101
    Speicherabschnitt
    101a
    Karteninformations-DB
    101b
    Verkehrsinformationen-DB
    101c
    Transportplan-DB
    102
    Steuerabschnitt
    102a
    Abschnitt zur Erstellung des Transportplans
    102b
    Abschnitt zur Transportplanänderung
    102c
    Abschnitt zur Verwaltung des Fahrzeugzustands
    102d
    Abschnitt zur Verwaltung des Frachtraumzustands
    103
    Abschnitt Kommunikationssteuerung I/F
    104
    Abschnitt Eingabe/Ausgabe I/F
    105
    Bedienabschnitt
    106
    Anzeigeabschnitt
    200
    Fahrzeuginternes System
    201
    GPS-Empfangsabschnitt
    202
    Navigationsabschnitt
    203
    Karteninformations-DB
    204
    Fahrplanspeicherabschnitt
    205
    Abschnitt zur Erkennung des fahrzeugexternen Zustands
    206
    Abschnitt zur Erkennung des Zustands des Frachtraums
    207
    Verriegelungsabschnitt
    208
    Antriebssteuerungsabschnitt
    209
    Fahrsteuerungsabschnitt
    210
    I/F-Kommunikationssteuerungsabschnitt
    211
    I/F-Eingabe/Ausgabe-Abschnitt
    212
    Bedienabschnitt
    213
    Audioeingangs-/-ausgangsabschnitt
    214
    Anzeigeabschnitt
    300
    Fahrerterminal
    301
    GPS-Empfangsabschnitt
    302
    Speicherabschnitt für Schlüsselinformationen
    303
    Speicherabschnitt für den Fahrplan
    304
    Terminalsteuerabschnitt
    305
    Abschnitt Kommunikationssteuerung I/F
    306
    Abschnitt Eingabe/Ausgabe I/F
    307
    Bedienabschnitt
    308
    Abschnitt für die Audioeingabe/-ausgabe
    309
    Anzeigeabschnitt
    400
    Netzwerk
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2018103858 [0004]
    • JP 2019068868 [0212]

Claims (8)

  1. Transportmanagementvorrichtung, die einen Transportmodus verwaltet, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt (A) und einem Punkt (B), einem Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und einem Punkt (C) und einem Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und einem Punkt (D) zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt (A) zu dem Punkt (D) zu transportieren, der Abschnitt zwischen dem Punkt (A) und dem Punkt (B) ein erster bemannter Fahrabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und dem Punkt (C) ein unbemannter autonomer Fahrabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und dem Punkt (D) ein zweiter bemannter Fahrabschnitt ist, wobei die Transportmanagementvorrichtung eingerichtet ist, um: einen Verkehrszustand des unbemannten autonomen Abschnitts vorherzusagen, um einen Reiseplan für das Fahrzeug herzustellen, und auf der Grundlage des Fahrplans für das Fahrzeug einen Fahrplan für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Abschnitt fährt, und einen Fahrplan für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Abschnitt fährt, herzustellen.
  2. Die Transportmanagementvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Transportmanagementvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um einen Buchungsstatus eines Parkplatzes zum Parken des Fahrzeugs an jedem der Punkte (B) und (C) bei der Herstellung des Fahrplans für das Fahrzeug zu berücksichtigen.
  3. Die Transportmanagementvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Transportmanagementvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in dem unbemannten autonomen Abschnitt basierend auf einem Ankunftszeitplan der Ankunft des Fahrzeugs an dem Punkt (C) bei der Herstellung des Fahrplans für das Fahrzeug zu bestimmen.
  4. Transportmanagementvorrichtung, die einen Transportmodus verwaltet, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt (A) und einem Punkt (B), einem Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und einem Punkt (C) und einem Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und einem Punkt (D) zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt (A) zu dem Punkt (D) zu transportieren, der Abschnitt zwischen dem Punkt (A) und dem Punkt (B) ein erster bemannter Fahrabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und dem Punkt (C) ein unbemannter autonomer Fahrabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und dem Punkt (D) ein zweiter bemannter Fahrabschnitt ist, wobei die Transportmanagementvorrichtung eingerichtet ist, um: Herstellen eines Fahrplans für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und eines Fahrplans für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Fahrtabschnitt fährt, und Herstellen eines Fahrplans für das Fahrzeug auf der Grundlage des Fahrplans für den ersten Fahrer und des Fahrplans für den zweiten Fahrer.
  5. Die Transportmanagementvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Transportmanagementvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um einen Buchungsstatus eines Parkplatzes zum Parken des Fahrzeugs an jedem der Punkte (B) und (C) bei der Herstellung des Reiseplans für das Fahrzeug zu berücksichtigen.
  6. Transportmanagementvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Transportmanagementvorrichtung weiterhin eingerichtet ist, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in dem unbemannten autonomen Abschnitt basierend auf einem Ankunftszeitplan der Ankunft des Fahrzeugs an dem Punkt (C) bei der Herstellung des Fahrplans für das Fahrzeug zu bestimmen.
  7. Verfahren zum Verwalten eines Transportmodus, um ein Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abschnitt zwischen einem Punkt (A) und einem Punkt (B), einem Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und einem Punkt (C) und einem Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und einem Punkt (D) zu fahren, um Güter oder dergleichen von dem Punkt (A) zu dem Punkt (D) zu transportieren, wobei der Abschnitt zwischen dem Punkt (A) und dem Punkt (B) ein erster bemannter Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (B) und dem Punkt (C) ein unbemannter autonomer Fahrtabschnitt ist, der Abschnitt zwischen dem Punkt (C) und dem Punkt (D) ein zweiter bemannter Fahrtabschnitt ist, wobei das Verfahren zum Transportmanagement aufweist: Vorhersagen eines Verkehrszustands des unbemannten autonomen Abschnitts, um einen Reiseplan für das Fahrzeug herzustellen; und Herstellen eines Fahrplans für einen ersten Fahrer, der in dem ersten bemannten Abschnitt fährt, und eines Fahrplans für einen zweiten Fahrer, der in dem zweiten bemannten Abschnitt fährt, basierend auf dem Fahrplan für das Fahrzeug.
  8. Ein Transportsystem, das Folgendes erstellt einen Fahrplan für ein Fahrzeug, das in einem Abschnitt zwischen einem Punkt (B) und einem Punkt (C) fährt, der ein unbemannter autonomer Fahrabschnitt ist, einen Fahrplan für einen ersten Fahrer, der zwischen einem Punkt (A) und dem Punkt (B) fährt, und einen Fahrplan für einen zweiten Fahrer, der zwischen dem Punkt (C) und einem Punkt (D) fährt, und veranlasst, dass das Fahrzeug auf der Grundlage des vorbereiteten Fahrplans für das Fahrzeug, des vorbereiteten Fahrplans für den ersten Fahrer und des vorbereiteten Fahrplans für den zweiten Fahrer fährt, um Güter oder dergleichen von dem Punkt (A) zu dem Punkt (D) zu transportieren.
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