DE112019004065T5

DE112019004065T5 - Informationsverarbeitungsvorrichtung, endgerät,informationsverarbeitungsverfahren, und informationsverarbeitungsprogramm

Info

Publication number: DE112019004065T5
Application number: DE112019004065.0T
Authority: DE
Inventors: Eiji Oba; Hideo Okamoto
Original assignee: Sony Semiconductor Solutions Corp
Current assignee: Sony Semiconductor Solutions Corp
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-07-29
Also published as: JP7444777B2; JPWO2020031924A1; CN112543954A; WO2020031924A1; US20210297839A1

Abstract

Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (10) gemäß einer Ausführungsform aufweist: eine Detektionseinheit (206), die ein Ereignis detektiert. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung weist des Weiteren eine Bestimmungseinheit (207) auf, die den Level des durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung weist des Weiteren eine Sendeeinheit (208) auf, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet.

Description

Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Endgerät, ein Informationsverarbeitungsverfahren, und ein Informati onsverarbei tungsprogramm.
Hintergrund
In den zurückliegenden Jahren wurde die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen vorangetrieben, die gemäß einer autonomen Steuerung der Fahrzeuge automatisch gefahren werden. Ein solches autonomes Fahrzeug befreit einen Fahrer teilweise von den Fahraufgaben, aber es wird angenommen, dass das Fahren ohne Fahrer einen Unfall verursachen kann. Ein solcher Unfall kann neben einem durch das eigene Fahrzeug selbst verursachten Unfall auch ein Verkehrsunfall sein, der das Heck oder die Seite in Mitleidenschaft zieht. Darüber hinaus ist es selbst bei einer weiten Verbreitung der autonomen Fahrzeuge denkbar, dass sowohl herkömmliche, nichtautonome Fahrzeuge als auch die autonomen Fahrzeuge zusammen auf der Straße fahren, so dass selbst dann, wenn kein schwerer Unfall verursacht wird, ein Zwischenfall wie zum Beispiel eine anormale Annäherung eines anderen Fahrzeugs eintreten kann.
Zi ti erungsli ste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: JP 2014-010496 A
Kurzdarstellung
Technisches Problem
Es kann davon ausgegangen werden, dass die Aufzeichnung von Informationen über einen solchen Verkehrsunfall oder einen solchen Zwischenfall, in den ein autonomes Fahrzeug verwickelt sein kann, durch die Verwendung von Vorrichtungen, die um das autonome Fahrzeug herum angeordnet sind und die Bildgabefunktionen aufweisen, effektiver erfolgen kann als durch das autonome Fahrzeug allein. Daher besteht Bedarf an einer Technologie, die es ermöglicht, Vorrichtungen zu verwenden, die um einen Beteiligten herum positioniert sind.
Die vorliegende Offenbarung schlägt eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Endgerät, ein Informationsverarbeitungsverfahren und ein Informationsverarbeitungsprogramm vor, die es ermöglichen, Informationsvorrichtungen zu verwenden, die um einen Beteiligten herum positioniert sind.
Lösung des Problems
Um das oben beschriebene Problem zu lösen, hat eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine Detektionseinheit, die ein Ereignis detektiert, eine Bestimmungseinheit, die ein Level eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt, und eine Sendeeinheit, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet.
Figurenliste

1 ist ein Schaubild, das schematisch ein Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform konkreter veranschaulicht.
3 ist ein Schaubild, das eine Weiterleitungsübertragung eines SOS-Paketes und eines Bildes gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
4 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Hardwarekonfiguration eines Beispiels einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung als eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
5 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Hardwarekonfiguration eines Beispiels einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung als eine fahrzeuginterne Vorrichtung veranschaulicht, das auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
6 ist ein Blockdiagramm, das eine typische beispielhafte Hardwarekonfiguration einer Informationsverarbeitungsvorrichtung veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
7 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Funktion einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
8A ist ein Schaubild, das ein Konfigurationsbeispiel eines SOS-Paketes gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
8B ist ein Schaubild, das ein Konfigurationsbeispiel eines SOS-Paketes gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
9 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Funktion einer Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines anderen Prozesses in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht.
12A ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Verbindung mit Informationsverarbeitungsvorrichtungen und einer regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
12B ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung unter Verwendung eines SOS-Paketes und eines Bildes in einer regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud veranschaulicht.
13 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses zur Erstellung einer Aufzeichnungskarte in einer regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
14 ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Ereigniskarte veranschaulicht, die auf die Ausführungsform angewendet werden kann.
15 ist ein schematisches Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer Funktion eines Steuerungssystems eines Fahrzeugs veranschaulicht, das dazu ausgebildet ist, mit einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung ausgerüstet zu werden, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann.
16 ist ein Schaubild, das ein Beispiel von Installationspositionen von Bildgabevorrichtungen einer Datenerfassungseinheit veranschaulicht.

Beschreibung von Ausführungsformen
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezug auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es ist zu beachten, dass in jeder der folgenden Ausführungsformen die gleichen Abschnitte durch die gleichen Bezugssymbole gekennzeichnet sind, und auf ihre wiederholte Beschreibung wird verzichtet.
[Skizzierung des Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform]
Ein Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform enthält eine Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung, die in Reaktion auf ein Ereignis Informationen sendet, und in dem Informationsverarbeitungssystem werden die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung gesendeten Informationen durch eine erste Kommunikationsvorrichtung empfangen. Die erste Kommunikationsvorrichtung fügt den empfangenen Informationen Informationen über die Vorrichtung selbst hinzu, wobei sie einer in den empfangenen Informationen enthaltenen Anweisung folgt, und sendet die Informationen an eine zweite Kommunikationsvorrichtung. Mit anderen Worten: Die Informationen werden von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung durch die erste Kommunikationsvorrichtung weitergegeben und an die zweite Kommunikationsvorrichtung gesendet. Dieses Empfangen und Senden kann bis zu einer zuvor festgelegten Anzahl von Malen wiederholt werden. Die Informationen werden schließlich in einem regionalen Server, der Informationen über die Region sammelt, oder in einem Server in einem Cloud-Netzwerk gespeichert.
Darüber hinaus sind die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung, die erste Kommunikationsvorrichtung und die zweite Kommunikationsvorrichtung, die Bildgabeeinheiten enthalten, dazu ausgebildet, in Reaktion auf den Empfang der Informationen ein aufgenommenes Bild (zum Beispiel ein Videobild) zu speichern oder zu senden. Dieses Bild wird ähnlich den Informationen durch Rundsenden gesendet. Zusätzlich dazu kann dieses Bild zum Beispiel auch an den oben erwähnten regionalen Server oder Server im Cloud-Netzwerk als einen Zielort gesendet werden.
Informationen werden über eine relativ kurze Distanz als einem Kommunikationsbereich unter Verwendung eines Kommunikationsverfahrens wie zum Beispiel Rundsenden gesendet, wobei keine Adresse vorgegeben wird. Daher können Informationen, die von einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung oder einer Kommunikationsvorrichtung gesendet werden, durch mehrere Kommunikationsvorrichtungen empfangen werden, die sich innerhalb einer zuvor festgelegten Distanz von der Sendequelle befinden. Daher werden die Informationen, die ein Bild enthalten, das durch eine Kommunikationsvorrichtung, die sich in der Nähe der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung befindet, bei Eintreten des Ereignisses weitergeleitet wird, zum Beispiel in dem regionalen Server gespeichert. Dadurch ist es möglich, eine Situation in Bezug auf das Ereignis anhand des durch jede Kommunikationsvorrichtung aufgenommenen Bildes auf der Grundlage des Zeitpunktes, an dem das Ereignis eintritt, zu analysieren.
1 ist ein Schaubild, das schematisch ein Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. In 1 enthält ein Informationsverarbeitungssystem 1 eine Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 und Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 sendet Informationen in Reaktion auf eine Betätigung durch einen Benutzer oder eine automatische Identifizierung bei Eintreten eines Ereignisses irgend einer Art. Hier weist das Ereignis zum Beispiel ein Ereignis auf, das den Benutzer verletzen kann oder den Benutzer veranlasst, argwöhnisch zu sein, aber für seinen Inhalt gibt es keine besonderen Beschränkungen. Im Fall einer Betätigung durch den Benutzer können die Informationen auf der Grundlage der Subjektivität des Benutzers gesendet werden.
Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 kann eine Vorrichtung aufweisen, die an einem mobilen Objekt, wie zum Beispiel einem Fahrzeug, montiert ist, und kann eine Bildgabefunktion zum Aufnehmen von Bildern der Front/des Hecks und der linken/rechten Seite des Fahrzeugs in einer Fahrtrichtung aufweisen. In dieser Konfiguration ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 dazu ausgebildet, ein aufgenommenes Bild zu analysieren, um eine anormale Annäherung eines anderen Fahrzeugs an das eigene Fahrzeug als ein Vorkommnis zu detektieren, wie zum Beispiel einen plötzlichen Spurwechsel oder zu dichtes Auffahren. Darüber hinaus ermöglicht die Analyse eines Bildes, das durch die Bildgabe der rechten/linken Seite oder des Hecks des Fahrzeugs erhalten wurde, das Detektieren eines Aufpralls auf die Fahrzeugkarosserie oder dergleichen, das Detektieren eines Verkehrsunfalls, der am Heck oder auf der rechten/linken Seite passiert. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 sendet Informationen, wenn ein Zwischenfall oder Unfall detektiert wird. Darüber hinaus kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 auch dazu ausgebildet werden, Informationen in Reaktion auf eine Betätigung durch den Benutzer zu senden. Darüber hinaus ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 dazu ausgebildet, ein durch die Bildgabefunktion aufgenommenes Bild in Reaktion auf das Detektieren eines Ereignisses zu senden.
Als die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 kann eine im Besitz des Benutzers befindliche Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung verwendet werden. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als die Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, eine zuvor festgelegte Betätigung durch den Benutzer, in dessen Besitz sich die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 befindet, als Detektion eines Ereignisses anzusehen und Informationen zu senden. Darüber hinaus kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 auch dazu ausgebildet sein, Informationen in Reaktion auf ein vom Benutzer nicht beabsichtigtes Ereignis, wie zum Beispiel die Zerstörung der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10, zu senden. Darüber hinaus kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eine Bildgabefunktion haben, und dadurch kann ein durch die Bildgabefunktion aufgenommenes Bild in Reaktion auf das Detektieren eines Ereignisses gesendet werden.
In einer Ausführungsform senden sowohl die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als eine fahrzeuginterne Vorrichtung als auch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung, die oben beschrieben wurden, zuerst Informationen in Reaktion auf das Detektieren eines Ereignisses und senden dann ein Bild. Dadurch kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 Informationen zuverlässiger senden.
Es ist zu beachten, dass die Informationen, die durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 in Reaktion auf das Detektieren eines Ereignisses gesendet werden, als Informationen angesehen werden können, die darauf hinweisen, dass der Benutzer, der die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 nutzt, in eine gefährliche Situation geraten könnte. Daher werden in der folgenden Beschreibung Informationen, die durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 in Reaktion auf das Detektieren eines Ereignisses gesendet werden, als ein SOS-Ruf bezeichnet. Mit anderen Worten: Der SOS-Ruf stellt ein Hilfeersuchen dar, das ergeht, um irgend eine Art von Hilfe durch den Betroffenen anzufordern, der den SOS-Ruf sendet.
Darüber hinaus sendet die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 den SOS-Ruf durch ein Kommunikationsverfahren, das keine Zieladresse vorgegeben. Zum Beispiel ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 dazu ausgebildet, den SOS-Ruf durch Rundsendekommunikation in einer allgemeinen Datenkommunikation zu senden. Zusätzlich dazu kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 auch dazu ausgebildet sein, den SOS-Ruf durch ein Verfahren wie zum Beispiel Radiorundfunk zu senden. Der SOS-Ruf wird als Paketinformationen gesendet. Ein Paket zum Senden des SOS-Rufes wird als ein SOS-Paket bezeichnet.
Des Weiteren wird als ein Kommunikationsverfahren, das die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 verwendet, um vor allem zum Beispiel ein SOS-Paket zur Verbrechensverhütung zu senden, bevorzugt ein Kommunikationsverfahren zur Kommunikation über eine relativ kurze Distanz (einige Meter bis einige zehn Meter) verwendet. Die Anwendung eines solchen Kommunikationsverfahrens ermöglicht es, die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 für eine lange Zeit zu verwenden, ohne eine Batterie zu wechseln, und die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 kann über einen langen Zeitraum betrieben werden. Für ein solches Kommunikationsverfahren kann Bluetooth^® Low Energy (im Folgenden BLE) oder dergleichen angewendet werden. Das Kommunikationsverfahren ist nicht darauf beschränkt, und ein drahtloses Nahbereichsnetz (LAN), das eine in der Nähe der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 positionierte Vorrichtung als ein Kommunikationsziel annimmt, kann ebenfalls angewendet werden. Es ist zu beachten, dass es in einem Fall, in dem die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 auf eine Vorrichtung wie zum Beispiel eine fahrzeuginterne Vorrichtung oder ein Mobilfunk-Endgerät angewendet wird, die relativ häufig oder kontinuierlich mit Strom versorgt werden kann, nicht immer notwendig ist, einer verwendeten Funkwellenform Priorität einzuräumen.
Hier werden in einem Funktelefon-Kommunikationsnetz Funkwellen im selben Frequenzband gleichzeitig durch eine große Anzahl von Mobilfunk-Endgeräten oder dergleichen im Zeitmultiplex verwendet, und dadurch kann in einigen Fällen eine Verzögerungszeit eintreten, bevor die Kommunikation hergestellt ist. Darüber hinaus kann in einigen Fällen die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 auf eine Vorrichtung wie zum Beispiel eine fahrzeuginterne Vorrichtung, angewendet werden, die keine Kurzstreckenkommunikation verwenden kann, die eine Paarung während der Fahrt ermöglicht. In einem solchen Fall kann die Notwendigkeit bestehen, dringende Informationen zu senden, einschließlich eines Ereignisses wie zum Beispiel ein herabgefallenes Objekt oder ein Fels auf einer Straße oder eine Vertiefung in einer Straße oder eine gefährliche Handlung, wie zum Beispiel zu dichtes Auffahren, dem ein fahrendes Fahrzeug des Benutzers, in dessen Besitz sich die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 befindet, begegnet. Daher kann davon ausgegangen werden, dass die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 ein Funktelefon-Kommunikationsnetz aufweist, das zweckmäßig aus einem Local Dynamic Map (LDM)-Aktualisierungskommunikationsnetz, das derzeit in die Praxis umgesetzt wird, einem bestehenden Mobilkommunikationssystem der dritten Generation (3G), einem Mobilkommunikationssystem der vierten Generation (4G), und 5G, das ein Mobilkommunikationssystem der nächsten Generation nach 4G ist, ausgewählt wird.
In 1 haben die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g jeweils eine Bildgabefunktion und eine Kommunikationsfunktion. In Abhängigkeit von den Verwendungen der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g führt jede der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g eine konstante Bildgabe, eine Bildgabe gemäß einer Betätigung eines Benutzers jeder der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g, oder eine Bildgabe gemäß irgend einer Art von Aktion durch, die durch jemand anderen als den Benutzer jeder der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g durchgeführt wird. Ein aufzunehmendes Bild kann entweder ein Videobild oder ein Fotobild sein. Darüber hinaus können die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g eine Vorrichtung enthalten, die keine Bildgabefunktion hat.
Darüber hinaus hat jede der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g eine Kommunikationsfunktion, um ein SOS-Paket und ein Bild zu empfangen, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 ohne Vorgabe einer Adresse gesendet werden, und das empfangene SOS-Paket und das Bild an eine andere Informationsverarbeitungsvorrichtung oder dergleichen zu senden.
In dem Beispiel von 1 ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a eine Türsprechanlage, die an einem Eingang eines Gebäudes, zum Beispiel eines Hauses, angeordnet ist. Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b ist eine Armaturenträgerkamera oder ein Ereignisdatenrekorder (Event Data Recorder, EDR), der an einem mobilen Objekt, wie zum Beispiel einem Fahrzeug, montiert ist. Es ist zu beachten, dass ein normaler EDR als eine Armaturenträgerkamera ausgebildet ist, die Informationen vor einem Fahrzeug erfasst. Hier sind Informationen aus allen Richtungen wichtig, insbesondere für ein Fahrzeug, das dazu ausgebildet ist, dass kein Eingreifen eines Fahrers erforderlich ist, wie zum Beispiel ein autonomes Fahrzeug, und Kameras sind einzeln an der Front, am Heck sowie auf der linken und der rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet. In dieser Konfiguration ermöglicht die Bildgabe eines Ereigniseintrittspunktes von der Front und vom Heck aus das Gewinnen von mehr Ereignisinformationen, die für die Femanalyse von Ereignissen verwendet werden können, aus einer höheren Perspektive. Ein Beispiel einer Nutzungsform dieser Konfiguration wird später beschrieben.
Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c ist zum Beispiel eine Sicherheitskamera, die an einer Straße montiert ist. Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20d ist zum Beispiel eine Sicherheitskamera, die in einem öffentlichen Verkehrsmittel installiert ist. Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20e ist eine Sicherheitskamera, die in einem zuvor festgelegten Gebäude, wie zum Beispiel einem Gemischtwarenladen installiert ist Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f ist zum Beispiel ein Nomadengerät, das sich im Besitz einer Person befindet. Das Nomadengerät ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die von einer Person mitgeführt und verwendet wird, und ist zum Beispiel ein multifunktionales Mobilfunk-Endgerät (Smartphone) oder ein Tablet-PC. Des Weiteren ist die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f zum Beispiel ein am Körper tragbares Endgerät, das von einer Person getragen und genutzt wird.
Jede der in 1 beispielhaft gezeigten Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20f verfügt über eine Bildgabefunktion und hat des Weiteren eine Kommunikationsfunktion zum Empfangen eines SOS-Paketes und eines Bildes, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendet werden. Des Weiteren können die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a, 20c, 20d und 20e der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20f jeweils eine Kommunikationsfunktion für drahtgebundene Kommunikation enthalten. In jüngerer Zeit erfolgt das Senden unter Verwendung drahtgebundener Kommunikation mit immer höherer Kapazität und Geschwindigkeit in optischen Kommunikationsnetzen, und man kann sagen, dass die drahtgebundene Kommunikation für die Übertragung von Videobildinformationen mit einer großen Informationsmenge besser geeignet ist als eine drahtlose Kommunikation. Daher können zu sendende Informationen in zweckmäßiger Weise an einen Knoten weitergeleitet werden, der eine Verbindung zu einer drahtgebundenen Kommunikation hat, und können bevorzugt an ein drahtgebundenes Netzwerk gesendet und gespeichert werden.
In 1 ist eine Basisstation 30 zum Beispiel eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung, die der drahtlosen Kommunikation durch jede der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20f entspricht, und die Basisstation 30 ist mit einem Netzwerk verbunden. Die Basisstation 30 ist zum Beispiel dazu ausgebildet, empfangene Informationen an einen Server in dem Netzwerk zu senden.
In dem auf diese Weise ausgebildeten Informationsverarbeitungssystem 1 gemäß einer Ausführungsform wird ein von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendetes SOS-Paket zum Beispiel durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a empfangen. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a inkrementiert einen Wert, der eine in dem empfangenen SOS-Paket enthaltene Sprungzählung (Hop Count) angibt, um 1 und fügt dem SOS-Paket selbstanzeigende Informationen (Typ, Positionsinformationen usw.) sowie Informationen hinzu, die die aktuelle Zeit angeben, und versendet das SOS-Paket als Rundsendung. Das von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a gesendete SOS-Paket wird zum Beispiel durch die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20c und 20f empfangen. Jede dieser Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20c und 20f, die das SOS-Paket empfängt, fügt dem SOS-Paket ihre eigenen Informationen und Zeitinformationen hinzu, erhöht die Sprungzählung um 1, und versendet das SOS-Paket als Rundsendung, wie in der oben beschriebenen Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a.
Mit anderen Worten: Das von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendete SOS-Paket wird sequentiell an andere Informationsverarbeitungsvorrichtungen weitergeleitet und gesendet, und zuvor festgelegte Informationen werden hinzugefügt, und die Sprungzählung wird erhöht, während das SOS-Paket die Informationsverarbeitungsvorrichtungen durchläuft. Dieser Weiterleitungsübertragungsprozess wird fortgesetzt, bis zum Beispiel die Sprungzählung einen zuvor festgelegten Wert erreicht.
Darüber hinaus ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 dazu ausgebildet, beim Senden des SOS-Paketes ein Bild mit Hilfe der Bildgabefunktion zu detektieren. Das aufgenommene Bild wird von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 nach dem Senden des SOS-Paketes gesendet. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, ein Bild ohne Vorgabe einer Zieladresse, wie in dem SOS-Paket, zu senden. Umgekehrt kann das Bild auch durch Vorgeben der Zieladresse gesendet werden. In diesem Fall wird zum Beispiel das von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendete Bild über die Basisstation 30 an die angegebene Adresse gesendet.
Hier wird unter der Annahme einer begrenzten Informationsübertragung an die vorgegebene Adresse einem Prozess des Einrichtens von Senden/Empfangen mit der vorgegebenen Adresse Priorität eingeräumt, und es kann die Gefahr bestehen, eine Gelegenheit zum Senden des SOS-Paketes zu verpassen, während auf die Einrichtung der Kommunikation mit der vorgegebenen Adresse gewartet wird. Als eine Gegenmaßnahme wird das SOS-Paket vor dem Einrichten des Sendens/Empfangens einmal an eine nicht-vorgegebene Anzahl von Knoten gesendet, die Empfänger sein können und als Weiterleitungspunkte zum Weiterleiten einer Übertragung dienen. Zusätzlich dazu kann in einer Situation, in der eine Informationsübertragung mit geringer Latenz und kurzer Wartezeit, einschließlich eines Kommunikationsverfahrens, die darauf abzielt, Ton ohne Unterbrechung zu senden, verfügbar ist, wie zum Beispiel Voice over Long Term Evolution (VoLTE), das SOS-Paket oder dergleichen von Anfang an an die angegebene Adresse gesendet bzw. von ihr empfangen werden.
[Konkretere Beispiele für ein Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform]
Als Nächstes wird das Informationsverarbeitungssystem 1 gemäß einer Ausführungsform genauer beschrieben. 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration des Informationsverarbeitungssystems 1 gemäß einer Ausführungsform ausführlicher veranschaulicht. In 2 sind die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20s, 20t₁ , 20t₂ und 20t₃ schematisch in Bezug auf Kommunikationsfunktionen veranschaulicht.
In 2 ist die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s zum Beispiel Teil eines in einem autonomen Fahrzeug montierten Steuerungssystems oder eines in einem Fahrzeug montierten Nomadengerätes, und die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s entspricht einer drahtlosen Kurzstreckenkommunikation (zum Beispiel BLE, Wireless LAN usw.) innerhalb eines relativ kurzen Kommunikationsbereichs und entspricht auch einem Kommunikationsverfahren für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen oder einer Straßenfahrzeugkommunikation, wie zum Beispiel die Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug (Vehicle to Vehicle, V2V) oder von Fahrzeug zu X (Vehicle to X, V2X). Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s kann zum Beispiel der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b von 1 entsprechen.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s enthält eine Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle 21a, einen Paketdecodierer 22, eine Paketklassifizierungseinheit 23, eine Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a und einen Hintergrund (Background, BG)-Pfad 24b. Die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a führt eine drahtlose Kommunikation durch ein Kommunikationsverfahren gemäß einem Kommunikationssystem aus, wie zum Beispiel einem Mobilkommunikationssystem der dritten Generation (3G) oder einem Mobilkommunikationssystem der vierten Generation (4G). Darüber hinaus kann die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s dazu ausgebildet sein, mit 5G kompatibel zu sein, was das Mobilkommunikationssystem der nächsten Generation nach 4G ist. Der BG-Pfad 24b meint einen Prozess, der im Hintergrund in Bezug auf den ursprünglichen Prozess der Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a ausgeführt wird.
Die Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle 21a ist eine Schnittstelle, die die oben beschriebene drahtlose Kurzstreckenkommunikation oder die drahtlose V2V- oder V2X-Kommunikation durchführt. Der Paketdecodierer 22 decodiert ein von der Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle 21a empfangenes Paket. Das decodierte Paket wird an die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a weitergeleitet. Die Paketklassifizierungseinheit 23 klassifiziert die durch den Paketdecodierer 22 decodierten Pakete zum Beispiel auf der Grundlage der Header-Informationen der Pakete und wählt ein SOS-Paket aus. Die Paketklassifizierungseinheit 23 leitet das ausgewählte SOS-Paket über den BG-Pfad 24b an die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a weiter. Die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a sendet ein von dem Paketdecodierer 22 weitergeleitetes Paket und ein von der Paketklassifizierungseinheit 23 weitergeleitetes SOS-Paket gemäß einem Kommunikationsverfahren wie zum Beispiel 3G oder 4G an eine Basisstation 30.
Jede der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20t₁ , 20t₂ und 20t₃ ist dazu ausgebildet, eine Kommunikation gemäß einem Kommunikationsverfahren einer drahtlosen Kurzstreckenkommunikation, wie zum Beispiel BLE oder Wireless LAN, durchzuführen, unterstützt aber keine V2V- oder V2X-Kommunikation. Als ein Beispiel entsprechen die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20t₁ und 20t₂ den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a, 20c, 20d und 20e von 1. Des Weiteren entspricht die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₃ den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20f und 20g.
Jede der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20t₁ , 20t₂ und 20t₃ hat ähnliche Funktionen wie die oben beschriebene Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s, außer dass die Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle 21a V2V- und V2X-Kommunikation unterstützt und die Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle 21b keine V2V- und V2X-Kommunikation unterstützt, weshalb auf ihre detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
In 2 ist jede Basisstation 30 mit einem Netzwerk 2 verbunden, das zum Beispiel das Internet ist. In dem Beispiel von 2 sind des Weiteren ein regionaler Server 40, eine Mobilfunkbasisstation 41, ein Drahtkommunikationsleitungsanbieter 42 und eine regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 mit dem Netzwerk 2 verbunden. Der regionale Server 40 sammelt und verwaltet SOS-Pakete, die von den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20s, 20t₁ , 20t₂ und 20t₃ über die Basisstationen 30 und das Netzwerk 2 gesendet werden, sowie Bilder, die in Reaktion auf das Senden der SOS-Pakete gesendet werden, zum Beispiel für einen bestimmten Gebietsbereich.
Es ist zu beachten, dass es hier bei der Sammlung und Verwaltung nicht immer notwendig ist, großvolumige Roh-Informationen einschließlich aller Bilddaten zu sammeln und zu verwalten, wie später noch beschrieben wird. Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₁ eine Türsprechanlage ist, die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₁ dazu ausgebildet sein, nur notwendige Informationen als Referenz und zur vorübergehenden Aufzeichnung/Speicherung unter Verwendung von freiem Platz eines stationären Bildrekorders, der für ein Haus mit der Türsprechanlage verwendet wird, zu sammeln und zu verwalten, wenn es keinen Straftäter gibt, der versucht, einem Eigentümer der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 zu schaden, oder ein Ereignis gibt, das ein geringes Zerstörungsrisiko birgt. Darüber hinaus kann zum Beispiel in einem Fall, in dem die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t1 eine Sicherheitskamera ist, die an einem zuvor festgelegten Gebäude wie zum Beispiel einem Ladengeschäft angebracht ist, die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t1 dazu ausgebildet sein, nur notwendige Informationen als Referenz und zur vorübergehenden Aufzeichnung/Speicherung unter Verwendung von freiem Platz eines Überwachungskamerarekorders, der in dem Ladengeschäft installiert ist, zu sammeln und zu verwalten.
Der regionale Server 40 ist nicht auf eine unabhängige Servervorrichtung beschränkt und kann zum Beispiel als ein Server in einem Cloud-Netzwerk ausgebildet sein. Zusätzlich dazu kann - als der regionale Server 40 - auch ein Local Dynamic Map (LDM)-Server verwendet werden, der derzeit in die Praxis umgesetzt wird. Des Weiteren kann - als ein temporärer Speicher für den regionalen Server 40 - ein freier Speicherplatz eines stationären Rekorders für den Heimgebrauch oder eines Home-Servers verwendet werden.
Die Mobilfunkbasisstation 41 ist eine Basisstation für die drahtlose Telefonkommunikation durch Mobilfunk-Endgeräte einschließlich Smartphones. Der Drahtkommunikationsleitungsanbieter 42 stellt eine drahtgebundene Leitung zur Verfügung, die mit dem Netzwerk 2, wie dem Internet, verbunden ist. Jede Basisstation 30 ist mit dem Netzwerk 2 zum Beispiel über eine drahtgebundene Leitung, die dem Drahtkommunikationsleitungsanbieter 42 zur Verfügung gestellt wird, verbunden. Die regionale Verkehrs-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 enthält einen Server, der zum Beispiel Informationen über den Verkehr oder die Sicherheit für einen bestimmten Gebietsbereich überwacht und verwaltet.
In einer solchen Konfiguration wird angenommen, dass ein von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendetes SOS-Paket zum Beispiel durch die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20s und 20t₁ empfangen wird, die sich innerhalb eines zuvor festgelegten Entfernungsbereichs von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 befinden. In dem Beispiel von 2 sendet die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s das empfangene SOS-Paket über die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a gemäß einem Kommunikationsverfahren wie zum Beispiel 3G oder 4G an die Basisstation 30. Das von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20s gesendete SOS-Paket wird durch die Basisstation 30 empfangen und über das Netzwerk 2 an den regionalen Server 40 gesendet.
Des Weiteren sendet die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₁ , wie in der obigen Beschreibung, das empfangene SOS-Paket gemäß einem Kommunikationsverfahren, wie zum Beispiel 3G oder 4G, an die Basisstation 30 und versendet außerdem das SOS-Paket als Rundsendung an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₂ , die sich innerhalb eines zuvor festgelegten Entfernungsbereichs von der Informationsverarbeitungsvorrichtung t2 befindet. Wenn die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₂ das von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₁ gesendete SOS-Paket empfängt, so sendet die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₂ das empfangene SOS-Paket über die Nachrichtentextverarbeitungseinheit 24a gemäß einem Kommunikationsverfahren, wie zum Beispiel 3G oder 4G, an die Basisstation 30.
Auf diese Weise wird das von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendete SOS-Paket von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₁ an die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₂ weitergeleitet und an die Basisstation 30 gesendet. Des Weiteren sind die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20s, 20t₁ und 20t₂ dazu ausgebildet, das SOS-Paket von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 zu empfangen, um den Betrieb von einem normalen Betriebsmodus in einen Alarmmodus umzuschalten.
Es ist zu beachten, dass angenommen wird, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₃ zum Beispiel eine Vorrichtung wie zum Beispiel ein Nomadengerät ist, das wahrscheinlich häufig durch den Benutzer bewegt oder von außerhalb der Region hereingebracht wird. In diesem Fall kann die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₃ dazu ausgebildet sein, keine Verarbeitung, wie zum Beispiel eine Weiterleitungsübertragung, in Bezug auf das SOS-Paket durchzuführen, selbst wenn die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₃ eine Übertragung des SOS-Paketes durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 in einer Region detektiert, die sich von einer Region unterscheidet, zu der die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20t₃ ursprünglich gehört.
3 ist ein Schaubild, das eine Weiterleitungsübertragung eines SOS-Paketes und eines Bildes gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10, die das SOS-Paket und das Bild zuerst sendet, ist als eine „Wurzel“ definiert. Das SOS-Paket und das Bild, die von der Wurzel gesendet werden, werden direkt durch eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a und zwei Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b (primär) empfangen, und das SOS-Paket und das Bild, die von einer der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b gesendet werden, werden durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c (sekundär) durch Weiterleitungsübertragung von der einen Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b empfangen. Gleichermaßen werden das SOS-Paket und das Bild, die von den anderen der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b gesendet werden, durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a (sekundär) durch Weiterleitungsübertragung von den anderen Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b empfangen.
Des Weiteren werden zum Beispiel das SOS-Paket und Bild, die von der primären Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b gesendet werden, durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f über einen sekundären Empfang (nicht veranschaulicht) durch Weiterleitungsübertragung empfangen (tertiär). Gleichermaßen werden das SOS-Paket und Bild, die von der primären Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a gesendet werden, durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20e über einen sekundären Empfang (nicht veranschaulicht) durch Weiterleitungsübertragung empfangen (tertiär).
Hier wird eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die als ein Weiterleitungspunkt dient, über den die SOS-Pakete und das Bild weitergeleitet werden, als ein Knoten bezeichnet. Außerdem wird die Anzahl der Knoten, über die das SOS-Paket und das Bild von der Wurzel weitergeleitet und gesendet werden, als eine Sprungzählung (Hop Count) bezeichnet. Zum Beispiel ist die Sprungzählung des SOS-Paketes an der Wurzel „0“. Des Weiteren wird, wenn die Informationsverarbeitungsvorrichtungen (zwei Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b und eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a), die primäre Knoten sind, das SOS-Paket und das Bild senden, die Sprungzählung um 1 erhöht und wird „1“. Des Weiteren wird, wenn das SOS-Paket und das Bild, die von einer primären Informationsverarbeitungsvorrichtung empfangen wurden, an eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (zum Beispiel die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c) gesendet werden, die ein sekundärer Knoten ist, die Sprungzählung weiter um 1 erhöht und wird „2“.
In einer Ausführungsform wird für die Sprungzählung eine Obergrenze zum Senden des SOS-Paketes festgelegt. Wenn wir als ein Beispiel annehmen, dass die Obergrenze der Sprungzählung auf „4“ eingestellt wird, so beendet ein Knoten (eine Informationsverarbeitungsvorrichtung), der das SOS-Paket empfangen hat, dessen Sprungzählung „4“ ist, die Weiterleitungsübertragung des empfangenen SOS-Paketes. Andererseits leitet ein Knoten, der das SOS-Paket empfangen hat, dessen Sprungzählung kleiner als die Obergrenze ist (zum Beispiel „2“), das empfangene SOS-Paket weiter und sendet das empfangene SOS-Paket an einen nächsten Knoten. Mit anderen Worten: Man kann sagen, dass die Sprungzählung eine Information zum Anweisen des Sendens eines SOS-Paketes ist.
Es ist zu beachten, dass in der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 und den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g die zyklische Aufzeichnung oder Dezimierungsaufzeichnung eines aufgenommenen Bildes (Videobild) für das empfangene Bild gemäß den Eigenschaften oder Einstellungen der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g durchgeführt werden. Die zyklische Aufzeichnung stellt ein Aufzeichnungsverfahren dar, bei dem neuere Bilder nacheinander über ältere Bilder geschrieben werden, nachdem eine zuvor festgelegte Zeit im Anschluss an die Aufzeichnung verstrichen ist. Des Weiteren ist die Dezimierungsaufzeichnung zum Beispiel ein Aufzeichnungsverfahren, bei dem Frames eines Videobildes in einem zuvor festgelegten Zyklus dezimiert werden. Die zyklische Aufzeichnung kann ein Videobild mit hoher Auflösung aufzeichnen, obgleich eine Aufzeichnungsdauer begrenzt ist. Andererseits ist die Dezimierungsaufzeichnung für eine kontinuierliche Aufzeichnung über einen langen Zeitraum geeignet, aber ein Videobild hat eine geringe Auflösung in der Zeitrichtung.
Bei der zyklischen Aufzeichnung kann zusätzlich zu dem Verfahren, bei dem nach einem bestimmten Zeitraum einfach ein älteres Bild mit einem neuen Bild überschrieben wird, zum Beispiel auch in Betracht gezogen werden, ein Bild nach einem bestimmten Zeitraum zu dezimieren und das Bild in einem anderen Bereich zu speichern. Diese Verfahren ermöglicht es, ein hochauflösendes Bild für eine bestimmte Zeitdauer in der Vergangenheit aufzuzeichnen, und ein Bild davor kann mit einer niedrigen Auflösung beibehalten werden. Die Verwendung eines mit hoher Auflösung aufgezeichneten Bildes ermöglicht die einfache Extraktion von Merkmalsinformationen, die für die Verfolgungsbestimmung effektiv sind, wie zum Beispiel zur Identifizierung von Personen durch Gesichtsdetektierung oder die Analyse von Kleidungsbildern. Des Weiteren kann auch in Betracht gezogen werden, ein Bild innerhalb eines Bereichs der Merkmalsinformationsextraktion auszuschneiden und das Bild zu komprimieren und zu speichern.
Insbesondere haben aufgezeichnete Informationen, die durch sekundäre und anschließenden Knoten aufgenommen wurden, nicht immer wichtige Informationen. Daher kann ein Merkmal eines Detektionsziels oder von Informationen (Bild oder dergleichen), die Details des Merkmals enthalten, bevorzugt mit hoher Präzision gespeichert werden, wobei auf ein Fahrzeug oder eine Person geachtet wird, die in Informationen (Differenzinformationen) über eine Differenz von der normalen Zeit enthalten ist. Dies könnte auch die Leistung des Bildabrufs verbessern.
Es kann zum Beispiel in Betracht gezogen werden, ein Bild mit höherer Schärfe unter Videobildframes als zu speichernde Informationen auszuwählen. Des Weiteren kann auch in Betracht gezogen werden, als die zu speichernden Informationen ein Videobild auszuwählen, das die Vorderseite eines Ziels (das einer Kamera zugewandt ist) zeigt, wie zum Beispiel eine Person oder ein Fahrzeug, was das Erfassen eines Merkmals des Gesichts oder von Kleidung der erkannten Person, eines Merkmals des erkannten Fahrzeugs oder dergleichen erleichtert. Des Weiteren braucht nicht nur ein Einzelframe, sondern können auch mehrere Frames, zum Beispiel Frames vor und nach dem Zeitpunkt des Eintretens eines Ereignisses, als die zu speichernden Informationen ausgewählt werden. Welches Verfahren zum Speichern von Informationen verwendet wird, wird zum Beispiel unter Berücksichtigung der Verarbeitungskapazität bei der Bilderkennung einer Vorrichtung und des Laststromverbrauchs der Vorrichtung bestimmt.
Betrachten wir hier zum Beispiel eine Situation, in der die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung ist und die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 ein SOS-Paket sendet. In dieser Situation kann sich ein Straftäter, der einem Eigentümer der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 schaden will, in der Nähe des Eigentümers befinden. In diesem Fall kann einer der ersten Knoten, an den das von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendete SOS-Paket weitergeleitet und gesendet wird, ein Nomadengerät sein, das der Straftäter vor Ort in seinem Besitz hat. Es kann die Möglichkeit bestehen, dass das durch das Nomadengerät empfangene SOS-Paket durch den Straftäter zerstört wird.
Mit anderen Worten: Diese SOS-Pakete werden in der Regel benötigt, um eine Hilfeanforderung zeitnah und automatisch zu senden. Daher erfolgt das Senden des SOS-Paketes durch eine Hintergrundverarbeitung einer Vorrichtung und wird umgehend an die nächste empfangsfähige Vorrichtung gesendet, sofern kein absichtliches Eingreifen des Benutzers vorliegt. Andererseits besteht, wie oben beschrieben, die Möglichkeit, dass ein böswilliger Benutzer, wie zum Beispiel der Straftäter, das durch das Nomadengerät empfangene SOS-Paket zerstört. Eine Funktion des Überwachens, ob die Hintergrundverarbeitung und die Sendeverarbeitung der Funktion in einem mobilen Endgerät, wie zum Beispiel einem Smartphone, effektiv ist oder ob die Hintergrundverarbeitung der Funktion durch den Benutzer absichtlich unterbrochen wird, kann in Kombination mit der SOS-Paketsendefunktion verwendet werden. Dies ermöglicht eine Eingrenzung auf das Nomadengerät, die sich möglicherweise im Besitz des Straftäters befindet.
Wie oben beschrieben, werden in dem Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform das SOS-Paket und das Bild, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendet werden, über mehrere Routen gesendet. Daher werden selbst dann, wenn einer der ersten Knoten, an die das SOS-Paket und das Bild weitergeleitet und gesendet werden, das Nomadengerät des Straftäters ist und das durch das Nomadengerät empfangene SOS-Paket und Bild zerstört werden, das SOS-Paket und das Bild wahrscheinlich an einen anderen Knoten gesendet, wodurch der Verlust des SOS-Paketes und des Bildes vermieden wird.
Nehmen wir hier an, dass die Hintergrundverarbeitungsfunktion absichtlich durch den Straftäter gestoppt wurde, um eine Weiterleitungsübertragung des SOS-Paketes durch das im Besitz des Straftäters befindliche Nomadengerät zu vermeiden. In diesem Fall kann das Nomadengerät gemäß einer Änderung des Status der Funktion markiert werden. Wenn der Straftäter, der davon ausgeht, dass sich eine nicht-vorgegebene Anzahl von Empfangsvorrichtungen um ihn herum gleichzeitig in einem Alarmmodus befindet, flüchtet, so flüchtet der Straftäter, während er den peripheren Überwachungsvorrichtungen ausweicht, und dadurch wird wahrscheinlich eine charakteristische Aktion sichtbar, die durch Ungeduld oder dergleichen verursacht wird, wie zum Beispiel eine Aktion des Straftäters, der sich wegen seiner Umgebung Gedanken macht.
Des Weiteren wird in einem Fall, in dem die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eine Bildgabefunktion hat, ein Bild, das unter Verwendung der Bildgabefunktion aufgenommen wurde, gesendet, nachdem ein SOS-Paket gesendet wurde, wie oben beschrieben. Zum Beispiel kann in dem Fall, in dem die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 die Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung ist, wie oben beschrieben, in Betracht gezogen werden, dass, wenn der Besitzer die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 betätigt, um ein SOS-Paket zu senden, der Straftäter die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 zerstören kann. Daher sendet die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform das SOS-Paket, das eine kleinere Datengröße hat als das Bild, bevor sie das Bild sendet. Das heißt, selbst wenn die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 durch den Straftäter zerstört wird, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass das Senden des SOS-Paketes vollendet wurde.
[Beispielhafte Hardwarekonfigurationen, die für die Ausführungsform Anwendung finden können]
Als Nächstes wird eine beispielhafte Hardwarekonfiguration beschrieben, die auf eine Ausführungsform anwendbar ist. 4 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Hardwarekonfiguration eines Beispiels einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a als eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. In 4 enthält die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 1000, einen Nurlesespeicher (ROM) 1001, einen Speicher 1002, eine Kommunikationseinheit 1003, eine Antenne 1004, Auslösereingabeeinheiten 1005a und 1005b, eine Bildgabeeinheit 1006, einen Sensor 1007, eine ID-Speichereinheit 1008, und einen GNSS-Empfänger 1009.
Die CPU 1000 steuert den Gesamtbetrieb der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10, indem sie zum Beispiel den Speicher 1002, der ein Direktzugriffsspeicher (RAM) ist, als einen Arbeitsspeicher verwendet, gemäß einem vorab in dem ROM 1001 gespeicherten Informationsverarbeitungsprogramm. Die Kommunikationseinheit 1003 moduliert von der CPU 1000 ausgegebene Informationen und sendet die Informationen von der Antenne 1004. Die Kommunikationseinheit 1003 ist dazu ausgebildet, die Informationen durch Rundsenden über BLE oder Wireless LAN zu senden. Zusätzlich ist die Kommunikationseinheit 1003 auch dazu ausgebildet, eine Kommunikation durch Vorgeben einer Zieladresse durchzuführen.
Jede der Auslösereingabeeinheiten 1005a und 1005b empfängt eine Eingabe eines Auslösers für das Senden eines SOS-Paketes durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10. In diesem Beispiel empfängt die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 Eingaben von Auslösern durch zwei Arten von Eingabeverfahren. Als ein Beispiel enthält die Auslösereingabeeinheit 1005a eine Taste, und die Betätigung der Taste löst das Senden des SOS-Paketes aus. Des Weiteren enthält die Auslösereingabeeinheit 1005b zum Beispiel einen Schalter, der durch Ziehen einer Schnur betätigt wird, und die Aktion des Ziehens der Schnur löst das Senden des SOS-Paketes aus.
Die Bildgabeeinheit 1006 nimmt unter der Steuerung der CPU 1000 ein Videobild auf. Das durch die Bildgabeeinheit 1006 aufgenommene Videobild wird in dem Speicher 1002 gespeichert. Der Sensor 1007 kann einen Beschleunigungsmesser verwenden, der eine auf ein Gehäuse der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 einwirkende Beschleunigung detektiert. Das Detektieren einer Beschleunigung, die mindestens so groß ist wie ein zuvor festgelegter Wert, durch den Sensor 1007 löst das Senden des SOS-Paketes aus. Wenn zum Beispiel die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 zerstört wird, so kann davon ausgegangen werden, dass eine Beschleunigung von mindestens dem zuvor festgelegten Wert auf den Sensor 1007 einwirkt.
Die ID-Speichereinheit 1008 speichert nicht-flüchtig eine durch die CPU 1000 generierte ID zur Identifizierung eines Ereignisses. Jedes Mal, wenn jede der Auslösereingabeeinheiten 1005a und 1005b und der Sensor 1007 einen Auslöser zum Senden eines SOS-Paketes detektiert, generiert die CPU 1000 eine eindeutige ID zum Identifizieren des Auslösers als ein Ereignis. Als ein Verfahren zum Generieren einer ID kann zum Beispiel ein Verfahren zum Generieren einer Zeichenkette oder einer numerischen Sequenz einer zuvor festgelegten Anzahl von Ziffern auf der Basis einer Pseudo-Zufallszahl in Betracht gezogen werden. Zusätzlich dazu kann eine ID auf der Grundlage der Zeit und der Position, an der der Auslöser detektiert wird, generiert werden. Des Weiteren kann eine ID durch Hinzufügen einer Seriennummer oder dergleichen zu der Produktionsseriennummer der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a generiert werden. In diesem Fall kann die ID Informationen enthalten, die eine Person identifizieren können, und daher muss die ID sorgfältig behandelt werden. Wenn eine neue ID generiert wird, so überschreibt die ID-Speichereinheit 1008 eine zuvor generierte und bereits in der ID-Speichereinheit 1008 gespeicherte ID mit der generierten neuen ID.
Der GNSS-Empfänger 1009 empfängt ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) und erfasst Positionsinformationen, die die momentane Position der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 angeben. Die Positionsinformationen werden zum Beispiel durch Breiten- und Längengradinformationen angegeben.
Es ist zu beachten, dass die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a dazu ausgebildet sein kann, die Verbindung einer Tonerfassungsvorrichtung, wie zum Beispiel eines Mikrofons, zum Erfassen von Ton zu empfangen. Toninformationen und ein Bild oder dergleichen können gleich behandelt werden. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a kann auch dazu ausgebildet sein, eine Eingabe eines Auslösers auf der Grundlage des durch die Tonerfassungsvorrichtung detektierten Tons zu empfangen.
Wie oben beschrieben, wurde ein Beispiel des Falls des Sendens eines SOS-Paketes von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 beschrieben, aber die Eingabe eines Auslösers ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 schrittweise Eingaben von Auslösern empfangen und Informationen hierarchisch senden. Zum Beispiel kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eine zweistufige Eingabe von Auslösern empfangen, das heißt, eine Eingabe eines Auslösers der ersten Stufe, um einen kleinen Alarm ohne Senden eines SOS-Paketes auszugeben, und eine Eingabe eines Auslösers der zweiten Stufe, um das SOS-Paket für eine Hilfeanforderung zu senden.
Wenn zum Beispiel der Benutzer, der sich im Besitz der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 befindet, das Gefühl hat, dass das Gehen auf einer abgelegenen nächtlichen Straße Vorsicht erfordert, obwohl er im Moment nicht in Gefahr ist, so gibt der Benutzer durch Eingabe eines Auslösers der ersten Stufe einen kleinen Alarm aus. Des Weiteren sendet der Benutzer durch eine Eingabe des Auslösers der zweiten Stufe ein SOS-Paket als eine Hilfeanforderung, wenn er sich tatsächlich in Gefahr fühlt. Wie oben beschrieben, werden Informationen (Alarmausgabe, SOS-Paket) schrittweise durch die schrittweise Eingabe von Auslösern gesendet, so dass eine Abschreckung gegen eine gefährliche Handlung zum Zweck einer effektiven Sicherheit erwartet werden kann.
5 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Hardwarekonfiguration eines Beispiels einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung veranschaulicht, das auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. In 5 enthält die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b eine CPU 1100, einen ROM 1101, einen RAM 1102, einen Speicher 1103, eine Kommunikationsschnittstelle 1104, eine Bildgabeeinheit 1105, einen Bildspeicher 1106, eine ID-Speichereinheit, eine ID-Speichereinheit 1107, einen GNSS-Empfänger 1108 und eine Auslösereingabeeinheit 1109, die mit einem Bus 1110 verbunden sind.
Der Speicher 1103 ist ein nicht-flüchtiges Speichermedium, wie zum Beispiel ein Festplattenlaufwerk oder ein Flash-Speicher. Die CPU 1100 steuert den Gesamtbetrieb der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b gemäß einem in dem ROM 1101 und in dem Speicher 1103 vorab gespeicherten Informationsverarbeitungsprogramm.
Die Kommunikationsschnittstelle 1104 ist eine Kommunikationsschnittstelle zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung. Zum Beispiel ist die Kommunikationsschnittstelle 1104 dazu ausgebildet, eine drahtlose Kommunikation über mindestens eines von BLE-, Wireless LAN-, V2V- und V2X-Kommunikation durchzuführen. Die Kommunikationsschnittstelle 1104 kann auch als eine Schnittstelle zu einem Steuerungssystem eines Fahrzeugs fungieren, in dem die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b montiert ist.
Die Bildgabeeinheit 1105 nimmt unter der Steuerung der CPU 1100 ein Videobild auf. Das durch die Bildgabeeinheit 1105 aufgenommene Videobild wird in dem Bildspeicher 1106 temporär gespeichert. Das in dem Bildspeicher 1106 gespeicherte Videobild wird in Reaktion auf eine Instruktion von der CPU 1100 durch die Kommunikationsschnittstelle 1104 nach draußen gesendet. Des Weiteren kann ein in dem Bildspeicher 1106 gespeichertes Videobild in dem Speicher 1103 gespeichert werden.
Die ID-Speichereinheit 1107 speichert eine durch die CPU 1100 generierte ID zum Identifizieren eines Ereignisses, wie in der oben beschriebenen ID-Speichereinheit 1008. Wenn eine neue ID generiert wird, so überschreibt die ID-Speichereinheit 1107 eine zuvor generierte und bereits in der ID-Speichereinheit 1107 gespeicherte ID mit der generierten neuen ID.
Der GNSS-Empfänger 1108 empfängt ein GNSS-Signal und erfasst Positionsinformationen, die die momentane Position der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b anzeigen.
Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b kann dazu ausgebildet sein, die Verbindung einer Tonerfassungsvorrichtung, wie zum Beispiel eines Mikrofons, zum Erfassen von Ton zu empfangen. Toninformationen und ein Bild oder dergleichen können gleich behandelt werden.
Die Auslösereingabeeinheit 1109 empfängt eine Eingabe eines Auslösers zum Senden eines SOS-Paketes durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b. Zum Beispiel enthält die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b eine oder mehrere Bedieneinheiten für eine Betätigung durch den Benutzer, und die Auslösereingabeeinheit 1109 ist dazu ausgebildet, eine Betätigung dieser Bedieneinheit durch den Benutzer als eine Eingabe eines Auslösers zu empfangen. Als eine Bedieneinheit für die Eingabe eines Auslösers kann eine Taste, die auf Druck reagiert, ein Schalter, der durch einen Hebel betätigt wird, oder dergleichen verwendet werden. Zusätzlich dazu kann ein Touchpanel, das auf die Berührung mit einem Finger oder dergleichen reagiert, als eine Bedieneinheit verwendet werden. Des Weiteren können mehrere Bedieneinheiten, die verschiedene Arten von Bedieneinheiten enthalten, bereitgestellt werden, um verschiedene Arten von Auslösern einzugeben.
Des Weiteren ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b dazu ausgebildet, zum Beispiel Informationen über einen Aufprall oder dergleichen, in den das Fahrzeug verwickelt ist, oder Informationen über ein sich näherndes Fahrzeug, die durch Analysieren eines Bildes gewonnen werden, das durch eine am Fahrzeug angeordnete Bildgabevorrichtung erhalten wurde, von einem Fahrzeug, in dem die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b montiert ist, über die Kommunikationsschnittstelle 1104 zu erfassen. Die Auslösereingabeeinheit 1109 ist dazu ausgebildet, jede Information, die auf diese Weise von dem Fahrzeug erfasst wird, als eine Eingabe eines Auslösers zu empfangen.
Des Weiteren erkennt die Auslösereingabeeinheit 1109 in der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b eine Geste eines Insassen, einschließlich eines Fahrers, auf der Grundlage eines Bildes, das durch eine Bildgabevorrichtung zum Abbilden des Fahrzeuginnenraums aufgenommen wurde, und betrachtet eine erkannte zuvor festgelegte Geste als eine Eingabe eines Auslösers. Des Weiteren kann die Auslösereingabeeinheit 1109 das Detektieren einer Stimme, einschließlich der Aussprache eines bestimmten Wortes, aus dem durch eine Tonerfassungsvorrichtung erfassten Ton als eine Eingabe eines Auslösers ansehen.
Wenn die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als eine fahrzeuginterne Vorrichtung verwendet wird, so ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 für verschiedene Fälle anwendbar, um Informationen zu melden und auszugeben, die sich auf ein Ereignis beziehen, das durch das Fahrzeug selbst während der Fahrt herbeigeführt wurde. Zum Beispiel kann eine Eingabe eines Auslösers in Reaktion auf eine absichtliche Handlung des Fahrers aufgrund eines schlechten Gesundheitszustands des Fahrers oder eine Eingabe eines Auslösers durch automatisches Detektieren des schlechten Gesundheitszustands durch eine Fahrerzustandsdetektionsvorrichtung eines Autopilotsystems, wie zum Beispiel eines Fahrerüberwachungssystems, angenommen werden. Des Weiteren kann zum Beispiel eine Eingabe eines Auslösers in Reaktion auf das Detektieren einer verzögerten Reaktion des Fahrers in einer Wiederherstellungssequenz auf eine Wiederherstellungsanforderung zur Wiederherstellung eines manuellen Fahrens aus einem Zustand des automatischen Fahrens, die durch das System gegeben wird, oder eine Eingabe eines Auslösers in Reaktion auf das Detektieren von Nothaltanweisungsinformationen, die dem Fahrzeug durch einen Dritten, der nicht das Fahrzeug ist, gegeben werden, angenommen werden.
Des Weiteren kann eine Eingabe eines Auslösers zur manuellen Benachrichtigung einer Straßenmeisterei oder eines LDM-Servers über ein Hindernis auf einer Straße, auf das ein Fahrer während der Fahrt gestoßen ist, angenommen werden. Des Weiteren kann, wenn eine fahrzeuginterne autonome Umgebungserkennungsvorrichtung ein Hindernis auf einer Straße während der Fahrt autonom detektiert, eine Eingabe eines Auslösers zum sofortigen automatischen Senden von Informationen über das Vorliegen von Bestimmungsschwierigkeiten auf der Grundlage eines Ergebnisses einer Bestimmung, die anzeigt, ob das Hindernis auf der Straße nicht-erkannte/unidentifizierte Informationen hat oder ein nicht-identifizierbares Objekt ist, angenommen werden. Dadurch wird es möglich, Risikoinformationen über einen durch die Benachrichtigung angezeigten Ort sofort zum Beispiel an den LDM-Server zu übermitteln.
Daher ist es möglich, die Risikoinformationen im Voraus durch den LDM-Server oder eine V2V-Kommunikation an ein dahinter fahrendes Fahrzeug, das sich dem Ort nähert, weiterzuleiten und zu senden, bevor sich das Fahrzeug dem Ort nähert. Somit kann das dahinter fahrende Fahrzeug oder dergleichen sofort die neuesten Risikoinformationen über die von den Fahrzeugen gemeinsam genutzte Straßeninfrastruktur durch Weiterleitungsübertragung übermittelt bekommen, und die Straßeninfrastruktur kann sicherer genutzt werden.
Im Gegensatz zur Verwendung zum Zweck des Verhütens von Straftaten ist bei einer Verwendung, wo die Aktualisierung registrierter Informationen des LDM-Servers sowie die Benachrichtigung eines dahinter fahrenden Fahrzeugs, die durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 vorgenommen werden, wichtig sind, ein Ziel der Übertragung nicht nur die Erweiterung oder Verbreitung ausgehend von einem Ort, sondern auch ein Fahrzeug, das sich dem Ort nähert, oder der LDM-Server. Daher können den weiterzuleitenden und zu sendenden Informationen zusätzlich Vektorinformationen hinzugefügt werden, die eine Senderichtung angeben.
6 ist ein Blockdiagramm, das eine typische beispielhafte Hardwarekonfiguration jeder der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. In der folgenden Beschreibung werden, sofern nicht anders angegeben, die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g gemeinsam als eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 bezeichnet.
In 6 enthält die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 eine CPU 2000, einen ROM 2001, einen RAM 2002, einen Speicher 2003, eine Kommunikationsschnittstelle 2004, einen Bildspeicher 2005 und eine Bildgabeeinheit 2006, die mit einem Bus 2010 verbunden sind. Die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 kann des Weiteren einen GNSS-Empfänger enthalten, der ein GNSS-Signal empfängt und Positionsinformationen erfasst, die die momentane Position der Vorrichtung angeben.
Der Speicher 2003 ist ein nicht-flüchtiges Speichermedium, wie zum Beispiel ein Festplattenlaufwerk oder ein Flash-Speicher. Die CPU 2000 steuert die Gesamtverarbeitung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 unter Verwendung des RAM 2002 als einen Arbeitsspeicher gemäß einem Informationsverarbeitungsprogramm, das im Voraus in dem Speicher 2003 und dem ROM 2001 gespeichert wurde.
Die Bildgabeeinheit 2006 nimmt unter der Steuerung der CPU 2000 ein Videobild auf. Das durch die Bildgabeeinheit 2006 aufgenommene Videobild wird in dem Bildspeicher 2005 temporär gespeichert. Das in dem Bildspeicher 2005 gespeicherte Videobild wird gemäß der Anweisung von der CPU 2000 durch die Kommunikationsschnittstelle 2004 nach draußen gesendet. Des Weiteren kann ein in dem Bildspeicher 2005 gespeichertes Videobild in dem Speicher 2003 gespeichert werden.
Es ist zu beachten, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 dazu ausgebildet sein kann, die Verbindung eines Mikrofons zum Erfassen von Ton zu empfangen. Toninformationen und ein Bild oder dergleichen können gleich behandelt werden.
[Details der Verarbeitung gemäß einer Ausführungsform]
7 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Funktion der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Es ist zu beachten, dass das Funktionsblockdiagramm von 7 für die oben beschriebenen Ereignisbenachrichtigungsvorrichtungen 10a und 10b gemeinsam gilt.
In 7 enthält die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eine Kommunikationssteuereinheit 202, eine Startinstruktionseinheit 203, eine Ereignisverarbeitungseinheit 205, einen Puffer 211, eine Abbrucheinstellungsspeichereinheit 212, eine Bildgabeeinheit 220, und eine Positionserfassungseinheit 221. Des Weiteren enthält die Ereignisverarbeitungseinheit 205 eine Meldungsanalyseeinheit 206, eine Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207, eine Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208, eine Sendeauswertungseinheit 209, und eine Neuversuchssteuereinheit 210.
Die Kommunikationssteuereinheit 202, die Startinstruktionseinheit 203, die Ereignisverarbeitungseinheit 205, der Puffer 211, die Abbrucheinstellungsspeichereinheit 212, die Bildgabeeinheit 220 und die Positionserfassungseinheit 221 werden durch ein Programm realisiert, das auf der CPU 1000 läuft. Des Weiteren werden unter diesen die Funktionen, die für diese Ausführungsform spezifisch sind, durch die Startinstruktionseinheit 203 und die Ereignisverarbeitungseinheit 205 realisiert.
Die Kommunikationssteuereinheit 202 steuert die drahtlose Kommunikation der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 nach draußen. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 geht von einer Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung (Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a) oder einer fahrzeuginternen Vorrichtung (Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b) aus und geht in diesen Fällen nicht von einer drahtgebundenen Kommunikation als Kommunikation nach draußen aus. Bei der drahtgebundenen Kommunikation wird in der Regel nicht von einer direkten Verbindung zur Umgebung einer Sendequelle ausgegangen, und die gesendeten Informationen werden einmalig an einen Router eines Netzbetreibers übermittelt. Um Informationen in die Nähe der Quelle zu senden, ist es notwendig, die Informationen von dem Router des Netzwerkanbieters zum Beispiel an einen räumlich abgesetzten Server zu senden und dann die Informationen erneut zu sortieren und die Informationen in eine Region in der Nähe der Sendequelle zu senden. Somit besteht das Risiko hoher Kosten, und die Weiterleitungsübertragung unter Verwendung der drahtlosen Kommunikation gemäß der Ausführungsform ist in dieser Hinsicht von Nachteil.
Die Startinstruktionseinheit 203 startet die Verarbeitung durch die Ereignisverarbeitungseinheit 205 gemäß einem Ereignis, das durch die Auslösereingabeeinheiten 1005a und 1005b und der Sensor 107 in 4 und die Auslösereingabeeinheit 1109 in 5 detektiert wird und sendet Informationen, die das Ereignis anzeigen, an die Ereignisverarbeitungseinheit 205.
Als die Arten von Ereignissen gemäß einer Ausführungsform kommen zum Beispiel die folgenden (1) bis (4) in Frage.

(1) Ein Ereignis durch einen Alarmschalter
(2) Ein Ereignis durch einen Nothilfeanforderungsschalter
(3) Ein Ereignis durch einen Aufpralldetektionsbeschleunigungsmesser
(4) Ereignisse durch einen Alarmfreigabeschalter, einen mehrstufigen Freigabeschalter, und einen Dummy-Statusanforderungsschalter

In den oben angesprochenen Ereignissen entspricht der Alarmschalter von (1) zum Beispiel der Auslösereingabeeinheit 1005a der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a, und das Ereignis durch den Alarmschalter wird als ein Ereignis mit einem relativ niedrigen Dringlichkeitsgrad (Wichtigkeitsgrad) angesehen. In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass ein SOS-Paket gesendet wird, dass die Bildgabeeinheit 220 mit der Bildgabe beginnt, und dass ein aufgenommenes Bild mit einer beispielsweise durch Dezimierung reduzierten Datenkapazität gesendet wird.
Der Nothilfeanforderungsschalter von (2) entspricht zum Beispiel der Auslösereingabeeinheit 1005b der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a, und das Ereignis durch den Nothilfeanforderungsschalter wird als ein Ereignis mit einem höheren Dringlichkeitsgrad als das Ereignis durch den Alarmschalter angesehen. In diesem Fall wird ein SOS-Paket gesendet, und nach dem Senden des SOS-Paketes wird ein detailliertes Bild oder ein dezimiertes Bild gesendet.
Das Ereignis durch den Aufpralldetektionsbeschleunigungsmesser von (3) kann zum Beispiel ein Ereignis in Reaktion auf das Detektieren einer Beschleunigung verwenden, wenn mindestens ein zuvor festgelegter Wert durch den Sensor 1007 der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a detektiert wird. Dieses Ereignis wird als ein Ereignis mit dem höchsten Dringlichkeitsgrad angesehen, und ein SOS-Paket wird automatisch und ungeachtet der Absicht eines Benutzers, der sich im Besitz der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a befindet, gesendet. Außerdem wird nach dem Senden des SOS-Paketes, wenn möglich, ein Bild gesendet.
Von den Ereignissen durch den Alarmfreigabeschalter, den mehrstufigen Freigabeschalter und den Dummy-Statusanforderungsschalter von (4) ist das Ereignis durch den Alarmfreigabeschalter zum Beispiel ein Ereignis, das Informationen ausgibt, um ein Ereignis durch das bereits gesendete SOS-Paket abzubrechen. Des Weiteren ist das Ereignis durch den mehrstufigen Freigabeschalter zum Beispiel ein Ereignis, das Informationen ausgibt, um den Dringlichkeitsgrad eines Ereignisses durch das bereits gesendete SOS-Paket zu verringern. Des Weiteren ist das Ereignis durch den Dummy-Statusanforderungsschalter zum Beispiel ein Ereignis für den Benutzer, der sich im Besitz der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a befindet, um seine eigene Position oder dergleichen auszugeben.
Es ist zu beachten, dass die oben beschriebenen Ereignisse (1) bis (4) in ähnlicher Weise für die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung definiert werden können. Wie oben beschrieben, ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung dazu ausgebildet, mit einer breiten Vielzahl von Eingaben von Auslösern kompatibel zu sein, und daher ist es auch möglich, mehr Ereignisse zu definieren. Als Beispiele dieses Ereignisses können zusätzlich zu den oben beschriebenen Ereignissen (1) bis (4) noch (5) eine Benachrichtigung über eine Anomalie, wie zum Beispiel ein herabgefallenes Objekt auf der Straße, herabgestützten Fels, eine Vertiefung, ein umgestürzter Baum, der durch einen Fahrer vorgegebenen wurde, (6) eine Benachrichtigung über ein bezeugtes zu dichtes Auffahren, einen Zwischenfall oder eine gefährliche Aktion, oder eine Benachrichtigung über einen Falschfahrer, und (7) eine automatische Detektion und Benachrichtigung über ein Ereignis, das es für die bordeigene Advanced Driver Assistance System (ADAS)-Vorrichtung schwierig macht, einen Straßenzustand zu bestimmen, oder dergleichen in Betracht gezogen werden. Die Ereignisse können zum Beispiel gemäß den Arten von Auslösern klassifiziert werden, die durch die Auslösereingabeeinheit 1109 der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b empfangen werden.
In der Ereignisverarbeitungseinheit 205 analysiert die Meldungsanalyseeinheit 206 das Ereignis auf der Grundlage der von der Startinstruktionseinheit 203 weitergegebenen Informationen und identifiziert, welches der oben beschriebenen Ereignisse (1) bis (7) eingetreten ist.
Die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 generiert ein SOS-Paket auf der Grundlage des durch die Meldungsanalyseeinheit 206 analysierten Ereignisses. Genauer gesagt, bestimmt die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 das Level des analysierten Ereignisses gemäß einem der oben beschriebenen Ereignisse von (1) bis (7), dem das analysierte Ereignis entspricht. Zum Beispiel bestimmt die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207, dass mit höherem Dringlichkeitsgrad eines Ereignisses auch das Level höher wird (Level „3“), und bestimmt, dass mit niedrigerem Dringlichkeitsgrad eines Ereignisses auch das Level niedriger wird (Level „1“).
Außerdem generiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 eine ID, die für dieses Ereignis spezifisch ist, wie oben beschrieben. Des Weiteren erfasst die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 Zeitinformationen, die die Zeit angeben, zu der das Ereignis detektiert wurde, und erfasst außerdem Positionsinformationen, die eine Position angeben und durch die Positionserfassungseinheit 221 erfasst wurden. Des Weiteren setzt die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 eine Sprungzählung des SOS-Paketes auf der Grundlage dieses Ereignisses. In jeder der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtungen 10a und 10b wird die Sprungzählung auf „0“ gesetzt, weil jede der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtungen 10a und 10b die erste Sendequelle des SOS-Paketes in Bezug auf das Ereignis ist. Des Weiteren generiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 Typinformationen, die den Typ einer Vorrichtung (zum Beispiel der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a) angeben, das das Ereignis generiert hat.
Es ist zu beachten, dass die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a in einigen Fällen ihre eigene Position nicht detektieren kann, wenn sie einen Auslöser empfängt. In diesem Fall ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a dazu ausgebildet, als markierte Informationen, wie zum Beispiel eine endgültige Detektionsposition, die letzte Position, die bei Empfang des Auslösers detektiert wurde, zu der ID hinzuzufügen. Wenn zum Beispiel ein empfangenes GNSS-Satellitensignal nicht die gewünschte Genauigkeit aufweist, so sendet die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a das SOS-Paket einmal, ohne auf eine Verbesserung der Qualität oder Genauigkeit einer empfangenen Funkwelle zu warten. Danach kann, wenn bestimmt wird, dass genauere Informationen erfasst werden, die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a die erfassten Informationen zu derselben ID hinzufügen und das SOS-Paket erneut senden.
8A ist ein Schaubild, das ein Konfigurationsbeispiel eines SOS-Paketes gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Zum Beispiel speichert das SOS-Paket Pakettyp-Informationen, die im Kopf anzeigen, dass das Paket ein SOS-Paket ist (Header-Informationen). Das SOS-Paket speichert außerdem sein Level, seine Sprungzählung, seine ID, seinen Typ, seine Positionsinformationen und seine Zeitinformationen. Die Positionsinformationen und die Zeitinformationen der Informationen bleiben leer, wenn sie nicht erfasst werden können.
Obwohl eine detaillierte Beschreibung später noch folgt, werden jedes Mal, wenn das SOS-Paket einen Knoten durch Weiterleitungsübertragung erreicht, der Typ, die Positionsinformationen und die Zeitinformationen der in dem SOS-Paket gespeicherten Informationen durch den Knoten zu dem SOS-Paket hinzugefügt. 8B ist ein Schaubild, das ein Beispiel des SOS-Paketes veranschaulicht, zu dem der Typ, die Positionsinformationen und die Zeitinformationen hinzugefügt werden. Es ist zu beachten, dass sich in dem SOS-Paket der Pakettyp, das Level und die ID auch durch die Weiterleitungsübertragung hindurch nicht ändern. Die Sprungzählung wird jedes Mal um 1 erhöht, wenn das SOS-Paket einen Knoten erreicht. Auf diese Weise werden dem SOS-Paket in jedem Knoten, den das SOS-Paket erreicht, der Typ, die Positionsinformationen und die Zeitinformationen hinzugefügt, und somit kann die Situation um eine Position, an der ein Ereignis eintritt, oder ein Bereich, der von einem Ereignis betroffen ist, auf einfache Weise abgeschätzt werden.
Des Weiteren erfasst die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 ein aufgenommenes Bild aus der Bildgabeeinheit 220.
Die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 fordert die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, ein durch die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 generiertes SOS-Paket zu senden. Zu diesem Zeitpunkt fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, dem Senden des SOS-Paketes höchste Priorität einzuräumen. Ein Beispiel einer solchen Kommunikationssteuerung ist die Prioritätssteuerung auf der Grundlage der Dienstgüte (Quality of Service, QoS)-Garantie bei Voice over Long Term Evolution (VoLTE). Des Weiteren fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, ein durch die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 aufgenommenes Bild zu senden. Des Weiteren fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, das Bild nach dem Senden des SOS-Paketes zu senden. Des Weiteren speichert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 das Bild zum Senden in dem Puffer 211.
Hier bestimmt die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 auf der Grundlage von in dem SOS-Paket gespeicherten Level-Informationen, ob das Bild für das Senden verschlüsselt werden soll. Zum Beispiel verschlüsselt und sendet die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 das Bild, wenn das in dem SOS-Paket gespeicherte Level niedriger ist (zum Beispiel Level „1“ oder „2“). Des Weiteren sendet, wenn das in dem SOS-Paket gespeicherte Level höher ist (zum Beispiel Level „3“), die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 das Bild ohne Verschlüsselung. Dies ist eine Verarbeitung gemäß dem Schutz der Privatsphäre und dem Dringlichkeitsgrad. Das Bild kann viele persönliche Informationen über den Benutzer und andere Personen enthalten und wird grundsätzlich nach der Verschlüsselung gesendet. Andererseits wird das Bild unverschlüsselt gesendet, wenn das Level des SOS-Paketes höher ist und der Dringlichkeitsgrad höher ist, um das Betrachten zu erleichtern.
Es ist zu beachten, dass die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 Informationen speichert, die einen oberen Grenzwert einer Sprunganzahl im Voraus angeben, und die Kommunikationssteuereinheit 202 auffordert, ein SOS-Paket und ein Bild zu senden, wenn eine in dem SOS-Paket gespeicherte Sprunganzahl kleiner als der obere Grenzwert ist. Auf diese Weise lässt sich eine unbegrenzte Verbreitung des SOS-Paketes verhindern. Es ist zu beachten, dass der obere Grenzwert des Sprungzählung bevorzugt auf einen zweckmäßigen Wert gemäß einer Bedingung wie zum Beispiel der Größe einer angenommenen Region gesetzt wird. So wird zum Beispiel vorgesehen, dass eine größere Obergrenze eingestellt wird, wenn die angenommene Region ein dicht besiedeltes Gebiet ist, und eine kleinere Obergrenze eingestellt wird, wenn die angenommene Region ein dünn besiedeltes Gebiet ist. Des Weiteren kann zum Beispiel erwogen werden, den oberen Grenzwert gemäß der Fläche der angenommenen Region einzustellen.
Die Sendeauswertungseinheit 209 bestimmt auf der Grundlage von Informationen, die von der Kommunikationssteuereinheit 202 erhalten wurden, ob das Senden eines SOS-Paketes und eines Bildes, das in Reaktion auf eine Anforderung von der Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 durchgeführt wird, erfolgreich ist. Wenn die Sendeauswertungseinheit 209 bestimmt, dass das Senden des Bildes fehlgeschlagen ist, so fordert die Neuversuchssteuereinheit 210 die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 auf, das Bild erneut zu senden. In Reaktion auf diese Anforderung fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, das in dem Puffer 211 gespeicherte Bild zu senden.
Wenn die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 so eingestellt ist, dass sie eine SOS-Paket-Sendefunktion verbietet, so speichert die Abbrucheinstellungsspeichereinheit 212 ein durch die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 generiertes SOS-Paket unsichtbar zum Beispiel in dem Speicher 1002 (im Fall der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a) oder in dem Speicher 1103 oder dem RAM 1102 (im Fall der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b). Des Weiteren kann ein von der Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 erfasstes Bild unsichtbar gespeichert werden. Dies ist eine Einstellung, wenn zum Beispiel das Verhindern der Zerstörung des SOS-Paketes durch den Straftäter und der Schutz der Privatsphäre vor jeglichem Zugriff Priorität haben. Es ist zu beachten, dass das SOS-Paket unsichtbar gespeichert werden kann, indem das SOS-Paket so eingestellt wird, dass der Zugriff durch den Benutzer eingeschränkt wird, und dass auf das unsichtbar gespeicherte SOS-Paket von der Kommunikationssteuereinheit 202 zugegriffen werden kann.
Es wird ein Informationsverarbeitungsprogramm zum Realisieren jeder Funktion gemäß einer Ausführungsform in der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 bereitgestellt, indem es auf einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium wie zum Beispiel einer Compact Disk (CD), einer flexiblen Disk (FD) oder einer Digital Versatile Disk (DVD) in einem installierbaren oder ausführbaren Dateiformat aufgezeichnet wird. Zusätzlich dazu kann das Programm bereitgestellt werden, indem es auf einem Computer gespeichert wird, der mit einem Netzwerk, zum Beispiel dem Internet, verbunden ist, und über das Netzwerk heruntergeladen wird. Des Weiteren kann das Programm dazu ausgebildet sein, über das Netzwerk, wie zum Beispiel das Internet, bereitgestellt oder verteilt zu werden.
Das Informationsverarbeitungsprogramm hat eine modulare Konfiguration, die die Startinstruktionseinheit 203, die Meldungsanalyseeinheit 206, die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207, die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208, die Sendeauswertungseinheit 209 und die Neuversuchssteuereinheit 210 enthält. Als eigentliche Hardware ist zum Beispiel die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a so ausgebildet, dass: die CPU 1000 das Informationsverarbeitungsprogramm aus einem Speichermedium wie zum Beispiel dem ROM 1001 liest und das Programm ausführt, jede der oben beschriebenen Einheiten in eine Hauptspeichervorrichtung, wie zum Beispiel den Speicher 1002, geladen wird, und die Startinstruktionseinheit 203, die Meldungsanalyseeinheit 206, die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207, die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208, die Sendeauswertungseinheit 209 und die Neuversuchssteuereinheit 210 in der Hauptspeichervorrichtung generiert werden.
9 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Funktion der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. In der in 9 veranschaulichten Konfiguration werden eine Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200, ein Meldungsdecodierer 201, und eine Ereignisextraktionseinheit 204 zu der mit Bezug auf 7 beschriebenen Konfiguration hinzugefügt.
Die Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200 empfängt Informationen, die durch drahtlose Kurzstreckenkommunikation gesendet werden. Zum Beispiel empfängt die Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200 Informationen, die durch ein Kurzstreckenkommunikationsverfahren wie zum Beispiel das oben erwähnte drahtlose LAN oder BLE oder V2V- oder V2X-Kommunikation gesendet werden. Der Meldungsdecodierer 201 decodiert Informationen, die durch die Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200 empfangen werden. Der Meldungsdecodierer 201 gibt die decodierten Informationen an die Kommunikationssteuereinheit 202 und die Ereignisextraktionseinheit 204 weiter. In dem Beispiel von 9 ist die Kommunikationssteuereinheit 202 dazu ausgebildet, zusätzlich zur drahtlosen Kommunikation auch eine drahtgebundene Kommunikation durchzuführen.
Die Ereignisextraktionseinheit 204 bestimmt, ob die von dem Meldungsdecodierer 201 weitergeleitete Informationen ein SOS-Paket ist, und wenn die Informationen als das SOS-Paket bestimmt werden, so leitet die Ereignisextraktionseinheit 204 das SOS-Paket an die Meldungsanalyseeinheit 206 und die Startinstruktionseinheit 203 weiter. Wenn das SOS-Paket von der Ereignisextraktionseinheit 204 weitergeleitet wird, so startet die Startinstruktionseinheit 203 die Verarbeitung durch die Ereignisverarbeitungseinheit 205.
Des Weiteren leitet die Ereignisextraktionseinheit 204, wenn die von dem Meldungsdecodierer 201 weitergeleiteten Informationen ein Bild sind, das dem SOS-Paket entspricht, das Bild an die Meldungsanalyseeinheit 206 weiter. Die Meldungsanalyseeinheit 206 sendet das empfangene Bild an die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207.
Die Meldungsanalyseeinheit 206 analysiert ein Ereignis auf der Grundlage des von der Ereignisextraktionseinheit 204 weitergeleiteten SOS-Paketes. Da die anschließende Verarbeitung die gleiche ist wie der in 7 veranschaulichte Inhalt, wird hier auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet.
In der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 generiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 Typ, Positionsinformationen und Zeitinformationen und fügt die generierten Informationen einem empfangenen SOS-Paket hinzu (siehe 8B). Des Weiteren überschreibt die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 den Wert einer in dem SOS-Paket gespeicherten Sprungzählung, indem sie die Sprungzählung um 1 inkrementiert. Des Weiteren generiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 in der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 keine ID.
Des Weiteren besteht in einem Fall, in dem die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 zum Beispiel die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f ist, die ein Nomadengerät ist, die Möglichkeit, dass ein Benutzer, der sich im Besitz der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f befindet, ein Straftäter gegenüber einem Benutzer sein kann, der sich im Besitz der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a befindet, die ein SOS-Paket gesendet hat. In diesem Fall kann in Betracht gezogen werden, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f wahrscheinlich durch den Benutzer, der der Straftäter ist, so eingestellt wird, dass die SOS-Paket-Sendefunktion unterbunden wird, zum Beispiel unter dem Vorwand des Schutzes persönlicher Informationen. In einem solchen Fall wird durch die unsichtbare Speicherung des SOS-Paketes oder Bildes verhindert, dass das SOS-Paket oder Bild durch den Straftäter zerstört wird.
Wenn der Benutzer, der sich im Besitz der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f befindet, der Straftäter ist, so wird das SOS-Paket, das zum Beispiel von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a gesendet wird, die sich im Besitz des Benutzers befindet, der das Opfer des Straftäters ist, wahrscheinlich durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f, die sich im Besitz des Straftäters befindet, empfangen, weil die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f ein primäres Weiterleitungsübertragungsziel ist. Daher sind diese SOS-Pakete und das Bild, die unsichtbar gespeichert sind, Informationen, die dem Straftäter während des Ereignisses am nächsten sind, und die Verarbeitung hat eine höhere Priorität. Man kann also sagen, dass die unsichtbare Speicherung dieses SOS-Paketes und dieses Bildes sinnvoll ist.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Hier zeigt der in dem Flussdiagramm von 10 veranschaulichte Prozess ein Beispiel eines Prozesses, der durch ein Nomadengerät, das heißt die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f, wie zum Beispiel ein Smartphone oder einen Tablet-Computer, durchgeführt wird, von dem angenommen wird, dass es eine drahtlose Kommunikation ausführt.
In Schritt S100 bestimmt die Ereignisextraktionseinheit 204, ob Informationen durch die Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200 empfangen werden, zum Beispiel auf der Grundlage von Informationen von dem Meldungsdecodierer 201. Wenn bestimmt wird, dass keine Informationen empfangen werden (Schritt S100, „Nein“), wird kehrt der Prozess zu Schritt S100 zurück, und wenn bestimmt wird, dass die Informationen empfangen werden (Schritt S100, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S101 voran.
Hier wird in einer allgemeinen Kurzstreckenkommunikationsvorrichtung, wenn ein Kommunikationspartner eine Vorrichtung ist, die in der allgemeinen Kurzstreckenkommunikationsvorrichtung registriert wurde, die Kommunikation zum Beispiel von einem Paarungsprozess aus gestartet, und eine Empfangsvorbereitungsverarbeitung für eine Textmeldung wird durchgeführt. Andererseits werden in dieser Ausführungsform beim Empfang von Informationen, wie zum Beispiel eines SOS-Paketes, das von einem beliebigen oder nicht-vorgegebenen Partner gesendet wurde, die Informationen ohne Durchführung des Paarungsprozesses empfangen.
In Schritt S101 empfängt die Ereignisextraktionseinheit 204 die empfangenen Informationen von dem Meldungsdecodierer 201 und versucht, einen SOS-Ruf aus den empfangenen Informationen zu extrahieren. Im nächsten Schritt S102 bestimmt die Ereignisextraktionseinheit 204, ob die empfangenen Informationen den SOS-Ruf enthalten. Mit anderen Worten: Wenn ein in den empfangenen Informationen enthaltener Pakettyp ein SOS-Paket anzeigt, so bestimmt die Ereignisextraktionseinheit 204, dass diese Informationen (SOS-Paket) ein SOS-Paket sind und einen SOS-Ruf enthalten. Wenn die Ereignisextraktionseinheit 204 bestimmt, dass die empfangenen Informationen keinen SOS-Ruf enthalten (Schritt S102, „Nein“), so kehrt der Prozess zu Schritt S100 zurück.
Andererseits leitet die Ereignisextraktionseinheit 204, wenn die Ereignisextraktionseinheit 204 bestimmt, dass die empfangenen Informationen den SOS-Ruf enthalten (Schritt S102, „Ja“), das SOS-Paket an die Meldungsanalyseeinheit 206 weiter, und der Prozess schreitet zu Schritt S103 voran. Die Meldungsanalyseeinheit 206 analysiert das empfangene SOS-Paket und erfasst die in dem SOS-Paket enthaltenen SOS-Ruf-Informationen. In Schritt S103 extrahiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 aus den SOS-Ruf-Informationen Notwendigkeitsbestimmungsinformationen zum Bestimmen der Notwendigkeit der Weiterleitungsübertragung des SOS-Paketes.
Die Notwendigkeitsbestimmungsinformationen werden nun beschrieben. Die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 generiert die Notwendigkeitsbestimmungsinformationen beispielsweise auf der Grundlage von Level- oder Positionsinformationen, die in dem SOS-Paket enthalten sind. Zum Beispiel bestimmt die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207, dass, je höher das Level ist, die Notwendigkeit für die Weiterleitungsübertragung umso höher wird. Des Weiteren erhält die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 eine Informationsdämpfungsrate auf der Grundlage mindestens einer der Positionsinformationen und der Zeitinformationen. Zum Beispiel kann die Dämpfungsrate gemäß einer Distanz zwischen den letzten Positionsinformationen und den Positionsinformationen erhalten werden, wobei die Positionsinformationen beim Senden des SOS-Paketes von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 erfasst werden. In diesem Fall wird in Betracht gezogen, dass die Relevanz zwischen den beiden Positionsinformationen umso geringer ist, je größer der Distanz ist, und die Dämpfungsrate wird höher eingestellt.
Im nächsten Schritt S104 fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf der Grundlage der in Schritt S103 erhaltenen Notwendigkeitsbestimmungsinformationen auf, eine Notfallanforderung eines Notfalleinsatzes gemäß dem Dringlichkeitsgrad auszugeben.
Mit anderen Worten: Wenn ein mobiles Endgerät, wie zum Beispiel ein Smartphone, zu einem SOS-Paketempfangsknoten wird, so hat der Empfangsknoten sowohl eine Kurzstrecken-Drahtloskommunikationsfunktion als auch eine Kommunikationsfähigkeit für eine öffentliche Telefonleitung, die in der Lage ist, mit einem weit entfernten Ort zu kommunizieren. Daher kann, wenn das empfangene SOS-Paket Notfallanforderungsinformationen enthält, ein Notfallanforderungsausgabesignal für den Notruf 110 der Polizei oder 119 eines Krankenwagens gemäß den Informationen an die Mobilfunkbasisstation 41 gesendet werden. Wenn zum Beispiel der in dem SOS-Paket enthaltene Level den höchsten Wert aufweist, so kann bestimmt werden, dass das SOS-Paket den höchsten Dringlichkeitsgrad hat.
Die Kommunikationssteuereinheit 202 sendet eine Notfallanforderung, die an ein Notrufziel ausgegeben wird, das in jedem Land definiert ist, wie zum Beispiel der Notruf 110 oder 119 in Japan, per drahtloser Telefonkommunikation an die Mobilfunkbasisstation 41. Hier wird angenommen, dass die zu sendende ausgegebene Notfallanforderung den Inhalt des SOS-Paketes enthält. Wenn ein Bild und ein Ton, die durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 aufgenommen und erfasst werden, vor und nach dem Empfang des SOS-Paketes empfangen werden, so ist es bevorzugt, dieses Bild und diesen Ton ebenfalls an die Mobilfunkbasisstation 41 zu senden. Des Weiteren kann in der Zukunft, wenn das automatische Benachrichtigungssystem in der Gesellschaft weit verbreitet sein wird, ein Mechanismus zum automatischen Erfassen von Notrufinformationen durch einen anderen Mechanismus als die existierende Form des Notrufs angenommen werden.
Die Mobilfunkbasisstation 41 empfängt die von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f gesendete ausgegebene Notfallanforderung (Schritt S120) und überträgt die empfangene ausgegebene Notfallanforderung an ein durch den Notruf 110 oder 119 vorgegebenes Sendeziel. Am Sendeziel wird auf der Grundlage der übertragenen ausgegebenen Notfallanforderung eine Bestimmung (Entsendung eines Einsatzfahrzeugs usw.) für die Notfallanforderung vorgenommen (Schritt S121). Die ausgegebene Notfallanforderung wird in dem regionalen Server 40 oder dergleichen gemäß einem Ergebnis der in Schritt S121 vorgenommenen Bestimmung gespeichert (Schritt S122).
Ein Endgerät als ein primärer Knoten, der das SOS-Paket zuerst empfangen hat, kann sich zuerst im Besitz eines Straftäter befinden, der versucht, dem Benutzer der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a, die das SOS-Paket zuerst gesendet hat, Schaden zuzufügen. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass das SOS-Paket zerstört wird, bevor die Weiterleitung des SOS-Paketes vollendet ist. Daher ist es bevorzugt, das SOS-Paket an eine oder mehrere Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20 zu senden, die dazu ausgebildet sind, das SOS-Paket per Weiterleitungsübertragung zu empfangen, um einen Notruf auf mehreren Routen abzusetzen. Dies ermöglicht es, einen Mechanismus zu haben, der dazu ausgebildet ist, ein Notfallanforderungssignal zu senden, selbst wenn ein spezifisches Endgerät zerstört ist.
Während des normalen Gebrauchs besteht die Möglichkeit, dass ein von einer Wurzel gesendetes SOS-Paket zusätzlich zu den Mindest-Notfallanforderungsinformationen auch Informationen wie zum Beispiel ein Bild und einen Ton der Umgebung unmittelbar vor dem Eintreten der Notwendigkeit einer Notfallanforderung senden kann. Es besteht zum Beispiel die Möglichkeit, dass ein Bild, das aufgenommen wurde, bevor ein Auslöser aufgrund eines Ereignisses, bei dem die Notwendigkeit einer Notfallanforderung entsteht, eingegeben wird, den Straftäter oder die Ursache eines Unfalls zeigt. Wenn diese Bild- oder Toninformationen gleichzeitig mit dem SOS-Paket oder getrennt davon empfangen werden können, so ist das weitere Senden des SOS-Paketes und der Informationen oder das Speichern der Informationen in dem regionalen Server 40 oder dergleichen eine zusätzliche Information, die für Rettung oder Verfolgung erforderlich ist.
Wie oben beschrieben, erfordert eine Erhöhung der Menge der zu sendenden Informationen eine längere Kommunikationszeit, die nötig ist, um den Empfang aller Informationen zu vollenden. Insbesondere kann zum Beispiel die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a bei der Ausgabe eines SOS-Paketes und eines Bildes an der Wurzel durch den Straftäter zerstört werden, oder die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b kann vor Vollendung der Kommunikation, in Abhängigkeit von einem Schaden, bei einem Unfall kaputt gehen. Mit anderen Worten: Es besteht die Gefahr, dass die Informationsausgabekapazität der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 verloren geht, bevor die Ausgabe von genügend Informationen an der Wurzel vollendet ist.
Daher wird in der Ausführungsform - nach der Verarbeitung von Schritt S104 - in Schritt S105 die Verarbeitung der Aufzeichnungsinformationen gemäß den SOS-Ruf-Informationen durch die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 durchgeführt. Genauer gesagt, bestimmt die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Notwendigkeit einer Informationsaufzeichnung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f als einen Empfangsknoten, der das SOS-Paket durch Weiterleitungsübertragung empfängt, auf der Grundlage von Informationen wie zum Beispiel Positionsinformationen, die die Position der Wurzel angeben, zu der das SOS-Paket zuerst gesendet wurde, und die Sprungzählung und Richtung der Wurzel.
Wenn bestimmt wird, dass die Notwendigkeit einer Informationsaufzeichnung besteht, so zeichnet die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 das SOS-Paket und ein durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f aufgenommenes Bild zum Beispiel in dem Speicher 2003 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f auf. Das Bild wird bevorzugt mit hoher Dichte aufgezeichnet. „Aufzeichnung mit hoher Dichte“ meint eine Aufzeichnung mit hoher Auflösung oder ohne Dezimierung. Zusätzlich dazu kann die Aufzeichnung eine Aufzeichnung aufweisen, bei der ein Abschnitt eines Bildes (zum Beispiel ein Bereich, der ein menschliches Gesicht enthält) eine hohe Auflösung aufweist und der andere Bereich eine niedrige Auflösung aufweist.
Es ist zu beachten, dass die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Notwendigkeit der Informationsaufzeichnung auf der Grundlage eines aktiven Levels des SOS-Rufs, eines Weiterleitungsübertragungspfades und eines Aufzeichnungsaufbewahrungs-/-dämpfungsbereichs bestimmt. Für den aktiven Level des SOS-Rufs kann zum Beispiel ein Wert verwendet werden, der auf der verstrichenen Zeit seit der Generierung des SOS-Rufs (Übertragung des SOS-Paketes) an der Wurzel basiert. Je kürzer zum Beispiel die abgelaufene Zeit ist, desto höher ist der aktive Level. Eine Bezugszeit zum Bestimmen des aktiven Levels kann gemäß der Verwendung (Level usw.) des SOS-Paketes geändert werden.
Wenn mehrere Positionsinformationen in dem SOS-Paket enthalten sind, so kann der Weiterleitungsübertragungspfad auf der Grundlage mehrerer Positionsinformationen über stationäre Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20 und mehrerer Zeitinformationen, die den Positionsinformationen entsprechen, bestimmt werden, wobei zu den ortsfesten Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20 zum Beispiel die ortsfeste Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c eines Typs gehört, der eine Sicherheitskamera repräsentiert, die an einer Straße oder dergleichen angeordnet ist, und die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20e eines Typs gehört, der eine Sicherheitskamera repräsentiert, die an einem zuvor festgelegten Gebäude, wie zum Beispiel einem Gemischtwarenladen, angeordnet ist.
Des Weiteren ist der Aufzeichnungsaufbewahrungs-/-dämpfungsbereich ein Bereich, in dem eine Aufzeichnung angefordert wird, und der auf der Grundlage des in dem SOS-Paket enthaltenen Typs bestimmt werden kann. Wenn zum Beispiel der Typ verwendet wird, der eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 (zum Beispiel die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f oder 20g) repräsentiert, von der erwartet wird, dass sie sich mit Geh-Geschwindigkeit bewegt, so wird der Aufzeichnungsaufbewahrungs-/-dämpfungsbereich schmaler eingestellt, und wenn eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 (zum Beispiel die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b) verwendet wird, von der erwartet wird, dass sie sich mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit bewegt, so wird der Aufzeichnungsaufbewahrungs-/-dämpfungsbereich breiter eingestellt.
Im nächsten Schritt S106 fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, das SOS-Paket gemäß einer Informationsausgaberessource zu senden. Die Informationsausgaberessource ist zum Beispiel mit drahtgebundener und drahtloser Kommunikation kompatibel, wobei angenommen wird, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f drahtlose Kommunikation ausführt, und daher sendet die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 zuerst das SOS-Paket und sendet dann das Bild. Zu diesem Zeitpunkt speichert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 das Bild vorübergehend in dem Puffer 211. Des Weiteren generiert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 Metainformationen oder eine Aufzeichnungsaufbewahrungsreferenzmarkierung von Informationen, die in einer lokalen oder nahegelegenen Breitbandverbindungsvorrichtung gespeichert werden können, und stellt die Metainformationen oder das Aufzeichnungsaufbewahrungsreferenzmarkierung zusätzlich der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 über die Mobilfunkbasisstation 41 oder dergleichen zur Verfügung.
Daher begleiten die Metainformationen oder die Aufzeichnungsaufbewahrungsreferenzmarkierung die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 oder die LDM und ermöglichen es, eine Aufzeichnungskarte zu generieren, sowie eine Karte zu generieren, die sich präzise auf eine entsprechende Region bezieht, auf die Verfolgung eines Straftäters oder eines Induktionsfaktors eines Unfalls im Zusammenhang mit automatischem Fahren bezieht, und es erlaubt, einen Verweis auf Aufzeichnungsaufbewahrungsinformationen in Echtzeit zu generieren. Des Weiteren ist es auch möglich, Informationen herunterzuladen, die durch Verschlüsselung der lokalen Informationen erhalten wurden, oder detaillierte Informationen zur Entschlüsselung zu bestätigen, wenn ein Punkt auf einer individuellen Karte als erforderlich bezeichnet wird.
Hier werden beim Senden aufgezeichneter Informationen über die Mobilfunkbasisstation 41 in Schritt S106 Informationen gesendet, die so beschränkt sind, dass sie keine Überlastung in einer Kommunikationsinfrastruktur in einer Kommunikationsumgebung verursachen, wie zum Beispiel ein Fotobild, das aus einem Videobild extrahiert wurde, um die Informationsmenge zu reduzieren, und Informationen, wie zum Beispiel ein Bild mit hoher Auflösung und hoher Dichte, werden vorübergehend zum Beispiel in dem Puffer 211 gespeichert.
Im nächsten Schritt S107 können Informationen, wie zum Beispiel ein in dem Puffer 211 gespeichertes Bild, in einer Kommunikationsumgebung gesendet werden, die das Senden einer relativ großen Datenmenge ermöglicht, wie zum Beispiel ein drahtloser LAN-Zugangspunkt, zum Beispiel ein Wi-Fi^®-Hotspot. Die gesendeten Informationen werden zum Beispiel durch den regionalen Server 40 gespeichert.
Im nächsten Schritt S108 bestimmt die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208, ob die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f beendet ist. Wenn bestimmt wird, dass die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f nicht beendet ist, so kehrt der Prozess zu Schritt S100 zurück. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f beendet ist, so wird eine Reihe der Schritte des Prozesses gemäß dem Flussdiagramm von 10 beendet.
Es ist zu beachten, dass das in Schritt S106 gesendete SOS-Paket an eine nicht-vorgegebene Anzahl anderer Knoten (Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20) weitergeleitet und gesendet wird (Schritt S130). Mit anderen Worten: Die Verarbeitung der Schritte S100 bis S108 in dem Flussdiagramm von 10 kann auch als eine Verarbeitung in Bezug auf das in Schritt S130 gesendete SOS-Paket angesehen werden.
Hier ist gleichermaßen ein Knoten, zu dem das SOS-Paket gesendet wird, ein Knoten als ein Sendeziel, zu dem die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f ein Bild oder dergleichen sendet, dazu ausgebildet, ein SOS-Paket, dem eine ID zum Identifizieren eines Ereignisses hinzugefügt ist, an die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 oder dergleichen zu senden. Dadurch ist es möglich, mitten im Vorgang des Sendens des SOS-Paketes, das sich auf die ID bezieht, eine Standortverteilung lokal gespeicherter Daten mit hoher Genauigkeit und hoher Dichte direkt zu durchsuchen. Daher ist es andererseits nicht erforderlich, alle Informationen an ein drahtloses oder drahtgebundenes Netz zu senden, wodurch eine übermäßige Sendekapazität vermieden wird.
In der obigen Beschreibung wird das Bild, das durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als die Wurzel oder jede Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 als ein Knoten aufgenommen wird, nicht direkt an die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in der Zentrale gesendet. Das liegt daran, dass das Bild Informationen aus einem weiten Bereich enthält, einschließlich eines Gebietes, in dem ein Ereignis, für das ein SOS-Paket gesendet werden, zuerst eintritt, und zum Beispiel einer Route, entlang der ein Straftäter entkommt, und das Bild eine große Menge an Informationen enthält. Wenn also jedes Mal, wenn ein Ereignis eintritt, eine große Menge an Informationen gesendet wird, so wird die Menge an Informationen, die an ein Kommunikationsband einer Kommunikationsinfrastruktur gesendet werden, übermäßig groß, und daher kann das Senden notwendiger Informationen verzögert werden. Ein weiterer Grund ist, dass in Betracht gezogen wird, dass sich die notwendigen Informationen stochastisch umso mehr abschwächen, je weiter sich die notwendigen Informationen von dem Punkt ausbreiten, an dem das Ereignis eintritt, und oft vergeudet werden.
Es wird in Betracht gezogen, dass ein Bild oder dergleichen, das durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 als die Wurzel oder jede Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 als ein Knoten aufgenommen wird, vorübergehend in einem freien Bereich eines Knotens oder dergleichen bei der Weiterleitungsübertragung gespeichert wird, um nach Bedarf extrahiert zu werden, wodurch ein unnötiges Senden der Informationen vermieden wird, was zu einem ausgewogenen Betrieb führt.
Hier ist die Verschlüsselung, die bei der temporären lokalen Speicherung durchgeführt wird, aus Sicht des Datenschutzes wichtig. Gleichzeitig ermöglicht die Reduzierung der Durchsuchbarkeit durch Verschlüsselung des Lesens notwendiger Informationen bei der Ausgabe einer Notfallanforderung in der Wurzel das schnelle Senden einiger Informationen über einen Ereigniseintrittspunkt an einen Notruf 110 oder dergleichen, an den die Notfallanforderung ergeht. Des Weiteren ist es möglich, einen Mechanismus zu haben, durch den eine unbegrenzte persönliche Kontrolle durch eine öffentliche Organisation bei gleichzeitigem Datenschutz erreicht wird, indem das Lesen durch eine öffentliche Organisation, wie zum Beispiel den Notruf 110 oder 119, auf eine eingeschränkte automatische Entschlüsselung eingestellt wird und das Lesen durch eine nicht-öffentliche Operation auf eine individuell identifizierbare, durchsuchungsbeschränkte Entschlüsselung eingestellt wird.
Die lesebeschränkte automatische Entschlüsselung für eine öffentliche Institution kann so eingestellt werden, dass die Entschlüsselung gespeicherter Informationen ohne Zustimmung seitens einer Person oder ihrer Familie in einer Region verhindert wird, in der die Bewohner für die Ablehnung einer Durchsuchung gestimmt haben, wie zum Beispiel bei der Bestätigung von Stimmen durch einen Richter des Obersten Gerichtshofs mittels einer Durchsuchung, die durch eine öffentliche Organisation bei einer Wahl oder dergleichen genehmigt wurde. Um das Risiko eines böswilligen Aufzeichnens und Durchsuchens zu reduzieren, wird für eine Technologie, die einen Kryptoanalytiker identifizieren kann, die Entschlüsselung über einen durch eine Entschlüsselungsinstruktion identifizierbaren Authentifizierungsserver durchgeführt, und eine Funktion zum Begrenzen des Durchsuchens für eine befugte Person kann einer Vorrichtung, die für den Empfang einer Entschlüsselungsinstruktion ausgebildet ist, durch eine öffentliche oder quasi-öffentliche Organisation, wie zum Beispiel Polizei oder Feuerwehr oder regionale Verbrechensbekämpfung, regionale Sicherheit oder ein Straßenverkehrsleit-Unternehmen, hinzugefügt werden.
Wie oben beschrieben, wird in der Ausführungsform in der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10, die eine oder mehrere Informationserfassungsfunktionen aufweist, wie zum Beispiel die Bildgabefunktion und der Tonerfassungsfunktion, durch eine Eingabe eines Auslösers gemäß dem Eintreten eines Ereignisses der Betriebsmodus der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 in den Alarmmodus umgeschaltet, und ein Bild oder dergleichen wird aufgenommen. Somit wird ein Bild aufgenommen, das möglicherweise das Ereignis darstellt und wahrscheinlich eine andere Person (zum Beispiel einen Straftäter) zeigt, die sich in der Nähe der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 aufhält. Des Weiteren sendet die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10, wenn der Benutzer beinahe tatsächlich einen Schaden erleidet oder die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 selbst kurz vor einer Beschädigung steht, oder die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 beinahe gestohlen wird, ein SOS-Paket automatisch oder durch Kurzstreckenkommunikation, V2V- oder V2X-Kommunikation oder dergleichen in Reaktion auf eine Betätigung der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10.
Zu diesem Zeitpunkt wird im Anschluss an das SOS-Paket ein sendefähiges detailliertes Bild gesendet, bevor die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 zum Beispiel zerstört wird. Das gesendete SOS-Paket und das detaillierte Bild werden zum Beispiel unter Verwendung einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f, die der Benutzer, in dessen Besitz sich die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 befindet, zusätzlich vor Ort hat, einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f, die sich im Besitz des Straftäters befindet, einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a als eine Türsprechanlage mit einer Kurzstreckenkommunikationsfunktion, einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c als eine Sicherheitskamera, ein Heim-Wi-Fi^®-Knoten und dergleichen, weitergeleitet und gesendet.
Ein Knoten einer älteren Generation mit einer drahtlosen Fernkommunikationsfunktion, wie zum Beispiel einer Mobilfunkleitung, sendet einen Notruf 110 oder 119 und nimmt gleichzeitig die detaillierten Bilder vor und nach dem Eintreten des Ereignisses mit, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 empfangen werden, die eine Sendequelle des SOS-Paketes ist, und puffert die detaillierten Bilder. Wenn zum Beispiel der Knoten einer älteren Generation in eine Breitbandkommunikationsumgebung wie zum Beispiel einen Wi-Fi^®-Hotspot eintritt, so sendet er die mitgenommenen detaillierten Bilder zum Beispiel an den regionalen Server 40 und generiert des Weiteren eine Karte auf der Grundlage gespeicherter Informationen in der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 oder dergleichen. Auf diese Weise ist es möglich, eine Karte mit restlichen Verfolgungsinformationen auf der Grundlage der SOS-Paket-Streuung aufgrund der Weiterleitungsübertragung zu erstellen. Des Weiteren ermöglicht dies die effiziente Erfassung einer Karte mit restlichen Vorher-Nachher-Faktoren, die Vorher-Nachher-Faktoren eines Unfalls oder Zwischenfalls, der durch ein autonomes Fahrzeug verursacht wurde, sowie verfolgbare Informationen zeigt.
Wenn ein Nomadengerät wie zum Beispiel die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20f ein SOS-Paket sendet, so sendet ein anfänglicher Empfangsknoten, das heißt, ein primärer oder sekundärer Weiterleitungsübertragungsknoten, Informationen wie zum Beispiel ein Bild nach dem Senden des SOS-Paketes in Abhängigkeit von einem freien Kommunikationsbereitschaftsgebiet zum frühzeitigen Senden eines Ereigniseintrittspunktes und ereignisbezogener Informationen. Andererseits macht ein weit von der Wurzel entfernter Knoten, zum Beispiel ein tertiärer, quartärer oder anschließender Weiterleitungsübertragungsknoten, vor allem die Ereignisinformationen diffus. Wenn also die in jeder Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 gespeicherten Metainformationen als eine Karte zum Beispiel in der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 oder dergleichen erfasst werden, so ist es möglich, eine spätere Durchsuchung und Extraktion benötigter Informationen durchzuführen. Zum Beispiel können bei einer LDM-Aktualisierung in Reaktion auf automatisches Fahren in einem Fall, in dem ein lokales V2X-Kommunikationsnetz mit hoher Bandbreite vollständig ausgestattet ist, Bildinformationen oder dergleichen an einen lokalen Server auf der Infrastrukturseite gesendet werden.
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines anderen Prozesses in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform veranschaulicht. Hier zeigt der in dem Flussdiagramm von 11 veranschaulichte Prozess ein Beispiel eines Prozesses, der durch eine ortsfeste Vorrichtung durchgeführt wird, das heißt, die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20a, 20c, 20d, 20e oder dergleichen, wie zum Beispiel eine Sicherheitskamera, von der angenommen wird, dass sie eine drahtgebundene Kommunikation ohne Veränderung der Position durchführt. In der folgenden Beschreibung wird ein Beispiel der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c als eine Sicherheitskamera der Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a, 20c, 20d und 20e beschrieben. Zum Zweck der Erläuterung wird hier angenommen, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c zum Beispiel direkt mit dem Netzwerk 2 verbunden ist.
Der Prozess gemäß Schritt S200 bis Schritt S206 gemäß dem Flussdiagramm von 11 ähnelt zum Beispiel dem Prozess gemäß Schritt S200 bis Schritt S206 gemäß dem oben beschriebenen Flussdiagramm von 10. Mit anderen Worten: In Schritt S200, wie in Schritt S100 von 10, bestimmt die Ereignisextraktionseinheit 204 der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c, ob Informationen durch die Kurzstreckenkommunikationsempfangseinheit 200 empfangen werden, zum Beispiel auf der Grundlage von Informationen von dem Meldungsdecodierer 201. Wenn bestimmt wird, dass keine Informationen empfangen werden (Schritt S200, „Nein“), wird kehrt der Prozess zu Schritt S200 zurück, und wenn bestimmt wird, dass die Informationen empfangen werden (Schritt S200, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S201 voran.
In Schritt S201, wie in Schritt S101 von 10, empfängt die Ereignisextraktionseinheit 204 die von dem Meldungsdecodierer 201 empfangenen Informationen und versucht, einen SOS-Ruf aus den empfangenen Informationen zu extrahieren. Im nächsten Schritt S202, wie in Schritt S102 von 10, bestimmt die Ereignisextraktionseinheit 204, ob die empfangenen Informationen den SOS-Ruf enthalten. Wenn die Ereignisextraktionseinheit 204 bestimmt, dass die empfangenen Informationen keinen SOS-Ruf enthalten (Schritt S202, „Nein“), so kehrt der Prozess zu Schritt S200 zurück.
Andererseits leitet die Ereignisextraktionseinheit 204, wenn die Ereignisextraktionseinheit 204 bestimmt, dass die empfangenen Informationen den SOS-Ruf enthalten (Schritt S202, „Ja“), das SOS-Paket an die Meldungsanalyseeinheit 206 weiter, und der Prozess schreitet zu Schritt S203 voran. Die Meldungsanalyseeinheit 206 analysiert das empfangene SOS-Paket und erfasst die in dem SOS-Paket enthaltenen SOS-Ruf-Informationen. In Schritt S203, wie in Schritt S102 von 10, extrahiert die Ausgabeinformationsgenerierungseinheit 207 aus den SOS-Ruf-Informationen Notwendigkeitsbestimmungsinformationen zum Bestimmen der Notwendigkeit der Weiterleitungsübertragung des SOS-Paketes.
Im nächsten Schritt S204, wie in Schritt S104 von 10, fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf der Grundlage der in Schritt S203 erhaltenen Notwendigkeitsbestimmungsinformationen auf, eine Notfallanforderung gemäß dem Dringlichkeitsgrad auszugeben. Die Kommunikationssteuereinheit 202 übermittelt die ausgegebene Notfallanforderung zum Beispiel über das Netzwerk 2 an ein Sendeziel, das dem Notruf 110 oder 119 entspricht. Am Sendeziel wird auf der Grundlage der übertragenen ausgegebenen Notfallanforderung eine Bestimmung (Entsendung eines Einsatzfahrzeugs usw.) für die Notfallanforderung vorgenommen (Schritt S221). Die ausgegebene Notfallanforderung wird in dem regionalen Server 40 oder dergleichen gemäß einem Ergebnis der in Schritt S221 vorgenommenen Bestimmung gespeichert (Schritt S222).
Im nächsten Schritt S205, wie in Schritt S105 von 10, führt die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Verarbeitung von Aufzeichnungsinformationen gemäß den SOS-Ruf-Informationen durch. Im nächsten Schritt S206, wie in Schritt S106 von 10, fordert die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208 die Kommunikationssteuereinheit 202 auf, das SOS-Paket gemäß einer Informationsausgaberessource zu senden.
Hier werden beim Senden aufgezeichneter Informationen über die Mobilfunkbasisstation 41 in Schritt S206 Informationen gesendet, die so beschränkt sind, dass sie keine Überlastung in einer Kommunikationsinfrastruktur in einer Kommunikationsumgebung verursachen, wie zum Beispiel ein Fotobild, das aus einem Videobild extrahiert wurde, um die Informationsmenge zu reduzieren, und Informationen, wie zum Beispiel ein Bild mit hoher Auflösung und hoher Dichte, werden vorübergehend zum Beispiel in dem Puffer 211 gespeichert.
Im nächsten Schritt S207, wie in Schritt S108 von 10, bestimmt die Verschlüsselungs-/Sendeanforderungseinheit 208, ob die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c beendet ist. Wenn bestimmt wird, dass die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c nicht beendet ist, so kehrt der Prozess zu Schritt S200 zurück. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die Verwendung der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c beendet ist, so wird eine Reihe der Schritte des Prozesses gemäß dem Flussdiagramm von 11 beendet.
In diesem Beispiel wird in Schritt S206 das SOS-Paket an die Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a, 20c, 20d, 20e und dergleichen, als andere ortsfeste Vorrichtungen, durch drahtgebundene Kommunikation weitergeleitet und gesendet (Schritt S240). Mit anderen Worten: Die Verarbeitung der Schritte S200 bis S207 in dem Flussdiagramm von 11 kann auch als eine Verarbeitung in Bezug auf das in Schritt S240 gesendete SOS-Paket angesehen werden.
Es ist zu beachten, dass in Schritt S206 das SOS-Paket auch per drahtloser Kommunikation gesendet werden kann. In diesem Fall, wie in Schritt S130 von 10, wird das gesendete SOS-Pakets an eine nicht-vorgegebene Anzahl anderer Knoten (Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20) weitergeleitet und gesendet (Schritt S230). Des Weiteren kann in Schritt S206 das SOS-Paket auch über eine Mobilfunkleitung gesendet werden. Das gesendete SOS-Paket wird durch die Mobilfunkbasisstation 41 empfangen (Schritt S250).
[Verfahren des Verwendens des SOS-Paketes, das auf eine Ausführungsform anwendbar ist]
Als Nächstes wird ein Verfahren des Verwendens eines SOS-Paketes, das auf eine Ausführungsform anwendbar ist, schematisch beschrieben. 12A ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Verbindung mit den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g und der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. Des Weiteren ist 12A ein Schaubild, das der oben beschriebenen 3 entspricht.
In dem Beispiel von 12A sind eine Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c als eine Sicherheitskamera und zwei Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a als eine Türsprechanlage direkt mit dem Netzwerk 2 verbunden. Daher werden SOS-Pakete und Bilder, die von der Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c und den beiden Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a gesendet werden, direkt über das Netzwerk 2 an die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 gesendet.
Da andererseits die anderen Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b, 20b', 20d, 20e und 20f nicht mit dem Netzwerk 2 verbunden sind, werden die zu sendenden SOS-Pakete und Bilder schließlich durch die Mobilfunkbasisstation 41 über die Mobilfunkleitung empfangen und von der Mobilfunkbasisstation 41 über das Netzwerk 2 an die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 gesendet.
12B ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Verarbeitung unter Verwendung eines SOS-Paketes und eines Bildes in der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 veranschaulicht. In Schritt S300 extrahiert die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 ein einzelnes SOS-Paket und beginnt die Bestimmung der Verarbeitung gemäß dem extrahierten SOS-Paket. Zum Beispiel sortiert die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 empfangene SOS-Pakete beispielsweise auf der Grundlage der in den SOS-Paketen enthaltenen Level und führt die Verarbeitung in der Reihenfolge ab einem SOS-Paket mit dem höchsten Level durch.
Im nächsten Schritt S301 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 zum Beispiel auf der Grundlage des in dem SOS-Paket enthaltenen Typs, ob das SOS-Paket ein SOS-Paket ist, das einen Notruf 110 anfordert. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass das SOS-Paket das SOS-Paket ist, das den Notruf 110 anfordert (Schritt S301, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S302 voran, und die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 fordert die Polizei auf, zum Notfallort zu eilen. Der Standort kann auf der Grundlage der in dem SOS-Paket enthaltenen Positionsinformationen oder der Positionsinformationen, die in einem SOS-Paket enthalten sind, das dieselbe ID wie das SOS-Paket enthält, ermittelt werden. Nach der Verarbeitung von Schritt S302 kehrt der Prozess zu Schritt S300 zurück.
Es ist zu beachten, dass hier in Schritt S302 beschrieben wird, dass alle SOS-Pakete, zu denen in Schritt S301 bestimmt wurde, dass sie Anforderungen für einen Notruf 110 gestellt haben, einen Notfalleinsatz der Polizei anfordern; aber die Verarbeitung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die Prioritätsbestimmungsverarbeitung des Weiteren an Anforderungen eines Notfalleinsatzes gemäß einem Bestimmungsergebnis durchgeführt werden, das auf einem Ergebnis der Analyse von Informationen, die in den SOS-Paketen enthalten sind, zu denen in Schritt S301 bestimmt wurde, dass sie Anforderungen für einen Notruf 110 stellen, sowie von Informationen, die aus Informationen bezüglich der SOS-Pakete erhalten und verteilt und gespeichert werden, basiert.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S301 bestimmt, dass das SOS-Paket nicht das SOS-Paket ist, das den Notruf 110 anfordert (Schritt S301, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S303 voran.
In Schritt S303 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 zum Beispiel auf der Grundlage des in dem SOS-Paket enthaltenen Typs, ob das SOS-Paket ein SOS-Paket ist, das einen Notruf 119 anfordert. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass das SOS-Paket das SOS-Paket ist, das den Notruf 119 anfordert (Schritt S303, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S304 voran, und die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 fordert den Krankenwagen auf, zum Notfallort zu eilen. Nach der Verarbeitung von Schritt S304 kehrt die Verarbeitung zu Schritt S300 zurück.
Es ist zu beachten, dass die Bestimmung in Schritt S301 und Schritt S303 zum Beispiel auf der Grundlage des in dem SOS-Paket enthaltenen Typs durchgeführt werden kann. Wenn der in dem SOS-Paket enthaltene Typ zum Beispiel eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung oder eine fahrzeuginterne Vorrichtung angibt, so kann bestimmt werden, dass das SOS-Paket ein SOS-Paket ist, das einen Notruf 110 anfordert. Wenn andererseits der in dem SOS-Paket enthaltene Typ eine Anforderung eines Rettungsfahrzeugs, wie zum Beispiel eines Feuerwehrfahrzeugs oder eines Krankenwagens, anzeigt, so kann bestimmt werden, dass das SOS-Paket ein SOS-Paket ist, das einen Notruf 119 anfordert.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S303 bestimmt, dass das SOS-Paket nicht das SOS-Paket ist, das den Notruf 119 anfordert (Schritt S303, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S305 voran.
In Schritt S305 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 zum Beispiel auf der Grundlage des in dem SOS-Paket enthaltenen Typs, ob das SOS-Paket ein SOS-Paket ist, das ein herabgefallenes Objekt auf einer Autobahn oder dergleichen meldet. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass das SOS-Paket das SOS-Paket ist, das ein herabgefallenes Objekt auf einer Autobahn oder dergleichen meldet (Schritt S305, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S306 voran, und die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 meldet einen Quasi-Notfall zum Beispiel an eine Kontrollabteilung einer Straßenmeisterei, die die Autobahn betreut, und verhindert so eine Sekundärkatastrophe. Nach der Verarbeitung von Schritt S306 kehrt die Verarbeitung zu Schritt S300 zurück.
Es ist zu beachten, dass bei der Verarbeitung von Schritt S306 ein LDM-Aktualisierungs-Cloud-Server über ein Aktualisierungsereignis benachrichtigt werden kann, das die Meldung des herabgefallenen Objekts begleitet.
Es ist zu beachten, dass bei der Bestimmung in Schritt S305, wenn zum Beispiel ein Vorgang zum Melden des herabgefallenen Objekts in einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung durchgeführt wird, die Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b einen Wert, der das herabgefallene Objekt als den Typ angibt, in dem SOS-Paket speichert. Die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 trifft in Schritt S305 eine Bestimmung auf der Grundlage dieses Wertes des Typs.
Für die Meldung von Straßenanomalien oder dergleichen kann im Zuge der zukünftigen Verbreitung des automatischen Fahrens, die bis zu einem gewissen Grad von der Entwicklung von LDMs abhängt, eine genaue Erkennung mit hoher Wahrscheinlichkeit innerhalb eines Bereichs erreicht werden, wo ein Straßenraum, der eine Fahrumgebung für Fahrzeuge ist, bis zu einem gewissen Grad verbessert wird und die Umgebungserkennung durch eine an einem Fahrzeug montierte autonome Erkennungsvorrichtung verbessert wird. Andererseits tauchen auf den Straßen seltene Informationen auf, die durch ein autonomes System nur schwer erkannt und unterschieden werden können, wie zum Beispiel vom Wind umhergewehte Tüten, herabgefallene Objekte oder umgestürzte Bäume, deren Form oder Verhalten nicht vorgegebenen ist. In dem autonomen System wird zweckmäßigerweise ein unerwartetes Ereignis sofort im LDM-Server widergespiegelt, und ein hinterherfahrendes Fahrzeug, das sich dem Ereignisgenerierungspunkt nähert, wird präzise und im Voraus über Informationen benachrichtigt, auf die ein vorausfahrendes Fahrzeug trifft. Mit anderen Worten: Es besteht das Risiko, dass das hinterherfahrende Fahrzeug, das sich dem Ereignisgenerierungspunkt nähert, plötzlich eine Steuerung vornehmen könnte und zum Beispiel das Lenkrad herumreißt oder plötzlich bremst, um einem solchen unerwarteten Hindernis auszuweichen, und es ist wichtig, die Informationen des LDM-Servers zu aktualisieren.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S305 bestimmt, dass das SOS-Paket nicht das SOS-Paket ist, das ein herabgefallenes Objekt auf einer Autobahn oder dergleichen meldet (Schritt S305, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S307 voran.
In Schritt S307 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 zum Beispiel auf der Grundlage der in dem SOS-Paket enthaltenen Informationen, ob das SOS-Paket ein Paket ist, das die Speicherung einer früheren Verlaufs anfordert. Zum Beispiel werden einer in 8A oder 8B veranschaulichten Konfiguration des SOS-Paketes Informationen zum Anfordern der Speicherung eines früheren Verlaufs hinzugefügt. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 auf der Grundlage der dem SOS-Paket hinzugefügten Informationen bestimmt, dass das SOS-Paket das Paket ist, das die Speicherung eines früheren Verlaufs anfordert (Schritt S307, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S308 voran.
Zum Beispiel zeichnet die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S308 Vorkommnisinformationen auf und speichert einzelne aufgenommene Bilder. Genauer gesagt, zeichnet die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 die Vorkommnisinformationen (zum Beispiel das SOS-Paket selbst) auf und speichert Bilder, die von einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20c und einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20e, die Sicherheitskameras in der Region sind, und Bilder, die von einer Informationsverarbeitungsvorrichtung 20b, die eine fahrzeuginterne Vorrichtung ist, gesendet werden. Dies ist eine Verarbeitung des Speicherns eines überschreibenden Zielbildes gegen das Überschreiben älterer Informationen durch zyklische Aufzeichnung in diesen Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20b, 20c und 20e. Nach der Verarbeitung von Schritt S308 kehrt der Prozess zu Schritt S300 zurück.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S307 bestimmt, dass das SOS-Paket nicht das Paket ist, das die Speicherung eines früheren Verlaufs anfordert (Schritt S307, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S309 voran.
In Schritt S309 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 anhand der in dem SOS-Paket enthaltenen Informationen, ob eine Speicherung von Bildern mit hoher Dichte durchgeführt werden soll, die zum Beispiel von den Ereignisbenachrichtigungsvorrichtungen 10a und 10b und den Informationsverarbeitungsvorrichtungen 20a bis 20g gesendet werden. Zum Beispiel wird die in 8A oder 8B veranschaulichte Konfiguration des SOS-Paketes um Informationen ergänzt, die auf eine Speicherung eines Bildes mit hoher Dichte hinweisen. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 auf der Grundlage der dem SOS-Paket hinzugefügten Informationen bestimmt, dass das SOS-Paket das Paket ist, das die Speicherung eines Bildes mit hoher Dichte durchführt (Schritt S309, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S310 voran.
In Schritt S310 führt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 eine Speicherung eines dem SOS-Paket entsprechenden Bildes mit hoher Dichte oder eine Speicherung des Bildes ohne Dezimierung durch. Nach der Verarbeitung von Schritt S310 kehrt der Prozess zu Schritt S300 zurück.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S309 bestimmt, dass das SOS-Paket kein Paket ist, das die Speicherung eines Bildes mit hoher Dichte anzeigt (Schritt S309, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S311 voran.
In Schritt S311 trifft die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 eine Bestimmung auf der Grundlage einer Aufzeichnung eines Übergangs für einen bestimmten Zeitraum für das von einer spezifischen Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendete SOS-Paket. Zum Beispiel wird anhand der in dem SOS-Paket enthaltenen Zeitinformationen bestimmt, ob Zeitpunkte, zu denen SOS-Pakete mehrere Male von der spezifischen Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendet werden, zum Beispiel über mehrere Tage hinweg in einem ähnlichen Tageszeitfenster liegen. Wenn bestimmt wird, dass die Zeitpunkte über mehrere Tage hinweg in einem ähnlichen Tageszeitfenster liegen (Schritt S311, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S312 voran.
In Schritt S312 zieht die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Betracht, dass das SOS-Paket zum Beispiel böswillig gesendet wurde. Um diese Bestimmung zu treffen, ist es hier notwendig, in das SOS-Paket Informationen einzubinden, die eine Person identifizieren können. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 der Ansicht ist, dass das SOS-Paket zum Beispiel böswillig gesendet wurde, so identifiziert die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 den Benutzer, der das SOS-Paket gesendet hat, und ergreift Maßnahmen (zum Beispiel die Sperrung der Nutzung des Informationsverarbeitungssystems 1). Nach der Verarbeitung von Schritt S310 kehrt der Prozess zu Schritt S300 zurück.
Durch die Identifizierung einer Person, die eine Benachrichtigung gibt, in Schritt S312 kann eine effektive Vermeidung eines wiederholten absichtlichen Sendens eines SOS-Paketes mit einer falschen Anforderung durch einen Straftäter, der einen Auslöser in eine Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eines Opfers aufgrund von Mobbing oder Missbrauch der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 eingibt, erwartet werden.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 in Schritt S311 bestimmt, dass die Zeitpunkte, zu denen die SOS-Pakete gesendet werden, nicht über mehrere Tage hinweg in einem ähnlichen Tageszeitfenster liegen (Schritt S311, „Nein“), so schreitet der Prozess zum Beispiel zu Schritt S313 voran.
Es ist zu beachten, dass in Schritt S311 anstelle der obigen Beschreibung zum Beispiel bestimmt werden kann, ob das SOS-Paket mehrere Male innerhalb eines zuvor festgelegten Zeitbereichs von der spezifischen Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 gesendet wurde. Wenn bestimmt wird, dass das SOS-Paket mehrere Male innerhalb eines zuvor festgelegten Zeitbereichs gesendet wurde, so wird bestimmt, dass das SOS-Paket einen hohen Dringlichkeitsgrad hat, und es wird zum Beispiel in Betracht gezogen, dass die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 der dem SOS-Paket entsprechenden Verarbeitung Priorität einräumt.
In Schritt S313 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43, ob die Verarbeitung für alle Ziel-SOS-Pakete vollendet ist. Wenn bestimmt wird, dass die Verarbeitung nicht für alle SOS-Pakete beendet ist (Schritt S313, „Nein“), so kehrt der Prozess zu Schritt S300 zurück. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die Verarbeitung für alle SOS-Pakete vollendet ist, so wird eine Reihe der Schritte des Prozesses gemäß dem Flussdiagramm in 12B beendet.
13 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses zur Erstellung einer Aufzeichnungskarte in der regionalen Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 veranschaulicht, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. In Schritt S400 empfängt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 eines von SOS-Paketen, die intermittierend von zufälligen Knoten gesendet werden. Im nächsten Schritt S401 klassifiziert die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 das in Schritt S400 empfangene SOS-Paket gemäß der ID.
Im nächsten Schritt S402 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43, ob das SOS-Paket ein SOS-Paket für eine Notfallanforderung ist, auf der Grundlage des Levels, der in dem in Schritt S400 empfangenen SOS-Paket enthalten ist. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass das SOS-Paket kein SOS-Paket für eine Notfallanforderung ist (Schritt S402, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S404 voran. Wenn andererseits die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass das SOS-Paket das SOS-Paket für die Notfallanforderung ist (Schritt S402, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S403 voran und führt die Notfallanforderungsverarbeitung durch. Dann schreitet der Prozess zu Schritt S404 voran.
In Schritt S404 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 auf der Grundlage eines Ergebnisses der Klassifizierung in Schritt S401, ob die ID, die in dem in Schritt S400 empfangenen SOS-Paket enthalten ist, eine zum ersten Mal empfangene ID ist. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass die in dem SOS-Paket enthaltene ID eine bereits empfangene ID ist (Schritt S404, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S406 voran. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 andererseits bestimmt, dass die in dem SOS-Paket enthaltene ID die zum ersten Mal empfangene ID ist (Schritt S404, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S405 voran, und die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 generiert eine neue Ereigniskartenschicht.
14 ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Ereigniskarte veranschaulicht, die auf die Ausführungsform angewendet werden kann. In der Ereigniskarte 50 wird für jede ID eines SOS-Paketes eine Ebene generiert. In dem Beispiel von 14 enthält die Ereigniskarte 50 acht Schichten, und zwar eine Schicht 500₁ für eine ID, die einem m-Ereignis entspricht, eine Schicht 500₂ für eine ID, die einem m + 1-Ereignis entspricht, eine Schicht 500₃ für eine ID, die einem m + 2-Ereignis entspricht, und eine Schicht 500₄ für eine ID, die einem m + 3-Ereignis entspricht, und enthält des Weiteren eine Schicht 501₁ für eine ID, die einem n-Ereignis entspricht, eine Schicht 501₂ für eine ID, die einem n + 1-Ereignis entspricht, eine Schicht 501₃ für eine ID, die einem n + 2-Ereignis entspricht, und eine Schicht 501₄ für eine ID, die einem m + 4-Ereignis entspricht.
Des Weiteren sind zum Beispiel die Schichten 500₁ bis 500₄ Schichten, die auf IDs basieren, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a gesendet werden, die eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung ist, und die Schichten 501₁ bis 501₄ sind Schichten, die auf IDs basieren, die von der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b gesendet werden, die eine fahrzeuginterne Vorrichtung ist, und wie oben beschrieben, können die Schichten 500₁ bis 500₄ und 501₁ bis 501₄ gemäß dem Typ einer Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10 klassifiziert werden, die das SOS-Paket zuerst sendet.
Wenn zum Beispiel ein SOS-Paket, das eine ID enthält, zum ersten Mal empfangen wird, empfangen wird, während die Schichten 500₁ bis 500₃ bereits erzeugt wurden, so wird eine Schicht (zum Beispiel Schicht 500₄), die der ID entspricht, generiert und zu Schichten 500₁ bis 500₃ hinzugefügt. Die generierte Schicht 500₄ wird auf der Basis der in dem SOS-Paket enthaltenen Positionsinformationen abgebildet. Die Informationen, die den Level oder die Zeitinformationen anzeigen, die in dem SOS-Paket enthalten sind, können für die Abbildung herangezogen werden.
Wir kehren zur Beschreibung von 13 zurück. Wenn die Schicht, die der zum ersten Mal empfangenen ID entspricht, in Schritt S405 generiert wird, so schreitet der Prozess zu Schritt S406 voran. In Schritt S406 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 die Notwendigkeit der Speicherung einer Aufzeichnung um einen Ereigniseintrittsort vor oder nach dem Ereignis, das sich auf das Senden des SOS-Paketes durch die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a oder 10b bezieht. Es ist zu beachten, dass die Bestimmung in Schritt S406 gemäß einer zuvor festgelegten Definition erfolgt. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass keine Notwendigkeit besteht, die Aufzeichnung zu speichern (Schritt S406, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S408 voran.
Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 hingegen in Schritt S406 bestimmt, dass die Notwendigkeit besteht, die Aufzeichnung zu speichern (Schritt S406, „Ja“), so schreitet der Prozess zu Schritt S407 voran. In Schritt S407 fügt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 Informationen zu der Schicht hinzu, die der ID entspricht, die in dem in Schritt S400 empfangenen SOS-Paket enthalten ist. Die hinzuzufügenden Informationen sind zum Beispiel Abbildungsinformationen auf der Basis der Positionsinformationen, die dem SOS-Paket zuletzt hinzugefügt wurden. Auf diese Weise kann durch sequentielles Hinzufügen von Informationen über SOS-Pakete, die eine der Schicht entsprechende ID enthalten, eine Ausbreitungsroute der Informationen über jede ID visualisiert werden. Dies ermöglicht eine einfache Suche nach verwandten Informationen über jedes spezifische Ereignis.
Es ist zu beachten, dass beim Speichern einer Aufzeichnung vor dem Ereignis die Aufzeichnung eines Ereignisses, das vor dem Ereignis in Bezug auf das in Schritt S400 empfangene SOS-Paket aufgetreten ist, aufbewahrt wird. Wenn zum Beispiel ein n + 4-Ereignis in 14 das Ereignis darstellt, das dieses Mal eingetreten ist, so werden die Aufzeichnungen des n + 3-Ereignisses, des n + 2-Ereignisses und des n + 1-Ereignisses, die vor dem Ereignis aufgetreten sind, aufbewahrt. Gleichermaßen wird beim Speichern einer Aufzeichnung nach dem Ereignis die Aufzeichnung eines Ereignisses, das nach dem Ereignis aufgetreten ist, das sich auf das in Schritt S400 empfangene SOS-Paket bezieht, aufbewahrt. Wenn zum Beispiel das 1 + 4-Ereignis in 14 das Ereignis ist, das dieses Mal eingetreten ist, so werden die Aufzeichnungen des n + 2-Ereignisses, des n + 3-Ereignisses und des n + 4-Ereignisses, die nach dem Ereignis aufgetreten sind, aufbewahrt. Selbstverständlich können die Aufzeichnungen der Ereignisse vor und nach einem Ereignis einzeln gespeichert werden.
Wie oben beschrieben, erleichtert die Speicherung eines in einem Gebiet eintretenden Ereignisses (was durch die Abbildungsinformationen ermöglicht wird) zum Beispiel die einfache Verfolgung eines Straftäters oder dergleichen oder die Vorhersage eines Fluchtweges. Des Weiteren ist durch die Offenbarung des Vorhandenseins dieser Abbildungsinformationen auch eine abschreckende Wirkung gegen kriminelle Handlungen zu erwarten.
Die auf die einzelnen Ebenen abgebildeten Informationen können weitere detaillierte Informationen enthalten, wie zum Beispiel Informationen für jede Aufzeichnungszeit, aufgezeichnete Informationen, die Anzahl sich bewegender Objekte oder den Betrag der Bewegung, die anhand der aufgezeichneten Informationen detektiert werden, Person, Geschlecht, Typ eines Fahrzeugs, Typ einer Aufnahmekamera (installierte Sicherheitskamera, Kamerainstallationsrichtung, fahrzeuginterne monokulare Front- und Heck-Kameras, nach unten gerichtete Quad-Kamera, Türsprechanlagen-Typ usw.), lokal aufgezeichnete Informationen, Auflösung, oder dergleichen. Des Weiteren kann die Informationsverteilung weiter visualisiert werden, indem die abgebildeten Informationen je nach Typ farblich codiert werden, Metadaten extrahiert werden, oder dergleichen.
Es ist zu beachten, dass, wenn die Informationsklassifizierung nicht ordnungsgemäß durchgeführt wird, die Informationen überladen werden, der Aufwand für die Suche nach notwendigen Informationen steigt, und die Möglichkeit einer Verzögerung beim Bestimmen oder Verbergen wichtiger Informationen besteht. Daher ist es wünschenswert, Informationen in Metadaten umzuwandeln oder Informationen zu speichern und zu verwalten und dabei eine regelmäßige und zweckmäßige Überprüfungen gemäß der Region, dem Umfang und der Verwendung durchzuführen.
Wir kehren zur Beschreibung von 13 zurück. Wenn die Verarbeitung der Schichtgenerierung in Schritt S407 beendet ist, so schreitet der Prozess zu Schritt S408 voran. In Schritt S408 bestimmt die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43, ob eine Dämpfungsrate von Informationen, die in dem in Schritt S400 empfangenen SOS-Paket enthalten sind, mindestens so hoch ist wie ein bestimmtes Niveau. Hier wird angenommen, dass die Dämpfungsrate von Informationen auf der Grundlage der in dem SOS-Paket enthaltenen Zeitinformationen bestimmt wird. Wenn zum Beispiel die Zeitinformationen eine zuvor festgelegte verstrichene Zeit, wie zum Beispiel 10 Minuten, eine Stunde oder einen Tag, ab der momentanen Zeit zeigen, so wird bestimmt, dass die Dämpfungsrate mindestens so hoch ist wie ein bestimmtes Niveau. Wenn die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass die Dämpfungsrate mindestens so hoch ist wie ein bestimmtes Niveau (Schritt S408, „Ja“), so kehrt der Prozess zu Schritt S400 zurück, und die Verarbeitung für das nächste SOS-Paket wird durchgeführt.
Wenn andererseits die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 bestimmt, dass die Dämpfungsrate der Informationen nicht mindestens so hoch ist wie ein bestimmtes Niveau (Schritt S408, „Nein“), so schreitet der Prozess zu Schritt S409 voran. In Schritt S409 erfasst, akkumuliert und speichert die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 das in Schritt S400 empfangene SOS-Paket und Informationen, die sich auf das SOS-Paket beziehen. Zum Beispiel werden das SOS-Paket und ein dem SOS-Paket entsprechendes gesendetes Bild akkumuliert und aufgezeichnet.
Wenn die Verarbeitung von Schritt S409 beendet ist, so ist eine Reihe der Schritte des Prozesses gemäß dem Flussdiagramm von 13 beendet.
Es ist zu beachten, dass die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 dazu ausgebildet ist, die in Schritt S409 akkumulierten und aufgezeichneten SOS-Pakete und Bilder nach einem zuvor festgelegten Zeitraum zu löschen. Es kann zum Beispiel in Betracht gezogen werden, dass die regionale Transport-/Sicherheitsüberwachungs-Cloud 43 den Zeitraum bis zur Löschung gemäß dem in dem SOS-Paket enthaltenen Level einstellt. Genauer gesagt, ist der Zeitraum für die Speicherung umso länger, je höher das Level ist. Wenn des Weiteren das Ereignis, auf das sich das SOS-Paket bezieht, irgend eine Art von Zwischenfall ist, so kann in Betracht gezogen werden, dass das SOS-Paket und das Bild gespeichert werden, bis der Unfall behoben ist. Es ist möglich, zum Beispiel anhand der in dem SOS-Paket enthaltenen ID zu untersuchen, ob das SOS-Paket mit einem Zwischenfall zu tun hat.
In der vorliegenden Offenbarung ist die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung so ausgebildet, dass ein Seitenaufprall des Fahrzeugs, ein Touchieren, das die dynamische Bewegung der Fahrzeugkarosserie nicht beeinträchtigt, das Detektieren einer Schallwelle eines Hupgeräuschs oder dergleichen, und eine externe Signalanforderung (Ton, Radiowelle, Licht, Signal usw.) ein Auslöser für das Senden eines SOS-Paketes sein können. Des Weiteren wird das Detektieren eines zu dichten Auffahrens von der Front oder vom Heck des Fahrzeugs aus, zum Beispiel das Detektieren eines sich nähernden Fahrzeugs vor oder hinter dem Fahrzeug auf der Grundlage eines Bildes einer Front- oder Heckkamera des Fahrzeugs, das automatische Detektieren wie zum Beispiel das Detektieren eines Lenkvorgangs, der zu einer anormalen Annäherung während der Fahrt führt, das Detektieren einer plötzlichen Verlangsamung/Bremsung vor dem Fahrzeug, das Detektieren des Schneidens vor dem Fahrzeug oder das Detektieren eines plötzlichen Spurwechsels ausgeführt, und die detektieren Informationen werden lokal aufgezeichnet, automatisch durch drahtlose Kommunikation an einen entfernten Ort gesendet und gespeichert.
Zum Beispiel, wie in 16 veranschaulicht und später noch beschrieben, können Videobildinformationen rund um ein Fahrzeug mit einem fahrzeuginternen Kamerasystem aufgenommen werden, das am Fahrzeug montiert und dazu ausgebildet ist, nach unten zu schauen und den gesamten Umfang des Fahrzeugs zu überwachen. Daher erleichtert die Darstellung der Merkmale aller aufgezeichneten Informationen auf der Karte, wie in diesem Beispiel, das schnelle Verständnis von Umgebungsinformationen. Des Weiteren kann ein Fahrzeug in Betracht gezogen werden, bei dem Kameras, die jeweils ein von dem Fahrzeug nach außen gerichtetes Sichtfeld haben, so montiert sind, dass sie in alle Richtungen zeigen, einschließlich nach vorn, hinten, links und rechts des Fahrzeugs. In diesem Fall kann das Fahrzeug durch einen Unfall, der durch eine äußere Ursache, wie zum Beispiel eine Kollision, verursacht wird, aus einer anderen Richtung als der Vorderseite beschädigt werden, und zum Beispiel kann die Fahrzeugkontrolle in einem automatischen Fahrsteuerungssystem aufgrund der Beschädigung plötzlich verloren gehen. Wenn eine solche Situation für jede detektierte Information verstanden wird, so wird eine Bedienung möglich, bei der die Suche nach notwendigen Informationen in einem Notfall detaillierter und zuverlässiger vorgenommen werden kann.
Das Detektieren eines Ereignisses kann eine automatische Detektionsfunktion, eine automatische Sendefunktion und eine manuelle Detektionsfunktion sowie eine manuelle Sendefunktion aufweisen. Es ist zu beachten, dass es zum Zweck des Vermeidens der Aufzeichnung bösartiger peripherer visueller Informationen bei der manuellen Detektion und beim manuellen Senden bevorzugt ist, dass beim manuellen Senden die Kombination aus Datenverschlüsselung und einem Mechanismus zur Vermeidung des Aufnehmens oder Aufzeichnens bösartiger Informationen durch Identifizieren des Benutzers verwendet wird, wie zum Beispiel die Entschlüsselung durch Einschränken eines Kryptoanalytikers unter Verwendung einer persönlichen Authentifizierung, um auch das Durchsuchen durch eine Person selbst, die einen Auslöser eingibt, oder durch eine Vorrichtung, die sich in den Händen der Person befindet, zu vermeiden.
Die manuelle Eingabe eines Auslösers und das Senden eines SOS-Paketes haben den Vorteil, dass die Überwachung eines böswilligen Fahrers durch die Gesellschaft, das Aufzeichnen/Senden unter Verwendung eines SOS-Paketes, das ein Ereignis repräsentiert wie zum Beispiel ein Fahrzeug in schlechtem Wartungszustand, ein gesetzwidrig überladenes Fahrzeug, eine Überlastung auf einer Autobahn, oder die Verantwortung für ein herabgefallenes Objekt, ein Benachrichtigungssystem, das das Detektieren des herabgefallenen Objekts erleichtert, das nur schwer automatisch zu detektieren ist, und dergleichen ermöglicht werden, um die Ausbreitung von Schäden effektiv zu verhindern. Die vorliegende Offenbarung ist auch auf die Unfallverhütung anwendbar, zum Beispiel die frühzeitige Benachrichtigung über ein instabil fahrendes Fahrzeug.
Des Weiteren ist die vorliegende Offenbarung - als ein spezielles Einsatzgebiet - auf das manuelle Senden oder dergleichen im Zusammenhang mit einer Katastrophenfrühwarnung anwendbar, wenn eine Benachrichtigung erforderlich ist, ohne dass es um einen Unfall oder einen Straftäter geht. In diesem Fall kann die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10a, die eine Sicherheitsbenachrichtigungsvorrichtung ist, ebenfalls zum Einsatz kommen. Des Weiteren ist es im Fall der manuellen Sendens möglich, den Inhalt eines Ereignisses unter Verwendung eines Sprachabfragesystems durch einen Bediener zu übermitteln.
Wie oben beschrieben, ist der Mechanismus der Informationsübertragung unter Verwendung des SOS-Paketes gemäß der vorliegenden Ausführungsform nicht auf das Senden des SOS-Paketes beschränkt, wenn es einen Einfluss durch ein eingetretenes Ereignis gibt. Mit anderen Worten: Die Kommunikationsfunktion gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist nicht auf eine Funktion beschränkt, die nur zum Einsatz kommt, wenn ein Unfall oder ein Ereignis eingetreten ist. Genauer gesagt, ist der Mechanismus der Informationsübertragung unter Verwendung des SOS-Paketes gemäß der vorliegenden Ausführungsform im weitesten Sinne auf die Benachrichtigung und Meldung von Ereignissen wie zum Beispiel die folgenden Ereignisse (a) bis (h) anwendbar. Jedes der folgenden Ereignisse (a) bis (h) kann zum Beispiel als ein Ereignis für die Ereignisverarbeitungseinheit 205 definiert werden.

(a) Benachrichtigung über einen Unfall, der während der Fahrt auf einer Straße gesehen wurde.
(b) Benachrichtigung über einen herabgefallenen Gegenstandes auf einer Straße.
(c) Benachrichtigung über ein Vorkommnis (zum Beispiel eine Freveltat), das in der Umgebung beobachtet wird, wobei der Zeuge aber nicht direkt in das Geschehen eingreifen möchte.
(d) Benachrichtigung über einen Gefahrensituation, wobei das Fahrzeug nicht an Ort und Stelle anhalten kann.
- (d-1) Benachrichtigung über ein herabgefallenes Objekt, das während der Fahrt auf einer Autobahn gesehen wurde.
- (d-2) Übermittlung von Informationen über ein detektiertes anormales Objekt oder ein nicht-identifizierbares Objekt, das sich mit einem Fahrzeugumgebungserkennungssystem nur schwer bestimmen lässt, wie zum Beispiel eine vom Wind umhergewehte leere Mülltüte oder ein Zweig.
(e) Benachrichtigung über die Fehlfunktion einer Beleuchtungseinrichtung oder die Gefahr des Herabfallens von Teilen eines in der Nähe befindlichen Fahrzeugs.
(f) Meldung eines unsachgemäß beladenen Fahrzeugs oder dergleichen, bei dem die Gefahr besteht, dass die Ladung während der Fahrt herunterfällt.
(g) Meldung von Abgasen.
(h) Benachrichtigung über gefährliches Fahren, wie zum Beispiel zu dichtes Auffahren.

Die umfangreiche Informationsübertragung gemäß der vorliegenden Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Informationsübertragung an einem Ereigniseintrittspunkt möglich ist, indem der Fahrer einfach eine Bedienung (Taste, Schalterbetätigung, Sprachbenachrichtigung, Geste usw.) in einer Situation ausführt, in der eine sofortige Benachrichtigung erwünscht ist, aber mit einem existierenden Mechanismus, wie oben beschrieben, schwierig ist.
Es ist möglich, eine zeitversetzte Aufnahmefunktion einer vorhandenen Instrumententrägerkamera (Dashcam) oder dergleichen mit einem Mechanismus zur sofortigen Ausgabe von Informationen bezüglich des Eintretens eines Ereignisses, einschließlich Positionsinformationen, gemäß der vorliegenden Ausführungsform zu kombinieren. Dadurch ist es möglich, eine Funktion zur frühzeitigen Benachrichtigung beteiligter Personen zu übernehmen, um die Verhinderung und frühzeitige Behebung eines Unfalls und Zwischenfalls zu unterstützen.
Betrachten wir als ein Beispiel einen Fall, in dem ein Fahrer eines Fahrzeugs, der zufällig an einem Punkt vorbeikommt, an dem ein Ereignis eintritt, das als eine Gefahr für den Straßenverkehr angesehen wird, als erster das Ereignis erkennt (bzw. das Fahrzeug dieses Ereignis erkennt). Als die Ereignisse, die als eine Gefahr für den Straßenverkehr angesehen werden, werden ein herabgefallener Gegenstand auf der Straße, das Überfrieren der Fahrbahn, Katastrophen (Feuer, Überschwemmung usw.) in der Umgebung der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, ein beschädigtes Fahrzeug und dergleichen angesehen. Wenn der Fahrer zufällig an dem Punkt vorbeikommt, an dem ein solches Ereignis eingetreten ist, so ermöglicht die Übermittlung von Informationen gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine sofortige Benachrichtigung über das Ereignis, und es kann sofort ein Mechanismus, der das Risiko in LDM-Informationen und dergleichen widerspiegelt, in Kraft treten.
Es kann in Betracht gezogen werden, dass die Aktualisierung der LDM-Informationen durch ein Fahrzeug vorgenommen wird, das eine Funktion hat, die dazu ausgebildet ist, ständig Informationen zu erfassen, wie zum Beispiel ein Sondenfahrzeug oder ein spezielles Straßenfahrzeug. Selbst in diesem Fall aktualisieren nicht alle Fahrzeuge, die ein Segment durchfahren, ständig die LDM-Informationen, und nicht alle beobachteten Ereignisse werden automatisch durch ein LDM-Informationsaktualisierungssystem aktualisiert.
Andererseits ermöglicht eine Benachrichtigungsfunktion gemäß einer Ausführungsform, dass ein Fahrer eines vorbeifahrenden Fahrzeugs, das sich in der Nähe eines Ereignisses befindet, nach eigenem Ermessen eine Benachrichtigung vornehmen kann, und die Möglichkeit einer Gefahr kann durch einen tatsächlichen Zeugen gemeldet werden. Daher ermöglicht es die Benachrichtigungsfunktion, eine Situation zu bestimmen, die für eine automatische Fahrvorrichtung allein nur schwer unabhängig und autonom zu detektieren ist, und die Benachrichtigungsfunktion kompensiert auch die Unvollständigkeit der automatisch aktualisierten LDM-Informationen.
Des Weiteren ermöglicht die Anwendung der Benachrichtigungsfunktion gemäß einer Ausführungsform beim automatischen Fahren oder dergleichen eine unmittelbare Steigerung der Verarbeitungsleistung im Interesse der Sicherheit schon im Vorfeld, zum Beispiel durch vorheriges Abbremsen bei der Vorbereitung auf eine Annäherung, selbst wenn kein Einfluss auf das Fahren festgestellt werden kann.
Betrachten wir - als ein Straßensegmentumfeld - des Weiteren den Fall, dass ein zuvor bestimmtes Ereignis beim Durchfahren eines Straßensegments eintritt, das mit einem automatischen Fahr-Level von „4“ (vollautomatisches Fahren) befahren werden darf. In diesem Fall kann durch Anwendung der Benachrichtigungsfunktion gemäß einer Ausführungsform beim automatischen Fahren das Level des automatischen Fahrens auf „3“ oder niedriger (automatisches Fahren ist möglich, aber der Fahrer muss den Anweisungen des Systems folgen) für ein Fahrzeug, das sich einem Ort nähert, an dem das Ereignis eintritt, in einem entsprechenden Segment korrigiert werden, wodurch die Einfahrt in, und die Durchfahrt durch, das Segment erleichtert wird.
Die derzeitige Technologie hat Schwierigkeiten, Maßnahmen zu ergreifen, die über die Vermeidung durch einen Fahrer selbst hinaus gehen, selbst wenn ein gefährliches herabgefallenes Objekt während der Fahrt festgestellt wird. Die Benachrichtigungsfunktion gemäß einer Ausführungsform ermöglicht jedoch eine sofortige externe Benachrichtigung mittels eines Videobildes des Fahrens an einer Position, die sich auf ein Ereignis bezieht. Des Weiteren ermöglicht die Benachrichtigungsfunktion gemäß einer Ausführungsform die sofortige externe Übertragung eines Videobildes, das eine beweiskräftige Aufzeichnung einer gefährlichen Fahrweise, wie zum Beispiel zu dichtes Auffahren, darstellt, wodurch ein Selbstkontrolleffekt bei einem Fahrer, bei dem eine gefährliche Fahrweise beobachtet wird, zu erwarten ist.
Des Weiteren kann in der Zukunft angenommen werden, dass in einer Stadt oder dergleichen, in der Fahrzeuge im automatischem Fahrbetrieb unterwegs sind, Notfälle eintreten können, wie zum Beispiel eine Vollbremsung bei einem Fahrzeug ohne Insassen, einschließlich ohne Fahrer, und eine manuelle Betriebswiederaufnahme im Fall eines anormalen Zustands (Krampfanfall usw.) eines Fahrers während des automatischen Betriebes. Daher können zusätzlich zu Bildinformationen außerhalb eines Fahrzeugs - anhand eines Ergebnisses einer passiven Überwachung eines Fahrers und eines Insassen innerhalb des Fahrzeugs und einer automatischen Detektion des Zustands eines Insassen oder dergleichen - beobachtbare Übergangsdaten zum Zustand des Fahrers in einer Sequenz zur Rückkehr zum manuellen Fahren als Informationen, die durch das SOS-Paket gemeldet werden, hinzugefügt oder behandelt werden.
[Beispiel der Anwendung auf ein Fahrzeug, das zum automatischen Fahren befähigt ist, gemäß einer Ausführungsform]
Als Nächstes wird ein Beispiel beschrieben, bei dem die oben erwähnte Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b als eine fahrzeuginterne Vorrichtung in einem automatisch fahrenden Fahrzeug montiert ist.
15 ist ein schematisches Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer Funktion eines Steuerungssystems eines Fahrzeugs veranschaulicht, das dazu ausgebildet ist, mit der Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b ausgerüstet zu werden, die auf eine Ausführungsform angewendet werden kann. In 15 ist ein Fahrzeugsteuerungssystem 6100 ein Steuerungssystem, das am Fahrzeug montiert ist, um den Betrieb des Fahrzeugs zu steuern.
Es ist zu beachten, dass im Folgenden das mit dem Fahrzeugsteuerungssystem 6100 ausgestattete Fahrzeug als das „eigene“ Fahrzeug von anderen Fahrzeugen unterschieden wird.
Das Fahrzeugsteuerungssystem 6100 enthält eine Eingabeeinheit 6101, eine Datenerfassungseinheit 6102, eine Kommunikationseinheit 6103, eine fahrzeuginterne Vorrichtung 6104, eine Ausgabesteuereinheit 6105, eine Ausgabeeinheit 6106, eine Antriebssystemsteuereinheit 6107, ein Antriebssystem 6108, eine Karosseriesystemsteuereinheit 6109, ein Karosseriesystem 6110, eine Speichereinheit 6111, und eine Automatikfahrt-Steuereinheit 6112. Die Eingabeeinheit 6101, die Datenerfassungseinheit 6102, die Kommunikationseinheit 6103, die Ausgabesteuereinheit 6105, die Antriebssystemsteuereinheit 6107, die Karosseriesystemsteuereinheit 6109, die Speichereinheit 6111 und die Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 sind über ein Kommunikationsnetz 6121 miteinander verbunden.
Das Kommunikationsnetz 6121 enthält zum Beispiel ein fahrzeuginternes Kommunikationsnetz oder einen Bus gemäß einem beliebigen Standard, wie zum Beispiel Controller Area Network (CAN), Local Interconnect Network (LIN), Local Area Network (LAN) oder FlexRay^®. Es ist zu beachten, dass in einigen Fällen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 direkt, ohne Verwendung des Kommunikationsnetzes 6121, verbunden sein können.
Es ist zu beachten, dass im Folgenden, wenn Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 über das Kommunikationsnetz 6121 miteinander kommunizieren, auf eine Beschreibung des Kommunikationsnetzes 6121 verzichtet wird. So wird zum Beispiel die Kommunikation zwischen der Eingabeeinheit 6101 und der Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 über das Kommunikationsnetz 6121 lediglich als eine Kommunikation zwischen der Eingabeeinheit 6101 und der Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 beschrieben.
Die Eingabeeinheit 6101 enthält eine Vorrichtung, die durch einen Insassen zur Eingabe verschiedener Daten, Anweisungen oder dergleichen verwendet wird. Zum Beispiel enthält die Eingabeeinheit 6101 eine Bedienvorrichtung oder dergleichen, die dazu ausgebildet ist, eine Eingabe durch eine anderes Verfahren als die manuelle Bedienung zu empfangen, zum Beispiel durch eine Bedienvorrichtung wie zum Beispiel ein Touchpanel, eine Taste, ein Mikrofon, einen Schalter und einen Hebel, oder durch Sprache oder Gesten. Des Weiteren kann die Eingabeeinheit 6101 zum Beispiel eine Fernbedienungsvorrichtung sein, die Infrarotstrahlen oder andere Funkwellen verwendet, oder eine extern verbundene Vorrichtung, wie zum Beispiel eine mobile Vorrichtung oder ein am Körper tragbare Vorrichtung, die dem Betrieb des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 entspricht. Die Eingabeeinheit 6101 generiert ein Eingangssignal auf der Grundlage von Daten oder einer Anweisung, die durch einen Insassen eingegeben wird, und übermittelt das Eingangssignal an jede Einheit des Fahrzeugsteuerungssystems 6100.
Die Datenerfassungseinheit 6102 enthält verschiedene Sensoren, die Daten erfassen, die zur Verarbeitung durch das Fahrzeugsteuerungssystem 6100 verwendet werden, und übermittelt die erfassten Daten an jede Einheit des Fahrzeugsteuerungssystems 6100.
Zum Beispiel enthält die Datenerfassungseinheit 6102 verschiedene Sensoren, die einen Zustand des eigenen Fahrzeugs und dergleichen detektieren. Genauer gesagt, enthält die Datenerfassungseinheit 6102 zum Beispiel einen Gyroskopsensor, einen Beschleunigungssensor, eine Trägheitsmesseinheit (Inertial Measurement Unit, IMU), und einen Sensor, der einen Gaspedalbetätigungsbetrag, einen Bremspedalbetätigungsbetrag, einen Lenkradlenkwinkel, eine Drehzahl eines Verbrennungsmotors, eine Drehzahl eines Elektromotors, eine Raddrehzahl oder dergleichen detektiert.
Des Weiteren enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 verschiedene Sensoren, die Informationen außerhalb des eigenen Fahrzeugs detektieren. Genauer gesagt, enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 eine Bildgabevorrichtung, wie zum Beispiel eine Time of Flight (ToF)-Kamera, eine Stereokamera, eine monokulare Kamera, eine Infrarotkamera, und andere Kameras. Des Weiteren enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 einen Umgebungssensor, der Wetter- oder meteorologische Phänomene detektiert, und einen Sensor zum Detektieren von Umgebungsinformationen, der ein Objekt in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert. Der Umgebungssensor enthält zum Beispiel einen Regentropfensensor, einen Nebelsensor, einen Sonnenlichtsensor, einen Schneesensor und dergleichen. Der Sensor zum Detektieren von Umgebungsinformationen enthält zum Beispiel einen Ultraschallsensor, ein Radar, Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging (LiDAR), Sonar und dergleichen.
Des Weiteren enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 verschiedene Sensoren, die die momentane Position des eigenen Fahrzeugs detektieren. Genauer gesagt, enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 einen Global Navigation Satellite System (GNSS)-Empfänger oder dergleichen, der ein GNSS-Signal von einem GNSS-Satelliten empfängt, und dergleichen.
Des Weiteren enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 verschiedene Sensoren, die Informationen im Fahrzeuginneren detektieren. Genauer gesagt, enthält zum Beispiel die Datenerfassungseinheit 6102 eine Bildgabevorrichtung, die einen Fahrer bildlich darstellt, einen biologischen Sensor, der biologische Informationen über den Fahrer detektiert, ein Mikrofon, das Sprache im Fahrzeuginnenraum erfasst, und dergleichen. Der biologische Sensor ist zum Beispiel auf einer Sitzfläche oder am Lenkrad angeordnet und detektiert die biologischen Informationen über einen Insassen, der auf einem Sitz sitzt, oder über den Fahrer, der das Lenkrad hält.
Zum Beispiel stehen für die biologischen Informationen über den Fahrer verschiedene beobachtbare Daten zur Verfügung, wie zum Beispiel Herzfrequenz, Pulsfrequenz, Blutfluss, Atmung, psychosomatische Korrelation, visuelle Stimulation, Gehirnwellen, Schwitzzustand, Kopfhaltungsverhalten, Augenbewegung (Blick, Blinzeln, Sakkade, Mikrosakkade, visuelle Fixierung, Drift, fixierter Blick, Iris-Pupillen-Reaktion). Die oben genannten biologischen Informationen können durch einzelne oder kombinierte Verwendung eines Potenzials zwischen zuvor festgelegten Positionen auf der Körperoberfläche, eines Signals des Blutflusssystems oder dergleichen, das durch Kontaktbeobachtung unter Verwendung von Infrarotlicht erhalten wird, eines Signals, das durch berührungslose Beobachtung unter Verwendung von Mikrowellen, Millimeterwellen oder Frequenzmodulations (FM)-Wellen erhalten wird, der Detektion von Augenbewegungen unter Verwendung von Bildern des Auges, die durch eine Kamera unter Verwendung einer Infrarot-Wellenlänge aufgenommen wurden, und weiterer Überlastdrehmomentmessinformationen über eine Lenk- oder Pedalsteuerungsvorrichtung, die das Lenkverhalten anzeigen, oder dergleichen detektiert werden.
Die Kommunikationseinheit 6103 kommuniziert mit der fahrzeuginternen Vorrichtung 6104 und verschiedenen Vorrichtungen, einem Server, einer Basisstation und dergleichen außerhalb des Fahrzeugs, sendet von jeder Einheit des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 übermittelte Daten, und sendet empfangene Daten an jede Einheit des Fahrzeugsteuerungssystems 6100. Es ist zu beachten, dass für ein Kommunikationsprotokoll, das durch die Kommunikationseinheit 6103 unterstützt wird, keine besonderen Einschränkungen bestehen, und die Kommunikationseinheit 6103 kann auch mehrere Arten von Kommunikationsprotokollen unterstützen.
Zum Beispiel kommuniziert die Kommunikationseinheit 6103 drahtlos mit der fahrzeuginternen Vorrichtung 6104 über Wireless LAN, Bluetooth^®, Near Field Communication (NFC), Wireless USB (WUSB) oder dergleichen. Des Weiteren kommuniziert zum Beispiel die Kommunikationseinheit 6103 drahtgebunden mit der fahrzeuginternen Vorrichtung 6104 über unter Verwendung von Universal Serial Bus (USB), High-Definition Multimedia Interface (HDMI)®, Mobile High-Definition Link (MHL) oder dergleichen über einen Verbindungsanschluss (nicht abgebildet) (und erforderlichenfalls ein Kabel).
Des Weiteren kommuniziert zum Beispiel die Kommunikationseinheit 6103 über die Basisstation oder einen Zugangspunkt mit einer Vorrichtung (zum Beispiel einem Anwendungsserver oder Steuerungsserver) in einem externen Netzwerk (zum Beispiel dem Internet, einem Cloud-Netzwerk oder einem unternehmensspezifischen Netzwerk). Des Weiteren verwendet zum Beispiel die Kommunikationseinheit 6103 eine Peer-to-Peer (P2P)-Technologie, um mit einem Endgerät (zum Beispiel einem Endgerät eines Fußgängers oder Ladengeschäfts oder einem MTC-Endgerät (Machine Type Communication)) zu kommunizieren, das sich in der Nähe des eigenen Fahrzeugs befindet. Des Weiteren führt zum Beispiel die Kommunikationseinheit 6103 eine V2X-Kommunikation durch, wie zum Beispiel eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, eine Fahrzeug-zu-Heim-Kommunikation und eine Fußgänger-zu-Fußgänger-Kommunikation. Des Weiteren enthält zum Beispiel die Kommunikationseinheit 6103 eine Bakensignalempfangseinheit, empfängt eine Funkwelle oder elektromagnetische Welle, die von einer an einer Straße installierten Funkstation oder dergleichen ausgesendet wird, und erfasst Informationen über die momentane Position, einen Verkehrsstau, eine Verkehrsregelung, eine erforderliche Zeit, oder dergleichen.
Die fahrzeuginterne Vorrichtung 6104 enthält zum Beispiel eine mobile Vorrichtung oder eine am Körper tragbare Vorrichtung, die sich im Besitz eines Insassen befindet, eine Informationsvorrichtung, die im eigenen Fahrzeug mitgeführt wird oder daran montiert ist, eine Navigationsvorrichtung, die nach einer Route zu einem Zielort sucht, und dergleichen.
Die Ausgabesteuereinheit 6105 steuert die Ausgabe verschiedener Informationen an einen Insassen des eigenen Fahrzeugs oder nach außerhalb des Fahrzeugs. Zum Beispiel generiert die Ausgabesteuereinheit 6105 ein Ausgangssignal, das mindestens eines von visuellen Informationen (zum Beispiel Bilddaten) und akustischen Informationen (zum Beispiel Sprachdaten) enthält, übermittelt das Ausgangssignal an die Ausgabeeinheit 6106 und steuert dadurch die Ausgabe von visuellen und akustischen Informationen von der Ausgabeeinheit 6106.
Genauer gesagt, kombiniert zum Beispiel die Ausgabesteuereinheit 6105 Bilddaten, die durch verschiedene Bildgabevorrichtungen der Datenerfassungseinheit 6102 aufgenommen wurden, um ein Draufsichtbild, ein Panoramabild oder dergleichen zu erzeugen, und gibt ein Ausgangssignal, das das generierte Bild enthält, an die Ausgabeeinheit 6106 aus. Es ist zu beachten, dass bei der Generierung des Draufsichtbildes oder des Panoramabildes, in Abhängigkeit von der durch ein Kommunikationsband erlaubten Nutzung, ein genaueres Ereignis durch Aufzeichnen und Speichern von Bildern vor der Kombinierung durch die mehräugige Kamera reproduziert werden kann. Es ist zu beachten, dass die Bilder vor dem Kombinieren in Abhängigkeit von der Speicherung von Erlaubnis-/Ablehnungsinformationen oder der Sendelast aufgezeichnet und gespeichert werden.
Des Weiteren generiert zum Beispiel die Ausgabesteuereinheit 6105 Sprachdaten, die einen Warnton oder eine Warnmeldung über eine Gefahr, wie zum Beispiel eine Kollision, eine Berührung oder die Annäherung an einen Gefahrenbereich, enthalten, und übermittelt ein Ausgangssignal, das die generierten Sprachdaten enthält, an die Ausgabeeinheit 6106.
Die Ausgabeeinheit 6106 enthält eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, visuelle Informationen oder akustische Informationen an einen Insassen des eigenen Fahrzeugs oder nach außerhalb des Fahrzeugs auszugeben. Zum Beispiel enthält die Ausgabeeinheit 6106 eine Anzeigevorrichtung, ein Instrumentenpaneel, einen Lautsprecher, Kopfhörer, eine am Körper tragbare Vorrichtung wie zum Beispiel ein brillenartiges Display, das von einem Insassen getragen wird, einen Projektor, eine Lampe und dergleichen. Die Anzeigevorrichtung der Ausgabeeinheit 6106 kann eine Vorrichtung sein, die visuelle Informationen im Sichtfeld des Fahrers anzeigt, wie zum Beispiel ein Head-up-Display, ein durchscheinendes Display, und eine Vorrichtung mit einer Augmented-Reality (AR)-Anzeigefunktion, zusätzlich zu einer Vorrichtung mit einer normalen Anzeige.
Die Antriebssystem-Steuereinheit 6107 generiert verschiedene Steuersignale, übermittelt die Steuersignale an das Antriebssystem 6108, und steuert damit das Antriebssystem 6108. Des Weiteren übermittelt die Antriebssystem-Steuereinheit 6107 bei Bedarf auch Steuersignale an andere Einheiten als das Antriebssystem 6108 und meldet zum Beispiel einen Steuerungszustand des Antriebssystems 6108.
Das Antriebssystem 6108 enthält verschiedene Vorrichtungen, die sich auf das Antriebssystem des eigenen Fahrzeugs beziehen. Zum Beispiel enthält das Antriebssystem 6108 eine Antriebskraftgenerierungsvorrichtung, die eine Antriebskraft für einen Verbrennungsmotor oder einen Antriebsmotor generiert, einen Antriebskraftübertragungsmechanismus, der die Antriebskraft zu Rädern überträgt, einen Lenkmechanismus, der den Lenkwinkel einstellt, eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft generiert, ein Antiblockiersystem (ABS), eine elektronische Stabilitätskontrolle (ESC), eine elektrische Servolenkungsvorrichtung und dergleichen.
Die Karosseriesystem-Steuereinheit 6109 generiert verschiedene Steuersignale, übermittelt die Steuersignale an das Karosseriesystem 6110 und steuert dadurch das Karosseriesystem 6110. Des Weiteren übermittelt die Karosseriesystem-Steuereinheit 6109 bei Bedarf auch Steuersignale an andere Einheiten als das Karosseriesystem 6110 und meldet zum Beispiel einen Steuerungszustand des Karosseriesystems 6110.
Das Karosseriesystem 6110 enthält verschiedene Vorrichtungen des Karosseriesystems, die in der Fahrzeugkarosserie montiert sind. Zum Beispiel enthält das Karosseriesystem 6110 ein schlüsselloses Zugangssystem, ein Smart-Key-System, eine elektrische Fensterhebervorrichtung, einen elektrischen Sitz, ein Lenkrad, eine Klimaanlage und verschiedene Lampen (zum Beispiel Scheinwerfer, Rückfahrscheinwerfer, Bremslichter, Blinker, Nebelscheinwerfer usw.) und dergleichen.
Die Speichereinheit 6111 enthält zum Beispiel einen Nurlesespeicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), eine Magnetspeichervorrichtung wie zum Beispiel ein Festplattenlaufwerk (HDD), eine Halbleiterspeichervorrichtung, eine optische Speichervorrichtung, eine magneto-optische Speichervorrichtung und dergleichen. Die Speichereinheit 6111 speichert verschiedene Programme, Daten und dergleichen, die durch die jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 verwendet werden. Zum Beispiel speichert die Speichereinheit 6111 Kartendaten, einschließlich einer dreidimensionalen Hochpräzisionskarte wie zum Beispiel einer dynamischen Karte, einer globalen Karte, die weniger genau ist als die Hochpräzisionskarte und ein großes Territorium abdeckt, einer lokalen Karte, die Informationen um das eigene Fahrzeug herum enthält, und dergleichen.
Die Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 führt eine Steuerung durch, die sich auf automatisches Fahren bezieht, wie zum Beispiel autonomes Fahren oder Fahrunterstützung. Genauer gesagt, führt zum Beispiel die Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 eine kooperative Steuerung durch, um die Funktion eines hochentwickelten Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System, ADAS) zu realisieren, einschließlich Vermeidung einer Kollision oder Abschwächung eines Aufpralls des eigenen Fahrzeugs, Hinterherfahren auf der Grundlage einer Distanz zwischen Fahrzeugen, Fahren unter Beibehaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit, Warnung vor einer Kollision des eigenen Fahrzeugs, Warnung vor einem Verlassen der Fahrspur des eigenen Fahrzeugs, und dergleichen. Des Weiteren vollführt die Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 eine kooperative Steuerung zum Beispiel zum Zweck des automatischen Fahrens, das heißt des autonomen Fahrens ohne Bedienung durch den Fahrer. Die Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 enthält eine Detektionseinheit 6131, eine Lokalisierungseinheit 6132, eine Situationsanalyseeinheit 6133, eine Planungseinheit 6134, und eine Bewegungssteuereinheit 6135.
Die Detektionseinheit 6131 detektiert verschiedene Informationen, die zur Steuerung des automatischen Fahrens notwendig sind. Die Detektionseinheit 6131 enthält eine Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, eine Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen, und eine Fahrzeugzustandsdetektionseinheit 6143.
Die Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen führt eine Detektionsverarbeitung für Informationen außerhalb des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 durch. Zum Beispiel führt die Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen eine Detektionsverarbeitung, eine Erkennungsverarbeitung, eine Verfolgungsverarbeitung und eine Distanzdetektionsverarbeitung für ein Objekt in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs durch. Zum Beispiel gehören zu den zu detektierenden Objekten Fahrzeuge, Personen, Hindernisse, Bauten, Straßen, Ampeln, Verkehrsschilder, Fahrbahnmarkierungen und dergleichen. Des Weiteren führt zum Beispiel die Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen eine Detektionsverarbeitung für die Umgebung um das eigene Fahrzeug herum durch. Zum Beispiel enthält die zu detektierende Umgebung Wetter, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Helligkeit, Fahrbahnbeschaffenheit und dergleichen. Die Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Detektionsverarbeitung anzeigen, an die Lokalisierungseinheit 6132, eine Kartenanalyseeinheit 6151, eine Verkehrsregelerkennungseinheit 6152 und eine Situationserkennungseinheit 6153 der Situationsanalyseeinheit 6133, eine Notausweicheinheit 6171 der Bewegungssteuereinheit 6135, und dergleichen.
Die Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen führt eine Detektionsverarbeitung für Informationen innerhalb des Fahrzeugs auf der Basis von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 durch. Zum Beispiel führt die Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen eine Authentifizierungsverarbeitung und eine Erkennungsverarbeitung für den Fahrer, eine Detektionsverarbeitung bezüglich des Zustands des Fahrers, eine Detektionsverarbeitung für einen Insassen, eine Detektionsverarbeitung für die Fahrzeuginnenraumumgebung und dergleichen durch. Zum Beispiel enthält der Zustand des Fahrers als einem Detektionsziel eine körperliche Verfassung, einen Erregungsgrad, einen Konzentrationsgrad, einen Ermüdungsgrad, eine Blickrichtungsdetektion und dergleichen. Zum Beispiel enthält die Fahrzeuginnenraumumgebung als einem Detektionsziel Temperatur, Feuchtigkeit, Helligkeit, Geruch und dergleichen. Die Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Detektionsverarbeitung anzeigen, an die Situationserkennungseinheit 6153 der Situationsanalyseeinheit 6133, die Notausweicheinheit 6171 der Bewegungssteuereinheit 6135, und dergleichen.
Die Fahrzeugzustandsdetektionseinheit 6143 führt eine Detektionsverarbeitung in Bezug auf den Zustand des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100 durch. Zum Beispiel enthält der Zustand des eigenen Fahrzeugs als einem Detektionsziel Geschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkwinkel, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Anomalien, einen Fahrbetriebsstatus, Position und Neigung eines elektrisch verstellbaren Sitzes, einen Türverriegelungszustand, Zustände anderer Vorrichtungen im Fahrzeug, und dergleichen. Die Fahrzeugzustandsdetektionseinheit 6143 übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Detektionsverarbeitung anzeigen, an die Situationserkennungseinheit 6153 der Situationsanalyseeinheit 6133, die Notausweicheinheit 6171 der Bewegungssteuereinheit 6135, und dergleichen.
Die Lokalisierungseinheit 6132 vollführt eine Schätzungsverarbeitung für die Position und die Lage des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen und der Situationserkennungseinheit 6153 der Situationsanalyseeinheit 6133. Des Weiteren generiert die Lokalisierungseinheit 6132 erforderlichenfalls eine lokale Karte (im Folgenden als eine Eigenpositionsschätzungskarte bezeichnet), die für die Schätzung der eigenen Position verwendet wird. Die Karte zur Schätzung der eigenen Position ist zum Beispiel eine hochgenaue Karte, die eine Technologie wie zum Beispiel simultane Lokalisierung und Kartierung (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) verwendet. Die Lokalisierungseinheit 6132 übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Schätzungsverarbeitung anzeigen, an die Kartenanalyseeinheit 6151, die Verkehrsregelerkennungseinheit 6152, die Situationserkennungseinheit 6153 und dergleichen der Situationsanalyseeinheit 6133. Außerdem veranlasst die Lokalisierungseinheit 6132 die Speichereinheit 6111, die Eigenpositionsschätzungskarte zu speichern.
Die Situationsanalyseeinheit 6133 führt eine Analyseverarbeitung für die Situation des eigenen Fahrzeugs und im Umfeld des eigenen Fahrzeugs durch. Die Situationsanalyseeinheit 6133 enthält die Kartenanalyseeinheit 6151, die Verkehrsregelerkennungseinheit 6152, die Situationserkennungseinheit 6153, und eine Situationsvorhersageeinheit 6154.
Die Kartenanalyseeinheit 6151 führt eine Analyseverarbeitung für verschiedene Karten durch, die in der Speichereinheit 6111 gespeichert sind, während sie erforderlichenfalls Daten oder Signale von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Lokalisierungseinheit 6132 und der Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, verwendet, und erstellt eine Karte, die notwendige Informationen für die Automatikfahrtverarbeitung enthält. Die Kartenanalyseeinheit 6151 übermittelt die erstellte Karte an die Verkehrsregelerkennungseinheit 6152, die Situationserkennungseinheit 6153, die Situationsvorhersageeinheit 6154 und eine Routenplanungseinheit 6161, eine Aktionsplanungseinheit 6162 und eine Bewegungsplanungseinheit 6163 der Planungseinheit 6134 und dergleichen.
Die Verkehrsregelerkennungseinheit 6152 vollführt eine Erkennungsverarbeitung für Verkehrsregeln um das eigene Fahrzeug herum auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Lokalisierungseinheit 6132, der Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen und der Kartenanalyseeinheit 6151. Durch die Erkennungsverarbeitung werden zum Beispiel die Positionen und Zustände von Verkehrsampeln um das eigene Fahrzeug, der Inhalt der Verkehrsregelung um das eigene Fahrzeug, eine Fahrspur, auf der gefahren werden darf, und dergleichen erkannt. Die Verkehrsregel erkennungseinheit 6152 übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Erkennungsverarbeitung anzeigen, an die Situationsvorhersageeinheit 6154 und dergleichen.
Die Situationserkennungseinheit 6153 vollführt eine Erkennungsverarbeitung für die Situation des eigenen Fahrzeugs auf der Basis von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Lokalisierungseinheit 6132, der Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, der Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen, der Fahrzeugzustandsdetektionseinheit 6143 und der Kartenanalyseeinheit 6151. Zum Beispiel vollführt die Situationserkennungseinheit 6153 eine Erkennungsverarbeitung für die Situation des eigenen Fahrzeugs, die Situation um das eigene Fahrzeug, die Situation des Fahrers des eigenen Fahrzeugs und dergleichen. Des Weiteren generiert die Situationserkennungseinheit 6153 erforderlichenfalls eine lokale Karte (im Folgenden als eine Situationserkennungskarte bezeichnet), die für das Erkennen der Situation um das eigene Fahrzeug verwendet wird. Die Situationserkennungskarte ist zum Beispiel eine Belegungsrasterkarte.
Zum Beispiel enthält die Situation des eigenen Fahrzeugs als einem Erkennungsziel die Position, Haltung, Bewegung (zum Beispiel Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bewegungsrichtung usw.) des eigenen Fahrzeugs, das Vorhandensein/Fehlen und den Inhalt einer Anomalie, und dergleichen. Zum Beispiel enthält die Situation um das eigene Fahrzeug als einem Erkennungsziel die Arten und Positionen umgebender stationärer Objekte, die Arten, Positionen und Bewegungen umgebender beweglicher Objekte (zum Beispiel Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Bewegungsrichtungen usw.), die Konfigurationen umgebender Straßen, den Zustand der Fahrbahnoberfläche und das Wetter in der Umgebung, Temperatur, Feuchtigkeit und Helligkeit und dergleichen. Zum Beispiel enthält der Zustand des Fahrers als einem Erkennungsziel eine körperliche Verfassung, einen Erregungsgrad, einen Konzentrationsgrad, einen Ermüdungsgrad, die Bewegung der Blickrichtung, und den Fahrbetrieb.
Die Situationserkennungseinheit 6153 übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Erkennungsverarbeitung anzeigen (einschließlich der Situationserkennungskarte, falls erforderlich) an die Lokalisierungseinheit 6132, die Situationsvorhersageeinheit 6154 und dergleichen. Außerdem veranlasst die Situationserkennungseinheit 6153 die Speichereinheit 6111, die Situationserkennungskarte zu speichern.
Die Situationsvorhersageeinheit 6154 vollführt eine Situationsvorhersageverarbeitung für das eigene Fahrzeug auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Kartenanalyseeinheit 6151, der Verkehrsregelerkennungseinheit 6152 und der Situationserkennungseinheit 6153. Zum Beispiel vollführt die Situationsvorhersageeinheit 6154 eine Vorhersageverarbeitung für die Situation des eigenen Fahrzeugs, die Situation um das eigene Fahrzeug und die Situation des Fahrers und dergleichen.
Zum Beispiel enthält die Situation des eigenen Fahrzeugs als einem Vorhersageziel das Verhalten des eigenen Fahrzeugs, das Eintreten von Anomalien, einen Fahrbereich und dergleichen. Zum Beispiel enthält die Situation um das eigene Fahrzeug als einem Vorhersageziel das Verhalten sich bewegender Objekte um das eigene Fahrzeug, eine Änderung der Ampelanzeige, eine Änderung der Umgebung wie zum Beispiel das Wetter, und dergleichen. Zum Beispiel enthält die Situation des Fahrers als einem Vorhersageziel das Verhalten und den physischen Zustand des Fahrers und dergleichen.
Die Situationsvorhersageeinheit 6154 übermittelt Daten, die ein Ergebnis der Vorhersageverarbeitung anzeigen, an die Routenplanungseinheit 6161, die Aktionsplanungseinheit 6162 und die Bewegungsplanungseinheit 6163 der Planungseinheit 6134 zusammen mit Daten aus der Verkehrsregelerkennungseinheit 6152 und der Situationserkennungseinheit 6153.
Die Routenplanungseinheit 6161 plant eine Route zu einem Ziel auf der Basis von Daten oder Signalen der jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Kartenanalyseeinheit 6151 und der Situationsvorhersageeinheit 6154. Zum Beispiel legt die Routenplanungseinheit 6161 eine Route von der momentanen Position zu einem zuvor festgelegten Ziel auf der Grundlage der globalen Karte fest. Des Weiteren ändert zum Beispiel die Routenplanungseinheit 6161 dir Route zweckmäßig auf der Grundlage von Verkehrsstaus, Unfällen, Verkehrsregelungen, der Baustellensituation oder dergleichen und der körperlichen Verfassung des Fahrers. Die Routenplanungseinheit 6161 übermittelt Daten, die die geplante Route anzeigen, an die Aktionsplanungseinheit 6162 und dergleichen.
Die Aktionsplanungseinheit 6162 plant die Aktion des eigenen Fahrzeugs, um in einer geplanten Zeit entlang der durch die Routenplanungseinheit 6161 geplanten Route sicher zu fahren, auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Kartenanalyseeinheit 6151 und der Situationsvorhersageeinheit 6154. Zum Beispiel plant die Aktionsplanungseinheit 6162 Losfahren, Anhalten, Fahrtrichtung (zum Beispiel vorwärts, rückwärts, links abbiegen, rechts abbiegen, Richtungswechsel usw.), Fahrspur, Fahrgeschwindigkeit, Überholen usw. Die Aktionsplanungseinheit 6162 übermittelt Daten, die die geplante Aktion des eigenen Fahrzeugs anzeigen, an die Bewegungsplanungseinheit 6163 und dergleichen.
Die Bewegungsplanungseinheit 6163 plant die Bewegung des eigenen Fahrzeugs, um die durch die Aktionsplanungseinheit 6162 geplante Aktion zu realisieren, auf der Grundlage von Daten oder Signalen von den jeweiligen Einheiten des Fahrzeugsteuerungssystems 6100, wie zum Beispiel der Kartenanalyseeinheit 6151 und der Situationsvorhersageeinheit 6154. Zum Beispiel plant die Bewegungsplanungseinheit 6163 das Beschleunigen, das Abbremsen, eine Fahrtrajektorie und dergleichen. Die Bewegungsplanungseinheit 6163 übermittelt Daten, die die geplante Bewegung des eigenen Fahrzeugs anzeigen, an eine Beschleunigungs-/Verzögerungssteuereinheit 6172, eine Richtungssteuereinheit 6173 und dergleichen der Bewegungssteuereinheit 6135.
Die Bewegungssteuereinheit 6135 steuert die Bewegung des eigenen Fahrzeugs. Die Bewegungssteuereinheit 6135 enthält die Notausweicheinheit 6171, die Beschleunigungs-/Verzögerungssteuereinheit 6172 und die Richtungssteuereinheit 6173.
Auf der Grundlage eines Ergebnisses der Detektion durch die Einheit 6141 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, die Einheit 6142 zum Detektieren fahrzeuginterner Informationen und die Fahrzeugzustandsdetektionseinheit 6143 führt die Notausweicheinheit 6171 eine Erkennungsverarbeitung für eine Notsituation durch, wie zum Beispiel Kollision, Kontakt, Annäherung an eine Gefahrenzone, anormaler Zustand des Fahrers oder anormaler Zustand des Fahrzeugs. Wenn die Notausweicheinheit 6171 das Eintreten einer Notsituation detektiert, so plant die Notausweicheinheit 6171 die Bewegung des eigenen Fahrzeugs, um die Notsituation zu vermeiden, zum Beispiel ein plötzliches Anhalten oder eine scharfe Kurve. Die Notausweicheinheit 6171 übermittelt Daten, die die geplante Bewegung des eigenen Fahrzeugs anzeigen, an die Beschleunigungs-/Verzögerungssteuereinheit 6172, die Richtungssteuereinheit 6173 und dergleichen.
Die Beschleunigungs-/Verzögerungssteuereinheit 6172 führt eine Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung durch, um die Bewegung des eigenen Fahrzeugs zu erreichen, die durch die Bewegungsplanungseinheit 6163 oder der Notausweicheinheit 6171 geplant ist. Zum Beispiel berechnet die Beschleunigungs-/Verzögerungssteuereinheit 6172 den Steuerzielwert der Antriebskraftgenerierungsvorrichtung oder einer Bremsvorrichtung, um die geplante Beschleunigung, Verzögerung oder plötzlichen Stopp zu realisieren, und übermittelt einen Steuerbefehl, der den berechneten Steuerzielwert angibt, an die Antriebssystemsteuereinheit 6107.
Die Richtungssteuereinheit 6173 führt eine Richtungssteuerung durch, um die durch die Bewegungsplanungseinheit 6163 oder die Notausweicheinheit 6171 geplante Bewegung des eigenen Fahrzeugs zu erreichen. Zum Beispiel berechnet die Richtungssteuereinheit 6173 den Steuerzielwert des Lenkmechanismus, um die durch die Bewegungsplanungseinheit 6163 oder die Notausweicheinheit 6171 geplante Fahrtrajektorie oder scharfe Kurve zu erreichen, und übermittelt einen Steuerbefehl, der den berechneten Steuerzielwert angibt, an die Steuereinheit 6107 des Antriebssystems.
Die oben erwähnte Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b ist mit einer zuvor festgelegten Befestigung an der Karosserie des Fahrzeugs montiert und ist zum Beispiel mit der Kommunikationseinheit 6103 verbunden. Mit anderen Worten: Es kann in Betracht gezogen werden, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung 10d ein Endgerät ist, das über die Kommunikationseinheit 6103 mit der Automatikfahrt-Steuereinheit 6112 und dergleichen kommuniziert. Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b ist dazu ausgebildet, über die Kommunikationseinheit 6103 Informationen über das Fahrzeug zu erfassen. Zum Beispiel kann in Betracht gezogen werden, dass die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b Informationen, die für die Eingabe eines Auslösers in die Auslösereingabeeinheit 1109 verwendbar sind, von der Detektionseinheit 6131 über die Kommunikationseinheit 6103 erfasst.
16 ist ein Schaubild, das ein Beispiel von Installationspositionen der Bildgabevorrichtungen der Datenerfassungseinheit 6102 veranschaulicht. Bildgabeeinheiten 7910, 7912, 7914, 7916 und 7918, auf die die Bildgabevorrichtungen anwendbar sind, sind jeweils zum Beispiel an der Front, den Seitenspiegeln, dem hinteren Stoßfänger, der Heckklappe eines Fahrzeugs 7900 und einem oberen Abschnitt der Windschutzscheibe auf der Fahrzeuginnenseite angeordnet. Die Bildgabeeinheit 7910, die an der Fahrzeugfront angeordnet ist, und die Bildgabeeinheit 7918, die am oberen Teil der Windschutzscheibe auf der Fahrzeuginnenseite angeordnet ist, nehmen jeweils hauptsächlich ein Frontbild des Fahrzeugs 7900 auf. Die Bildgabeeinheiten 7912 und 7914, die an den Seitenspiegeln angeordnet sind, nehmen jeweils hauptsächlich ein Seitenbild des Fahrzeugs 7900 auf. Die am hinteren Stoßfänger oder an der Heckklappe angeordnete Bildgabeeinheit 7916 nimmt hauptsächlich ein Bild hinter dem Fahrzeug 7900 auf. Die Bildgabeeinheit 7918, die am oberen Teil der Windschutzscheibe auf der Fahrzeuginnenseite angeordnet ist, wird hauptsächlich verwendet, um ein vorausfahrendes Fahrzeug, einen Fußgänger, ein Hindernis, eine Ampel, ein Verkehrsschild, eine Fahrspur oder dergleichen zu detektieren.
Es ist zu beachten, dass 16 ein Beispiel der Bildgabebereiche der Bildgabeeinheiten 7910, 7912, 7914 und 7916 veranschaulicht. Ein Bildgabebereich a bezeichnet einen Bildgabebereich der Bildgabeeinheit 7910, die an der Fahrzeugfront angeordnet ist, die Bildgabebereiche b und c bezeichnen Bildgabebereiche der Bildgabeeinheiten 7912 und 7914, die an den jeweiligen Seitenspiegeln angeordnet sind, und ein Bildgabebereich d bezeichnet einen Bildgabebereich der Bildgabeeinheit 7916, die am hinteren Stoßfänger oder an der Heckklappe angeordnet ist. Zum Beispiel kann durch Überlagern der durch die Bildgabeeinheiten 7910, 7912, 7914 und 7916 erfassten Bilddaten ein Draufsichtbild des Fahrzeugs 7900 aus der Vogelperspektive erhalten werden.
Die Ereignisbenachrichtigungsvorrichtung 10b erfasst Bilder, die durch diese Bildgabeeinheiten 7910, 7912, 7914 und 7916 aufgenommen wurden, über die Kommunikationseinheit 6103, analysiert die erfassten Bilder und detektiert so eine anormale Annäherung oder ein zu dichtes Auffahren eines anderes Fahrzeugs.
Die Einheiten 7920, 7922, 7924, 7926, 7928 und 7930 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, die jeweils an der Front, am Heck, an den Seiten und an den Ecken des Fahrzeugs 7900 sowie an einem oberen Abschnitt der Windschutzscheibe auf der Fahrzeuginnenseite angeordnet sind, können zum Beispiel ein Ultraschallsensor oder ein Radarvorrichtung sein. Die Einheiten 7920, 7926 und 7930 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen, die an der Fahrzeugfront, dem hinteren Stoßfänger, der Heckklappe und dem oberen Teil der Windschutzscheibe auf der Fahrzeuginnenseite des Fahrzeugs 7900 angeordnet sind, können zum Beispiel eine LiDAR-Vorrichtung sein. Diese Einheiten 7920 bis 7930 zum Detektieren fahrzeugexterner Informationen dienen hauptsächlich dem Detektieren eines vorausfahrenden Fahrzeugs, eines Fußgängers, eines Hindernisses oder dergleichen.
Es ist zu beachten, dass die hier beschriebenen Auswirkungen nur Beispiele sind, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Auswirkungen beschränkt ist, und dass auch andere Auswirkungen realisiert werden können.
Es ist zu beachten, dass die hier besprochene Technologie auch die folgenden Konfigurationen haben kann.

(1) Informationsverarbeitungsvorrichtung, die aufweist:
- eine Detektionseinheit, die ein Ereignis detektiert;
- eine Bestimmungseinheit, die ein Level eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt; und
- eine Sendeeinheit, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet.
(2) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (1), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung zum Senden der Informationen an eine zweite Kommunikationsvorrichtung enthalten.
(3) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (1) oder (2), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung enthalten, die einen Notfalleinsatz anfordert.
(4) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (2), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung für die erste Kommunikationsvorrichtung oder die zweite Kommunikationsvorrichtung enthalten, ein Bild aufzunehmen und das Bild aufzuzeichnen.
(5) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (4), wobei die Sendeeinheit an die erste Kommunikationsvorrichtung die Anweisung zum Aufzeichnen des Bildes sendet, wobei die Anweisung eine Anweisung enthält, wie das Bild aufzuzeichnen ist.
(6) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (5), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen Identifikationsinformationen enthalten, um das Ereignis zu identifizieren.
(7) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (4) oder (5), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung über die Vorgabe eines Speicherzeitraums des Bildes enthalten.
(8) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (7), wobei die Sendeeinheit die Informationen mit höchster Priorität durch ein Kommunikationsverfahren sendet, mit dem die Sendeeinheit die Informationen sendet.
(9) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (4), (5) und (7), wobei die Sendeeinheit das Bild gemäß dem Level verschlüsselt und das Bild an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet.
(10) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß (1), die des Weiteren aufweist: eine Bildgabeeinheit, die ein Bild aufnimmt und das Bild ausgibt, wobei die Sendeeinheit das von der Bildgabeeinheit ausgegebene Bild in Reaktion auf das Senden der Informationen sendet.
(11) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (10), wobei die Sendeeinheit, wenn eine Funktion zum Senden der Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung deaktiviert ist, die Informationen unsichtbar speichert.
(12) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (11), wobei die Informationsverarbeitungsvorrichtung sich im Besitz eines Benutzers befindet und durch ihn benutzt wird, und die Detektionseinheit das Ereignis gemäß einer Betätigung durch den Benutzer detektiert.
(13) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (11), wobei die Informationsverarbeitungsvorrichtung an einem mobilen Objekt montiert ist und verwendet wird, und die Detektionseinheit das Ereignis in Reaktion auf eine Ausgabe von einer Detektionseinheit detektiert, die einen Zustand um das mobile Objekt herum detektiert.
(14) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (11), die des Weiteren aufweist:
- eine Empfangseinheit, die die Informationen empfängt, wobei die Detektionseinheit
- das Ereignis gemäß der durch die Empfangseinheit empfangenen Informationen detektiert.
(15) Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (14), wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen über die Informationsverarbeitungsvorrichtung enthalten.
(16) Endgerät, das aufweist:
- eine Detektionseinheit, die ein Ereignis detektiert;
- eine Bestimmungseinheit, die ein Level eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt;
- eine Sendeeinheit, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet; und
- einen Montageabschnitt, der zum Montieren des Endgerätes an einem mobilen Objekt dient.
(17) Informationsverarbeitungsverfahren, das aufweist:
- einen Detektionsschritt zum Detektieren eines Ereignisses;
- einen Bestimmungsschritt zum Bestimmen eines Levels eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses; und
- einen Sendeschritt zum Senden von Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung.
(18) Informationsverarbeitungsprogramm, das einen Computer veranlasst, Folgendes auszuführen:
- einen Detektionsschritt zum Detektieren eines Ereignisses;
- einen Bestimmungsschritt zum Bestimmen eines Levels eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses; und
- einen Sendeschritt zum Senden von Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung. Liste der Bezugszeichen

1: INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM
2: NETZWERK
10, 10A, 10B: EREIGNISBENACHRICHTIGUNGSVORRICHTUNG
20, 20a, 20b, 20b', 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20s, 20t1, 20t2: INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG
21a, 21b: KURZSTRECKENKOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE
22: PAKETDECODIERER
23: PAKETKLASSIFIZIERUNGSEINHEIT
30: BASISSTATION
40: REGIONALER SERVER
41: MOBILFUNKBASISSTATION
43: REGIONALE TRANSPORT-/SICHERHEITSÜBERWACHUNGS-CLOUD
200: KURZSTRECKENKOMMUNIKATIONSEMPFANGSEINHEIT
201: MELDUNGSDECODIERER
202: KOMMUNIKATIONSSTEUEREINHEIT
203: STARTINSTRUKTIONSEINHEIT
204: EREIGNISEXTRAKTIONSEINHEIT
206: MELDUNGSANALYSEEINHEIT
207: AUSGABEINFORMATIONSGENERIERUNGSEINHEIT
208: VERSCHLÜSSELUNGS-/SENDEANFORDERUNGSEINHEIT
211: PUFFER
212: ABBRUCHEINSTELLUNGSSPEICHEREINHEIT

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2014010496 A [0003]

Claims

Informationsverarbeitungsvorrichtung, die aufweist: eine Detektionseinheit, die ein Ereignis detektiert; eine Bestimmungseinheit, die ein Level eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt; und eine Sendeeinheit, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung zum Senden der Informationen an eine zweite Kommunikationsvorrichtung aufweisen.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung aufweisen, die einen Notfalleinsatz anfordert.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung für die erste Kommunikationsvorrichtung oder die zweite Kommunikationsvorrichtung aufweisen, ein Bild aufzunehmen und das Bild aufzuzeichnen.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Sendeeinheit an die erste Kommunikationsvorrichtung die Anweisung zum Aufzeichnen des Bildes sendet, wobei die Anweisung eine Anweisung aufweist, wie das Bild aufzuzeichnen ist.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen Identifikationsinformationen aufweisen, um das Ereignis zu identifizieren.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen eine Anweisung über die Vorgabe eines Speicherzeitraums des Bildes enthalten.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit die Informationen mit höchster Priorität durch ein Kommunikationsverfahren sendet, mit dem die Sendeeinheit die Informationen sendet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Sendeeinheit das Bild gemäß dem Level verschlüsselt und das Bild an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, die des Weiteren aufweist: eine Bildgabeeinheit, die ein Bild aufnimmt und das Bild ausgibt, wobei die Sendeeinheit das von der Bildgabeeinheit ausgegebene Bild in Reaktion auf das Senden der Informationen sendet.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit, wenn eine Funktion zum Senden der Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung deaktiviert ist, die Informationen unsichtbar speichert.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Informationsverarbeitungsvorrichtung sich im Besitz eines Benutzers befindet und durch ihn benutzt wird, und die Detektionseinheit das Ereignis gemäß einer Betätigung durch den Benutzer detektiert.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Informationsverarbeitungsvorrichtung an einem mobilen Objekt montiert ist und verwendet wird, und die Detektionseinheit das Ereignis in Reaktion auf eine Ausgabe von einer Detektionseinheit detektiert, die einen Zustand um das mobile Objekt herum detektiert.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, die des Weiteren aufweist: eine Empfangseinheit, die die Informationen empfängt, wobei die Detektionseinheit das Ereignis gemäß der durch die Empfangseinheit empfangenen Informationen detektiert.
Informationsverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinheit die Informationen an die erste Kommunikationsvorrichtung sendet, wobei die Informationen Informationen über die Informationsverarbeitungsvorrichtung aufweisen.
Endgerät, das aufweist: eine Detektionseinheit, die ein Ereignis detektiert; eine Bestimmungseinheit, die ein Level eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses bestimmt; eine Sendeeinheit, die Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung sendet; und einen Montageabschnitt, der zum Montieren des Endgerätes an einem mobilen Objekt dient.
Informationsverarbeitungsverfahren, das aufweist: einen Detektionsschritt zum Detektieren eines Ereignisses; einen Bestimmungsschritt zum Bestimmen eines Levels eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses; und einen Sendeschritt zum Senden von Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung.
Informationsverarbeitungsprogramm, das einen Computer veranlasst, Folgendes auszuführen: einen Detektionsschritt zum Detektieren eines Ereignisses; einen Bestimmungsschritt zum Bestimmen eines Levels eines durch die Detektionseinheit detektierten Ereignisses; und einen Sendeschritt zum Senden von Informationen gemäß dem durch die Bestimmungseinheit bestimmten Level an eine erste Kommunikationsvorrichtung.