DE112017001387B4

DE112017001387B4 - System zur kommunikation zwischen mobilen körpern, steuervorrichtung für das senden im mobilen körper und steuervorrichtung für den empfang im mobilen körper

Info

Publication number: DE112017001387B4
Application number: DE112017001387.9T
Authority: DE
Inventors: Yasumune Yukizaki; Haruhiko Sogabe
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2024-05-02
Anticipated expiration: 2037-02-23
Also published as: US20190080603A1; US10789841B2; JP6447554B2; WO2017159242A1; JP2017175211A; DE112017001387T5; SG11201802174PA

Abstract

System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern mit:einer Vorrichtung (1a) zur Übertragung zwischen mobilen Körpern, die für einen ersten mobilen Körper (2a) verwendbar ist und nacheinander erste mobile Informationen als Informationen über den ersten mobilen Körper überträgt; undeiner Empfangsvorrichtung (2b) für einen mobilen Körper, die für einen zweiten mobilen Körper (2b) verwendbar ist und die ersten mobilen Informationen empfängt, wobei:die Vorrichtung für die Übertragung zwischen mobilen Körpern Folgendes umfasst:einen indirekten Sender (41), der Informationen über eine Basisstation überträgt;einen direkten Sender (31), der Informationen mittels Direktübertragung überträgt; undeine Übertragungssteuerung (53, 53a), die den indirekten Sender und den direkten Sender steuert, um eine identische erste mobile Information zu übertragen; unddie Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper Folgendes umfasst:einen indirekten Empfänger (42), der die erste mobile Information empfängt, die vom indirekten Sender über die Basisstation übertragen wurde; undeinen direkten Empfänger (32), der direkt die erste mobile Information empfängt, die vom direkten Sender übertragen wurde,die Übertragungssteuerung einen identischen Identifikationscode für die identische erste mobile Information einstellt, die vom indirekten Sender und dem direkten Sender zu übertragen ist, und die erste mobile Information überträgt; undwobei die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper weiterhin Folgendes umfasst:eine Empfangsinformationsaufnahme (54), die erste mobile Information vom indirekten Empfänger aufnimmt, wenn der indirekte Empfänger die erste mobile Information empfängt, und die erste mobile Information vom direkten Empfänger aufnimmt, wenn der direkte Empfänger die erste mobile Information empfängt;eine Identitätsbestimmung (55a), die zwei Stücke der ersten mobilen Information vergleicht, bestimmt, ob die erste mobile Information, die von der Empfangsinformationsaufnahme vom indirekten Empfänger aufgenommen wird, identisch mit der ersten mobilen Information ist, die durch die Empfangsinformationsaufnahme vom direkten Empfänger aufgenommen wird, und bestimmt, ob zwei den beiden Stücken der ersten mobilen Information zugeordnete Identifizierungscodes identisch sind; undeinen mobilen Sender (56a), der die erste mobile Information an eine mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Stücke der ersten mobilen Information identisch sind und die zwei Identifizierungscodes identisch sind, und die erste mobile Information, die als nicht identisch bestimmt wird, nicht an die mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Identifizierungscodes identisch sind, aber die beiden Stücke der ersten mobilen Information nicht identisch sind, dadurch gekennzeichnet, dassder mobile Sender eine aufgenommene erste mobile Information an die mobile Steuerung ohne ein Bestimmungsergebnis von der Identitätsbestimmung überträgt, wenn die Empfangsinformationsaufnahme die erste mobile Information von entweder dem indirekten Empfänger oder dem direkten Empfänger empfängt, und anschließend die erste mobile Information nicht innerhalb einer vorab bestimmten Wartezeit von einem anderen aus dem indirekten Empfänger und dem direkten Empfänger empfängt, von dem die Empfangsinformationsaufnahme nicht die erste mobile Information aufgenommen hat.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern, um eine Kommunikation zwischen mobilen Körpern durchzuführen, und eine Steuervorrichtung für das Senden vom mobilen Körper und eine Steuervorrichtung für den Empfang im mobilen Körper, die in dem System für die Kommunikation zwischen mobilen Körpern enthalten sind.
STAND DER TECHNIK
Es sind verschiedene Fahrzeugkommunikationsvorrichtungen bekannt, um drahtlose Kommunikation mit Kommunikationsvorrichtungen durchzuführen, die in anderen Fahrzeugen eingesetzt werden. Die JP 2008-37 414 A offenbart einen Aufbau, in dem eine Telefonvorrichtung in einem Fahrzeug eingebaut ist, um eine Kommunikation mit einem Zentrum über ein Telefonnetzwerk durchzuführen, zusätzlich zu einer Vorrichtung zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen, um drahtlose Kommunikation mit anderen Fahrzeugen durchzuführen.
Ein Fahrzeug, das in der JP 2008-37 414 A offenbart ist, verwendet eine Telefonvorrichtung, um zu bestimmen, ob Kommunikation mit der Zentrale verfügbar ist. Die Telefonvorrichtung wird genutzt, um Fahrzeuginformationen an die Zentrale zu übertragen, wenn die Telefonvorrichtung für die Kommunikation nutzbar ist. Die Vorrichtung zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen überträgt Fahrzeuginformationen an andere Fahrzeuge, wenn die Telefonvorrichtung versagt und nicht für die Kommunikation verwendet werden kann. Wenn es die Fahrzeuginformation empfängt, verwendet ein anderes Fahrzeug die Telefonvorrichtung, um die Fahrzeuginformation, die während der Kommunikation zwischen Fahrzeugen empfangen wurde, an die Zentrale zu übertragen.
Die JP 2009-252 214 A offenbart ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen kann oft Ortsinformationen über andere Fahrzeuge senden, damit sie für die Fahrzeugsteuerung verwendet werden können. Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen verlangt daher oft hohe Robustheit. Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen in der vorliegenden Spezifikation umfasst nicht nur eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen, sondern auch eine indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
Der Aufbau nach der JP 2008-37 414 A erlaubt individuell der Vorrichtung zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen und der Telefonvorrichtung, die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Zentrale zu ermöglichen. Dies verbessert eine Wahrscheinlichkeit einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Zentrale. Die JP 2008-37 414 A zeigt jedoch keinen Aufbau, um die Robustheit der Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu verbessern. Es gibt daher Bedarf an einer Technologie, um die Robustheit der Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu verbessern.
Eine Technologie zum Verbessern der Robustheit der Kommunikation wird auch für die Kommunikation zwischen anderen mobilen Körpern als Fahrzeugen gewünscht. Es gibt Bedarf an einer Technologie, um die Robustheit der Kommunikation zwischen mobilen Körpern zu verbessern, unabhängig davon, ob die mobilen Körper Fahrzeuge sind oder nicht.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein System für eine Kommunikation zwischen mobilen Körpern, eine Steuervorrichtung für das Senden vom mobilen Körper und eine Steuervorrichtung für den Empfang im mobilen Körper zu schaffen, die dazu fähig sind, eine sehr robuste Kommunikation zwischen mobilen Körpern durchzuführen.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Nach dem vorstehend erläuterten System für die Kommunikation zwischen mobilen Körpern erlaubt es die Sendesteuerung, die in der Sendevorrichtung des mobilen Körpers enthalten ist, die für den ersten mobilen Körper verwendet wird, dem indirekten bzw. Fernbereichssender und dem direkten Sender, die identische erste Mobilinformation zu senden. Die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, umfasst den Fernübertragungsempfänger und den direkten Empfänger, und kann daher die erste mobile Information unabhängig davon empfangen, ob der Fernbereichssender die erste mobile Information überträgt oder der direkte Sender die erste mobile Information sendet bzw. überträgt. Es ist daher möglich, die sehr robuste Kommunikation zwischen Mobilen bereitzustellen.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Übertragungssteuervorrichtung für mobile Körper, die für einen mobilen Körper verwendet wird, der einen indirekten Sender aufweist, der Informationen über eine Basisstation überträgt, und einen direkten Sender, der Informationen entsprechend einer Direktübertragung sendet, und aufeinanderfolgend mobile Informationen über den mobilen Körper überträgt, Folgendes: eine Aufnahme einer Übertragungsinformation, die die zu übertragende mobile Information aufnimmt; und eine Übertragungssteuerung, die gleichzeitig eine identische mobile Information, die von der Aufnahme der Übertragungsinformation aufgenommen wurde, an den indirekten Sender und den direkten Sender überträgt.
Nach der vorstehend erläuterten Übertragungssteuervorrichtung für mobile Körper ermöglicht es die Übertragungssteuerung, die in der Übertragungsvorrichtung für mobile Körper enthalten ist, die für den mobilen Körper genutzt wird, dem Fernbereichssender und dem direkten Sender, die identische mobile Information bzw. Information zum mobilen Körper zu übertragen. Die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper, die für den anderen mobilen Körper verwendet wird, umfasst den Fernbereichsempfänger und den direkten Empfänger und kann daher die mobile Information unabhängig davon empfangen, ob der Fernbereichssender die mobile Information überträgt oder der direkte Sender die mobile Information überträgt. Es ist daher möglich, die sehr robuste Kommunikation zwischen Mobilen bereitzustellen.
KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN
Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachstehenden genauen Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Figuren deutlicher. In den Figuren zeigen:

1 ein Schaubild, das einen Gesamtaufbau des Kommunikationssystems zwischen Fahrzeugen nach einer ersten Ausführungsform veranschaulicht;
2 ein Blockschaubild, das einen Aufbau eines On-Board-Systems in 1 veranschaulicht;
3 einen Ablaufplan, der einen Vorgang zur Übertragung eines Fahrzeugdatenpakets veranschaulicht, der durch eine Kommunikationssteuerung in 2 durchgeführt wird;
4 einen Ablaufplan, der einen Empfangsvorgang für ein Fahrzeugdatenpaket veranschaulicht, das von der Kommunikationssteuerung in 2 durchgeführt wird;
5 ein Blockschaubild, das einen Aufbau des On-Board-Systems nach einer zweiten Ausführungsform veranschaulicht; und
6 einen Ablaufplan, der einen Empfangsvorgang für ein Fahrzeugdatenpaket veranschaulicht, der von der Kommunikationssteuerung in 5 durchgeführt wird.

AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM DURCHFÜHREN DER ERFINDUNG
Erste Ausführungsform
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden anhand der beigefügten Figuren beschrieben. 1 ist ein Schaubild, das einen schematischen Aufbau eines Systems 100 zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen veranschaulicht. Das System 100 zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen ist einem System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern vergleichbar. Das System 100 zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen nach der ersten Ausführungsform umfasst zahlreiche On-Board-Systeme 1 und eine Zentrale bzw. ein Zentrum 5, das in 1 veranschaulicht ist. Die On-Board-Systeme 1 sind individuell in zahlreichen Fahrzeugen 2 eingebaut. Nach dem Beispiel in 1 ist das On-Board-System 1a im Fahrzeug 2a eingebaut und das On-Board-System 1b ist im Fahrzeug 2b eingebaut. Die On-Board-System 1a und 1b sind abgesehen davon gleich aufgebaut, dass sie in den unterschiedlichen Fahrzeugen 2a und 2b eingebaut sind. Die On-Board-Systeme 1a und 1b werden einfach als On-Board-System 1 beschrieben, wenn es unnötig ist, zwischen den On-Board-Systemen 1a und 1b zu unterscheiden, die in den Fahrzeugen 2a und 2b montiert sind. Die Fahrzeuge 2a und 2b werden einfach als das Fahrzeug 2 beschrieben, wenn es nicht nötig ist, zwischen den Fahrzeugen 2a und 2b zu unterscheiden. 1 veranschaulicht nur zwei Fahrzeuge 2, in denen das On-Board-System 1 eingebaut ist. Das On-Board-System 1 kann jedoch in jedes von drei oder mehr Fahrzeugen 2 eingebaut sein.
Überblick
Das System 100 zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen stellt gegenseitige drahtlose Kommunikation zwischen den On-Board-Systemen 1 bereit, die in den verschiedenen Fahrzeugen 2 eingebaut sind. Es wird angenommen, dass das Fahrzeug 2 auf Straßen fährt, und es gibt keine anderen Beschränkungen. Die Fahrzeuge umfassen vierrädrige Autos, Motorräder und Fahrräder.
Das On-Board-System 1 führt drahtlose Kommunikation mit einem anderen On-Board-System 1 mittels einer Radiowelle in einem vorab festgelegten Frequenzband ohne Nutzung eines Fernbereichskommunikationsnetzwerks 3 durch. Das On-Board-System 1 kann auch eine drahtlose Kommunikation mit einem anderen On-Board-System 1 mittels des Fernbereichskommunikationsnetzwerks 3 durchführen. Das On-Board-System 1 ist nämlich dazu fähig, die Kommunikation zwischen Fahrzeugen mit oder ohne die Nutzung des Fernbereichskommunikationsnetzwerks 3 bzw. kurz WAN (wide area network) durchzuführen.
In der nachstehenden Beschreibung wird die Kommunikation zwischen Fahrzeugen ohne Nutzung des Fernbereichskommunikationsnetzwerks 3 als direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen bezeichnet, und die Kommunikation zwischen Fahrzeugen unter Nutzung des Fernbereichskommunikationsnetzwerks 3 wird als indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen bezeichnet. Die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen ergibt eine Kommunikationsreichweite, die kleiner als die der indirekten Kommunikation zwischen Fahrzeugen ist. Daher kann die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen als Schmalbandkommunikation bzw. Nahbereichskommunikation zwischen Fahrzeugen bezeichnet werden, und die indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen kann als Fernbereichskommunikation zwischen Fahrzeugen bezeichnet werden.
Die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen nutzt beispielsweise ein Frequenzband von 760 MHz. Verfügbare Frequenzbänder umfassen 2,4 GHz und 5,9 GHz. Beliebige Kommunikationsstandards können verwendet werden, um die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu implementieren. Es ist beispielsweise möglich, den WAVE-Standard (Wireless Access in Vehicular Environment) zu nutzen, der in der IEEE1609 offenbart ist.
Das On-Board-System 1 stellt die indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch direkte Kommunikation bzw. Verbindung mit einer Basisstation 4 her, die mit dem Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3 verbunden ist. Das Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3 ist ein von einem Telekommunikationsprovider bereitgestelltes öffentliches Kommunikationsnetzwerk wie ein Mobilfunknetzwerk oder das Internet.
Das On-Board-System 1 überträgt Fahrzeugdatenpakete mittels der direkten Kommunikation zwischen Fahrzeugen und der indirekten Kommunikation zwischen Fahrzeugen. Die Zentrale 5 empfängt Fahrzeugdatenpakete über die Basisstation 4 und das Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3, wenn die indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen verwendet wird, um Fahrzeugdatenpakete zu übertragen.
Die Zentrale 5 empfängt ein Fahrzeugdatenpaket und überträgt es an das On-Board-System 1, das in einem anderen Fahrzeug (oder einem nahen Fahrzeug) montiert ist, das in einer Umgebung um das On-Board-System 1 vorliegt, das das Fahrzeugdatenpaket überträgt. Der Umgebungsbereich deckt einen Bereich eines vorab festgelegten Abstands zwischen Fahrzeugen vom On-Board-System 1 ab, das das Fahrzeugdatenpakete überträgt. Der Abstand zwischen Fahrzeugen entspricht einem Abstand in Luftlinie zwischen Fahrzeugen. Der Abstand zwischen Fahrzeugen ist einem Abstand zwischen Mobilen vergleichbar.
Der Ort des Fahrzeugs 2, das das Fahrzeugdatenpaket übertragen hat, wird benötigt, um den Umgebungsbereich zu bestimmen. Dieser Ort entspricht dem, der in dem Fahrzeugdatenpaket enthalten ist, wenn das Fahrzeugdatenpaket den Ort des Fahrzeugs 2 enthält, in dem das On-Board-System 1 eingebaut ist, das das Fahrzeugdatenpaket übertragen hat.
Der Ort jedes On-Board-Systems 1 muss identifiziert werden, um das On-Board-System 1 auszuwählen, an das das Fahrzeugdatenpaket übertragen wird. Die Zentrale 5 verwaltet daher die derzeitigen Orte des Fahrzeugs 2.
Eine nicht gezeigte Datenbank kann verwendet werden, um derzeitige Orte des Fahrzeugs 2 zu verwalten. Die Datenbank speichert den derzeitigen Ort jedes Fahrzeugs 2 so, dass er zu einer Fahrzeug-ID gehört. Die Datenbank, die die derzeitigen Orte des Fahrzeugs 2 wiedergibt, wird nachstehend als eine Ortsverwaltungsdatenbank bezeichnet. Das On-Board-System 1 kann periodisch den derzeitigen Ort an die Zentrale 5 so übertragen, dass die Zentrale 5 den Ort des Fahrzeugs 2 identifizieren kann. Die On-Board-Systeme 1 können die gegenseitige Ortsinformation unter Verwendung der direkten Kommunikation zwischen Fahrzeugen austauschen. In diesem Fall müssen lediglich einige On-Board-Systeme 1 Orte der Fahrzeuge 2 an das Center übertragen. Die Ortsverwaltungsdatenbank wird jedes Mal aktualisiert, wenn der Ort des Fahrzeugs 2 empfangen wird. Der Ort des Fahrzeugs 2 zur Auswahl des Umgebungsbereichs kann auch gleich dem sein, der in der Ortsverwaltungsdatenbank gespeichert ist.
Der Abstand zwischen Fahrzeugen kann ein fester Wert sein oder kann dynamisch entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit des als Sendeursprung dienenden Fahrzeugs festgelegt sein. Der Abstand zwischen Fahrzeugen kann dynamisch an einen Wert angepasst werden, der zu den Arten der Straße passt, auf denen das als Sendeursprung dienende Fahrzeug fährt. Beispielsweise kann der Abstand zwischen Fahrzeugen auf einen vergleichsweise großen Wert (wie 400 m) festgelegt sein, wenn auf einer Schnellstraße gefahren wird. Der Abstand zwischen Fahrzeugen kann auf einen Wert kleiner als den für die Schnellstraße festgelegten eingestellt werden, wenn allgemein auf einer Straße gefahren wird.
Der Abstand zwischen Fahrzeugen wird vorzugsweise so festgelegt, dass er länger als ein Abstand ist, in dem die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen möglich ist, und kürzer als das Mehrfache des Abstands, in dem die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen möglich ist. Dies kann es der indirekten Kommunikation zwischen Fahrzeugen ermöglichen, praktisch einen Abstand zwischen der Kommunikation zwischen Fahrzeugen zu vergrößern und zu verhindern, dass Fahrzeugdatenpakete unnötig an einen Teilnehmer der Kommunikation übertragen werden. Die vorstehend erläuterte Beschreibung des „Mehrfachen“ bedeutet genauer das Zwei- oder Dreifache.
Wenn ein Fahrzeugdatenpaket empfangen wird, extrahiert die Zentrale 5 das Fahrzeug 2, das sich im Abstand zwischen Fahrzeugen befindet, als das als Sendeursprung dienende Fahrzeug basierend auf der Ortsverwaltungsdatenbank, und überträgt das Fahrzeugdatenpaket an das extrahierte Fahrzeug 2.
Aufbau des On-Board-Systems 1
Der Aufbau des On-Board-Systems 1 wird beschrieben. Wie in 2 veranschaulicht, umfasst das On-Board-System 1 eine Ortung 10 und eine Kommunikationseinheit 20. Die Kommunikationseinheit 20 umfasst einen Schmalband- bzw. Nahbereichskommunikator 30, einen Fernbereichskommunikator 40 und eine Kommunikationssteuerung 50. Die Ortung 10 und die Kommunikationssteuerung 50 sind so verbunden, dass sie gegenseitig über ein Kommunikationsnetzwerk 6 (nämlich ein LAN oder Local Area Network bzw. lokales Netzwerk) miteinander verbindbar sind, das im Fahrzeug eingebaut ist.
Das LAN 6 ist auch mit einer Fahrzeugsteuerung 7 verbunden. Die Kommunikationssteuerung 50 kann über das LAN 6 auch mit der Fahrzeugsteuerung 7 kommunizieren. Die Fahrzeugsteuerung 7 führt verschiedene Steuerungen hinsichtlich des Verhaltens des Fahrzeugs 2 (das nachstehend als eigenes Fahrzeug bezeichnet wird) aus, in dem die Fahrzeugsteuerung 7 eingebaut ist. Die Fahrzeugsteuerung 7 umfasst eine oder mehrere Steuerungen bzw. Regelungen. Die Fahrzeugsteuerung 7 steuert beispielsweise die Beschleunigung, Verzögerung oder das Lenken. Die Fahrzeugsteuerung 7 ist einer Steuerung eines Mobils vergleichbar.
Die Fahrzeugsteuerung 7 nimmt von verschiedenen Sensoren, die am eigenen Fahrzeug montiert sind, Erfassungswerte von Zustandsgrößen auf, die Fahrzustände des eigenen Fahrzeugs wiedergeben, um verschiedene Steuerungen hinsichtlich des Verhaltens des eigenen Fahrzeugs durchzuführen. Die Zustandsgrößen, die Fahrzustände des eigenen Fahrzeugs wiedergeben, umfassen beispielsweise eine Reisegeschwindigkeit, eine Gierrate, einen Lenkwinkel, eine Beschleunigung und eine Schaltposition. Die Ortsinformation, die von der (später beschriebenen) Ortung 10 festgelegt wird, ist ebenfalls in den Zustandsgrößen hinsichtlich der Fahrt des eigenen Fahrzeugs enthalten.
Die Ortung 10 ortet einen Punkt, an dem das eigene Fahrzeug gerade fährt. Die Ortung 10 umfasst einen GNSS-Empfänger und Kartendaten. Die Ortung 10 stellt der Kommunikationseinheit 20 aufeinanderfolgend die Ortungsinformationen bereit, die den derzeitigen Ort wiedergeben. Die Ortung 10 umfasst den GNSS-Empfänger. Ähnlich einem bekannten GNSS-Empfänger gibt die Ortung 10 daher nacheinander die UTC-Zeit, nämlich Informationen bezüglich der derzeitigen Zeit auf der Grundlage von koordinierter Universalzeit, an die Kommunikationseinheit 20 aus.
Die Kommunikationseinheit 20 sendet oder empfängt Fahrzeugdatenpakete vom On-Board-System 1, das in einem anderen Fahrzeug eingebaut ist, das sich in der Nähe des eigenen Fahrzeugs befindet. In der Kommunikationseinheit 20 sind der Schmalbandkommunikator 30 und der Fernbereichskommunikator 40 jeweils mit der Kommunikationssteuerung 50 so verbunden, dass alle miteinander kommunizieren können.
Der Schmalbandkommunikator 30 schafft ein Kommunikationsmodul zum Durchführen einer direkten drahtlosen Kommunikation (nämlich einer direkten Kommunikation zwischen Fahrzeugen) mit anderen Fahrzeugen unter Nutzung einer Radiowelle in einem vorab festgelegten Frequenzband. Der Schmalbandkommunikator 30 umfasst einen Schmalbandsender 31, einen Schmalbandempfänger 32 und eine Antenne 33. Der Schmalbandsender 31 entspricht einem direkten Sender. Der Schmalbandempfänger 32 entspricht einem direkten Empfänger. Die Antenne 33 sendet und empfängt Radiowellen in Frequenzbändern, die für die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen verwendet werden.
Der Schmalbandempfänger 32 demoduliert ein Signal, das von der Antenne 33 empfangen wird, und stellt das Signal der Kommunikationssteuerung 50 bereit. Der Schmalbandsender 31 moduliert von der Kommunikationssteuerung 50 bereitgestellte Daten und gibt die Daten an die Antenne 33 aus. Die Antenne strahlt die Daten als Radiowelle ab (d.h. sendet sie drahtlos). Das CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)-System führt eine Zugriffssteuerung für die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen durch. Der Schmalbandsender 31 oder die Kommunikationssteuerung 50 führt einen Zugriffssteuerungsvorgang basierend auf CSMA/CA durch. Das Übertragungssystem nach der vorliegenden Ausführungsform nutzt Broadcast, kann aber auch Unicast oder Multicast verwenden.
Der Fernbereichskommunikator 40 stellt ein Kommunikationsmodul bereit, das drahtlos mit dem Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3 verbunden ist, und ermöglicht es dem On-Board-System 1, mit anderen Kommunikationsvorrichtungen über das Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3 zu kommunizieren. Der Fernbereichskommunikator 40 umfasst einen Fernbereichssender 41, einen Fernbereichsempfänger 42 und eine Antenne 43. Der Fernbereichssender 41 ist einem indirekten Sender vergleichbar. Der Fernbereichsempfänger 42 ist einem indirekten Empfänger vergleichbar.
Die Antenne 43 sendet und empfängt Radiowellen in vorab festgelegten Frequenzbändern, die für die drahtlose Kommunikation mit der Basisstation 4 verwendet werden. Der Breitbandempfänger 42 demoduliert ein Signal, das von der Basisstation 4 übertragen wird und an der Antenne 43 empfangen wird und stellt das Signal der Kommunikationssteuerung 50 bereit. Der Fernbereichssender 41 moduliert Daten, die von der Kommunikationssteuerung 50 bereitgestellt werden, und gibt die Daten an die Antenne 43 aus. Die Antenne 43 sendet (das bedeutet überträgt drahtlos) die Daten als eine Radiowelle.
Die Kommunikationssteuerung 50 steuert den Betrieb des Schmalbandkommunikators 30 und des Fernbereichskommunikators 40. Die Kommunikationssteuerung 50 wird später genauer beschrieben. Ein Überblick über die Kommunikationssteuerung 50 ist wie folgt. Die Kommunikationssteuerung 50 erzeugt Fahrzeugdaten, erlaubt es dem Schmalbandkommunikator 30, ein Fahrzeugdatenpaket zu übertragen, das die Fahrzeugdaten enthält, und erlaubt es dem Fernbereichskommunikator 40, das Fahrzeugdatenpaket zu übertragen. Die Schmalbandübertragung dient zur Übertragung eines Kommunikationspakets vom Schmalbandkommunikator 30. Die Fernbereichsübertragung dient zur Übertragung eines Kommunikationspakets vom Fernbereichskommunikator 40. Die Kommunikationssteuerung 50 empfängt ein Fahrzeugdatenpaket, das von einem Fahrzeug in der Nähe übertragen wird, mittels der direkten Kommunikation zwischen Fahrzeugen und der indirekten Kommunikation zwischen Fahrzeugen.
Aufbau der Kommunikationssteuerung 50
Der Aufbau der Kommunikationssteuerung 50 wird beschrieben. Die Kommunikationssteuerung 50 ist der Sende- bzw. Übertragungssteuervorrichtung für mobile Körper und der Steuervorrichtung für den Empfang in mobilen Körpern vergleichbar. Die Kommunikationssteuerung 50 ist als ein Computer aufgebaut, der eine CPU, ein RAM, ein ROM, eine I/O und eine Busleitung zur Verbindung dieser Komponenten aufweist. Das ROM speichert Fahrzeug-IDs und ein Programm (das nachstehend als ein Kommunikationssteuerprogramm bezeichnet wird), das einem Allzweckcomputer ermöglicht, als die Kommunikationssteuerung 50 zu arbeiten.
Das vorstehend erläuterte Kommunikationssteuerprogramm kann in einem nichtflüchtigen materiellen Speichermedium gespeichert sein, das nicht auf das ROM als spezifisches Aufzeichnungsmedium beschränkt ist. Das Kommunikationssteuerprogramm kann beispielsweise im Flash-Speicher gespeichert sein. Wird der CPU erlaubt, das Kommunikationssteuerprogramm durchzuführen, ist dies vergleichbar einem Verfahren gemäß dem Kommunikationssteuerprogramm.
Die Kommunikationssteuerung 50 stellt verschiedene Funktionen bereit, die in 2 veranschaulicht sind, indem sie der CPU erlaubt, das vorstehend erläuterte Kommunikationssteuerprogramm auszuführen, das im ROM gespeichert ist. Die Kommunikationssteuerung 50 umfasst Funktionsblöcke wie eine Übertragungsinformationsaufnahme 51, einen Fahrzeugdatengenerator 52, eine Übertragungssteuerung 53, eine Empfangsinformationsaufnahme 54, eine Identitätsbestimmung 55 und einen fahrzeuginternen Sender 56.
Alle oder Teile der Funktionsblöcke, die in der Kommunikationssteuerung 50 enthalten sind, können als einer oder mehrere IC-Chips (nämlich als Hardware) implementiert sein. Alle oder Teile der in der Kommunikationssteuerung 50 enthaltenen Funktionsblöcke können als Kombination der von der CPU ausgeführten Software und von Hardware-Teilen implementiert sein.
Wenn die Kommunikationssteuerung 50 mit Energie versorgt bzw. eingeschaltet wird, nimmt die Übertragungsinformationsaufnahme 51 von der Ortung 10 über das LAN 6 die Ortsinformation auf, die den derzeitigen Ort wiedergibt. Die Übertragungsinformationsaufnahme 51 nimmt von der Fahrzeugsteuerung 7 verschiedene Arten von Information auf, die Fahrzustände des eigenen Fahrzeugs wiedergeben. Beispielsweise versorgt das Einschalten eines Zündschalters die Kommunikationssteuerung 50 mit Energie.
Diese von der Übertragungsinformationsaufnahme 51 aufgenommenen Informationsstücke werden als Fahrzeugdaten übertragen. Die Information wird im selben Zyklus wie dem aufgenommen, der die Fahrzeugdaten erzeugt und überträgt. Die Übertragungsinformationsaufnahme 51 speichert diese Stücke aufgenommener Information in einem Übertragungsinformationsspeicherbereich des Speichers 57 für einen vorab festgelegten Zeitabschnitt. Der Speicher 57 ist ein wiederbeschreibbares Speichermedium und ist beispielsweise als das RAM vorgesehen, das in der Kommunikationssteuerung 50 enthalten ist.
Der Fahrzeugdatengenerator 52 erzeugt Fahrzeugdaten in einem vorab festgelegten Erzeugungszyklus Tg basierend auf verschiedenen Arten von Informationen, die im Speicherbereich für Übertragungsinformationen des Speichers 57 gespeichert sind. Die Fahrzeugdaten geben einen Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs zur Zeit der Erzeugung wieder. Die Informationen, die im Speicherbereich für Übertragungsinformationen gespeichert sind, werden genutzt, um die Fahrzeugdaten zu erzeugen, die einen Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs zur Zeit der Erzeugung wiedergeben. Die Informationen werden daher aus dem Speicher 57 gelöscht, wenn die Informationen nach einer vorab festgelegten Zeit (wie einen Erzeugungszyklus Tg) verfallen, die seit dem Zeitpunkt verstrichen ist, an dem die Informationen gespeichert wurden.
Der Erzeugungszyklus Tg wird beispielsweise auf 100 Millisekunden festgelegt. Die vom Fahrzeugdatengenerator 52 erzeugten Fahrzeugdaten sind einem Datenkörper (einer sogenannten Nutzlast) vergleichbar, der (die) in einem Fahrzeugdatenpaket enthalten ist. Die Fahrzeugdaten sind einer Information zum ersten Mobil oder mobilen Information vergleichbar. Die vom Fahrzeugdatengenerator 52 erzeugten Fahrzeugdaten werden im Speicher 57 gespeichert und der Übertragungssteuerung 53 bereitgestellt.
Die Übertragungssteuerung 53 generiert jedes Mal, wenn der Fahrzeugdatengenerator 52 Fahrzeugdaten bereitstellt, ein Fahrzeugdatenpaket. Das Fahrzeugdatenpaket enthält die Fahrzeugdaten. Das Fahrzeugdatenpaket wird aus den Fahrzeugdaten erzeugt, die um eine Fahrzeug-ID und die Zeitinformation ergänzt sind, zu der das Fahrzeugdatenpaket generiert wurde. Die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation werden als Identifikationscodes verwendet, um das Fahrzeugdatenpaket von den anderen Fahrzeugdatenpaketen zu unterscheiden. Die Zeitinformation wird von einem Zeitgeberabschnitt eingelesen, der in der Kommunikationssteuerung 50 vorgesehen ist. Die Zeitinformation im Zeitgeberabschnitt wird an die UTC-Zeit angepasst, die von der Ortung 10 ausgegeben wird, und entspricht praktisch der UTC-Zeit.
Die den Fahrzeugdaten hinzugefügte Zeitinformation wird verwendet, um zu erkennen, dass dieselben Daten aus dem Fahrzeugdatenpaket, das vom Schmalbandkommunikator 30 übertragen wird, und dem Fahrzeugdatenpaket resultieren, das vom Fernbereichskommunikator 40 übertragen wird. Die den Fahrzeugdaten hinzugefügte Zeitinformation muss daher nicht genau die Erzeugungszeit des Fahrzeugdatenpakets wiedergeben. Unter der Annahme, dass die Fahrzeugdaten die von der Ortung 10 aufgenommene Ortungsinformation als Fahrzeugdaten umfasst, kann die den Fahrzeugdaten hinzugefügte Zeitinformation von der UTC-Zeit eingelesen sein, die zwangsläufig von der Ortung 10 aufnehmbar ist, wenn die Ortungsinformation, die den derzeitigen Ort wiedergibt, von der Ortung 10 aufgenommen wird.
Nach der vorliegenden Ausführungsform entspricht das Paket einer Datengesamtheit, nicht einer Dateneinheit, die in eine vorab festgelegte Datenmenge während der Übertragung unterteilt ist. Das Fahrzeugdatenpaket bedeutet nämlich eine Datengesamtheit, die die Fahrzeugdaten umfasst, die um die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation ergänzt werden, zu der das Fahrzeugdatenpaket erzeugt wurde. Die Nutzung des Fahrzeugdatenpakets in dieser Bedeutung verhindert nicht die Übertragung eines Fahrzeugdatenpakets, das während der Übertragung in zahlreiche Daten bzw. Einzelpakete unterteilt ist.
Während eines Simultanübertragungszyklus gibt die Übertragungssteuerung 53 das erzeugte Fahrzeugdatenpaket an den Schmalbandsender 31 und den Fernbereichssender 41 aus. Außerhalb des Simultanübertragungszyklus gibt die Übertragungssteuerung 53 das erzeugte Fahrzeugdatenpaket nur an den Schmalbandsender 31 aus.
Der Simultanübertragungszyklus entspricht einem ganzzahligen Vielfachen eines Zyklus für den Fahrzeugdatengenerator 52, um Fahrzeugdaten zu erzeugen. Das ganzzahlige Vielfache wird nach der vorliegenden Ausführungsform auf zehn festgelegt. Die Übertragungssteuerung 53 gibt das Fahrzeugdatenpaket an den Schmalbandsender 31 und den Fernbereichssender 41 jedes Mal aus, wenn der Fahrzeugdatengenerator 52 zehn Mal Fahrzeugdaten erzeugt hat. Das ganzzahlige Vielfache kann auf eins anstelle von zehn festgelegt sein. Die Übertragungssteuerung 53 kann nämlich das erzeugte Fahrzeugdatenpaket jedes Mal an den Schmalbandsender 31 und den Fernbereichssender 41 ausgeben.
Der Schmalbandsender 31 moduliert das bereitgestellte Fahrzeugdatenpaket und sendet es von der Antenne 33. Der Schmalbandsender 31 erhält jedes Mal ein Fahrzeugdatenpaket, wenn das Fahrzeugdatenpaket erzeugt wird. Der Zyklus zum Erzeugen des Fahrzeugdatenpakets von der Antenne 33 entspricht daher dem Erzeugungszyklus Tg für die Fahrzeugdaten.
Der Fernbereichssender 41 demoduliert das bereitgestellte Fahrzeugdatenpaket und überträgt es von der Antenne 43. Die Basisstation 4 empfängt das Fahrzeugdatenpaket, das von der Antenne 43 übertragen wird, und überträgt das Fahrzeugdatenpaket über das Fernbereichskommunikationsnetzwerk 3 an die Zentrale 5.
Es wird angenommen, dass ein Fahrzeugdatenpaket vom Schmalbandkommunikator 30 des On-Board-Systems 1 übertragen wird, das in einem anderen Fahrzeug 2 montiert ist, und das eigene Fahrzeug dazu fähig ist, mit dem anderen Fahrzeug 2 eine Schmalbandkommunikation bzw. Nahbereichskommunikation durchzuführen. In diesem Fall verwendet der Schmalbandempfänger 32 die Antenne 33, um das Fahrzeugdatenpaket aufzunehmen, das vom anderen Fahrzeug 2 übertragen wird.
Unter der Annahme, dass sich das eigene Fahrzeug in einem Umgebungsbereich befindet, der von der Zentrale 5 ebenso wie der Ort des anderen Fahrzeugs 2 abgedeckt ist, überträgt die Zentrale 5 das Fahrzeugdatenpaket, das vom anderen Fahrzeug 2 übertragen wird. Der Fernbereichsempfänger 42 nutzt die Antenne 43 zum Empfang des von der Zentrale 5 übertragenen Fahrzeugdatenpakets.
Die Empfangsinformationsaufnahme 54 empfängt ein Fahrzeugdatenpaket vom Schmalbandempfänger 32, wenn der Schmalbandempfänger 32 das Fahrzeugdatenpaket empfängt. Die Empfangsinformationsaufnahme 54 empfängt ein Fahrzeugdatenpaket vom Fernbereichsempfänger 42, wenn der Fernbereichsempfänger 42 das Fahrzeugdatenpaket aufnimmt.
Es wird angenommen, dass die Empfangsinformationsaufnahme 54 ein Fahrzeugdatenpaket von entweder dem Fernbereichsempfänger 42 oder dem Schmalbandempfänger 32 aufnimmt. In diesem Fall bestimmt die Identitätsbestimmung 55, ob das aufgenommene Fahrzeugdatenpaket identisch mit dem Fahrzeugdatenpaket ist, das im Speicher 57 gespeichert ist. Nach der vorliegenden Ausführungsform bedeutet „identisch“, dass die im Fahrzeugdatenpaket enthaltene Fahrzeug-ID und Zeitinformation, die den Fahrzeugdaten zugeordnet sind, beide den zugehörigen entsprechen.
Die im Fahrzeugdatenpaket enthaltene Fahrzeug-ID und Zeitinformation entsprechen beide den zugehörigen nur dann, wenn der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41 dieselben Fahrzeugdatenpakete vom anderen Fahrzeug 2 übertragen, und der Schmalbandempfänger 32 und der Fernbereichsempfänger 42 des eigenen Fahrzeugs beide dieselben Fahrzeugdatenpakete empfangen. Die Identitätsbestimmung 55 bestimmt daher, ob das Fahrzeugdatenpaket, das durch die Empfangsinformationsaufnahme 54 vom Fernbereichsempfänger 42 aufgenommen wird, identisch mit dem Fahrzeugdatenpaket ist, das durch die Empfangsinformationsaufnahme 54 vom Schmalbandempfänger 32 aufgenommen wird.
Als Ergebnis der vorstehend erläuterten Bestimmung kann die Identitätsbestimmung 55 bestimmen, dass das aufgenommene Fahrzeugdatenpaket nicht identisch mit dem Fahrzeugdatenpaket ist, das im Speicher 57 gespeichert ist. In diesem Fall überträgt die Identitätsbestimmung 55 das Fahrzeugdatenpaket an den fahrzeuginternen Sender 56 und speichert das Fahrzeugdatenpaket in einem Empfangsaufnahmespeicherbereich des Speichers 57. Die Identitätsbestimmung 55 kann bestimmen, dass das aufgenommene Fahrzeugdatenpaket identisch zum im Speicher 57 gespeicherten Fahrzeugdatenpaket ist. In diesem Fall verwirft die Identitätsbestimmung 55 das aufgenommene Fahrzeugdatenpaket.
Wenn ein Fahrzeugdatenpaket von der Identitätsbestimmung 55 bereitgestellt wird, gibt der fahrzeuginterne Sender 56 im Fahrzeugdatenpaket enthaltene Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 aus. Der fahrzeuginterne Sender 56 ist einem mobilen Sender vergleichbar. Zusätzlich zu den Fahrzeugdaten können die Fahrzeug-ID und/oder die Zeitinformation an die Fahrzeugsteuerung 7 ausgegeben werden.
Fahrzeugdatenpaketübertragungsvorgang
Die nachstehende Beschreibung erläutert anhand des in 3 veranschaulichten Ablaufplans einen Fahrzeugdatenpaketübertragungsvorgang, der von der Kommunikationssteuerung 50 durchgeführt wird. Es wird angenommen, dass die Kommunikationssteuerung 50, die zum in einem Fahrzeug 2a eingebauten On-Board-System 1a gehört, den Vorgang in 3 durchführt. In diesem Fall ist das Fahrzeug 2a einem ersten mobilen Körper vergleichbar. Das On-Board-System 1a arbeitet als eine Sende- bzw. Übertragungsvorrichtung des mobilen Körpers.
Der Fahrzeugdatengenerator 52 und die Übertragungssteuerung 53 führen den Vorgang in 3 durch. Unabhängig von diesem Vorgang führt die Übertragungsinformationsaufnahme 51 einen Vorgang durch, der Information von der Ortung 10 oder der Fahrzeugsteuerung 7 aufnimmt und die Information im Speicher 57 speichert.
In Schritt S1 (nachstehend wird „Schritt“ weggelassen) greift der Fahrzeugdatengenerator 52 auf den Speicher 57 zu, um zu bestimmen, ob es zu übertragende Information gibt. Wie vorstehend erläutert erzeugt der Fahrzeugdatengenerator 52 Fahrzeugdaten im Erzeugungszyklus Tg. Daher wird S1 in jedem Erzeugungszyklus Tg durchgeführt. Die Bestimmung in S1 ergibt ein JA, wenn der Speicher 57 Information enthält, die (noch) nicht für die Erzeugung von Fahrzeugdaten verwendet wurde. Die Bestimmung in S1 ergibt NEIN, wenn der Speicher 57 keine Information (mehr) enthält, die nicht für die Erzeugung von Fahrzeugdaten verwendet wurde.
Der Fahrzeugdatenpaketübertragungsvorgang endet, wenn die Bestimmung in S1 NEIN ergibt. Der Vorgang geht zu S2 weiter, wenn die Bestimmung in S1 JA ergibt. In S2 erzeugt der Fahrzeugdatengenerator 52 Fahrzeugdaten auf der Grundlage der Information, die im Speicher 57 gespeichert ist.
Die Übertragungssteuerung 53 führt die nachstehenden S3 bis S6 durch. In S3 ergänzt der Vorgang die in S2 erzeugten Fahrzeugdaten mit einer Fahrzeug-ID und einer Zeitinformation, um ein Fahrzeugdatenpaket zu erzeugen. In S4 bestimmt der Vorgang, ob der simultane Übertragungszyklus aktiv ist. Der Vorgang geht zu S5 weiter, wenn die Bestimmung in S4 JA ergibt. In S5 gibt der Vorgang das Fahrzeugdatenpaket an den Schmalbandsender 31 und den Fernbereichssender 41 aus. Durchführen des Vorgangs in S5 gibt gleichzeitig das identische Fahrzeugdatenpaket an den Schmalbandsender 31 und den Fernbereichssender 41 aus. Der Vorgang geht zu S6 weiter, wenn die Bestimmung in S4 NEIN ergibt. In S6 gibt der Vorgang das Fahrzeugdatenpaket nur an den Schmalbandsender 31 aus.
Der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41, denen das Fahrzeugdatenpaket bereitgestellt wurde, übertragen das Fahrzeugdatenpaket, wenn der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41 für die Übertragung bereit sind, indem ein Vorgang durchgeführt wird, um eine CSMA/CA oder Ressourcenallokation festzulegen. Wie vorstehend erläutert sind die Fahrzeugdaten, die im Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, der ersten mobilen Information oder der mobilen Information vergleichbar.
Empfangsvorgang für Fahrzeugdatenpakete
Die nachstehende Beschreibung erläutert einen Empfangsvorgang für Fahrzeugdatenpakete, der von der Kommunikationssteuerung 50 durchgeführt wird, anhand des in 4 veranschaulichten Ablaufplans. Es wird angenommen, dass die Kommunikationssteuerung 50, die im On-Board-System 1b enthalten ist, das in einem Fahrzeug 2b eingebaut ist, den in 4 gezeigten Vorgang durchführt. In diesem Fall ist das Fahrzeug 2b einem zweiten mobilen Körper vergleichbar. Das On-Board-System 1b wirkt als eine Empfangsvorrichtung eines mobilen Körpers.
Der Vorgang in 4 wird in einem vorab festgelegten Zyklus durchgeführt, wenn die Kommunikationssteuerung 50 mit Energie versorgt wird. Der vorab festgelegte Zyklus ist z.B. gleich einem vorstehend beschriebenen Erzeugungszyklus Tg. In S11 bestimmt die Empfangsinformationsaufnahme 54, ob der Schmalbandempfänger 32 oder der Fernbereichsempfänger 42 ein Fahrzeugdatenpaket empfängt. Diese Bestimmung wird durchgeführt, indem bestimmt wird, ob ein Fahrzeugdatenpaket vom Schmalbandempfänger 32 oder dem Fernbereichsempfänger 42 empfangen wird. Die Fahrzeugdaten, die im empfangenen Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, sind einer Information über andere Mobile vergleichbar.
Der Schmalbandempfänger 32 des Fahrzeugs 2b empfängt das Fahrzeugdatenpaket, wenn die Kommunikationssteuerung 50 des Fahrzeugs 2a S5 oder S6 in 3 durchführt, der Schmalbandsender 31 des Fahrzeugs 2a das Fahrzeugdatenpaket überträgt und das Fahrzeug 2b sich an dem Ort befindet, an dem es eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen mit dem Fahrzeug 2a ermöglicht. In diesem Fall ergibt die Bestimmung in S11 JA. Der Schmalbandempfänger 32 des Fahrzeugs 2b empfängt das Fahrzeugdatenpaket, wenn die Kommunikationssteuerung 50 des Fahrzeugs 2a den S5 in 3 durchführt, der Fernbereichssender 41 des Fahrzeugs 2a das Fahrzeugdatenpaket sendet und sich das Fahrzeug 2b relativ zum Fahrzeug 2a in einem Umgebungsbereich befindet. Auch in diesem Fall ergibt die Bestimmung in S11 ein JA. Der Vorgang geht zu S12 weiter, wenn die Bestimmung in S11 JA ergibt. Der Vorgang in 4 endet, wenn die Bestimmung in S11 NEIN ergibt.
Die Identitätsbestimmung 55 führt S12 bis S14 durch. In S12 bestimmt der Vorgang, ob das bereits empfangene Fahrzeugdatenpaket identisch mit dem Fahrzeugdatenpaket ist, von dem bestimmt wird, dass es in S11 aufgenommen wurde. Der Schmalbandempfänger 32 und der Fernbereichsempfänger 42 empfangen dasselbe Fahrzeugdatenpaket, wenn die Kommunikationssteuerung 50 des Fahrzeugs 2a S5 in 3 durchführt, und das Fahrzeug 2b dazu fähig ist, sowohl die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen als auch die indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen mit dem Fahrzeug 2a durchzuführen. Das Fahrzeugdatenpaket wird vom Schmalbandempfänger 32 oder dem Fernbereichsempfänger 42 empfangen, je nachdem, welcher das Fahrzeugdatenpaket später empfängt. Die Bestimmung in S12 basierend auf dem Fahrzeugdatenpaket ergibt JA. Der Vorgang geht zu S13 weiter, wenn die Bestimmung in S12 JA ergibt. In S13 verwirft der Vorgang das neueste aufgenommene Fahrzeugdatenpaket.
Der Vorgang geht zu S14 weiter, wenn die Bestimmung in S12 NEIN ergibt. In S14 speichert der Vorgang das neueste aufgenommene Fahrzeugdatenpaket im Speicher 57. In S15 sendet der fahrzeuginterne Sender 56 die Fahrzeugdaten, die im neuesten aufgenommenen Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, oder zumindest entweder die Fahrzeug-ID oder die Zeitinformation, zusätzlich zu den Fahrzeugdaten in der Fahrzeugsteuerung 7.
Überblick über die erste Ausführungsform
Die nachstehende Beschreibung erläutert einen Überblick über die erste Ausführungsform anhand der Beispiele in den 3 und 4. Mit dem vorstehend erwähnten Aufbau führt die Übertragungssteuerung 53, die im für das Fahrzeug 2a genutzten On-Board-System 1a enthalten ist, den S5 durch und ermöglicht es dem Schmalbandsender 31 und dem Fernbereichssender 41, das identische Fahrzeugdatenpaket zu übertragen. Das für das Fahrzeug 2b genutzte On-Board-System 1b umfasst den Fernbereichsempfänger 42 und den Schmalbandempfänger 32. Ein Fahrzeugdatenpaket kann daher empfangen werden, wenn der Fernbereichssender 41 des On-Board-Systems 1a das Fahrzeugdatenpaket überträgt oder wenn der Schmalbandsender 31 des On-Board-Systems 1a das Fahrzeugdatenpaket überträgt. Dies kann daher die höchst robuste Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereitstellen.
Durchführen des Schritts S5 in 3 führt den Vorgang durch, der gleichzeitig das identische Fahrzeugdatenpaket überträgt. Dies kann daher die höchst robuste Kommunikation zwischen Fahrzeugen nahezu in Echtzeit bereitstellen.
Die erste Ausführungsform nutzt die Zeitinformation, die im Fahrzeugdatenpaket enthalten ist, um zu bestimmen, ob das empfangene Fahrzeugdatenpaket identisch mit dem bereits empfangenen Fahrzeugdatenpaket ist. Die Bestimmung hinsichtlich der Identität kann noch genauer als die Bestimmung der Identität unter Verwendung einer Abfolgenummer durchgeführt werden, die anstelle der Zeitinformation hinzugefügt wird. Es wird auch bestimmt, ob die Fahrzeug-ID identisch ist. Es ist daher möglich, noch genauer zu bestimmen, ob das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket mit dem bereits empfangenen Fahrzeugdatenpaket identisch ist.
Unter der Annahme, dass sowohl die Zeitinformation als auch die Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen sind, kann die Fahrzeugsteuerung 7, die die Fahrzeugdaten empfangen hat, bestimmen, zu welchem Zeitpunkt die Fahrzeugdaten validiert werden. Es ist leicht, zu bestimmen, ob die Fahrzeugdaten zu verwenden sind, die von der Kommunikationssteuerung 50 übertragen werden, wenn die Fahrzeugsteuerung 7 eine echtzeitkritische Fahrzeugsteuerung durchführt. Nach der ersten Ausführungsform stellt die Zeitinformation die momentane Zeit anhand der UTC-Zeit bereit. Die Fahrzeugsteuerung 7 kann daher die Aktualisierung der Fahrzeugdaten, die von der Kommunikationssteuerung 50 aufgenommen werden, basierend auf der Zeit bestimmen, die zwischen den Fahrzeugen synchronisiert ist.
Zweite Ausführungsform
Die zweite Ausführungsform wird beschrieben. Die nachstehende Beschreibung der zweiten Ausführungsform kann ein Element umfassen, dem dasselbe Bezugszeichen wie das bisher genutzte zugeordnet ist. Solange nichts Anderes gesagt wird, entspricht ein derartiges Element dem Element, dem dasselbe Bezugszeichen zugeordnet wurde und das in der vorstehend genannten Ausführungsform beschrieben wurde. Ein Aufbau kann nur teilweise beschrieben sein. In einem solchen Fall ist die vorstehend genannte Ausführungsform für den restlichen Teil des Aufbaus einsetzbar.
5 veranschaulicht einen Aufbau eines On-Board-Systems 201 nach der zweiten Ausführungsform. Wie analog zu 2 veranschaulicht wird, umfasst das On-Board-System 201 nach der zweiten Ausführungsform die Ortung 10 und eine Kommunikationseinheit 20a. Die Kommunikationseinheit 20a weist eine Kommunikationssteuerung 50a auf, die zu der Kommunikationssteuerung 50 nach der ersten Ausführungsform verschieden aufgebaut ist.
Genauer gesagt erlaubt es die Kommunikationssteuerung 50a einer Übertragungssteuerung 53a, einer Identitätsbestimmung 55a und einem fahrzeuginternen Sender 56a, Vorgänge durchzuführen, die sich von jenen unterscheiden, die von der Übertragungssteuerung 53, der Identitätsbestimmung 55 und dem fahrzeuginternen Sender 56 nach der ersten Ausführungsform durchgeführt werden.
Die Übertragungssteuerung 53a fügt einem Fahrzeugdatenpaket, das während dem simultanen Übertragungszyklus zu übertragen ist, ein Simultanübertragungs-Flag hinzu, das anzeigt, dass der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41 dasselbe Fahrzeugdatenpaket übertragen. Ansonsten führt die Übertragungssteuerung 53a denselben Vorgang wie jenen durch, der von der Übertragungssteuerung 53 nach der ersten Ausführungsform durchgeführt wird. Abläufe, die von der Identitätsbestimmung 55a und dem fahrzeuginternen Sender 56a durchgeführt werden, werden mit Bezug auf 6 beschrieben. Der fahrzeuginterne Sender 56a ist dem Mobilsender bzw. der mobilen Übertragung vergleichbar.
6 veranschaulicht den Vorgang zum Empfang eines Fahrzeugdatenpakets, der von der Kommunikationssteuerung 50a nach der zweiten Ausführungsform durchgeführt wird. Der Vorgang in 6 ersetzt den Vorgang in 4 und nutzt denselben Ausführungszyklus wie den in 4.
In S21 bestimmt die Empfangsinformationsaufnahme 54, ob der Schmalbandempfänger 32 oder der Fernbereichsempfänger 42 ein Fahrzeugdatenpaket empfängt. Der Vorgang in S21 ist gleich dem in S11 in 4. Der Vorgang schreitet zu S22 fort, wenn die Bestimmung in S21 JA ergibt. Der Vorgang schreitet zu S28 fort, wenn die Bestimmung in S21 NEIN ergibt. Im anschließenden Ablauf führt die Identitätsbestimmung 55a S22 bis S26 durch und der fahrzeuginterne Sender 56a führt S27 bis S29 durch.
In S22 bestimmt der Vorgang, ob zum Fahrzeugdatenpaket, dessen Empfang in S21 bestimmt wurde, ein Simultanübertragungs-Flag gehört. Der Vorgang geht zu S23 weiter, wenn die Bestimmung JA ergibt. Der Vorgang geht zu S27 weiter, wenn die Bestimmung NEIN ergibt. In S27 überträgt der Vorgang Fahrzeugdaten. Der Vorgang überträgt Fahrzeugdaten unter Weglassen der Bestimmungen in S23 und S25, wenn dem Fahrzeugdatenpaket kein Simultanübertragungs-Flag zugeordnet ist.
In S23 bestimmt der Vorgang, ob das bereits empfangene Fahrzeugdatenpaket die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation enthält, die identisch mit der Fahrzeug-ID und der Zeitinformation sind, die im Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, dessen Empfang in S21 bestimmt wurde. Ähnlich S12 in 4 bestimmt der Ablauf, ob das Fahrzeugdatenpaket, das die identische Fahrzeug-ID und Zeitinformation enthält, empfangen wurde. Der Vorgang führt die Bestimmung durch, indem das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket mit dem Fahrzeugdatenpaket verglichen wird, das im Speicher 57 gespeichert ist. Die zweite Ausführungsform bestimmt jedoch nicht, dass das Fahrzeugdatenpaket identisch ist, nur weil die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation identisch sind. In S25 bestimmt der Vorgang weiter, ob auch die Fahrzeugdaten identisch sind.
Der Vorgang schreitet zu S24 fort, wenn die Bestimmung in S23 NEIN ergibt. In S24 speichert der Vorgang das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket in einem Empfangsdatenspeicherbereich des Speichers 57. Der Vorgang schreitet dann zu S28 fort.
Nach der ersten Ausführungsform werden die im Fahrzeugdatenpaket enthaltenen Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen, wenn die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation im neuesten empfangenen Fahrzeugdatenpaket sich von der Fahrzeug-10 und der Zeitinformation im Fahrzeugdatenpaket unterscheiden, das im Speicher 57 gespeichert ist. Nach der zweiten Ausführungsform geht der Ablauf jedoch zu S25 weiter, wenn die Bestimmung in S23 JA ist.
In S25 bestimmt der Vorgang, ob die Fahrzeugdaten, die im neuesten empfangenen Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, gleich den Fahrzeugdaten sind, die im Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, das im Empfangsdatenspeicherbereich des Speichers 57 gespeichert ist. Der Vorgang geht zu S25 bzw. S26 weiter, wenn die Bestimmung in S25 NEIN ist.
Wenn die Bestimmung in S25 NEIN ist, bedeutet dies, dass das Fahrzeugdatenpaket unterschiedliche Fahrzeugdaten enthält, obwohl die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation identisch sind. In diesem Fall ist es sehr wahrscheinlich, dass gefälschte Fahrzeugdaten in zumindest einem aus dem neuesten empfangenen Fahrzeugdatenpaket und dem im Speicher 57 gespeicherten Fahrzeugdatenpaket enthalten ist. In S26 verwirft der Vorgang zwei Fahrzeugdatenpakete, die unterschiedliche Fahrzeugdaten enthalten, obwohl die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation identisch sind. Diese zwei Fahrzeugdatenpakete werden daher nicht an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen. Dies kann verhindern, dass die Fahrzeugsteuerung basierend auf verfälschten Fahrzeugdaten durchgeführt wird.
In S26 können die Daten nach einer vorab festgelegten Zeit verworfen werden. Die vorab festgelegte Zeit bedeutet, dass die Fahrzeugsteuerung 7 wahrscheinlich während dieser Zeit Fahrzeugdaten nutzt. Ein weiteres Fahrzeugdatenpaket kann empfangen werden und es ist wahrscheinlich, dass es als falsch erkannt wird. In solch einem Fall ist es möglich, zu verhindern, dass im Fahrzeugdatenpaket enthaltene Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 innerhalb der Zeit übertragen werden, während der die Fahrzeugsteuerung 7 möglicherweise die Fahrzeugdaten nutzt.
Nur das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket kann in S26 verworfen werden. Alternativ kann das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket vom Fahrzeugdatenpaket überschrieben werden, das im Speicher 57 gespeichert ist. Dies kann auch verhindern, dass Fahrzeugdaten, die in einem später empfangenen Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen werden, wenn es wahrscheinlich ist, dass das Fahrzeugdatenpaket verfälscht ist.
Die zweite Ausführungsform bestimmt, dass das Fahrzeugdatenpaket identisch ist, wenn auch die Bestimmung in S25 JA ergibt. Der Vorgang schreitet zu S27 fort, wenn die Bestimmung in S25 JA ergibt. In S27 überträgt der Vorgang die Fahrzeugdaten, die im neuesten empfangenen Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, an die Fahrzeugsteuerung 7. Offensichtlich können die Fahrzeugdaten, die im Fahrzeugdatenpaket enthalten sind, das im Speicher 57 gespeichert ist, an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen werden, weil das Fahrzeugdatenpaket als identisch bestimmt ist. Ähnlich der ersten Ausführungsform können mindestens entweder die Fahrzeug-ID oder die Zeitinformation zusätzlich zu den Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen werden.
Der Vorgang schreitet zu S28 fort, wenn die Bestimmung in S21 NEIN ist oder einer der Schritte S24, S26 und S27 durchgeführt wurde. In S28 bestimmt der Vorgang, ob es ein Fahrzeugdatenpaket gibt, das ein Verstreichen einer Wartezeit ab dem Speicherzeitpunkt zulässt. Die Wartezeit wird vorab so bestimmt, dass sie einer maximalen Verzögerungszeit entspricht, von der angenommen wird, dass sie für die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und die indirekte Kommunikation zwischen Fahrzeugen nötig ist. Diese Bestimmung wird von einem Fahrzeugdatenpaket ausgeschlossen, das bereits in S27 verarbeitet wurde oder das in S29 verarbeitet wird und dann an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen wird.
Der Vorgang in 6 endet ohne Durchführen von S29, wenn die Bestimmung in S28 NEIN ergibt. Der Vorgang schreitet zu S29 fort, wenn die Bestimmung in S28 JA ergibt. In S29 überträgt der Vorgang die Fahrzeugdaten, denen ein Flag abgewerteter Verlässlichkeit zugeordnet wird, an die Fahrzeugsteuerung 7. Diese Fahrzeugdaten sind im Fahrzeugdatenpaket enthalten, bei dem in S28 JA bestimmt wurde. Ähnlich dem S27 kann der Vorgang zumindest entweder die Fahrzeug-ID oder die Zeitinformation zusätzlich zu den Fahrzeugdaten übertragen.
Das Flag abgewerteter Verlässlichkeit wird bereitgestellt, weil von S23 und S25 kein Bestimmungsergebnis aufgenommen wird, das durch die Identitätsbestimmung 55a durchgeführt wurde, obwohl dasselbe Fahrzeugdatenpaket vom Schmalbandsender 31 und vom Fernbereichssender 41 übertragen wird. Das Flag abgewerteter Verlässlichkeit bedeutet daher, dass die Identitätsbestimmung 55a keine Bestimmung durchführt. Das Flag abgewerteter Verlässlichkeit bedeutet auch, dass es keinen Beweis gibt, die Nichtverfügbarkeit einer Falsifizierung zu stützen, weil die Identitätsbestimmung 55a keine Bestimmung durchführt.
Überblick über die zweite Ausführungsform
Im On-Board-System 201 nach der zweiten Ausführungsform bestimmt die Identitätsbestimmung 55a, ob ein Fahrzeugdatenpaket, das entweder vom Schmalbandempfänger 32 oder dem Fernbereichsempfänger 42 empfangen wird, identisch mit dem bereits empfangenen Fahrzeugdatenpaket ist. Das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket ist identisch mit dem bereits empfangenen Fahrzeugdatenpaket, wenn das identische Fahrzeugdatenpaket bereits von dem anderen aus dem Schmalbandempfänger 32 und dem Fernbereichsempfänger 42 empfangen wurde, der das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket empfangen hat. Die Identitätsbestimmung 55a bestimmt daher, ob das Fahrzeugdatenpaket, das von der Empfangsinformationsaufnahme 54 vom Fernbereichsempfänger 42 aufgenommen wurde, identisch zum Fahrzeugdatenpaket ist, das vom Schmalbandempfänger 32 aufgenommen wurde.
Die Identitätsbestimmung 55a bestimmt, ob die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation identisch sind und ob auch die Fahrzeugdaten identisch sind, während bestimmt wird, dass das neueste empfangene Fahrzeugdatenpaket identisch mit dem bereits empfangenen Fahrzeugdatenpaket ist. Es ist daher möglich, zu bestimmen, ob es wahrscheinlich ist, dass die Fahrzeugdaten verfälscht sind.
Zudem wird der Vorgang in S28 und S29 durchgeführt, um die Fahrzeugdaten an die Fahrzeugsteuerung 7 zu übertragen, selbst wenn nur entweder der Schmalbandempfänger 32 oder der Fernbereichsempfänger 42 ein Fahrzeugdatenpaket empfangen kann. Dies kann daher auch die höchst robuste Kommunikation zwischen Fahrzeugen schaffen.
Die Fahrzeugdaten, denen ein Flag abgewerteter Verlässlichkeit zugeordnet ist, werden an die Fahrzeugsteuerung 7 übertragen, wenn nur entweder der Schmalbandempfänger 32 oder der Fernbereichsempfänger 42 ein Fahrzeugdatenpaket empfangen können. Die Fahrzeugsteuerung 7 kann eine Steuerung abhängig von der Verlässlichkeit der Fahrzeugdaten bereitstellen, die von der Kommunikationssteuerung 50a übertragen werden.
Es wird angenommen, dass die Kommunikationssteuerung 50a beispielsweise Fahrzeugdaten überträgt, denen das Flag abgewerteter Verlässlichkeit zugeordnet ist. In diesem Fall bestätigt die Fahrzeugsteuerung 7 die Kontinuität mit einem oder mehreren Fahrzeugdaten, die von der Kommunikationssteuerung 50a unmittelbar vor den Fahrzeugdaten mit dem zugeordneten Flag abgewerteter Verlässlichkeit übertragen wurden. Es ist möglich, einen Ablauf so durchzuführen, dass eine Steuerung des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugdaten, denen das Flag abgewerteter Verlässlichkeit zugeordnet ist, nur dann verwendet wird, wenn die Datenkontinuität bestätigt ist.
Während die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben wurden, ist die Offenbarung nicht auf die vorstehend erläuterten Ausführungsformen beschränkt. Nachstehend beschriebene Ausführungsformen sind ebenfalls im technischen Gebiet der Offenbarung enthalten. Zudem kann die Offenbarung in verschiedenen Modifizierungen ohne Abweichung vom Geist und Gebiet der Offenbarung umgesetzt werden.
Erste Modifizierung
Nach den ersten und zweiten Ausführungsformen umfasst die Kommunikationseinheit 20 oder 20a den Schmalbandkommunikator 30 und den Fernbereichskommunikator 40. Sowohl einer als auch beide aus dem Schmalbandkommunikator 30 und dem Fernbereichskommunikator 40 können jedoch außerhalb der Kommunikationseinheit 20 oder 20a vorgesehen sein. Das LAN 6 kann die Kommunikationseinheit 20 oder 20a mit dem Schmalbandkommunikator 30 und dem Fernbereichskommunikator 40 verbinden.
Zweite Modifizierung
Nach den ersten und zweiten Ausführungsformen übertragen der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41 simultan das identische Fahrzeugdatenpaket. Der Schmalbandsender 31 und der Fernbereichssender 41 können jedoch das identische Fahrzeugdatenpaket zu unterschiedlichen Übertragungszeitpunkten übertragen.
Dritte Modifizierung
Die vorstehend erläuterten Ausführungsformen nutzen die Fahrzeug-ID und die Zeitinformation als Identifizierungscodes. Eine Ordnungszahl kann jedoch als der Identifizierungscode verwendet werden.
Vierte Modifizierung
Die vorstehend erläuterten Ausführungsformen nutzen das Fahrzeug als Beispiel eines mobilen Körpers. Der mobile Körper ist jedoch nicht auf das Fahrzeug beschränkt. Der mobile Körper kann beispielsweise ein Fußgänger sein.
Man bemerke, dass ein Ablaufplan oder die Verarbeitung des Ablaufplans in der vorliegenden Anmeldung Abschnitte (die auch als Schritte bezeichnet werden) umfasst, die jeweils beispielsweise als S1 wiedergegeben werden. Zudem kann jeder Abschnitt in verschiedene Unterabschnitte unterteilt werden, während verschiedene Abschnitte in einen einzelnen Abschnitt kombiniert werden können. Zudem kann jeder der derartig aufgebauten Abschnitte auch als eine Vorrichtung, ein Modul oder eine Einrichtung bezeichnet werden.
Während die vorliegende Offenbarung anhand von Ausführungsformen derselben beschrieben wurde, ist verständlich, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Aufbauten beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung soll verschiedene Modifizierungen und äquivalente Anordnungen abdecken. Zudem fallen trotz der verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen auch andere Kombinationen und Aufbauten, die mehr, weniger oder nur ein einzelnes Element umfassen, auch in den Geist und das Gebiet der vorliegenden Offenbarung.

Claims

System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern mit: einer Vorrichtung (1a) zur Übertragung zwischen mobilen Körpern, die für einen ersten mobilen Körper (2a) verwendbar ist und nacheinander erste mobile Informationen als Informationen über den ersten mobilen Körper überträgt; und einer Empfangsvorrichtung (2b) für einen mobilen Körper, die für einen zweiten mobilen Körper (2b) verwendbar ist und die ersten mobilen Informationen empfängt, wobei: die Vorrichtung für die Übertragung zwischen mobilen Körpern Folgendes umfasst: einen indirekten Sender (41), der Informationen über eine Basisstation überträgt; einen direkten Sender (31), der Informationen mittels Direktübertragung überträgt; und eine Übertragungssteuerung (53, 53a), die den indirekten Sender und den direkten Sender steuert, um eine identische erste mobile Information zu übertragen; und die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper Folgendes umfasst: einen indirekten Empfänger (42), der die erste mobile Information empfängt, die vom indirekten Sender über die Basisstation übertragen wurde; und einen direkten Empfänger (32), der direkt die erste mobile Information empfängt, die vom direkten Sender übertragen wurde, die Übertragungssteuerung einen identischen Identifikationscode für die identische erste mobile Information einstellt, die vom indirekten Sender und dem direkten Sender zu übertragen ist, und die erste mobile Information überträgt; und wobei die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper weiterhin Folgendes umfasst: eine Empfangsinformationsaufnahme (54), die erste mobile Information vom indirekten Empfänger aufnimmt, wenn der indirekte Empfänger die erste mobile Information empfängt, und die erste mobile Information vom direkten Empfänger aufnimmt, wenn der direkte Empfänger die erste mobile Information empfängt; eine Identitätsbestimmung (55a), die zwei Stücke der ersten mobilen Information vergleicht, bestimmt, ob die erste mobile Information, die von der Empfangsinformationsaufnahme vom indirekten Empfänger aufgenommen wird, identisch mit der ersten mobilen Information ist, die durch die Empfangsinformationsaufnahme vom direkten Empfänger aufgenommen wird, und bestimmt, ob zwei den beiden Stücken der ersten mobilen Information zugeordnete Identifizierungscodes identisch sind; und einen mobilen Sender (56a), der die erste mobile Information an eine mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Stücke der ersten mobilen Information identisch sind und die zwei Identifizierungscodes identisch sind, und die erste mobile Information, die als nicht identisch bestimmt wird, nicht an die mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Identifizierungscodes identisch sind, aber die beiden Stücke der ersten mobilen Information nicht identisch sind, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Sender eine aufgenommene erste mobile Information an die mobile Steuerung ohne ein Bestimmungsergebnis von der Identitätsbestimmung überträgt, wenn die Empfangsinformationsaufnahme die erste mobile Information von entweder dem indirekten Empfänger oder dem direkten Empfänger empfängt, und anschließend die erste mobile Information nicht innerhalb einer vorab bestimmten Wartezeit von einem anderen aus dem indirekten Empfänger und dem direkten Empfänger empfängt, von dem die Empfangsinformationsaufnahme nicht die erste mobile Information aufgenommen hat.
System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern nach Anspruch 1, wobei: die Übertragungssteuerung gleichzeitig die identische erste mobile Information an den indirekten Sender und den direkten Sender überträgt.
System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern nach Anspruch 1, wobei: der mobile Sender ein Flag für die erste mobile Information setzt, das anzeigt, dass die Identitätsbestimmung keine Bestimmung durchführt, und die erste mobile Information an die mobile Steuerung überträgt, wenn der mobile Sender die erste mobile Information an die mobile Steuerung ohne das Bestimmungsergebnis von der Identitätsbestimmung überträgt.
System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: der Identifizierungscode als eine Zeitinformation der Erzeugungszeit für zu sendende Information bereitgestellt wird.
System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern nach Anspruch 4, wobei: die Zeitinformation eine momentane Zeit basierend auf der koordinierten Universalzeit (UTC) wiedergibt.
System zur Kommunikation zwischen mobilen Körpern nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter mit: einer Zentrale, die die erste mobile Information empfängt, die vom indirekten Sender der Sendevorrichtung des mobilen Körpers über die Basisstation übertragen wird, und eine empfangene erste mobile Information an die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, der sich in einem vorab festgelegten Abstand zwischen mobilen Körpern befindet, wobei die Vorrichtung zur Übertragung zwischen mobilen Körpern genutzt wird.
Vorrichtung zur Steuerung eines Empfangs zwischen mobilen Körpern, die für einen mobilen Körper verwendet wird, mit: einem indirekten Empfänger, der Informationen über andere mobile Körper über eine Basisstation empfängt, wobei die Information über andere mobile Körper von einem anderen mobilen Körper hinsichtlich des anderen mobilen Körpers übertragen wird; und einem direkten Empfänger, der direkt die Informationen über andere Mobile empfängt, wobei die Vorrichtung zur Steuerung des Empfangs zwischen mobilen Körpern Folgendes umfasst: eine Empfangsinformationsaufnahme (54), die die Informationen über den anderen mobilen Körper vom indirekten Empfänger aufnimmt, wenn der indirekte Empfänger die Informationen über den anderen mobilen Körper aufnimmt, und die Informationen über den anderen mobilen Körpers vom direkten Empfänger aufnimmt, wenn der direkte Empfänger die Informationen über den anderen mobilen Körper empfängt; eine Identitätsbestimmung (55), die bestimmt, ob eine neueste aufgenommene Information über einen anderen mobilen Körper identisch zu einer bereits aufgenommenen Information über einen anderen mobilen Körper ist, wenn die Empfangsinformationsaufnahme die Informationen über den anderen mobilen Körper entweder vom indirekten Empfänger oder dem direkten Empfänger aufnimmt; und einen mobilen Sender (56), der die neueste aufgenommene Information des anderen mobilen Körpers an eine Mobilsteuerung überträgt, die für den mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die neueste aufgenommene Information über den anderen mobilen Körper nicht identisch mit der bereits aufgenommenen Information über den anderen mobilen Körper ist, die Übertragungssteuerung einen identischen Identifikationscode für die identische erste mobile Information einstellt, die vom indirekten Sender und dem direkten Sender zu übertragen ist, und die erste mobile Information überträgt; und wobei die Empfangsvorrichtung für den mobilen Körper weiterhin Folgendes umfasst: eine Empfangsinformationsaufnahme (54), die erste mobile Information vom indirekten Empfänger aufnimmt, wenn der indirekte Empfänger die erste mobile Information empfängt, und die erste mobile Information vom direkten Empfänger aufnimmt, wenn der direkte Empfänger die erste mobile Information empfängt; eine Identitätsbestimmung (55a), die zwei Stücke der ersten mobilen Information vergleicht, bestimmt, ob die erste mobile Information, die von der Empfangsinformationsaufnahme vom indirekten Empfänger aufgenommen wird, identisch mit der ersten mobilen Information ist, die durch die Empfangsinformationsaufnahme vom direkten Empfänger aufgenommen wird, und bestimmt, ob zwei den beiden Stücken der ersten mobilen Information zugeordnete Identifizierungscodes identisch sind; und einen mobilen Sender (56a), der die erste mobile Information an eine mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Stücke der ersten mobilen Information identisch sind und die zwei Identifizierungscodes identisch sind, und die erste mobile Information, die als nicht identisch bestimmt wird, nicht an die mobile Steuerung überträgt, die für den zweiten mobilen Körper verwendet wird, wenn die Identitätsbestimmung bestimmt, dass die zwei Identifizierungscodes identisch sind, aber die beiden Stücke der ersten mobilen Information nicht identisch sind, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Sender eine aufgenommene erste mobile Information an die mobile Steuerung ohne ein Bestimmungsergebnis von der Identitätsbestimmung überträgt, wenn die Empfangsinformationsaufnahme die erste mobile Information von entweder dem indirekten Empfänger oder dem direkten Empfänger empfängt, und anschließend die erste mobile Information nicht innerhalb einer vorab bestimmten Wartezeit von einem anderen aus dem indirekten Empfänger und dem direkten Empfänger empfängt, von dem die Empfangsinformationsaufnahme nicht die erste mobile Information aufgenommen hat.