DE112011102387B4 - Getriebevorrichtung und Steuerungsverfahren für dieselbe - Google Patents

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Abstract

Getriebevorrichtung (21, 25), die eine Leistung, die von einer Eingabewelle (26) abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle (27) übertragen kann, während ein Gang durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen (C1-C3, B1, B2) ist, die mit einem Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben werden, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, wobei die Getriebevorrichtung (21, 25) Folgendes aufweist:eine Gangänderungssteuerungseinrichtung (21), die, wenn der Gang bei einem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, eine Einrücksteuerung mit einer Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen einer Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und einer Bereitschaftssteuerung ausführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf einen voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird; undeine Korrektureinrichtung (21), die zumindest eine/einen von einer Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu einer Zuwachsseite korrigiert, wenn eine Schwankung einer Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die eine voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird, wobeidie Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der ein Wert, der durch Subtrahieren eines minimalen Werts (dNimin) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in einer Dauer von einem Zeitpunkt, bei dem ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) ein vorbestimmtes Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von einer Drehbeschleunigung (dNis) der Eingabewelle (26) bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein erster Grenzwert (dNi1), der als die Bestimmungsreferenz wirkt, unddie Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der ein minimaler Wert (ddNimin) eines Differenzialwerts (ddNi) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) das vorbestimmte Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als ein zweiter Grenzwert (ddNiref), der als die Bestimmungsreferenz wirkt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebevorrichtung, die eine Leistung, die von (zu) einer Eingabewelle abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle übertragen kann, während ein Gang (Gangstufe, Drehzahl) durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines von einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen ist, von denen jedes durch einen Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben (betätigt) wird, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, und auf ein Steuerungsverfahren für die Vorrichtung.
  • STAND DER TECHNIK
  • Heutzutage ist als eine Steuerungseinheit dieser Art einer Getriebevorrichtung eine Einheit bekannt, die, wenn sie angewiesen wird, eine Kupplung-zu-Kupplung-Gangänderung (-Drehzahländerung, -Gangstufenänderung bzw. - Schaltstufenänderung) auszuführen, wobei eine Gangänderung durch ein Ausrücken eines freigabeseitigen Reibungseingriffselements und durch ein Einrücken eines eingriffseitigen Reibungselements erreicht wird, eine Drehzahlerhöhung einer Leistungsquelle erfasst, wobei eine tatsächliche Drehzahl der Leistungsquelle um einen vorbestimmten Wert oder höher ansteigt als eine Drehzahl, die von einer Drehzahl einer Ausgabewelle einer Getriebevorrichtung und eines Übersetzungsverhältnisses vor der Drehzahländerung (Gangänderung) berechnet wird, und die, wenn die Drehzahlerhöhung erfasst wird, einen konstanten Druckbereitschaftsdruck, eine Schnellfüllzeit und dergleichen des freigabeseitigen Reibungseingriffselements und eingriffseitigen Reibungseingriffselements lernt und korrigiert (siehe z.B. JP 2008 - 25 624 A ). Diese Getriebevorrichtungsteuerungseinheit erhält eine Beschleunigungsstartzeit von der Anweisung zum Ausführen der Kupplung-zu-Kupplung-Gangänderung während des Starts der Beschleunigung und bestimmt auf der Grundlage der Beschleunigungsstartzeit, welches von dem freigabeseitigen Reibungseingriffselement und dem eingriffseitigen Reibungseingriffselement die Beschleunigung bewirkt. Dann führt diese Steuerungseinheit, um eine Beschleunigung oder ein Zusammenwirken bei der Kupplung-zu-Kupplung-Gangänderung geeignet auszulösen, ein Lernen und Korrigieren auf der Grundlage eines Bestimmungsergebnisses derart aus, dass sich ein beschleunigungsverursachungsseitiger Lern- und Korrekturwert außerordentlich im Vergleich zu einem nicht verursachungsseitigen Wert ändert, wodurch eine rasche Auflösung der Beschleunigung oder ein Zusammenwirken bei der Kupplung-zu-Kupplung-Gangänderung erreicht wird, während schließlich eine Verzögerung aufgrund eines Lern- und Korrekturwerts bezogen auf ein nicht verursachungsseitiges Reibungseingriffselements verhindert wird, der sich unnötigerweise erhöht.
  • Die vorstehend beschriebene Art der Drehzahlerhöhung (Beschleunigung) der Leistungsquelle tritt daher auf, da ein Starts eines Einrückens (Start einer Drehmomentaufnahmefähigkeit) des eingriffseitigen Reibungseingriffselements in Bezug auf das Ausrücken des freigabeseitigen Reibungseingriffselements verzögert ist, jedoch verursacht die Verzögerung bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements selbst einen Stoß aufgrund eines schnellen Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements. Folglich ist es bei der Getriebevorrichtung, wenn eine Verzögerung bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements auftritt, erforderlich, diese rasch aufzulösen. Jedoch ist es nicht möglich, die Verzögerung bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements wirksam aufzulösen, selbst in dem Fall, in dem ein Anweisungswert für das eingriffseitige Reibungseingriffselement in Übereinstimmung mit der Erfassung der Drehzahlerhöhung (Beschleunigung) der Leistungsquelle gelernt und korrigiert wird, wie bei der vorstehenden bekannten Getriebevorrichtung vorstehend beschrieben ist. Das heißt, wenn eine Verzögerung bei dem Ausrücken des freigabeseitigen Eingriffsreibungselements auftritt, wenn der Gang (Gangstufe, Drehzahl) in einer Beschleunigungsbedingung (Beschleunigungszustand) hochgeschaltet wird, ist es oft der Fall, dass keine Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle selbst in dem Fall auftritt, in dem der Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verzögert ist/wird. Ferner tritt, wenn eine Einwegkupplung die Rolle des freigabeseitigen Reibungseingriffselements einnimmt, bevor der Gang hochgeschaltet wird, keine Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle selbst in dem Fall auf, in dem der Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verzögert ist/wird, wenn der Gang bei der Beschleunigungsbedingung hochgeschaltet wird. Des Weiteren soll, da die vorstehend beschriebene Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle bezüglich der Haltbarkeit oder dergleichen der Leistungsquelle und der Getriebevorrichtung nicht wünschenswert ist, die Getriebevorrichtung ursprünglich derart ausgestaltet sein, dass die Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle so weit wie möglich verhindert wird. Aus diesem Grund ist, da die Gelegenheit zum Lernen und Korrigieren selbst nicht besonders sichergestellt wird, selbst in dem Fall, in dem der konstante Druckbereitschaftsdruck oder dergleichen des eingriffseitigen Reibungseingriffselements in Übereinstimmung mit der Erfassung der Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle gelernt und korrigiert wird, wie bei der vorstehend beschriebenen Getriebevorrichtung vorstehend beschrieben ist, es schwierig, die Verzögerung bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements wirksam aufzulösen und das Auftreten des Stoßes aufgrund des schnellen Einrückens des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements zu verhindern.
  • DE 198 36 756 A1 zeigt ein Hydrauliksteuerungssystem zur Verwendung in einem Automatikgetriebe zum Steuern eines Schaltvorgangs auf ein vorgegebenes Übersetzungsverhältnis durch Einrücken eines ersten Reibungseingriffselements und Ausrücken eines zweiten Reibungseingriffselements, wobei das Automatikgetriebe aufweist: eine Eingangswelle, der ein Drehmoment von einem Motor zugeführt wird, eine mit Fahrzeugrädern verbundene Ausgangswelle und mehrere Reibungseingriffselemente, einschließlich des ersten Reibungseingriffselements und des zweiten Reibungseingriffselements, zum selektiven Ändern eines Drehmomentübertragungsweges zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle; wobei das Hydrauliksteuerungssystem aufweist: mehrere Hydraulik-Servoeinrichtungen zum Einrücken und Ausrücken der Reibungseingriffselemente; einen Detektor zum Erfassen des Beginns einer Drehzahländerung zum Erfassen des Beginns einer Drehzahländerung der Eingangswelle; einen Detektor zum Erfassen des Betrags einer Drehzahländerung zum Erfassen des Betrags der Drehzahländerung zum Zeitpunkt des erfassten Beginns der Drehzahländerung; eine lernende Steuerung, die die Schaltsteuerung basierend auf einer Bestimmung der Zeitdauer zwischen Beginn einer Schaltsteuerungsoperation und dem durch den Detektor zum Erfassen des Beginns einer Drehzahländerung erfassten Beginn der Drehzahländerung und auf dem durch den Detektor zum Erfassen des Betrags einer Drehzahländerung erfassten Betrag der Drehzahländerung korrigiert; und eine Einstellvorrichtung zum Einstellen mindestens eines der Hydraulik-Servoeinrichtung für das erste Reibungseingriffselement zugeführten einrückseitigen Drucks in Antwort auf ein vorgegebenes Signal von der lernenden Steuerung.
  • JP H10 - 299 880 A zeigt eine weitere Getriebesteuerungseinheit, die eine allgemeine Lernsteuerung umfasst, bei der eine Schnellfüllzeit, eine Füllausgleichsdauer und Drücke während einer Drehmomentphase abhängig von Schwingungsamplituden einer Beschleunigung einer Getriebeeingabewelle korrigiert werden können.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Getriebevorrichtung und ein Steuerungsverfahren für die Getriebevorrichtung bereitzustellen, bei denen ein Auftreten eines Stoßes aufgrund eines schnellen Einrückens eines eingriffseitigen Reibungselements, der durch eine Verzögerung bei dem Start eines Einrückens des reibungseingriffseitigen Reibungselements verursacht wird, wenn ein Gang (Gangstufe, Drehzahl) bei einer Beschleunigungsbedingung (Beschleunigungszustand) hochgeschaltet wird, wirksam verhindert wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • Die Getriebevorrichtung gemäß der Erfindung ist eine Getriebevorrichtung, die eine Leistung, die von einer Eingabewelle abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle übertragen kann, während ein Gang (Gangstufe, Drehzahl) durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen ist, die mit einem Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben werden, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, wobei sie Folgendes aufweist: eine Gangänderungssteuerungseinrichtung, die, wenn der Gang bei einer Beschleunigungsbedingung (Beschleunigungszustand) hochgeschaltet wird, eine Einrücksteuerung mit einer Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen einer Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und einer Bereitschaftssteuerung ausführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf einen voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird; und eine Korrektureinrichtung, die zumindest eine/einen von einer Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu einer Zuwachsseite korrigiert, wenn eine Schwankung einer Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die eine voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird.
  • Mit dieser Getriebevorrichtung wird, wenn der Gang bei dem Beschleunigungszustand (Beschleunigungsbedingung) durch Umschalten des eingriffseitigen Reibungseingriffselements von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand hochgeschaltet wird, die Einrücksteuerung (Eingriffssteuerung) mit der Drehmomentphasensteuerung nach der Ausführung der Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und der Bereitschaftssteuerung ausgeführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf den voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird. Die Füllsteuerung und die Bereitschaftssteuerung werden ausgeführt, um das eingriffseitige Reibungseingriffselement gleichmäßig (sanft, behutsam) einzurücken, das von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand umgeschaltet wird, wenn der Gang bei dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, ohne dass ein Einrückstoß (Eingriffsstoß) während der Bereitschaftssteuerung oder zu einem frühen Zeitpunkt in der Drehmomentphase verursacht wird, und um das relevante eingriffseitige Reibungseingriffselement mit einem Drehmomentvermögen (-funktion) zu versehen. Wenn die Drehmomentphasensteuerung ausgeführt wird, wobei der Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verzögert bleibt, ohne dass eine Drehzahlerhöhung einer Leistungsquelle, die mit der Getriebevorrichtung verbunden ist, auftritt, wenn der Gang bei dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, wird das eingriffseitige Reibungseingriffselement einhergehend mit einer Erhöhung des Hydraulikdrucks für das eingriffseitige Reibungseingriffselements aufgrund der Ausführung der Drehmomentphasensteuerung schnell eingerückt (schnell in Eingriff gebracht). Ferner tritt, wenn das Einrücken des eingriffseitigen Reibungseingriffselements gestartet wird, wenn der Gang bei dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, eine Schwankung (temporäre Abnahme) der Drehbeschleunigung (ein Änderungsausmaß der Drehzahl pro Zeiteinheit) der Eingabewelle aufgrund des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements auf, das mit dem Drehmomentvermögen (-funktion) versehen ist. Desto schneller das eingriffseitige Reibungseingriffselement eingerückt (in Eingriff gebracht) wird, desto höher ist der Grad einer Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die mit dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements einhergeht. Bei der Getriebevorrichtung der Erfindung fokussiert man sich auf das Verhältnis zwischen einem schnellen Einrücken des eingriffseitigen Reibungseingriffselements und einer Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, wenn der Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verzögert ist und es keine Drehzahlerhöhung der Leistungsquelle gibt, die mit der Getriebevorrichtung verbunden ist, wenn der Gang bei dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, und daher wird es angenommen (angeordnet), dass zumindest eine/einer von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die die voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird. Daher wird, wenn einmal die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die die Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung für ein eingriffseitiges Reibungseingriffselement erfasst wird, die Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen für das eingriffseitige Reibungseingriffselement derart korrigiert, dass das Füllen des Hydraulikservos mit dem Hydrauliköl bei der Zeit des Starts der Drehmomentphase schnell vor sich geht, wodurch es hierauf möglich ist, die Verzögerung bei dem Start des Einrückens des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements wirksam aufzulösen, und es des Weiteren möglich ist, den Stoß, der durch das schnelle Einrücken des eingriffseitigen Reibungseingriffselements während des Ausführens der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, wirksam zu verhindern.
  • Ferner korrigiert die Korrektureinrichtung zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung, bei der ein Wert, der durch Subtrahieren eines minimalen Werts der Drehbeschleunigung der Eingabewelle in einer Dauer von einem Zeitpunkt, bei dem ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung ein vorbestimmtes Ausmaß überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von einer Drehbeschleunigung der Eingabewelle bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein erster Grenzwert, der als die Bestimmungsreferenz wirkt. Daher ist es möglich, die Größe (Grad) der Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, genauer zu erfassen, und es ist möglich, die Notwendigkeit oder dergleichen der Korrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen auf der Grundlage der Größe der relevanten Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle geeigneter zu bestimmen. Auf diese Weise ist es unter der Annahme, dass die Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen nicht zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der Füllsteuerung und der Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite schnell eingerückt (in Eingriff gebracht) werden.
  • Des Weiteren korrigiert die Korrektureinrichtung zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung, bei der ein minimaler Wert eines Differenzialwerts der Drehbeschleunigung der Eingabewelle in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung das vorbestimmte Ausmaß überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als ein zweiter Grenzwert, der als die Bestimmungsreferenz wirkt. Daher ist es möglich, den Steilheit (Grad) der Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, genauer zu erfassen, und ist es möglich, die Notwendigkeit oder dergleichen der Korrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen auf der Grundlage der Steilheit der relevanten Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle geeigneter zu bestimmen. Auf diese Weise ist es unter der Annahme, dass die Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen nicht zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Steilheit der Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der Füllsteuerung und der Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite schnell eingerückt (in Eingriff gebracht) wird.
  • Ferner kann die Korrektureinrichtung zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigieren, bei der eine Differenz zwischen dem minimalen Wert der Drehbeschleunigung der Eingabewelle in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung das vorbestimmte Ausmaß überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, und einem maximalen Wert der Drehbeschleunigung der Eingabewelle nach einem Auftreten des minimalen Werts gleich ist wie oder größer ist als ein dritter Grenzwert, der als die Bestimmungsreferenz wirkt. Daher ist, nachdem ein Ausmaß einer Änderung (eine Wiederherstellung) der Drehbeschleunigung der Eingabewelle einhergehend mit einem Ergebnis der Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, genauer erfasst wird, es möglich, die Notwendigkeit oder dergleichen der Korrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung, geeigneter zu bestimmen, und ist es möglich, eine Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite zu verhindern.
  • Des Weiteren kann die Korrektureinrichtung zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der eine Zeit von einem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung der Eingabewelle das vorbestimmte Ausmaß überschreitet, gleich ist wie oder größer ist als eine vorbestimmte Zeit. Auf diese Weise ist es durch Überprüfen einer Zeit, die für die Drehbeschleunigung der Eingabezeit zum Ändern um ein vorbestimmtes Ausmaß nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung erforderlich ist, möglich, geeigneter zu bestimmen, ob der Stoß aufgetreten ist oder nicht, der mit einer Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle einhergeht, die bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements während der Ausführung der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird. Dann ist, da eine verhältnisweise geringe Gefahr eines Auftreten des Stoßes selbst in dem Fall vorliegt, in dem das eingriffseitige Reibungseingriffselement zu einem vergleichsweise frühen Zeitpunkt in der Drehmomentphase eingerückt (in Eingriff gebracht) wird, unter der Annahme, dass die Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen nicht zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Zeit von dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung der Eingabewelle das vorbestimmte Ausmaß auf diese Weise überschreitet, geringer ist als die vorbestimmte Zeit, es möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der Füllsteuerung und der Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite schnell eingerückt (in Eingriff gebracht) wird.
  • Ferner kann die Getriebevorrichtung eine Bestimmungseinrichtung aufweisen, die bestimmt, ob eine Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die durch einen Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, aufgetreten ist oder nicht, während die Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird, und wobei, wenn es durch die Bestimmungseinrichtung bestimmt wird, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, nicht aufgetreten ist, die Korrektureinrichtung bestimmen kann, ob die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die die Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst worden ist oder nicht. Das heißt, durch eine Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite besteht eine größere Gefahr, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Füllsteuerung und der Bereitschaftssteuerung schnell eingerückt (in Eingriff gebracht) wird. Folglich ist es nach einer Bestätigung, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der Bereitschaftssteuerung nicht eingerückt (in Eingriff gebracht) worden ist, d.h. bei der Zeit, bei der die Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, durch Überprüfung einer Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle nach der Bereitschaftsteuerung, möglich, es wirksamer zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der Füllsteuerung und der Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dergleichen zu der Zuwachsseite schnell eingerückt (in Eingriff gebracht) wird.
  • Des Weiteren kann, wenn ein Wert, der durch Subtrahieren der Drehbeschleunigung der Eingabewelle bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung von einem maximalen Wert der Drehbeschleunigung der Eingabewelle erhalten wird, während die Füllsteuerung ausgeführt wird, kleiner ist als ein voreingestellter vierter Grenzwert, die Bestimmungseinrichtung bestimmen, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, nicht aufgetreten ist, während die Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird. Daher ist es möglich, geeigneter zu bestimmen, ob das eingriffseitige Reibungseingriffselement eingerückt (in Eingriff gebracht) worden ist oder nicht, während die Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird.
  • Das Getriebevorrichtungssteuerungsverfahren gemäß der Erfindung ist ein Steuerungsverfahren einer Getriebevorrichtung, die eine Leistung, die von einer Eingabewelle abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle übertragen kann, während ein Gang durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen ist, von denen jedes mit einem Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben wird, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: (a) einen Schritt zum Ausführen, wenn der Gang bei einem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, einer Eingriffssteuerung mit einer Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen einer Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und einer Bereitschaftssteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf einen voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird; und (b) einen Schritt zum Korrigieren von zumindest einer/einem von einer Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu einer Zuwachsseite, wenn eine Schwankung einer Drehbeschleunigung der Eingabewelle, die eine voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird, wobei in dem Schritt (b) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert wird, bei der ein Wert, der durch Subtrahieren eines minimalen Werts der Drehbeschleunigung der Eingabewelle in einer Dauer von einem Zeitpunkt, bei dem ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung ein vorbestimmtes Ausmaß überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von einer Drehbeschleunigung der Eingabewelle bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein erster Grenzwert, der als die Bestimmungsreferenz wirkt, und des Weiteren in dem Schritt (b) zumindest eine/einem von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert wird, bei der ein minimaler Wert eines Differenzialwerts der Drehbeschleunigung der Eingabewelle in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung das vorbestimmte Ausmaß überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als ein zweiter Grenzwert, der als die Bestimmungsreferenz wirkt.
  • Gemäß diesem Verfahren werden dieselben Wirkungen und Vorteile wie mit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, die vorstehend beschrieben ist, erreicht.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Grundgestaltungsschaubild eines Automobils 10, das ein Fahrzeug ist, in dem eine Leistungsübertragungsvorrichtung 20 einschließlich einer Getriebevorrichtung gemäß einem Arbeitsbeispiel der Erfindung montiert ist.
    • 2 ist ein Grundgestaltungsschaubild der Leistungsübertragungsvorrichtung 20.
    • 3 ist eine Betriebstabelle, die ein Verhältnis zwischen jedem Gang eines Automatikgetriebes 25, das die Getriebevorrichtung gemäß dem Arbeitsbeispiel der Erfindung bildet, und den Betriebsbedingungen (Betriebszuständen) von Kupplungen und Bremsen zeigt.
    • 4 ist ein kollineares Diagramm, das ein Verhältnis der Drehzahl zwischen Drehelementen, die das Automatikgetriebe 25 bilden, darstellt.
    • 5 ist ein Ablaufschaubild, das ein Beispiel einer Gangänderungssteuerungsroutine (Drehzahländerungssteuerungsroutine) zeigt.
    • 6 ist ein Zeitdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem sich ein Hydraulikdruckanweisungswert für ein Linearsolenoidventil korrespondierend zu einer Kupplung C3, ein Hydraulikdruck in einem Hydraulikservo der Kupplung C3, eine
  • Drehzahl Ni einer Eingabewelle 26, eine Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 und das Niveau eines Stoßes, das durch einen G-Sensor erfasst wird, ändern, wenn das Automatikgetriebe 25 von einem zweiten Vorwärtsgang zu einem dritten Vorwärtsgang durch Umschalten einer Bremse B1 von einem eingerückten Zustand zu einem ausgerückten Zustand und durch Umschalten der Kupplung C3 von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand hochschaltet.
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Schnellfüllzeitkorrekturroutine zeigt.
  • 8 ist ein Zeitdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem sich der Hydraulikdruckanweisungswert für das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3, der Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo der Kupplung C3, die Drehzahl Ni der Eingabewelle 26, die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 und das Niveau des Stoßes, das durch den G-Sensor erfasst wird, ändern, wenn das Automatikgetriebe 25 von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang durch Umschalten der Bremse B1 von dem eingerückten Zustand zu dem ausgerückten Zustand und durch Umschalten der Kupplung C3 von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand hochschaltet, nachdem die Schnellfüllzeitkorrekturroutine von 7 ausgeführt worden ist.
  • 9 ist ein Zeitdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem sich ein Hydraulikdruckanweisungswert für ein Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Bremse B1, ein Hydraulikdruck in einem Hydraulikservo der Bremse B1, die Drehzahl Ni der Eingabewelle 26, die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 und das Niveau des Stoßes, das durch den G-Sensor erfasst wird, ändern, wenn das Automatikgetriebe 25 von einem ersten Vorwärtsgang zu einem zweiten Vorwärtsgang durch Umschalten der Kupplung B1 von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand hochschaltet.
  • 10 ist ein Zeitdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem sich der Hydraulikdruckanweisungswert für das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Bremse B1, der Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo der Bremse B1, die Drehzahl Ni der Eingabewelle 26, die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 und das Niveau des Stoßes, das durch den G-Sensor erfasst wird, ändern, wenn das Automatikgetriebe 25 von dem ersten Vorwärtsgang zu dem zweiten Vorwärtsgang durch Umschalten der Kupplung B1 von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand hochschaltet, nachdem die Schnellfüllzeitkorrekturroutine von 7 ausgeführt worden ist.
  • BEVORZUGTE FORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • Nachstehend ist eine Form zum Ausführen der Erfindung mittels eines Arbeitsbeispiels beschrieben.
  • 1 ist ein Grundgestaltungsschaubild eines Automobils 10, das ein Fahrzeug ist, in dem eine Leistungsübertragungsvorrichtung 20 mit einer Getriebevorrichtung gemäß einem Arbeitsbeispiel der Erfindung montiert ist, und 2 ist ein Grundgestaltungsschaubild der Leistungsübertragungsvorrichtung 20. Das Automobil 10, das in diesen Zeichnungen gezeigt ist, weist eine Brennkraftmaschine 12 als eine Leistungsquelle, die eine Brennkraftmaschine ist, die eine Leistung durch Explodieren und Verbrennen eines Gemisches eines auf Kohlenwasserstoff basierenden Kraftstoffs wie z.B. Benzin oder Leichtöl und Luft abgibt, eine elektronische Brennkraftmaschinensteuerungseinheit (nachstehend als eine „Brennkraftmaschinen-ECU“ bezeichnet) 14, die die Brennkraftmaschine 12 steuert, eine elektronische Bremssteuerungseinheit (nachstehend als eine „Brems-ECU“ bezeichnet) 16, die eine nicht gezeigte Hydraulikbremseinheit einer elektronischen Steuerungsbauart steuert, und dergleichen auf. Ferner überträgt die Leistungsübertragungsvorrichtung 20, die einen Drehmomentwandler 23, ein mehrstufiges Automatikgetriebe 25 und eine elektronische Gangänderungssteuerungseinheit (nachstehend als eine „Gangänderungs-ECU“ bezeichnet) 21 hat, die den Wandler 23 und das Automatikgetriebe 25 steuert, und die mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 12 verbunden ist, die Leistung von der Brennkraftmaschine 12 zu linken und rechten Antriebsrädern DW.
  • Wie in 1 gezeigt ist, werden eine Beschleunigerposition Acc von einem Beschleunigungspedalpositionssensor 92, der ein Niederdrückausmaß (Betätigungsausmaß) eines Beschleunigungspedals 91 erfasst, eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 99, Signale von nicht gezeigten verschiedenen Arten von Sensoren wie z.B. einen Drehzahlsensor, der eine Drehzahl der Kurbelwelle erfasst, oder dergleichen, Signale von der Brems-ECU 16 und der Gangänderungs-ECU 21 und dergleichen in die Brennkraftmaschinen-ECU 14 eingegeben und steuert die Brennkraftmaschinen-ECU 14 auf der Grundlage dieser Signale ein Drosselklappenventil einer elektronischen Steuerungsbauart, ein Kraftstoffeinspritzventil, eine Zündkerze und dergleichen, die in der Zeichnung nicht gezeigt sind. Ein Hauptzylinderdruck, der durch einen Hauptzylinderdrucksensor 94 erfasst wird, wenn ein Bremspedal 93 niedergedrückt wird, die Fahrzeuggeschwindigkeit V von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 99, die Signale von den nicht gezeigten verschiedenen Arten von Sensoren oder dergleichen, die Signale von der Brennkraftmaschinen-ECU 14 und der Gangänderungs-ECU 21 und dergleichen werden in die Brems-ECU 16 eingegeben und die Brems-ECU 16 steuert auf der Grundlage dieser Signale ein nicht gezeigtes Bremsstellglied (Hydraulikstellglied) und dergleichen. Die Gangänderungs-ECU 21 der Leistungsübertragungsvorrichtung 20 ist in einem Getriebegehäuse aufgenommen. Ein Schaltbereich SR von einem Schaltbereichsensor 96, der eine Betriebsposition eines Schalthebels 95 zum Auswählen eines gewünschten Schaltbereichs aus einer Vielzahl von Schaltbereichen erfasst, die Fahrzeuggeschwindigkeit V von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 99, die Signale von den nicht gezeigten verschiedenen Arten von Sensoren oder dergleichen, die Signale von der Brennkraftmaschinen-ECU 14 und der Brems-ECU 16 und dergleichen werden in der Gangänderungs-ECU 21 eingegeben und die Gangänderungs-ECU 21 steuert auf der Grundlage dieser Signale den Drehmomentwandler 23, das Automatikgetriebe 25 und dergleichen. Jede von der Brennkraftmaschinen-ECU 14, der Brems-ECU 16 und der Gangänderungs-ECU 21 ist als ein Mikrorechner aufgebaut, der bei einer nicht gezeigten CPU zusammenläuft, und weist zusätzlich zu der CPU ein ROM, das verschiedene Arten von Programmen speichert, ein RAM, das Daten temporär speichert, eine Eingabe- und Ausgabeschnittstelle, eine Verbindungsschnittstelle (keine von diesen ist in der Zeichnung gezeigt) und dergleichen auf. Dann sind die Brennkraftmaschinen-ECU 14, die Brems-ECU 16 und die Gangänderungs-ECU 21 miteinander über eine Busleitung oder dergleichen verbunden und wird ein Austausch von Daten, die für die Steuerungen erforderlich sind, zwischen diesen ECU bei Bedarf ausgeführt.
  • Die Leistungsübertragungsvorrichtung 20 weist den Drehmomentwandler 23, der in dem Getriebegehäuse aufgenommen ist, eine Ölpumpe 24, das Automatikgetriebe 25, einen Differenzialmechanismus (ein Differenzialgetriebe) 29 und dergleichen auf. Der Drehmomentwandler 23 weist ein eingabeseitiges Pumpenlaufrad 23a, das mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 12 verbunden ist, und einen ausgabeseitigen Turbinenläufer 23b auf, der mit einer Eingabewelle 26 des Automatikgetriebes 25 verbunden ist, und hat des Weiteren eine Überbrückungskupplungsfunktion. Die Ölpumpe 24 ist als eine Zahnradpumpe ausgestaltet, die eine Pumpenbaugruppe aufweist, die aus einem Pumpenkörper und einem Pumpengehäuse ausgebildet ist, und ein Zahnrad mit Außenverzahnung ist mit dem Pumpenlaufrad 23a des Drehmomentwandler 23 über eine Nabe verbunden. Wenn das Zahnrad mit Außenverzahnung durch die Leistung von der Brennkraftmaschine 12 gedreht wird, wird ein Hydrauliköl (ATF), das in einer Ölwanne (nicht gezeigt) aufgenommen ist, durch die Ölpumpe 24 angesaugt und wird in eine nicht gezeigte Hydrauliksteuerungseinheit gepumpt. Die Hydrauliksteuerungseinheit erzeugt einen Hydraulikdruck, der für den Drehmomentwandler 23 und das Automatikgetriebe 25 erforderlich ist, und führt das Hydrauliköl zu Schmierabschnitten wie z.B. verschiedenen Arten von Lagern zu.
  • Das Automatikgetriebe 25, das als ein mehrstufiges Getriebe mit sechs Gängen (Gangstufen) ausgebildet ist, weist einen Planetengetriebesatz der Einzelritzelbauart 30, einen Ravigneaux-Planetengetriebesatz 35, drei Kupplungen C1, C2 und C3 und zwei Bremsen B1 und B2, die zum Ändern eines Leistungsübertragungswegs von der Eingabeseite zu der Ausgabeseite dienen, und eine Einwegkupplung F1 auf, wie in 2 gezeigt ist. Der Planetengetriebesatz der Einzelritzelbauart 30 hat ein Sonnenrad 31, das ein Zahnrad mit Außenverzahnung ist, das an dem Getriebegehäuse fixiert ist, ein Hohlrad 32, das ein Zahnrad mit Innenverzahnung ist, das konzentrisch zu dem Sonnenrad 31 angeordnet ist und mit der Eingabewelle 26 verbunden ist, eine Vielzahl von Ritzelrädern 33, die sowohl mit dem Sonnenrad 31 als auch mit dem Hohlrad 32 in Zahneingriff sind, und einen Träger 34, der die Vielzahl von Ritzelrädern 33 drehbar und umlaufbar hält. Der Ravigneaux-Planetengetriebesatz 35 hat zwei Sonnenräder 36a und 36b, die Zahnräder mit Außenverzahnung sind, ein Hohlrad 37, das ein Zahnrad mit Innenverzahnung ist, das an der Ausgabewelle 27 des Automatikgetriebes 25 fixiert ist, eine Vielzahl von kurzen Ritzelrädern 38a, die mit dem Sonnenzahnrad 36a in Zahneingriff sind, eine Vielzahl von langen Ritzelrädern 38b, die sowohl mit dem Sonnenrad 36b als auch mit der Vielzahl von kurzen Ritzelrädern 38a und mit dem Hohlrad 37 in Zahneingriff sind, und einen Träger 39, der sowohl die Vielzahl von kurzen Ritzelrädern 38a als auch die Vielzahl von langen Ritzelrädern 38b drehbar und umlaufbar hält, wobei diese miteinander gekoppelt sind, und der an dem Gehäuse über die Einwegkupplung F1 gestützt ist. Die Ausgabewelle 27 des Automatikgetriebes 25 ist mit den Antriebsrädern DW über einen Getriebemechanismus 28 und den Differenzialmechanismus 29 verbunden.
  • Die Kupplung C1 ist eine Hydraulikkupplung mit einem Hydraulikservo, die den Träger 34 des Planetengetriebesatzes der Einzelritzelbauart 30 und das Sonnenrad 36a des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes 35 koppeln kann und die Kopplung freigeben kann. Die Kupplung C2 ist eine Hydraulikkupplung mit einem Hydraulikservo, die die Eingabewelle 26 und den Träger 39 des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes 35 koppeln kann und die Kopplung freigeben kann. Die Kupplung C3 ist eine Hydraulikkupplung mit einem Hydraulikservo, die den Träger 34 des Planetengetriebesatzes der Einzelritzelbauart 30 und das Sonnenrad 36b des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes 35 koppeln kann und die Kopplung freigeben kann. Die Bremse B1 ist eine Hydraulikbremse mit einem Hydraulikservo, die das Sonnenrad 36b des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes 35 mit dem Gehäuse fixieren kann und die Fixierung des Sonnenrads 36b mit dem Gehäuse freigeben kann. Die Bremse B2 ist eine Hydraulikbremse mit einem Hydraulikservo, die den Träger 36 des Ravigneaux-Planetengetriebesatzes 35 mit dem Gehäuse fixieren kann und die Fixierung des Trägers 39 mit dem Gehäuse freigeben kann. Diese Kupplungen C1 bis C3 und Bremsen B1 und B2 wirken in Erwiderung einer Zufuhr und Abgabe eines Hydrauliköls durch die Hydrauliksteuerungseinheit. 3 zeigt eine Betriebstabelle, die ein Verhältnis zwischen jedem Gang (Gangstufe) des Automatikgetriebes 25 und den Betriebszuständen der Kupplungen C1 bis C3 und Bremsen B1 und B2 wiedergibt, und 4 ist ein kollineares Schaubild, das ein Verhältnis der Drehzahl zwischen den Drehelementen, die das Automatikgetriebe 25 bilden, darstellt. Das Automatikgetriebe 25 sieht sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang durch Stellen der Kupplungen C1 bis C3 und Bremsen B1 und B2 in die Zustände vor, die in der Betriebstabelle von 3 gezeigt sind.
  • Nachstehend ist ein Gangänderungsvorgang (Gangstufenänderungsvorgang, Drehzahländerungsvorgang) des Automatikgetriebes 25 beschrieben.
  • 5 ist ein Ablaufschaubild, das ein Beispiel einer Gangänderungssteuerungsroutine zeigt, die durch die Gangänderungs-ECU 21 ausgeführt wird, wenn ein Gang des Automatikgetriebes 25 zu einer Hochschaltseite bei einer Beschleunigungsbedingung (-zustand) geändert wird, in der (dem) das Beschleunigungspedal 91 durch einen Fahrer betätigt wird. Die Gangänderungssteuerungsroutine ist bei einem Fall als ein Beispiel beschrieben, in dem die Kupplung C3, die als ein eingriffseitiges Reibungseingriffselement wirkt, in Übereinstimmung mit einer Anweisung zum Hochschalten von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang eingerückt (in Eingriff gebracht) wird. Wenn von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang hochgeschaltet wird, wird auch eine weitere nicht gezeigte Gangänderungssteuerungsroutine (Drehzahländerungssteuerungsroutine) zum Ausrücken (Freigeben) des Eingriffs der Bremse B1 (ein freigabeseitiges Reibungseingriffselement), die (das) eingerückt ist, wenn der zweite Vorwärtsgang festgelegt ist, durch die Gangänderungs-ECU 21 ausgeführt. Ferner wird eine Bestimmung, ob der Gang zu der Hochschaltseite zu ändern ist oder nicht, durch die Gangänderungs-ECU 21 auf der Grundlage der Beschleunigungsposition Acc von dem Beschleunigungspedalpositionssensor 92, der Fahrzeuggeschwindigkeit V von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 99 und dergleichen ausgeführt.
  • Wenn die Gangänderungssteuerungsroutine von 5 gestartet wird, führt die Gangänderungs-ECU 21 (eine nicht gezeigte CPU) zunächst eine Schnellfüllsteuerung (eine Füllsteuerung) aus (Schritt S100). Die Schnellfüllsteuerung wird derart ausgeführt, dass ein Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3, das in der Hydrauliksteuerungseinheit aufgenommen ist, mit einem relativ hohen Einschaltdauerverhältnis derart angetrieben und gesteuert wird, dass der Hydraulikservo (Hydraulikzylinder) der Kupplung C3 schnell mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, so dass die Kupplung C3 einen Zustand erreicht, unmittelbar bevor sie einrückt (in Eingriff gebracht wird). Eine derartige Schnellfüllsteuerung wird für eine voreingestellte Schnellfüllzeit tff ausgeführt und, wenn es bestimmt wird, dass die Schnellfüllzeit tff von dem Start der Schnellfüllsteuerung verstrichen ist (Schritt S110), führt die Gangänderungs-ECU 21 eine Bereitschaftssteuerung aus (Schritt S120). Die Bereitschaftssteuerung wird derart ausgeführt, dass die Hydrauliksteuerungseinheit (das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3) derart gesteuert wird, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 auf einen voreingestellten vergleichsweise niedrigen Bereitschaftsdruck mit einem vorbestimmten Gradienten abfällt, um nicht eine Drehzahländerung der Eingabewelle 26 zu bewirken, und dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 auf den Bereitschaftsdruck für eine vorbestimmte Zeit gehalten wird (Schritt S120).
  • Dann führt die Gangänderungs-ECU 21 sequenziell eine Drehmomentphasensteuerung (Schritt S130), eine Trägheitsphasensteuerung (Schritt S140) und eine Beendigungssteuerung (Schritt S150) aus. Wenn die Drehmomentphasensteuerung in dem Schritt S130 gestartet wird, wird zunächst ein Solldruck, der unmittelbar vor der Drehzahländerung der Eingabewelle 26 gestartet wird (unmittelbar vor einem Trägheitsphasenstart), mittels eines Eingabedrehmoments für die Eingabewelle 26 und einer vorbestimmten Funktion berechnet und wird die Hydrauliksteuerungseinheit (das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3) derart gesteuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 auf den Solldruck mit einem vergleichsweise flachen Gradienten ansteigt. Dann wird, wenn der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 den Solldruck erreicht, ein Gradient korrespondierend zu einer Solldrehzahländerungsrate, wenn die Drehzahländerung der Eingabewelle 96 gestartet wird, berechnet und wird die Hydrauliksteuerungseinheit (das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3) derart gesteuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 mit dem berechneten Gradienten ansteigt.
  • Wenn die Drehmomentphasensteuerung abgeschlossen ist und die Trägheitsphasensteuerung in dem Schritt S140 gestartet wird, wird zunächst ein Gradient in Übereinstimmung mit einem Vergleichsausdruck einer Regelungssteuerung auf der Grundlage eines Änderungsausmaßes der Drehzahl der Eingabewelle 26 berechnet und wird die Hydrauliksteuerungseinheit (das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3) derart gesteuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 mit dem berechneten Gradienten ansteigt. Dann wird die Trägheitsphasensteuerung in einem Stadium abgeschlossen, in dem die Drehzahl der Eingabewelle 26 sich um z.B. ungefähr 70% einer Differenz zwischen einer Drehzahl korrespondierend zu dem Gang (zweiter Gang) vor der Gangänderung und einer Drehzahl korrespondierend zu dem Gang (dritter Gang) nach der Gangänderung geändert hat, und wird die Beendigungssteuerung (Schritt S150) gestartet. Die Beendigungssteuerung in dem Schritt S150 ist derart, dass die Hydrauliksteuerungseinheit (das Linearsolenoidventil korrespondierend zu der Kupplung C3) derart gesteuert wird, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 mit einem Gradienten ansteigt, der flacher ist als der Gradient bei der Trägheitsphasensteuerung, und wird in einem Stadium beendet, in dem es in dem Schritt S140 bestimmt wird, dass z.B. ein Übersetzungsverhältnis basierend auf der Drehzahl der Eingabewelle 26 und der Drehzahl der Ausgabewelle 27 weitgehend mit einem Übersetzungsverhältnis basierend auf dem Sollgang (Sollgangstufe) übereinstimmt.
  • In dem Stadium, in dem es in dem Schritt S160 bestimmt wird, dass die Beendigungssteuerung (ein Eingriffsprozess für die Kupplung C3) abgeschlossen worden ist, kann es dann angenommen werden, dass das Übersetzungsverhältnis basierend auf der Drehzahl der Eingabewelle 26 und der Drehzahl der Ausgabewelle 27 weitgehend mit dem Übersetzungsverhältnis basierend auf dem Sollgang (dritten Gang) übereinstimmt, und dass die Kupplung C3 vollständig eingerückt (in Eingriff gebracht) worden ist, und anschließend wird eine Abschlusssteuerung (Schritt S170) ausgeführt. Die Abschlusssteuerung in dem Schritt S170 wird derart ausgeführt, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo der Kupplung C3 steil auf einen maximalen Druck (einen Leitungsdruck PL) innerhalb einer vorbestimmten Zeit ansteigt und dann wird der Hydraulikdruck der Kupplung C3 auf dem maximalen Druck gehalten. Auf diese Weise wird ein Zustand erreicht, in dem der Leitungsdruck PL zu dem Hydraulikservo der Kupplung C3 zugeführt wird, und, wenn der Zustand gehalten wird, wird diese Routine abgeschlossen. Bei dem Beschleunigungszustand (Beschleunigungsbedingung) zu der Zeit einer Hochschaltgangänderung von dem ersten Vorwärtsgang zu dem zweiten Vorwärtsgang, einer Hochschaltgangänderung von dem dritten Vorwärtsgang zu dem vierten Vorwärtsgang, einer Hochschaltgangänderung von dem vierten Vorwärtsgang zu dem fünften Vorwärtsgang oder eine Hochschaltgangänderung von dem fünften Vorwärtsgang zu dem sechsten Vorwärtsgang wird bei Bedarf eine Steuerung zum Ausrücken (Freigeben) des Eingriffs der Kupplung oder der Bremse, die bislang eingerückt war, gemeinsam mit einer Gangänderungssteuerung ausgeführt, die gleich ist wie jene die vorstehend beschrieben ist.
  • Die vorstehend beschriebene Füllsteuerung und die Bereitschaftssteuerung werden ausgeführt, um eine Kupplung oder Bremse (ein eingriffseitiges Reibungseingriffselement), die von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand umgeschaltet wird, wenn der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, in einen sanften bzw. gleichmäßigen Eingriff zu bringen, ohne dass ein Eingriffsstoß (Einrückstoß) während der Bereitschaftssteuerung oder zu einem frühen Zeitpunkt in einer Drehmomentphase auftritt, und um das eingriffseitige Reibungseingriffselement mit einem Drehmomentvermögen (-funktion) zu versehen. Zum Beispiel wird, wenn die Drehmomentphasensteuerung ausgeführt wird, wobei ein Start des Eingriffs (Einrückens) der Kupplung C3 verzögert bleibt, wenn von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang in den Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, wie durch die gestrichelte Linie in 6 gezeigt ist, ein Füllen des Hydraulikservos der Kupplung C3 mit einem Hydrauliköl zu einem frühen Zeitpunkt in der Drehmomentphase ausgeführt und erhöht sich, wenn das Füllen des relevanten Hydraulikservos mit dem Hydrauliköl abgeschlossen ist (wenn das eingriffseitige Reibungseingriffselement einen Zustand erreicht, unmittelbar bevor es eingerückt wird), der Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo stark, wodurch das eingriffseitige Reibungseingriffselement schnell eingerückt wird, wodurch ein Eingriffsstoß (Einrückstoß) auftritt (siehe den eingekreisten Abschnitt in 6). Ferner hat, wenn das Einrücken eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements gestartet wird, wenn der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, das eingriffseitige Reibungseingriffselement ein Drehmomentaufnahmevermögen (-funktion), aufgrund dessen eine Schwankung (eine temporäre Reduktion, nachstehend wird diese Schwankung soweit erforderlich als eine „Abnahme einer Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26“ bezeichnet) der Drehbeschleunigung (Änderungsausmaß der Drehzahl pro Zeiteinheit) dNi der Eingabewelle 26 auftritt. Zum Beispiel wird, desto schneller die Kupplung C3 in der Drehmomentphase eingerückt wird, wenn von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang bei dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, eine Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die mit dem Start des Einrückens der Kupplung C3 einhergeht, aufgrund eines Zusammenwirkens (engl. „tie-up“) zwischen der Kupplung C3 und der freigabeseitigen Bremse B1 desto größer (siehe den eingekreisten Abschnitt in 6). Des Weiteren tritt ferner eine plötzliche Änderung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch diese Art des schnellen Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements in der Drehmomentphase verursacht wird, auf die gleiche Weise auf, wenn die Einwegkupplung die Rolle des freigabeseitigen Eingriffselements einnimmt, bevor der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird. Aus diesem Grund wird in dem Automatikgetriebe 25 des Arbeitsbeispiels, um die Verzögerung des Starts des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements wirksam aufzuheben bzw. aufzulösen, die Schnellfüllzeitkorrekturroutine, die in 7 gezeigt ist, durch die Gangänderungs-ECU 21 ausgeführt, um eine Schnellfüllzeit geeignet zu lernen und zu korrigieren, die eine Schnellfüllsteuerungsausführungszeit ist, die für die Kupplung C3 festgelegt ist, nachdem die Gangänderungssteuerungsroutine von 5 bei dem eingriffseitigen Reibungseingriffselements ausgeführt worden ist, zu der Zeit, bei der die Gangänderungssteuerungsroutine von 5 wieder bei dem eingriffseitigen Reibungseingriffselement ausgeführt wird.
  • Nachstehend ist in Bezug auf 7 die Schnellfüllzeitkorrekturroutine beschrieben. Nachstehend ist eine Schnellfüllzeitzeitkorrekturroutine beschrieben, die dann ausgeführt wird, nachdem (z.B. unmittelbar nachdem) die Gangänderungssteuerroutine von 5 für die Kupplung C3 ausgeführt worden ist, wenn von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang hochgeschaltet wird.
  • Wenn die Schnellfüllzeitkorrekturroutine von 7 gestartet wird, gibt die Gangänderungs-ECU 21 (eine nicht gezeigte CPU) zunächst einen maximalen Wert dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 während der letzten Schnellfüllsteuerung für die Kupplung C3 und eine Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 bei dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung für die Kupplung C3 ein (Schritt S200). Sowohl der maximale Wert dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 als auch die Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26, die in dem Schritt S200 eingegeben werden, werden durch die Gangänderungs-ECU 21 auf der Grundlage eines Erfassungswerts eines nicht gezeigten Drehpositionserfassungssensors berechnet, der an der Eingabewelle 26 des Automatikgetriebes 25 vorgesehen ist, und werden durch das RAM der Gangänderungs-ECU 21 gespeichert, wenn die letzte Gangänderungssteuerungsroutine (Schnellfüllsteuerung und die Drehmomentphasensteuerung) für die Kupplung C3 ausgeführt wird.
  • Nach dem Eingeben des maximalen Werts dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 während der letzten Schnellfüllsteuerung und der Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung bestimmt die Gangänderungs-ECU 21, ob ein Wert, der durch Subtrahieren der Drehbeschleunigung dNis von dem maximalen Wert dNimax1 erhalten wird, kleiner ist als ein Grenzwert dNi0 (ein vierter Grenzwert), der durch einen Versuch und Analyse voreingestellt wird (Schritt S210). In dem Fall, in dem die Kupplung C3 während der Ausführung der letzten Bereitschaftssteuerung nicht eingerückt ist, tritt eine bisher nicht beschriebene Art einer Abnahme der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 auf und des Weiteren ändert sich die Drehzahl Ni der Eingabewelle 26 von dem Start der Schnellfüllsteuerung bis zu dem Ende der Bereitschaftssteuerung kaum, was bedeutet, dass eine Differenz zwischen dem maximalen Wert dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 während der Schnellfüllsteuerung und der Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung vergleichsweise gering ist. Im Gegensatz dazu tritt, wenn die Kupplung C3 während der Ausführung der letzten Bereitschaftssteuerung eingerückt ist, die Abnahme der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 auf, was wie vorstehend beschrieben bedeutet, dass die Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung kleiner ist als der maximale Wert dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 während der Schnellfüllsteuerung, und dass der Wert (dNimax1-dNis), der in dem Schritt S200 berechnet wird, ein positiver Wert mit einem gewissen Niveau eines Absolutwerts ist. In Anbetracht davon ist in dem Arbeitsbeispiel der Grenzwert dNi0, der in dem Schritt S210 verwendet wird, durch einen Versuch und Analyse als ein Schwankungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 voreingestellt, das verursacht wird, wenn die Kupplung C3 bei der Zeit des Beendens der Bereitschaftssteuerung nach dem Start der Schnellfüllsteuerung eingerückt wird. Folglich wird es in dem Schritt S210 in dem Fall, in dem der Wert (dNimax1-dNis) gleich ist wie oder größer ist als der Grenzwert dNi0, es bestimmt, dass die Kupplung C3, die das eingriffseitige Reibungseingriffselement ist, während der letzten Bereitschaftssteuerung eingerückt worden ist, und dass die Schwankung, d.h. die Abnahme, der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 aufgetreten ist. Dann nimmt in dem Fall, in dem der Wert (dNimax1-dNis) gleich ist wie oder größer ist als der Grenzwert dNi0, die Gangänderungs-ECU 21 an, dass keine Verzögerung bei dem Start des Einrückens der Kupplung C3 auftritt, und beendet diese Routine ohne ein Korrigieren der Schnellfüllzeit tff.
  • Ferner gibt in dem Fall, in dem es in dem Schritt S210 bestimmt wird, dass der Wert (dNimax1-dNis) kleiner ist als der Grenzwert dNi0 und dass die Kupplung C3, die das eingriffseitige Reibungseingriffselement ist, während der letzten Bereitschaftssteuerung nicht eingerückt worden ist, die Gangänderungs-ECU 21 eine Abnahmestartzeit ts ein, die in dem RAM gespeichert ist (Schritt S220). Die Abnahmestartzeit ts, die gemessen wird, wenn die letzte Gangänderungssteuerungsroutine (Drehmomentphasensteuerung) für die Kupplung C3 ausgeführt wird, zeigt eine Zeit von dem Zeitpunkt, zu dem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu einem Zeitpunkt an, zu dem die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 ein vorbestimmtes Ausmaß β überschreitet, d.h. bis die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 kleiner ist als ein Wert (dNis - β). Das vorbestimmte Ausmaß β, das in dem Schritt S220 verwendet wird, ist durch einen Versuch und Analyse als das Schwankungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 voreingestellt, das verursacht wird, wenn die Kupplung C3 in der Drehmomentphase eingerückt wird.
  • Die Gangänderungs-ECU 21 bestimmt nach dem Eingeben der Abnahmestartzeit ts, ob die eingegebene Abnahmestartzeit ts über einer voreingestellten Referenzzeit tref liegt oder nicht (Schritt S230). Auf diese Weise ist es durch Überprüfen einer Zeit, die für die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 zum Ändern um das vorbestimmte Ausmaß β nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung erforderlich ist, möglich, geeigneter zu bestimmen, ob der Stoß, der mit einer Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 einhergeht, die bei dem Start des Einrückens der Kupplung C3 während der Ausführung der relevanten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, aufgetreten ist oder nicht. Dann beendet, wenn eine vergleichsweise geringe Gefahr besteht, dass der Stoß auftritt, selbst in dem Fall, in dem die Kupplung C3 vergleichsweise zu einem frühen Zeitpunkt in der Drehmomentphase eingerückt wird, wenn die Abnahmestartzeit ts gleich ist wie oder kleiner ist als die Referenzzeit tref, die Gangänderungs-ECU 21 diese Routine, ohne dass die Schnellfüllzeit tff korrigiert wird. Daher ist es möglich zu verhindern, dass die Kupplung C3 schnell eingerückt wird, wenn die nächste Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu einer Zunahmeseite ausgeführt wird.
  • Ferner gibt in dem Fall, in dem es in dem Schritt S230 bestimmt wird, dass die Abnahmestartzeit ts über der Referenzzeit tref liegt und dass die Gefahr besteht, dass der Stoß während der Ausführung der letzten Drehmomentphasensteuerung einhergehend mit der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 aufgetreten ist, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 verursacht wird, die Gangänderungs-ECU 21 einen minimalen Wert dNimin der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in einer Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem das Änderungsausmaß der Drehzahlbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet, nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist (von einem Zeitpunkt, zu dem die Abnahmestartzeit ts seit dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verstrichen ist), bis zu einem Zeitpunkt ein, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird (Schritt S240). Der minimale Wert dNimin wird ferner durch die Gangänderungs-ECU 21 auf der Grundlage des Erfassungswerts des nicht gezeigten Drehpositionserfassungssensors berechnet, der an der Eingabewelle 26 des Automatikgetriebes 25 vorgesehen ist, und wird durch das RAM der Gangänderungs-ECU 21 gespeichert, wenn die letzte Gangänderungssteuerungsroutine (Drehmomentphasensteuerung) für die Kupplung C3 ausgeführt wird.
  • Nach dem Prozess des Schritts S240 bestimmt die Gangänderungs-ECU 21, ob ein Wert (dNis - dNimin), der durch Subtrahieren des minimalen Werts dNimin, der in dem Schritt S240 eingegeben wird, von der Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 zu dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung, die in dem Schritt S200 eingegeben wird, erhalten worden ist, gleich ist wie oder größer ist als ein Grenzwert dNi1 (ein erster Grenzwert), der durch einen Versuch und Analyse voreingestellt ist (Schritt S250). Der Wert (dNis - dNimin), der in dem Schritt S250 berechnet wird, zeigt ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNis von dem Zeitpunkt, zu dem die Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, bis zu dem Zeitpunkt an, zu dem die Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 minimiert wird, aufgrund der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 verursacht wird. Folglich ist es durch Vergleichen des Werts (dNis - dNimin) und des Grenzwerts dNi1 möglich, die Größe (Grad) der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 genauer zu erfassen, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird. Dann nimmt in dem Fall, in dem der Wert (dNis - dNimin) kleiner ist als der Grenzwert dNi1, die Gangänderungs-ECU 21 an, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, und beendet diese Routine ohne ein Korrigieren der Schnellfüllzeit tff. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass die Kupplung C3 schnell eingerückt wird, wenn die nächste Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite ausgeführt wird.
  • Ferner gibt in dem Fall, in dem es in dem Schritt S250 bestimmt wird, dass der Wert (dNis - dNimin) gleich ist wie oder größer ist als der Grenzwert dNi1, der durch einen Versuch und Analyse voreingestellt ist, und dass die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise groß ist, die Gangänderungs-ECU 21 einen minimalen Wert ddNimin eines Änderungsausmaßes pro Zeiteinheit (ein Differenzialwert) ddNi der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in der Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet, nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist (von dem Zeitpunkt, zu dem die Abnahmestartzeit ts von dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verstrichen ist), bis zu dem Zeitpunkt ein, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird (Schritt S260). Der minimale Wert ddNimin wird ferner durch die Gangänderungs-ECU 21 auf der Grundlage des Erfassungswerts des nicht gezeigten Drehpositionserfassungssensors berechnet, der an der Eingabewelle 26 des Automatikgetriebes 25 vorgesehen ist, und wird durch das RAM der Gangänderungs-ECU 21 gespeichert, wenn die letzte Gangänderungssteuerungsroutine (Drehmomentphasensteuerung) für die Kupplung C3 ausgeführt wird.
  • Nach dem Prozess des Schritts S260 bestimmt die Gangänderungs-ECU 21, ob der eingegebene minimale Wert ddNimin kleiner ist als ein Grenzwert ddNiref (ein negativer Wert: ein zweiter Grenzwert) oder nicht, der durch einen Versuch und Analyse voreingestellt ist (Schritt S270). Wenn die Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung eingerückt wird, erhöht sich das Änderungsausmaß pro Zeiteinheit ddNi der Drehbeschleunigung dNi zu einer negativen Seite aufgrund eines Abfalls der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26. Folglich ist es durch Vergleichen des minimalen Werts ddNimin des Änderungsausmaßes pro Zeiteinheit ddNi der Drehbeschleunigung dNi und des Grenzwerts ddNiref möglich, die Steilheit (Grad) der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 genauer zu erfassen, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird. Dann nimmt in dem Fall, in dem der minimale Wert ddNimin des Änderungsausmaßes pro Zeiteinheit ddNi der Drehbeschleunigung dNi kleiner ist als der Grenzwert ddNiref, die Gangänderungs-ECU 21 an, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, nicht steil ist, und beendet diese Routine ohne ein Korrigieren der Schnellfüllzeit tff. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass die Kupplung C3 schnell eingerückt wird, wenn die nächste Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite ausgeführt wird.
  • Ferner gibt in dem Fall, in dem es in dem Schritt S270 bestimmt wird, dass der minimale Wert ddNimin kleiner ist als der Grenzwert ddNiref und dass die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise steil ist, die Gangänderungs-ECU 21 einen maximalen Wert dNimax2 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in einer Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem der minimale Wert dNimin der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 erfasst wird, nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt ein, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird (Schritt S280). Der maximale Wert dNimax2 wird auch durch die Gangänderungs-ECU 21 auf der Grundlage des Erfassungswerts des nicht gezeigten Drehpositionserfassungssensors berechnet, der an der Eingabewelle 26 des Automatikgetriebes 25 vorgesehen ist, und wird durch das RAM der Gangänderungs-ECU 21 gespeichert, wenn die letzte Gangänderungssteuerungsroutine (Drehmomentphasensteuerung) für die Kupplung C3 ausgeführt wird.
  • Nach dem Prozess des Schritts S280 bestimmt die Gangänderungs-ECU 21, ob ein Wert (dNimax2 - dNimin), der durch Subtrahieren des minimalen Werts dNimin, der in dem Schritt S240 eingegeben wird, von dem eingegebenen maximalen Wert dNimax2 erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein Grenzwert dNi3 (ein dritter Grenzwert), der durch einen Versuch und Analyse voreingestellt ist (Schritt S290). Der Wert (dNimax2 - dNimin), der in dem Schritt S280 berechnet wird, zeigt ein Änderungsausmaß (eine Wiederherstellung) der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 an, das mit einem Ergebnis der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 einhergeht, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird. Folglich ist es durch Vergleichen des Werts (dNimax2 - dNimin) und des Grenzwerts dNi3 möglich, die Größe (Grad) der Wiederherstellung genauer zu erfassen. Dann nimmt in dem Fall, in dem der Wert (dNimax2 - dNimin) kleiner ist als der Grenzwert dNi3, die Gangänderungs-ECU 21 an, dass die Wiederherstellung von der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, und beendet diese Routine ohne ein Korrigieren der Schnellfüllzeit tff. Daher ist es möglich zu verhindern, dass die Kupplung C3 schnell eingerückt wird, wenn die nächste Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite ausgeführt wird.
  • Im Gegensatz dazu wird in dem Fall, in dem es in dem Schritt S290 bestimmt wird, dass die Differenz zwischen dem maximalen Wert dNimax2 und dem minimalen Wert dNimin der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 gleich ist wie oder größer ist als der Grenzwert dNi3, d.h. in dem Fall, in dem eine positive Bestimmung in all den vorstehend beschriebenen Schritten S210, S230, S250, S270 und S290 gemacht wird, die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite (einer Ausdehnungsseite) um eine voreingestellte Zeit (z.B. ungefähr 10 bis 20 ms) für die Kupplung C3 korrigiert und wird diese Routine beendet. Das heißt, in dem Arbeitsbeispiel tritt, wenn die Kupplung C3, die als das eingriffseitige Reibungseingriffselement wirkt, nicht eingerückt wird (ist), während die letzte Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird, eine Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens (ein Start eines Drehmomentaufnahmevermögens (-funktion)) der Kupplung C3 verursacht wird, während der Ausführung der letzten Drehmomentphasensteuerung auf und wird eine Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die den Grad basierend auf den Grenzwerten dNi1, ddNiref und dNi3 überschreitet, die als voreingestellte Bestimmungsreferenzen wirken, nach der letzten Bereitschaftssteuerung erfasst, wobei die Schnellfüllzeit, die die Schnellfüllsteuerungsausführungszeit ist, zu der Zuwachsseite korrigiert wird. Daher wird, wenn einmal die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die die voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung für die Kupplung C3 erfasst wird, wie in dem eingekreisten Abschnitt in 6 gezeigt ist, die Schnellfüllzeit tff für die Kupplung C3 derart korrigiert, dass das Füllen des Hydraulikservos mit dem Hydrauliköl bei der Zeit des Starts der Drehmomentphasensteuerung veranlasst wird, und hierauf, d.h., wenn die nächste Drehgangänderungssteuerungsroutine für die Kupplung C3 ausgeführt wird, ist es möglich, die Verzögerung des Starts des Einrückens der Kupplung C3 wirksam aufzulösen (zu beheben), wie in dem eingekreisten Abschnitt in 8 gezeigt ist. Als Ergebnis davon ist es möglich, den Stoß, der durch das schnelle Einrücken der Kupplung C3 während der Ausführung der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, wirksam zu verhindern und die Drehmomentphasensteuerung und dergleichen nach der Bereitschaftssteuerung gleichmäßig auszuführen, während es bewirkt wird, dass der Hydraulikdruck in der Kupplung C3 wirksam einem Hydraulikdruckanweisungswert folgt, wie in 8 gezeigt ist.
  • Des Weiteren ist die vorstehend beschriebene Schnellfüllzeitkorrekturroutine auch sehr wirksam, wenn die Einwegkupplung die Rolle eines freigabeseitigen Eingriffselements annimmt, bevor der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird. Zum Beispiel wird in dem Fall, in dem die vorstehend beschriebene Schnellfüllzeitkorrekturroutine ausgeführt wird, nachdem die Gangänderungssteuerungsroutine von 5 für die Bremse B1 ausgeführt worden ist, wenn von dem ersten Vorwärtsgang zu dem zweiten Vorwärtsgang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, und wenn einmal die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die die voreingestellte Bestimmungsreferenz nach der Bereitschaftssteuerung für die Bremse B1 überschreitet, erfasst wird, wie in dem eingekreisten Abschnitt in 9 gezeigt ist, die erste Schnellfüllzeit tff für die Bremse B1 derart korrigiert, dass das Füllen des Hydraulikservos mit dem Hydrauliköl bei der Zeit des Starts der Drehmomentphasensteuerung veranlasst wird, und hierauf, d.h., wenn die nächste Gangänderungssteuerungsroutine für die Bremse B1 ausgeführt wird, ist es möglich, eine Verzögerung des Starts des Einrückens der Bremse B1 wirksam zu beheben, wie in dem eingekreisten Abschnitt in 10 gezeigt ist. Als ein Ergebnis davon ist es möglich, einen Stoß, der durch ein schnelles Einrücken der Bremse B1 während der Ausführung der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, wirksam zu verhindern, und die Drehmomentphasensteuerung und dergleichen anschließend an die Bereitschaftssteuerung gleichmäßig auszuführen, während es bewirkt wird, dass der Hydraulikdruck in der Bremse B1 dem Hydraulikdruckanweisungswert wirksam folgt, wie in 10 gezeigt ist.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird bei dem Automatikgetriebe 25 des Arbeitsbeispiels, wenn der Gang in dem Beschleunigungsbetrieb durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements wie z.B. der Kupplung C3 von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand hochgeschaltet wird, eine Trägheitsphasensteuerung und dergleichen nach der Ausführung der Schnellfüllsteuerung ausgeführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit dem Hydrauliköl gefüllt wird, und die Bereitschaftssteuerung ausgeführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements auf den voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird. Dann wird bei dem Automatikgetriebe 25 des Arbeitsbeispiels die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite korrigiert, wenn die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die den Grad basierend auf den Grenzwerten dNi1, ddNiref und dNi3 überschreitet, die als die voreingestellten Bestimmungsreferenzen dienen, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird (Schritte S240 bis S300). Daher wird, wenn einmal die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die die voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung für ein eingriffseitiges Reibungseingriffselement erfasst wird, die erste Schnellfüllzeit tff für das eingriffseitige Reibungseingriffselement derart korrigiert, dass das Füllen des Hydraulikservos mit dem Hydrauliköl bei der Zeit des Starts der Drehmomentphasensteuerung veranlasst wird, was bedeutet, dass es hierauf möglich ist, die Verzögerung des Starts des Einrückens des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements wirksam zu beheben, und dass es des Weiteren möglich ist, den Stoß, der durch das schnelle Einrücken des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements während der Ausführung der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, wirksam zu unterdrücken. Eine derartige Steuerung ist nicht nur sehr wirksam, wenn das Hochschalten des Gangs durch das Einrücken des eingriffseitigen Reibungseingriffselements und das Ausrücken einer weiteren Kupplung oder Bremse (ein freigabeseitiges Reibungseingriffselement) erreicht wird, z.B. wenn von dem zweiten Vorwärtsgang zu dem dritten Vorwärtsgang hochgeschaltet wird, bei dem das Einrücken der Kupplung C3 und das Ausrücken der Bremse B1 einhergeht, sondern auch dann, wenn die Einwegkupplung die Rolle des freigabeseitigen Reibungseingriffselements einnimmt, bevor der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird.
  • In dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel wird die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite nur dann korrigiert, wenn eine positive Bestimmung in allen Schritten S250, S270 und S290 gemacht wird, nachdem eine positive Bestimmung in beiden Schritten S210 und S230 gemacht worden ist, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das heißt, die Schnellfüllzeit tff kann zu der Zuwachsseite korrigiert werden, wenn eine positive Bestimmung in einem beliebigen oder in beliebigen zwei der Schritten S250, S270 und S290 gemacht wird, nachdem eine positive Bestimmung in beiden Schritten S210 und S230 gemacht worden ist. Des Weiteren kann in dem Schritt S300 anstelle des Korrigierens der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite auf die vorstehend beschriebene Weise der Bereitschaftsdruck, der durch die Bereitschaftssteuerung festgelegt wird, zu der Zuwachsseite korrigiert werden und können sowohl die Schnellfüllzeit tff als auch der Bereitschaftsdruck korrigiert werden.
  • Ferner wird in dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, dass der Wert (dNis - dNimin), der durch Subtrahieren des minimalen Werts dNimin der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in der Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet, nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von der Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 bei dem Start der relevanten Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer als der voreingestellte Grenzwert dNi1 (erster Grenzwert) (Schritte S240, S250 und S300). Daher ist es möglich, die Größe der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements wie z.B. der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, genauer zu erfassen, und ist es möglich, die Notwendigkeit der Korrektur der Schnellfüllzeit tff auf der Grundlage der Größe der relevanten Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 geeignet zu bestimmen. Unter der Annahme, dass die Schnellfüllzeit tff nicht zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, ist es möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der nächsten Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff und dergleichen zu der Zuwachsseite schnell eingerückt wird.
  • Des Weiteren wird in dem vorstehend beschrieben Arbeitsbeispiel die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, dass der minimale Wert ddNimin des Änderungsausmaßes pro Zeiteinheit ddNi der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in der Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als der vorbestimmte Grenzwert ddNiref (zweiter Grenzwert) (Schritte S260, S270 und S300). Daher ist es möglich, die Steilheit der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements wie z.B. der Kupplung C3 nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, genauer zu erfassen, und es ist möglich, die Notwendigkeit der Korrektur der Schnellfüllzeit tff auf der Grundlage der Steilheit der relevanten Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 geeigneter zu bestimmen. Unter der Annahme, dass die Schnellfüllzeit tff nicht zu der Zuwachsseite korrigiert wird, wenn die Steilheit der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die durch den Start des Eingreifens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, vergleichsweise gering ist, ist es möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der nächsten Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite schnell eingerückt wird.
  • Ferner wird in dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, dass die Differenz (dNimax2 - dNimin) zwischen dem minimalen Wert dNimin der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 in der Dauer von dem Zeitpunkt, zu dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet, nachdem die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die relevante Drehmomentphasensteuerung beendet wird, und dem maximalen Wert dNimax2 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, nachdem der relevante minimale Wert aufgetreten ist, gleich ist wie oder größer ist als der vorbestimmte Grenzwert dNi3 (dritter Grenzwert) (Schritte S280, S290 und S300). Daher ist es nach einem genaueren Erfassen des Änderungsausmaßes (Wiederherstellung) der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die mit dem Ergebnis der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 einhergeht, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung verursacht wird, möglich, die Notwendigkeit der Korrektur der Schnellfüllzeit tff geeigneter zu bestimmen, und ist es möglich zu verhindern, dass die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite überkorrigiert wird.
  • Des Weiteren wird in dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, dass die Abnahmestartzeit ts zu der Zeit, bei der die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, bis zu der Zeit, zu der das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 das vorbestimmte Ausmaß β überschreitet, gleich ist wie oder größer ist als die Referenzzeit tref (Schritte S220, S230 und S300). Auf diese Weise ist es durch Überprüfen der Abnahmestartzeit ts, die die Zeit ist, die für die Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 zum Ändern um das vorbestimmte Ausmaß β nach dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung erforderlich ist, möglich, geeignet zu bestimmen, ob ein Stoß während der Ausführung der letzten Drehmomentphasensteuerung aufgetreten ist oder nicht, der mit der Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 einhergeht, die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird. Da eine vergleichsweise geringe Gefahr eines Auftretens des Stoßes selbst in dem Fall besteht, in dem das eingriffseitige Reibungseingriffselement vergleichsweise zu einem frühen Zeitpunkt in der Drehmomentphase eingerückt wird, in dem die Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite nicht korrigiert wird, wenn die Abnahmestartzeit ts kleiner ist als die Referenzzeit tref, ist es möglich zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der nächsten Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite schnell eingerückt wird. Jedoch kann der Bestimmungsprozess des Schritts S230 bei der Schnellfüllsteuerungsroutine von 7 weggelassen werden.
  • Ferner wird es in dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel, wenn es bestimmt wird, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die bei dem Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements wie z.B. der Kupplung C3 verursacht wird, nicht aufgetreten ist, während die letzte Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird (Schritt S210), bestimmt, ob die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, die den Grad basierend auf den Grenzwerten dNi1, dNiref und dNi3 überschreitet, die als die voreingestellten Bestimmungsreferenzen dienen, nach der relevanten Bereitschaftssteuerung erfasst worden ist oder nicht (Schritte S220 bis S290). Auf diese Weise wird es nach einer Bestätigung, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der letzten Bereitschaftssteuerung nicht eingerückt worden ist, d.h. zu der Zeit, zu der die letzte Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, durch Überprüfen einer Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 nach der relevanten Bereitschaftssteuerung möglich, es wirksam zu verhindern, dass das eingriffseitige Reibungseingriffselement während der Ausführung der nächsten Schnellfüllsteuerung und Bereitschaftssteuerung aufgrund einer Überkorrektur der Schnellfüllzeit tff zu der Zuwachsseite schnell eingerückt wird. Durch Vergleichen des Werts (dNimax1 - dNis), der durch Subtrahieren der Drehbeschleunigung dNis der Eingabewelle 26 zu dem Start der letzten Drehmomentphasensteuerung von dem maximalen Wert dNimax1 der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26 erhalten wird, während die letzte Schnellfüllsteuerung ausgeführt wird, und des voreingestellten Grenzwerts dNi0 (vierter Grenzwert) ist es möglich, geeigneter zu bestimmen, ob das eingriffseitige Reibungseingriffselement eingerückt worden ist oder nicht, während die letzte Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird. Jedoch kann der Bestimmungsprozess des Schritts S210 bei der Schnellfüllsteuerungsroutine von 7 weggelassen werden.
  • Nachstehend ist ein Korrespondenzverhältnis zwischen den Hauptelementen des Arbeitsbeispiels und der Hauptelemente der Erfindung beschrieben, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben sind. Das heißt, in dem vorstehend beschriebenen Arbeitsbeispiel korrespondieren das Automatikgetriebe 25 und die Gangänderungs-ECU 21, die die Leistung, die von (zu) der Eingabewelle 26 abgegeben wird, zu der Ausgabewelle 27 übertragen können, während der Gang (Gangstufe, Drehzahl) durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das eines von den Kupplungen C1 bis C3 und der Bremsen B1 und B2 ist, die eine Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen sind, von denen jedes mit dem Hydraulikdruck von der Hydrauliksteuerungseinheit betrieben (betätigt) werden, von dem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand geändert wird, zu einer „Getriebevorrichtung“, korrespondiert die Gangänderungs-ECU 21, die die Eingriffssteuerung mit der Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen der Schnellfüllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikservo eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements wie z.B. der Kupplung C3 mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und der Bereitschaftssteuerung ausführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass der Hydraulikdruck für den Hydraulikservo des relevanten eingriffseitigen Reibungseingriffselements auf den voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird, wenn der Gang in dem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, zu einer „Gangänderungssteuerungseinrichtung“ und korrespondiert die Gangänderungs-ECU 21, die die Schnellfüllzeitkorrekturroutine von 7 ausführt und die Schnellfüllzeit zu der Zuwachsseite korrigiert, wenn die Schwankung der Drehbeschleunigung dNi der Eingabewelle 26, den Grad basierend auf den Grenzwerten dNi1, ddNiref und dNi3 überschreitet, die als die voreingestellten Bestimmungsreferenzen dienen, nach der letzten Bereitschaftssteuerung erfasst wird, zu einer „Korrektureinrichtung“. Jedoch schränkt dies, da das Korrespondenzverhältnis zwischen den Hauptelementen des Arbeitsbeispiels und der Modifikationsbeispiele und der Hauptelemente der Erfindung, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben sind, ein Beispiel für das Arbeitsbeispiel ist, um die Form zum Ausführen der Erfindung, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben ist, spezifisch zu beschreiben, nicht die Elemente der Erfindung ein, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben sind. Das heißt, das Arbeitsbeispiel ist nur ein spezifisches Beispiel der Erfindung, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben ist, und die Auslegung der Erfindung, die in dem Abschnitt OFFENBARUNG DER ERFINDUNG beschrieben ist, sollte auf Grundlage der Beschreibung dieses Abschnitts gemacht werden.
  • GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
  • Die Erfindung ist in der Getriebevorrichtungsfertigungsindustrie anwendbar.

Claims (6)

  1. Getriebevorrichtung (21, 25), die eine Leistung, die von einer Eingabewelle (26) abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle (27) übertragen kann, während ein Gang durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen (C1-C3, B1, B2) ist, die mit einem Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben werden, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, wobei die Getriebevorrichtung (21, 25) Folgendes aufweist: eine Gangänderungssteuerungseinrichtung (21), die, wenn der Gang bei einem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, eine Einrücksteuerung mit einer Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen einer Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und einer Bereitschaftssteuerung ausführt, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf einen voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird; und eine Korrektureinrichtung (21), die zumindest eine/einen von einer Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu einer Zuwachsseite korrigiert, wenn eine Schwankung einer Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die eine voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird, wobei die Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der ein Wert, der durch Subtrahieren eines minimalen Werts (dNimin) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in einer Dauer von einem Zeitpunkt, bei dem ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) ein vorbestimmtes Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von einer Drehbeschleunigung (dNis) der Eingabewelle (26) bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein erster Grenzwert (dNi1), der als die Bestimmungsreferenz wirkt, und die Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der ein minimaler Wert (ddNimin) eines Differenzialwerts (ddNi) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) das vorbestimmte Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als ein zweiter Grenzwert (ddNiref), der als die Bestimmungsreferenz wirkt.
  2. Getriebevorrichtung (21, 25) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der eine Differenz zwischen dem minimalen Wert (dNimin) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) das vorbestimmte Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, und einem maximalen Wert (dNimax2) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) nach einem Auftreten des minimalen Werts (dNimin) gleich ist wie oder größer ist als ein dritter Grenzwert (dNi3), der als die Bestimmungsreferenz wirkt.
  3. Getriebevorrichtung (21, 25) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektureinrichtung (21) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert, bei der eine Zeit von einem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung gestartet wird, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) das vorbestimmte Ausmaß (β) überschreitet, gleich ist wie oder größer ist als eine vorbestimmte Zeit.
  4. Getriebevorrichtung (21, 25) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie des Weiteren Folgendes aufweist: eine Bestimmungseinrichtung, die bestimmt, ob eine Schwankung der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die durch einen Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, aufgetreten ist oder nicht, während die Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird, wobei wenn es durch die Bestimmungseinrichtung bestimmt wird, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, nicht aufgetreten ist, die Korrektureinrichtung (21) bestimmt, ob die Schwankung der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die die Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst worden ist oder nicht.
  5. Getriebevorrichtung (21, 25) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein Wert, der durch Subtrahieren der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung von einem maximalen Wert (dNimax1) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) erhalten wird, während die Füllsteuerung ausgeführt wird, kleiner ist als ein voreingestellter vierter Grenzwert (dNi0), die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass die Schwankung der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die durch den Start des Einrückens des eingriffseitigen Reibungseingriffselements verursacht wird, nicht aufgetreten ist, während die Bereitschaftssteuerung ausgeführt wird.
  6. Steuerungsverfahren einer Getriebevorrichtung (21, 25), die eine Leistung, die von einer Eingabewelle (26) abgegeben wird, zu einer Ausgabewelle (27) übertragen kann, während ein Gang durch Umschalten eines eingriffseitigen Reibungseingriffselements, das zumindest eines einer Vielzahl von Hydraulikreibungseingriffselementen (C1-C3, B1, B2) ist, von denen jedes mit einem Hydraulikdruck von einer Hydrauliksteuerungseinheit betrieben wird, von einem ausgerückten Zustand zu einem eingerückten Zustand geändert wird, wobei das Steuerungsverfahren Folgendes aufweist: (a) einen Schritt zum Ausführen, wenn der Gang bei einem Beschleunigungszustand hochgeschaltet wird, einer Eingriffssteuerung mit einer Drehmomentphasensteuerung nach einem Ausführen einer Füllsteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikservo des eingriffseitigen Reibungseingriffselements mit einem Hydrauliköl gefüllt wird, und einer Bereitschaftssteuerung, die die Hydrauliksteuerungseinheit derart steuert, dass ein Hydraulikdruck für den Hydraulikservo auf einen voreingestellten Bereitschaftsdruck gehalten wird; und (b) einen Schritt zum Korrigieren von zumindest einer/einem von einer Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu einer Zuwachsseite, wenn eine Schwankung einer Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26), die eine voreingestellte Bestimmungsreferenz überschreitet, nach der Bereitschaftssteuerung erfasst wird, wobei in dem Schritt (b) zumindest eine/einen von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert wird, bei der ein Wert, der durch Subtrahieren eines minimalen Werts (dNimin) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in einer Dauer von einem Zeitpunkt, bei dem ein Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) ein vorbestimmtes Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, von einer Drehbeschleunigung (dNis) der Eingabewelle (26) bei dem Start der Drehmomentphasensteuerung erhalten wird, gleich ist wie oder größer ist als ein erster Grenzwert (dNi1), der als die Bestimmungsreferenz wirkt, und des Weiteren in dem Schritt (b) zumindest eine/einem von der Ausführungszeit der Füllsteuerung und dem Bereitschaftsdruck zu der Zuwachsseite bei der Bedingung korrigiert wird, bei der ein minimaler Wert (ddNimin) eines Differenzialwerts (ddNi) der Drehbeschleunigung (dNi) der Eingabewelle (26) in der Dauer von dem Zeitpunkt, bei dem das Änderungsausmaß der Drehbeschleunigung (dNi) das vorbestimmte Ausmaß (β) überschreitet, nachdem die Drehmomentphasensteuerung gestartet worden ist, bis zu dem Zeitpunkt, bei dem die Drehmomentphasensteuerung beendet wird, kleiner ist als ein zweiter Grenzwert (ddNiref), der als die Bestimmungsreferenz wirkt.
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