DE112016000336A5 - Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Krafffahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Krafffahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE112016000336A5
DE112016000336A5 DE112016000336.6T DE112016000336T DE112016000336A5 DE 112016000336 A5 DE112016000336 A5 DE 112016000336A5 DE 112016000336 T DE112016000336 T DE 112016000336T DE 112016000336 A5 DE112016000336 A5 DE 112016000336A5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
krafffahrzeug
lane change
lane
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112016000336.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Günter Fendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Publication of DE112016000336A5 publication Critical patent/DE112016000336A5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/24—Direction of travel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
DE112016000336.6T 2015-04-30 2016-03-15 Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Krafffahrzeug Pending DE112016000336A5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015208007.2A DE102015208007A1 (de) 2015-04-30 2015-04-30 Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug
DE102015208007.2 2015-04-30
PCT/DE2016/200140 WO2016173591A1 (de) 2015-04-30 2016-03-15 Verfahren zur durchführung eines fahrspurwechsels bei einem kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112016000336A5 true DE112016000336A5 (de) 2017-10-19

Family

ID=55913420

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015208007.2A Ceased DE102015208007A1 (de) 2015-04-30 2015-04-30 Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug
DE112016000336.6T Pending DE112016000336A5 (de) 2015-04-30 2016-03-15 Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Krafffahrzeug

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015208007.2A Ceased DE102015208007A1 (de) 2015-04-30 2015-04-30 Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10926767B2 (de)
EP (1) EP3288810A1 (de)
JP (1) JP6831329B2 (de)
CN (1) CN107406078B (de)
DE (2) DE102015208007A1 (de)
WO (1) WO2016173591A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6547969B2 (ja) * 2016-11-30 2019-07-24 トヨタ自動車株式会社 車両運転支援装置
WO2018138765A1 (ja) * 2017-01-24 2018-08-02 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
DE102017212277B3 (de) 2017-07-18 2018-09-06 Robert Bosch Gmbh Gefahrerkennung bei beabsichtigtem Spurwechsel
DE102017011140A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Lucas Automotive Gmbh Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs und zum Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Kraftfahrzeug
JP6600889B2 (ja) * 2017-12-13 2019-11-06 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN108594812A (zh) * 2018-04-16 2018-09-28 电子科技大学 一种结构化道路的智能车辆平滑轨迹规划方法
JP6954469B2 (ja) * 2018-06-28 2021-10-27 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
DE102018117692A1 (de) 2018-07-23 2020-01-23 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Durchführen eines Überholmanövers mit Berücksichtigung eines Sicherheitsabstands, Analysekomponente, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102018219391B4 (de) * 2018-11-14 2021-05-20 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren undFahrzeugsteuerprogramm
EP3888073A4 (de) * 2018-11-29 2022-05-18 Psa Automobiles Sa Dynamische verwaltung des einfügens von fahrzeugen
CN109849909B (zh) * 2019-03-21 2021-01-12 昆山宝创新能源科技有限公司 车辆及其控制方法和装置
FR3104518B1 (fr) * 2019-12-13 2022-06-24 Renault Sas Système et procédé de prédiction de la trajectoire d’un véhicule
DE102021206723A1 (de) 2021-06-29 2022-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003025868A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Nissan Motor Co Ltd 車両の車線変更支援装置
DE102005023185A1 (de) * 2005-05-19 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge
DE102005050662A1 (de) 2005-10-20 2007-04-26 Volkswagen Ag Autobahnassistent
JP2007240338A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーションシステム
DE102007033887A1 (de) * 2007-07-20 2008-09-04 Vdo Automotive Ag Fahrerassistenzsystem mit Empfehlung für einen Fahrspurwechsel
JP2012073925A (ja) * 2010-09-29 2012-04-12 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用運転支援装置
JP2012226392A (ja) * 2011-04-14 2012-11-15 Honda Elesys Co Ltd 運転支援システム
US9187117B2 (en) * 2012-01-17 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Autonomous lane control system
DE102013005248A1 (de) 2013-03-27 2014-10-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung für einen Überholassistenten
SE538365C2 (sv) * 2013-06-20 2016-05-31 Scania Cv Ab Tidseffektivt system och metod för stöd av filbyte med hänsyn till det egna fordonets framförande
DE102013010983B4 (de) * 2013-07-01 2023-02-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens bei einem Spurwechsel und Kraftwagen
DE102013021337A1 (de) 2013-12-14 2014-08-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015208007A1 (de) 2016-11-03
EP3288810A1 (de) 2018-03-07
JP6831329B2 (ja) 2021-02-17
US20180037233A1 (en) 2018-02-08
CN107406078A (zh) 2017-11-28
US10926767B2 (en) 2021-02-23
JP2018522295A (ja) 2018-08-09
WO2016173591A1 (de) 2016-11-03
CN107406078B (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016000336A5 (de) Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Krafffahrzeug
DE102015107884A8 (de) Verfahren zum Einbetten von Produktinformationen in ein Video mittels Hochfrequenzinformationen
DE112017005078A5 (de) Verfahren zur ermittlung einer orientierung eines fahrzeugs
DE112015005964A5 (de) Bauelement und Verfahren zur Herstellung eines Bauelements
DE112015005232A5 (de) Bauelement und verfahren zur herstellung eines bauelements
DE102016105735B8 (de) Verfahren zur Ausbildung eines Verdrahtungsmusters
DE112015002621A5 (de) Verfahren und System zur Bestimmung einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges
RS59998B1 (sr) Uređaj i postupak za opremanje kućišta utikača prethodno sklopljenim krajevima kabla niza kablova
DE112016005191A5 (de) Kupplungssystem sowie Verfahren zum Betätigen eines Kupplungssystems
DE112014002661A5 (de) Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in einem Prüfstand
DE112015002033A5 (de) Verfahren zur Nachbildung eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors mit einem Lastemulator
DE112016001687A5 (de) Vorrichtung zur bestimmung eines für ein fahrzeug befahrbaren raums, entsprechendes verfahren und fahrzeug
DE112016002499A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Werkstücks
DE102016118839A8 (de) Systeme und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Handschaltgetriebe
DE112015004996A5 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsverhaltens eines Antriebsstrangs
DE102014102565A8 (de) Optoelektronisches Bauelement und Verfahren zum Herstellen eines optoelektronischen Bauelements
DE112016001670B8 (de) Bauelement und Verfahren zur Herstellung eines Bauelements
DE112016003079A5 (de) Computerimplementiertes Verfahren zur Bearbeitung von Datenobjektvarianten
DE112016002148A5 (de) Verfahren zum Bearbeiten eines Leiterrahmens und Leiterrahmen
DE112017006091A5 (de) Verfahren zum Steuern eines Schaltvorganges in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE112015002255A5 (de) Oberflächenmontierbares optoelektronisches Bauelement und Verfahren zum Herstellen eines oberflächenmontierbaren optoelektronischen Bauelements
DE112015001641A5 (de) Verfahren zum Referenzieren eines Nullpunktes einer selbstschließenden Kupplung in einem Kraftfahrzeug
DE112015003172A5 (de) Verfahren zum Einbringen von CNG in einem Brennraum
DE102015216321A8 (de) Verfahren zur Herstellung eines Kolbens
DE112015000738A5 (de) Verfahren zur Übertragung eines Datenstroms in Echtzeit

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed