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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, der mit einem Faltenbalg
ausgestattet ist, zum Verhindern, dass ein Eindringling über
eine Oberfläche einer Ausgabeachse eindringt.
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Hintergrund der Erfindung
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Als
ein herkömmlicher Aktuator, der mit einem Faltenbalg ausgestattet
ist, wurde ein Aktuator bereitgestellt, in dem der oben genannte
Faltenbalg ein Ende, das mittels einer Nut arretiert ist, die in
einem Gehäuse des oben genannten Aktuators ausgebildet
ist, und ein weiteres Ende aufweist, das mittels einer Nut arretiert
ist, die in einer Außenoberfläche einer Ausgabeachse,
die oben erwähnt ist, ausgebildet ist, und eine Atmungsöffnung
ist in dem oben genannten Gehäuse zum Kommunizieren des
Innenbereichs des Aktuators mit dem Außenbereich des Aktuators
ausgebildet, um zu Vermeiden, dass ein Differenzialdruck zwischen
dem Innenbereich des Aktuators und dem Außenbereich des
Aktuators aufgrund von Schwankungen der volumetrischen Kapazität des
Innenbereichs des Aktuators auftritt, welche durch Bewegungen der
oben genannten Ausgabeachse verursacht werden (vergleiche beispielsweise Patentreferenz
1).
- [Patentreferenz 1] JP 3-29708 U
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Da
der herkömmliche Aktuator wie oben erwähnt aufgebaut
ist und das andere Ende des Faltenbalgs von der Nut arretiert ist,
die in der Außenoberfläche der Ausgabeachse entlang
einer Richtung senkrecht zur Länge der Ausgabeachse ausgebildet ist,
besteht ein Problem mit dem herkömmlichen Aktuator darin,
dass der Querschnittsbereich eines Abschnitts der Ausgabeachse,
in der die Nut ausgebildet ist, klein ist und folglich die mechanische
Festigkeit der Ausgabeachse verringert ist. Während die mechanische
Festigkeit der Ausgabeachse in einem Fall sichergestellt ist, in
dem der Außendurchmesser des oben genannten Abschnitts
der Ausgabeachse, in der die Nut ausgebildet ist, dick gefertigt
ist, um die mechanische Festigkeit der Ausgabeachse sicherzustellen,
ist es notwendig, ein Material bereitzustellen, welches denselben
Außendurchmesser wie dieser Abschnitt aufweist, dessen
Dicke für die Ausgabeachse vergrößert
ist, und einen überschüssigen Anteil des Materials
abzukratzen. Ein weiteres Problem besteht darin, dass viele überflüssige
Abschnitte in der Ausgabeachse vorhanden sind und folglich das Herstellungsverfahren
kompliziert wird und sich die Herstellungskosten erhöhen.
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Die
vorliegende Erfindung wurde getätigt, um die oben genannten
Probleme zu lösen und es ist folglich eine Aufgabe der
vorliegenden Erfindung, einen Aktuator bereitzustellen, welcher
einen Faltenbalg an einer Ausgabeachse arretieren kann ohne die
mechanische Festigkeit der oben genannten Ausgabeachse zu verschlechtern.
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Offenbarung der Erfindung
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Gemäß der
vorliegenden Erfindung wird ein Aktuator bereitgestellt, der eine
Platte enthält, die in einer zylindrischen Gestalt ausgebildet
ist, die ein Ende, in dem ein Flansch, an dem ein Endabschnitt eines
Faltenbalgs arretiert ist, ausgebildet ist, und an eine Ausgabeachse
angepasst ist, und einen Vorsprung aufweist, der auf einer Außenoberfläche
der oben genannten Ausgabeachse auf eine solche Weise ausgebildet
ist, um die oben genannte Platte zu arretieren, bei dem eine Atmungsöffnung
zum Kommunizieren des Innenbereichs des oben genannten Faltenbalgs
mit dem Außenbereich des oben genannten Faltenbalgs zwischen
der oben genannten Ausgabeachse und der oben genannten Platte angeordnet
ist.
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Gemäß der
vorliegenden Erfindung, da die zylindrisch gestaltete Platte, in
welcher der Flansch, an den der Endabschnitt des Faltenbalgs arretiert
ist, ausgebildet ist, an die Ausgabeachse angepasst ist und der
Vorsprung zum Arretieren der oben genannten Platte an der oben genannte
Ausgabeachse ausgebildet ist, kann der oben genannte Faltenbalg
an der oben genannte Ausgabeachse arretiert werden, ohne die mechanische
Festigkeit der oben genannten Ausgabeachse zu verschlechtern. Ferner,
da die Atmungsöffnung zum Kommunizieren des Innenbereichs
des Faltenbalgs mit dem Außenbereich des Faltenbalgs zwischen
der Ausgabeachse und der Platte ausgebildet ist, ist es nicht notwendig,
eine solche Atmungsöffnung in einem anderen Teil zu positionieren
und damit wird beispielsweise ein Vorteil bereitgestellt, der es
ermöglicht, die Notwendigkeit einen übermäßigen
Raum bereitzustellen zu eliminieren.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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1 ist
eine Teilschnittansicht eines Aktuators gemäß einer
Ausführungsform 1;
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2 ist
eine vergrößerte Ansicht eines Faltenbalg-Arretierelements
gemäß der Ausführungsform 1;
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3 ist
eine vergrößerte Ansicht eines Faltenbalg-Arretierelements
gemäß einer Ausführungsform 2;
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4 ist
eine vergrößerte Ansicht eines Faltenbalg-Verriegelungselements
gemäß der Ausführungsform 3; und
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5 ist
eine vergrößerte Ansicht eines Faltenbalg-Verriegelungselements
gemäß einer Ausführungsform 4.
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Bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung
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Im
Folgenden werden, um die Erfindung detaillierter zu beschreiben,
die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
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Ausführungsform 1
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1 ist
eine Teilschnittansicht, welche ein Beispiel der Struktur eines
Aktuators 1 gemäß der Ausführungsform
1 der vorliegenden Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform
1 wird ein Aktuator, der eine elektromagnetische Kraft (einen Motor)
als ein Antriebssystem zum Antreiben einer Ausgabeachse verwendet,
beschrieben, gleichwohl kann die vorliegende Erfindung auch für
einen Aktuator angewendet werden, der eine andere Art eines Antriebssystems
verwendet, beispielsweise ein Antriebssystem, das Luftdruck, Öldruck
oder eine Ultraschallwelle verwendet.
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Der
Aktuator 1 ist mit einem externen I/O-Verbinder 2 zum
Verbinden des Aktuators mit einer externen Spannungszufuhr zum Anlegen
einer Spannung daran, einem Anschluss 3 zum Zuführen der
Spannung, die an den externen I/O-Verbinder 2 an den Innenbereich
des Aktuators angelegt wird, einer Spule 5, an welche die
Spannung über den Anschluss 3 von dem Außenbereich
des Aktuators angelegt wird, einem Stator 4, um den die
Spule 5 gewickelt ist, einem Rotator 7, der drehbar
von einem Lager 8 gehalten wird, einer Ausgabeachse 20,
welche einen Außengewindeabschnitt 20a aufweist,
der in einen Innengewindeabschnitt 7a eingeschraubt ist, der
in einem zentralen Teil des Rotators 7 ausgebildet ist,
einer Nabe 10 zum Halten der Ausgabeachse 20 in
einem Zustand, in dem die Ausgabeachse 20 so hervorsteht,
dass sich die Ausgabeachse 20 linear bewegen kann, einem
Faltenbalg 9 zum Verhindern, dass ein Eindringling, beispielsweise
ein Fremdkörper, wie beispielsweise Staub, oder ein Fluid,
wie beispielsweise Wasser, in den Innenbereich des Aktuators von
der Lücke zwischen der Ausgabeachse 20 und der
Nabe 10 eindringen kann, und einer metallischen Platte 14 vorgesehen,
die an einem Ende des Faltenbalgs 9 arretiert ist und an
die Ausgabeachse 20 angepasst ist. Ferner sind eine Abdeckung 11 und ein
Ende eines Verbindungsanschlusses 12 an einem führenden
Ende der Ausgabeachse 20 unter Verwendung einer Mutter 13 angebracht,
und ein anderes Ende des Verbindungsanschlusses 12 ist
mit einer externen Einrichtung über eine Bindungsplatte 15 verbunden.
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2(a) ist eine Querschnittsansicht, welche
einen Abschnitt vergrößernd zeigt, der mit A bezeichnet
ist, der in 1 gezeigt ist (ein Arretierelement
des Faltenbalgs 9). Der Faltenbalg 9 ist aus einem
elastischem Körper, wie beispielsweise Silikongummi gefertigt,
der in einer zylindrischen Gestalt mit einer Balgstruktur ausgebildet
ist. Eine Nut 9b, die in der Innenoberfläche eines
Endes 9a des Faltenbalgs 9 ausgebildet ist, ist
an einen Vorsprungsabschnitt 10a angepasst, der in der
Außenoberfläche eines Endabschnitts der Nabe 10 auf
eine solche Weise ausgebildet ist, dass der Faltenbalg an der Nabe
arretiert ist. Ein anderes Ende 9c des Faltenbalgs 9 ist
an einen Flansch 14a der Platte 14 arretiert,
die an die Ausgabeachse 20 angepasst ist und die in einer
zylindrischen Gestalt ausgebildet ist. Diese Platte 14 weist
einen Innendurchmesser 10, der größer
als der Außendurchmesser D der Ausgabeachse 20 ist,
und eine Atmungsöffnung 30 zum Kommunizieren des
Innenbereichs des Faltenbalgs 9 auf, wobei der Außenbereich
des Faltenbalgs 9 zwischen der Innenoberfläche
der Platte 14 und der Außenoberfläche
der Ausgabeachse 20 angeordnet ist. Zwei Vorsprungsabschnitte 20b,
wobei jeder davon gefertigt ist, um hervorzustehen und eine rechteckige
Gestalt durch eine vorhergehende Bearbeitung aufzuweisen, sind auf
der Außenoberfläche der Ausgabeachse 20 auf eine
solche Weise ausgebildet, dass der Abstand B zwischen der Endoberfläche
von einer der zwei Vorsprungsabschnitte 20b und der Endoberfläche
des anderen Vorsprungsabschnitts 20b größer
als der Innendurchmesser C der Platte 14 ist. 2(b) ist eine Figur, die einen Abschnitt,
der mit F bezeichnet ist, der in 2(a) gezeigt
ist, vergrößernd zeigt, und ein Pfeil in der Figur
zeigt einen Fluss der Atmosphäre. 2(c) ist
eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie G-G, die in 2(a) gezeigt ist, genommen ist.
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Als
nächstes wird der Betrieb des Aktuators beschrieben.
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Wenn
eine Spannung vom nicht gezeigten Außenbereich des Aktuators
an die Spule 5 über den externen I/O-Verbinder 2 und
den Anschluss 3 angelegt wird, wird ein elektromagnetisches
Feld ausgebildet und der Rotator 7 dreht sich. In diesem
Fall, da die Ausgabeachse 20 mit einer externen Einrichtung verbunden
ist, wird vermieden, dass sich die Ausgabeachse dreht. Folglich
wandelt die Wechselwirkung des Innengewindeabschnitts 7a,
der in dem Rotator 7 ausgebildet ist, mit dem Außengewindeabschnitt 20a,
der in der Ausgabeachse 20 ausgebildet ist, die Drehung
des Rotators 7 so in eine lineare Bewegung der Ausgabeachse 20 um,
dass sich die Ausgabeachse 20 in der Achsenrichtung linear
bewegt, um die externe Einrichtung, die mit der Ausgabeachse 20 verbunden
ist, zu veranlassen, zu arbeiten.
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Die
Platte 14 empfängt immer eine Kraft in der Richtung
zur Nabe 10 aufgrund des Zusammenziehens des Faltenbalgs 9,
der an dem Flansch 14a arretiert ist. Ferner, da vermieden
wird, dass sich die Platte 14 zur Nabe 10 durch
die Vorsprungsabschnitte 20b bewegt, ist die Platte 14 immer
an den Vorsprungsabschnitten 20b in einem Zustand arretiert, in
dem die Platte sich mit den Vorsprungsabschnitten 20b,
die an der Ausgabeachse 20 ausgebildet sind, in Kontakt
befindet. Folglich dehnt sich auch der Faltenbalg 9 aus
und zieht sich auch zusammen gemäß der linearen
Bewegung der Ausgabeachse 20, und die Lücke zwischen
der Ausgabeachse 20 und der Nabe 10 ist von dem
Faltenbalg 9 immer so abgedeckt, dass ein Eindringling,
wie beispielsweise Staub, oder ein Fluid daran gehindert werden
kann in den Innenbereich des Aktuators 1 von der Lücke
zwischen der Ausgabeachse 20 und der Nabe 10 einzudringen.
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In
dieser Ausführungsform 1 sind die zwei Vorsprungsabschnitte 20b ausgebildet.
Als eine Alternative können ein oder mehrere Vorsprungsabschnitte 20b ausgebildet
sein. Ferner ist die Gestalt jedes Vorsprungsabschnitts 20b nicht
auf eine rechteckförmige beschränkt. Ferner, um
die Drehbewegung der Ausgabeachse 20 zu vermeiden, kann
ein flacher Abschnitt (ein sog. D-Schnitt) in einem Teil der Ausgabeachse 20 entlang
der Länge der Ausgabeachse ausgebildet sein, und die Gestalt
der Öffnung der Nabe 10, in welche die Ausgabeachse 20 eingebracht
ist, kann dieselbe Gestalt wie der radiale Querschnitt der Ausgabeachse 20 aufweisen.
Ferner, um die Herstellungskosten zu verringern, kann die Platte 14 aus
einem Harz gefertigt sein.
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Wie
es oben erwähnt ist, ist der Aktuator 1 gemäß der
Ausführungsform 1 auf eine solche Weise konstruiert, dass
die Platte 14, die in einer zylindrischen Gestalt ausgebildet
ist und ein Ende aufweist, in dem der Flansch 14a, an dem
ein Endabschnitt des Faltenbalgs 9 arretiert ist, ausgebildet
ist, an die Ausgabeachse 20 angepasst ist, und die Vorsprungsabschnitte 20b zum
Arretieren der Platte 14 sind auf der Außenoberfläche
der Ausgabeachse 20 ausgebildet. Folglich ist es nicht
notwendig, eine Nut zum Arretieren der Platte 14 in der
Ausgabeachse 20 auszubilden und der Faltenbalg 9 kann
arretiert werden, ohne die mechanische Festigkeit der Ausgabeachse
zu verschlechtern bzw. einzuschränken. Es wird ein weiterer
Vorteil bereitgestellt, der es ermöglicht, die Notwendigkeit
zu eliminieren, den Außendurchmesser der Ausgabeachse 20 zu
vergrößern, um die mechanische Festigkeit der
Ausgabeachse 20 sicherzustellen, wodurch der Aussendruchmesser der
Ausgabeachse 20 verringert wird und die Kosten des Materials,
das zur Herstellung der Ausgabeachse benötigt wird, verringert
werden. Ferner, da die Vorsprungsabschnitte 20b an der
Ausgabeachse 20 durch ein vorhergehendes Bearbeiten ausgebildet werden
und die Platte 14, die getrennt ausgebildet wird, einfach
an die Ausgabeachse 20 angepasst wird, wird ein weiterer
Vorteil bereitgestellt, der es ermöglicht, das Herstellungsverfahren
zu vereinfachen und die Herstellungskosten folglich zu verringern. Ferner,
da sich die Atmosphäre, die in dem Faltenbalg 9 enthalten
ist, über die Atmungsöffnung 30 bewegt,
wenn die Ausgabeachse 20 veranlasst wird, zu arbeiten,
wird ein weiterer Vorteil bereitgestellt, der es ermöglicht,
Fluktuationen des Drucks der Atmosphäre, die in dem Faltenbalgs 9 enthalten
ist, zu vermeiden und die Ausgabeachse 20 zu veranlassen sich
gleichmäßig linear zu bewegen.
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Ausführungsform 2
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3 ist
eine Ansicht, welche ein Faltenbalgarretierelement gemäß der
Ausführungsform 2 zeigt, und eine Erläuterung
des Faltenbalgarretierelements wird mit denselben Komponenten, wie
denen, die in 2 gezeigt sind, die mit denselben
Referenzzeichen wie denen, die in der Figur gezeigt sind, bezeichnet
sind, getätigt. 3(a) ist
eine vergrößerte Ansicht eines Faltenbalgarretierelements gemäß der
Ausführungsform 2. 3(b) ist
eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts, der
mit H gekennzeichnet ist, der in 3(a) gezeigt
ist, und ein Pfeil in dieser Ansicht zeigt einen Fluss einer Atmosphäre. 3(c) ist eine Querschnittsansicht, die
entlang der Linie K-K, die in 3(a) gezeigt
ist, genommen ist. 3(d) ist eine Querschnittsansicht,
die entlang der Linie J-J, die in 3(a) gezeigt
ist, genommen ist. In dieser Ausführungsform 2 werden durch
eine Rändelbearbeitung, wie es in den 3(a) bis 3(c) gezeigt ist, Vorsprungs- und ausgesparte
Abschnitte 21b und 21a in einem Teil bezüglich
einer Achsenrichtung der Außenoberfläche einer
Ausgabeachse 21 auf eine solche Weise ausgebildet, dass
die Vorsprungs- und die ausgesparten Abschnitte über die gesamte
Umfangslänge der Ausgabeachse entlang der Richtung des
Durchmessers der Ausgabeachse angeordnet sind.
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In
dieser Ausführungsform 2, da die Vorsprungsabschnitte 21a mittels
einer Rändelbearbeitung ausgebildet werden, ist die Platte 14,
die an die Ausgabeachse 21 angepasst ist, durch diese Vorsprungsabschnitte 21a arretiert.
Jeder ausgesparte Abschnitt 21b, der eine Beatmungsöffnung
ist, die den Innenbereich des Faltenbalgs 9 mit dem Außenbereich
des Faltenbalgs 9 in Kommunikation versetzt, ist zwischen
diesen zwei benachbarten Vorsprungsabschnitten 21a ausgebildet.
Folglich bewegt sich die Atmosphäre, die in dem Faltenbalg 9 enthalten
ist, über die Beatmungsöffnung 30 und
die ausgesparten Abschnitte 21b, wie es mittels des Pfeils
in 3(b) gezeigt ist. Die Vorsprungsabschnitte 21a können
in der Außenoberfläche der Ausgabeachse 21 teilweise
bezüglich der Richtung des Durchmessers der Ausgabeachse
ausgebildet sein. Die anderen Vorteile, die von der vorliegenden
Ausführungsform bereitgestellt werden, sind gleich denen
der Ausführungsform 1.
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Ausführungsform 3
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4 ist
eine Ansicht, welche ein Faltenbalgarretierelement gemäß einer
Ausführungsform 3 zeigt, und eine Erklärung des
Faltenbalgarretierelements wird mit denselben Komponenten, wie denen, die
in 3 gezeigt sind, die durch dieselben Referenzzeichen,
wie die, die in der Figur gezeigt sind, bezeichnet sind, getätigt. 4(a) ist eine vergrößerte
Ansicht eines Faltenbalgarretierelements gemäß der Ausführungsform
3. 4(b) ist eine vergrößerte Ansicht
eines Abschnitts, der mit L bezeichnet ist, der in 4(a) gezeigt
ist, und ein Pfeil in der Ansicht zeigt einen Fluss einer Atmosphäre. 4(c) ist eine Querschnittsansicht, die
entlang der Linie M-M, die in 4(a) gezeigt
ist, genommen ist. Gemäß dieser Ausführungsform
3 wird die Platte 14 an die Vorsprungsabschnitte und ausgesparten
Abschnitte 21b und 21a mittels Druck angepasst,
die in der Außenoberfläche der Ausgabeachse 21 mittels
einer Rändelbearbeitung ausgebildet sind. In diesem Fall,
wenn die Platte 14 aus Metall gefertigt ist, wird die Zuverlässigkeit
(Haltbarkeit) der Platte als eine Haltestruktur für den
gerändelten Abschnitt verbessert. Da die Platte 14 somit
an die Ausgabeachse 21 mittels Druck angepasst ist, können
die Vorsprungs- und ausgesparten Abschnitte 21b und 21a alternativ
in der Innenoberfläche der Platte 14 ausgebildet
sein. Als eine Alternative können lediglich die Vorsprungsabschnitte 21a oder
die ausgesparten Abschnitte 21b ausgebildet sein. In einem
Fall, in dem lediglich die ausgesparten Abschnitte 21b ausgebildet
sind, ist es notwendig, den Innendurchmesser der Platte 14 kleiner
als den Außendurchmesser der Ausgabeachse 21 zu
machen.
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Gemäß dieser
Ausführungsform 3, da die Platte 14 an der Ausgabeachse 21 mittels
durch Druckanpassens sicher befestigt ist, treten kein Klappergeräusche
in der Platte 14 aufgrund externer Faktoren auf, wie beispielsweise
einer Schwingung, und das Auftreten einer Abnutzung aufgrund von
Rattern kann vermieden werden. Folglich bietet die vorliegende Erfindung
einen Vorteil, der es ermöglicht, die Zuverlässigkeit
des Aktuators 1 zu verbessern. Ferner, da die Platte an
der Ausgabeachse mittels durch Druckanpassens befestigt ist, wird
ein weiterer Vorteil bereitgestellt, der es ermöglicht,
den Aktuator unter Verwendung eines einfachen Verfahrens des Zusammenfügens
des Aktuators zu konstruieren. Die anderen Vorteile, die von der
vorliegenden Ausführungsform bereitgestellt werden, sind
gleich denen der Ausführungsform 2.
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Ausführungsform 4
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5 ist
eine Ansicht, welche ein Faltenbalgarretierelement gemäß der
Ausführungsform 4 zeigt und eine Erläuterung des
Faltenbalgarretierelements wird mit denselben Komponenten, wie denen,
die in 2 gezeigt sind, die mit denselben Referenzzeichen,
wie die, die in der Figur gezeigt sind, bezeichnet sind, getätigt. 5(a) ist eine vergrößerte
Ansicht des Faltenbalgarretierelements gemäß der
Ausführungsform 4. Gemäß dieser Ausführungsform
4 wird durch ein Umspritzen von Harz ein Vorsprungsabschnitt 16,
der eine zylindrische Gestalt aufweist, in der eine Nut 16a in
der Außenoberfläche davon ausgebildet ist, auf
der Außenoberfläche der Ausgabeachse 22 ausgebildet,
und der Endabschnitt 9c des Faltenbalgs 9 ist
an der Nut 16a arretiert. 5(b) ist
eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts, der
mit N bezeichnet ist, der in 5(a) gezeigt
ist. In einem Teil des Vorsprungsabschnitts 16 ist eine
Atmungsöffnung 16b zum Kommunizieren des Innenbereichs
des Faltenbalgs 9 mit dem Außenbereich des Faltenbalgs 9 zwischen
dem Faltenbalg 9 und der Ausgabeachse 22 angeordnet.
Zwei oder mehr Atmungsöffnungen 16b können
ausgebildet sein. Die Atmosphäre, die in dem Faltenbalg 9 enthalten
ist, bewegt sich via diese Atmungsöffnung 16b.
Ein Pfeil, der in der Ansicht gezeigt ist, zeigt einen Fluss einer
Atmosphäre. 5(c) ist eine
Querschnittsansicht, die entlang der Linie P-P, die in 5(a) gezeigt ist, genommen ist. In diesem
Fall muss der Vorsprungsabschnitt 16 lediglich den Endabschnitt 9c des
Faltenbalgs 9 arretieren. Beispielsweise kann der Vorsprungsabschnitt 16 an
der Ausgabeachse 22 auf eine solche Weise ausgebildet sein,
dass der Vorsprungsabschnitt 16 dieselbe zylindrische Gestalt
wie die Platte 14 aufweist und einen Flansch an einem Ende
davon aufweist, und die Atmungsöffnung 16b zum
Kommunizieren des Innenbereichs des Faltenbalgs 9 mit dem
Außenbereich des Faltenbalgs 9 kann zwischen dem
Faltenbalg 9 und der Ausgabeachse 22 angeordnet
sein.
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Gemäß dieser
Ausführungsform 4 wird mittels Umspritzens von Harz der
Vorsprungsabschnitt 16, der die Nut 16a zum Arretieren
des Endabschnitts 9c des Faltenbalgs 9 aufweist
und die Atmungsöffnung 9b zum Kommunizieren des
Innenbereichs des Faltenbalgs 9 mit dem Außenbereich
des Faltenbalgs 9 aufweist, ausgebildet. Folglich bietet
die vorliegende Erfindung ein Vorteil, der es ermöglicht,
die Bearbeitung zu vereinfachen und folglich die Kosten der Bearbeitung
zu verringern. Die anderen Vorteile, die von der vorliegenden Ausführungsform
bereitgestellt werden, sind gleich denen der Ausführungsform 3.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie
es oben erwähnt ist, da der Aktuator gemäß der
vorliegenden Erfindung den Faltenbalg an der Ausgabeachse arretieren
kann, ohne die mechanische Festigkeit der oben genannten Ausgabeachse zu
verschlechtern, ist der Aktuator gemäß der vorliegenden
Erfindung zur Verwendung in einem Ort geeignet, wo eine Staubfestigkeit
und eine Antriebskraft benötigt werden.
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Zusammenfassung
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Ein
Aktuator, der mit einem Faltenbalg zum Vermeiden, dass ein Eindringling
in den Aktuator über eine Oberfläche einer Ausgabeachse
eindringt, ausgestattet ist, enthält eine Platte, die in
einer zylindrischen Gestalt ausgebildet ist, die ein Ende aufweist,
in dem ein Flansch, an dem ein Endabschnitt des oben genannten Faltenbalgs
arretiert ist, ausgebildet ist, und an die oben genannte Ausgabeachse angepasst
ist, und einen Vorsprung, der auf einer Außenoberfläche
der oben genannten Ausgabeachse auf eine solche Weise ausgebildet
ist, dass die oben genannte Platte arretiert ist. Eine Beatmungsöffnung zum
Kommunizieren des Innenbereichs des oben genannten Faltenbalgs mit
dem Außenbereich des oben genannten Faltenbalgs ist zwischen
der oben genannten Ausgabeachse und der oben genannten Platte angeordnet.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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