DE112006000995T5 - Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung - Google Patents

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DE112006000995T5
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Ik Kyun Na
Yong Goo Lee
Nho-Kwon Kwak
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Hanmi Semiconductor Co Ltd
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Hanmi Semiconductor Co Ltd
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Abstract

Halbleiterpaket-Aufnahmevorrichtung, welche aufweist:
eine Aufnehmerbasis, welche mit ersten und zweiten Hauptzuführlöchern gebildet ist, welche mit jeder pneumatischen Leitung verbunden sind, welche einen pneumatischen Druck bereitstellt und in einer Dualschichtstruktur ausgerichtet ist; und
einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind, wobei der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, unabhängig gesteuert wird.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, die individuelle Halbleiterpackungen aufnimmt, um die Halbleiterpackungen zu übertragen oder die Halbleiterpackungen auf einen Packungsstapler zu laden.
  • Technischer Hintergrund
  • Allgemein wird ein Halbleiterherstellungsprozess hauptsächlich in einen Herstellungsprozess und einen Montageprozess getrennt. Während des Herstellungsprozesses werden integrierte Schaltungen auf einem Siliziumwafer konstruiert, um einen Halbleiterchip zu bilden. Zusätzlich wird während des Montageprozesses ein Hauptleiterstreifen durch sequentielles Durchführen verschiedener Schritte zum Anbringen des Halbleiterchips an einen Anschlussdrahtrahmen durchgeführt, durch elektrisches Verbinden des Halbleiterchips an einen Anschlussdrahtrahmen unter Verwendung von Drähten (oder Lötaugen), und durch Formen des Halbleiterchips mit Kunststoff, beispielsweise Epoxy. Dieser Halbleiterstrip wird auf einem Einspanntisch mittels eines Streifenaufnehmers befestigt und dann zu einer Sägeeinrichtung transportiert, so dass die Sägeeinrichtung den Halbleiterstreifen in individuelle Pakete unter Verwendung einer Schneidklinge (Drehschneidklinge) sägt. Die individuellen Pakete werden auf einem Packungsstapler gestapelt, nachdem sie gewaschen und getrocknet sind, und zu einer optischen Inspektionseinrichtung transportiert.
  • Wenn der Trocknungsprozess abgeschlossen ist, werden zwischenzeitlich die Halbleiterpakete auf ersten und zweiten Stapelabschnitten 510 und 520 des Paketstaplers 500 gestapelt, wie in 4 gezeigt ist. Wenn Randausnehmungen 510b und 520b und Stapelausnehmungen 510a und 520a abwechselnd in den ersten und zweiten Stapelabschnitten 510 und 520 ausgerichtet sind, um die Halbleiterpakete auf den ersten und zweiten Stapelabschnitten 510 und 520 präzise zu laden, nimmt die Packungsaufnahmevorrichtung gleichzeitig die Halbleiterpakete von einer Trockeneinrichtung 400 auf und lädt sequentiell die Halbleiterpakete halb und halb auf die ersten und zweiten Stapelabschnitte 510 und 520 des Packungs staplers 500. Dieser Packungsstapler 500 ist in dem koreanischen Patent mit der Registrierungsnummer 0396982 offenbart, welche für den Anmelder der vorliegenden Erfindung ausgegeben wurde, so dass eine Beschreibung für den Paketstapler ausgelassen wird.
  • 1 bis 3 zeigen die herkömmliche Packungsaufnahmevorrichtung.
  • Wie in 1 bis 3 gezeigt ist, weist die herkömmliche Packungsaufnahmevorrichtung eine Aufnehmerbasis 100, einen Unterbauhalter 200 und einen Adsorptionsunterbau 300 auf.
  • Die Aufnehmerbasis 100 ist an ihrem inneren Bereich mit ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b gebildet, welche mit ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b verbunden sind, welche pneumatischen Druck liefern. Zusätzlich ist die Aufnehmerbasis 100 an ihrer Bodenfläche mit ersten und zweiten schwalbenförmigen Verteilungsnuten 140a und 140b gebildet, die abwechselnd entsprechend den Stapelausnehmungen 510a und 520a ausgerichtet sind, welche im Packungsstapler 500 gebildet sind. Die Aufnehmerbasis 100 ist an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Übertragungsloch 130a gebildet, welche das erste Hauptzuführloch 120a mit der ersten Verteilungsnut 140a verbindet, und einem zweiten Übertragungsloch 130b, welche das zweite Hauptzuführloch 120b mit der zweiten Verteilungsnut 140b verbindet. Der Unterbauhalter 200 ist an der Bodenfläche der Aufnehmerbasis 100 fixiert, um den Adsorptionsunterbau 300 zu lagern. Der Adsorptionsunterbau 300 ist an seiner Bodenfläche mit mehreren Adsorptionslöchern 310a und 310b gebildet, um somit unmittelbar die Halbleiterpackungen zu absorbieren. Allgemein besteht der Adsorptionsunterbau 300 aus Gummi oder aus einem Schwamm, um die Halbleiterpackung zu schützen, während die Adsorptionskraft in Bezug auf die Halbleiterpackungen verbessert wird.
  • 5 bis 8 sind Querschnittsansichten längs der Linie C-C von 1, um den Betriebszustand der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zu zeigen.
  • Wie in 5 bis 8 gezeigt ist, wird die herkömmliche Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung in einer Weise gesteuert, dass pneumatischer Druck unabhängig den Adsorptionslöchern 310a und 310b zugeführt werden kann, die entsprechend den Stapelausnehmungen 510a und 520a der ersten und zweiten Stapelabschnitte 510 und 520 ausgerichtet sind, welche im Packungsstapler 500 vorgesehen ist, um die Halbleiterpackungen halb und halb auf die ersten und zweiten Stapelabschnitte 510 und 520 des Packungsstaplers 500 zu laden. Das heißt, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen, welche auf der Trockeneinrichtung 400 gestapelt sind, aufnimmt, wie in 5 gezeigt ist, wird Vakuumdruck den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b zugeführt, so dass die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen aufnehmen kann. Wenn außerdem die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen auf den ersten oder zweiten Stapelabschnitt 510 oder 520 des Packungsstaplers 500 lädt, wird, wie in 8 gezeigt ist, pneumatischer Druck in das erste Hauptzuführloch 120a (oder das zweite Hauptzuführloch 120b) geführt, so dass die Halbleiterpackungen von der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung getrennt werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Gemäß der herkömmlichen Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, welche den obigen Aufbau hat, müssen jedoch, wenn die Größe der Halbleiterpackung vermindert wird, die schwalbenförmigen Verteilungsnuten 140a und 140b eine reduzierte Größe haben, und sie müssen eng aufgebaut werden, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen aufnimmt, welche auf der Trockeneinrichtung 400 gestapelt sind oder die Halbleiterpackungen auf die ersten und zweiten Stapelabschnitte 510 und 520 des Packungsstaplers 500 lädt. In diesem Fall kann jedoch der Luftwiderstand ansteigen, wenn Luft in die Adsorptionslöcher 310a und 310b des Adsorptionsunterbaus 300 über die pneumatischen Leitungen 110a und 110b, die Hauptzuführlöcher 120a und 120b, die Übertragungslöcher 130a und 130b und die Verteilungsnuten 140a und 140b geführt wird. Aus diesem Grund können, wie in 6 gezeigt ist, Halbleiterpackungen P, welche abseits von den ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b angeordnet sind, nicht sicher durch den Adsorptionsunterbau aufgenommen werden. Außerdem kann, wie in 8 gezeigt ist, ungefähr eine Hälfte der Halbleiterpackungen nicht vom Adsorptionsunterbau 300 getrennt werden, sogar, obwohl sie vom Adsorptionsunterbau 300 getrennt werden müssen.
  • Zusätzlich sind gemäß der herkömmlichen Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, welche den obigen Aufbau hat, die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b in der gleichen Ebene ausgerichtet, während sie voneinander versetzt sind, so dass der pneumatische Druck, der von den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b geliefert wird, nicht effektiv in die Adsorptionslöcher 310a und 310b geführt werden kann, wenn die Größe der Halbleiterpackung übermäßig reduziert wird.
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben erwähnten Probleme getätigt, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, Halbleiterpackungen sicher aufzunehmen und die Halbleiterpackungen auf erste und zweite Stapelabschnitte eines Packungsstapels zu laden, nachdem der Trockenprozess beendet wurde, sogar, wenn die Halbleiterpackungen eine kleine Größe haben.
  • Technische Lösung
  • Um die obige Aufgabe zu lösen, wird gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung bereitgestellt, die aufweist: eine Aufnehmerbasis, welche mit ersten und zweiten Hauptzuführlöchern gebildet ist, welche mit jeder pneumatischen Leitung verbunden sind, welche einen pneumatischen Druck bereitstellt und in einer Dualschichtstruktur ausgerichtet ist; und einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind, wobei der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, unabhängig gesteuert wird.
  • Mehrere erste und zweite Hauptzuführlöcher sind gleichförmig auf jeder Ebene der Aufnehmerbasis verteilt, so dass der pneumatische Druck gleichförmig auf die Adsorptionslöcher des Adsorptionspfads übertragen werden kann.
  • Die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher sind mit den Adsorptionslöchern des Adsorptionsunterbaus über erste und zweite Übertragungslöcher, welche in der Aufnehmerbasis gebildet sind, verbunden, und die ersten und zweiten Übertragungslöcher sind abwechselnd so ausgerichtet, dass die ersten Übertragungslöcher sich nicht mit den zweiten Übertragungslöchern stören.
  • Erste und zweite Verteilungsnuten sind abwechselnd an einer Bodenfläche der Aufnehmerbasis so gebildet, dass sie mit den ersten und zweiten Übertragungslöchern verbunden sind, und der pneumatische Druck, der über die ersten und zweiten Übertragungslöcher geliefert wird, wird über die ersten und zweiten Verteilungsnuten zu den Adsorptionslöchern übertragen.
  • Mehrere erste und zweite Übertragungslöcher sind vorgesehen, um die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher mit den ersten bzw. zweiten Verteilungsnuten zu verbinden.
  • Die Aufnehmerbasis ist an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch gebildet, welches senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und einem zweiten Verbindungsloch, welches senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden.
  • Zusätzlich weisen die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher ein Paar an Perforationslöchern auf, welche in Längsrichtung längs der Aufnehmerbasis gebildet sind, die Aufnehmerbasis mehrere erste Verbindungslöcher hat, welche senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöhern ausgerichtet sind, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und mehrere zweite Verbindungslöcher, welche senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet sind, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, erste und zweite Übertragungslöcher in der Aufnehmerbasis gebildet sind, so dass die ersten und zweiten Übertragungslöcher mit den ersten und zweiten Verbindungslöchern verbunden werden können, und die Aufnehmerbasis an ihrer Bodenfläche mit ersten und zweiten Verteilungsnuten gebildet ist, welche abwechselnd so ausgerichtet sind, dass sie mit den ersten und zweiten Übertragungslöchern verbunden sind.
  • Die Aufnehmerbasis weist eine obere Basis auf, welche mit einem ersten Hauptzuführloch versehen ist, welches mit der pneumatischen Leitung verbunden ist, und eine untere Basis, welche mit einem zweiten Hauptzuführloch gebildet ist, welches mit der pneumatischen Leitung verbunden ist.
  • Die obere Basis ist an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Übertragungsloch gebildet, welches mit dem ersten Hauptzuführloch verbunden ist, eine erste Verteilungsnut an einer Bodenfläche der oberen Basis ist so gebildet, dass sie mit dem ersten Übertragungsloch verbunden ist, die untere Basis ist an ihrem inneren Bereich mit einem zweiten Übertragungsloch gebildet, welches mit dem zweiten Hauptzuführloch verbunden ist, und eine zweite Verteilungsnut und ein drittes Übertragungsloch sind an einer Bodenfläche der unteren Basis gebildet, so dass die zweite Verteilungsnut und das dritte Übertragungsloch mit dem zweiten Übertragungsloch bzw. der ersten Verteilungsnut verbunden werden können.
  • Mehrere erste und zweite Verteilungsnuten sind vorgesehen, wobei sie miteinander verbunden sind.
  • Mehrere erste und zweite Hauptzuführlöcher sind vorgesehen, die obere Basis ist an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch gebildet, welches senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und die untere Basis ist an ihrem inneren Bereich mit einem zweiten Verbindungsloch gebildet, welches senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden.
  • Ein Unterbauhalter ist mit ersten und zweiten Perforationslöchern gebildet, mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt, und der Adsorptionsunterbau ist mit einem unteren Bereich des Unterbauhalters gekoppelt.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung vorgesehen, welche aufweist: eine obere Basis, welche ein erstes Hauptzuführloch hat, welches mit einer ersten pneumatischen Leitung verbunden ist und mit einem Vakuumrohr versehen ist, welches von einer Bodenfläche der oberen Basis so ragt, dass es mit dem ersten Hauptzuführloch verbunden ist; eine untere Basis, welche mit der Bodenfläche der oberen Basis gekoppelt ist, welche mit einem zweiten Hauptzuführloch gebildet ist, welches mit einer zweiten pneumatischen Leitung verbunden ist, und an ihrem inneren Bereich mit einem Rohrloch gebildet ist, um das Vakuumrohr aufzunehmen, und einem Übertragungsloch, welches mit dem zweiten Hauptzuführloch verbunden ist; und einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der unteren Basis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind, wobei der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, unabhängig gesteuert wird.
  • Vorteilhafte Wirkungen
  • Wie oben beschrieben kann die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung die Halbleiterpackungen auf einem Packungsstapler leicht aufnehmen und darauf laden, sogar, wenn die Halbleiterpackungen eine kleine Größe haben.
  • Das heißt, dass gemäß der vorliegenden Erfindung, da die Hauptzuführlöcher in einer Dualschichtstruktur ausgerichtet sind, die Hauptzuführlöcher mit einem großen Durchmesser ausgebildet werden, sogar, wenn die Größe der Halbleiterpackung reduziert wird, so dass eine Verschlechterung der Adsorptionskraft, welche durch Fluidwiderstand verursacht wird, verhindert werden kann. Da mehrere Hauptzuführlöcher und Übertragungslöcher gleichförmig auf jeder Ebene einer Aufnehmerbasis verteilt sind, kann der pneumatische Druck gleichförmig auf Adsorptionslöcher übertragen werden, welche an linken und rechten Endbereichen des Adsorptionsunterbaus ausgerichtet sind. Somit kann die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen sicher aufnehmen und laden, sogar wenn die Halbleiterpackungen mit einer kleinen Größe hergestellt sind.
  • Da außerdem die Übertragungslöcher gebildet sind, welche den Adsorptionslöchern des Adsorptionsunterbaus entsprechen, um den pneumatischen Druck von den Hauptzuführlöchern zu den Verteilungsnuten zu übertragen, kann eine Verschlechterung der Adsorptionskraft, welche durch Fluidwiderstand verursacht wird, weiter verhindert werden.
  • Somit kann die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung den Aufnahmebetrieb leicht durchführen, so dass die Leistungseinheit (UPH) eines Halbleiterpackungs-Handhabesystems signifikant verbessert werden kann.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Bodenansicht, welche eine Aufnehmerbasis einer herkömmlichen Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt;
  • 2 und 3 sind Querschnittsansichten längs der Linien A-A und B-B, die in 1 gezeigt sind, welche eine herkömmliche Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt;
  • 4 ist eine Draufsicht, welche eine herkömmliche Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt;
  • 5 und 8 sind Querschnittsansichten längs der Linie C-C, welche in 1 gezeigt ist, um Betriebszustände einer herkömmlichen Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zu zeigen;
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 10 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche Verteilungsnuten und Übertragungslöcher zeigt, welche in einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, welche in 9 gezeigt ist;
  • 11 ist eine Bodenansicht, welche eine Aufnehmerbasis einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt, welche in 9 gezeigt ist;
  • 12 und 13 sind Querschnittsansichten längs der Linien D-D und E-E, die in 11 gezeigt sind, um eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zu zeigen;
  • 14 bis 17 sind Querschnittsansichten längs der Linie F-F, welche in 11 gezeigt ist, um Betriebszustände einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zu zeigen;
  • 18 ist eine Bodenansicht, welche eine Aufnehmerbasis einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 19 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 20 und 21 sind teilweise vergrößerte Ansichten, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigen, welche in einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, welche in 19 gezeigt ist;
  • 22 ist eine Querschnittsansicht, welche den Koppelzustand einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt, welche in 19 gezeigt ist;
  • 23 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 24 und 25 sind teilweise vergrößerte Ansichten, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigen, welche in einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, die in 23 gezeigt ist;
  • 26 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 27 und 28 sind teilweise vergrößerte Ansichten, um erste und zweite Verteilungsnuten zu zeigen, welche in einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, die in 26 gezeigt ist;
  • 29 und 30 sind Bodenansichten, die obere und untere Basisteile einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigen, welche in 26 gezeigt ist;
  • 31 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 32 ist eine Querschnittsansicht, welche einen Koppelzustand einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt, welche in 31 gezeigt ist;
  • 33 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigt, welche in einer Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet sind; und
  • 34 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche die Ausrichtung zwischen ersten Übertragungslöchern und ersten Hauptzuführlöchern zeigt, welche in ersten Verteilungsnuten gebildet sind, welche in 33 gezeigt sind.
  • Beste Art zum Ausüben der Erfindung
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • In der folgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung wird eine ausführliche Beschreibung bekannter Funktionen und Aufbauten, die hier enthalten sind, weggelassen, wenn diese den Hauptgegenstand der vorliegenden Erfindung ziemlich undeutlich machen kann. Außerdem werden Begriffe, welche in der folgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung verwendet werden, im Hinblick auf Funktionen dafür vorgesehen, so dass sie in Abhängigkeit von der Absicht von Herstellern oder Gewohnheit geändert werden. Damit muss die Definition der Begriffe auf Basis des gesamten Inhalts der Anmeldung bestimmt werden. Außerdem werden die gleichen Zeichnungsbezugszeichen für die gleichen Elemente durchwegs in den Zeichnungen und der Anmeldung verwendet. Wenn außerdem mehrere gleiche Elemente vorgesehen sind oder wenn Elemente symmetrisch ausgerichtet sind, wird das Bezugszeichen lediglich einem von diesen zugeteilt. Das Bezugszeichen P bezieht sich auf ein zu bearbeitendes Werkstück, d.h., eine Halbleiterpackung.
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 10 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche Verteilungsnuten und Übertragungslöcher, welche in der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, welche in 9 gezeigt ist, zeigt, 11 ist eine Bodenansicht, welche eine Aufnehmerbasis der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigt, welche in 9 gezeigt ist, und 12 und 13 sind Querschnittsansichten längs der Linien D-D und E-E, die in 11 gezeigt sind, um die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zu zeigen.
  • Wie in 9 bis 11 gezeigt ist, weist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Aufnehmerbasis 100, einen Unterbauhalter 200 und einen Adsorptionshalter 300 auf.
  • Die Aufnehmerbasis 100 ist an ihrem inneren Bereich mit mehreren ersten Hauptzuführlöchern 120a gebildet, die in Längsrichtung längs der Aufnehmerbasis 100 ausgerichtet sind und mit einer ersten pneumatischen Leitung 110a verbunden sind, und mehrere zweite Hauptzuführungslöcher 120b, die in Längsrichtung längs der Aufnehmerbasis 100 ausgerichtet sind und mit einer zweiten pneumatischen Leitung 110b verbunden sind. Hier sind die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a in einer Dualschichtstruktur gebildet, so dass sie in verschiedenen Ebenen ausgerichtet sind und an linken und rechten Endbereichen der Aufnehmerbasis 100 gleichförmig verteilt sind. Folglich kann der pneumatische Druck, der über die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b zugeführt wird, gleichmäßig in erste und zweite Adsorptionslöcher 310a und 310b des Adsorptionsunterbaus 300 geführt werden. Außerdem ist, wie in 12 und 13 gezeigt ist, die Aufnehmerbasis 100 an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch 150a gebildet, welches die ersten Hauptzuführlöcher 120a miteinander verbindet, und einem zweiten Verbindungsloch 150b, welches die zweiten Hauptzuführlöcher 120b miteinander verbindet. Die ersten und zweiten Verbindungslöcher 150a und 150b sind senkrecht zu den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a bzw. 120b ausgerichtet. Erste Enden der ersten und zweiten Verbindungslöcher 150a und 150b sind mittels einer Setzschraube 152 versiegelt. Der pneumatische Druck wird zu den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b über die erste und zweite pneumatische Leitung 110a und 110b übertragen und dann gleichmäßig in die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b mittels der ersten und zweiten Verbindungslöcher 150a und 150b verteilt.
  • Die Aufnehmerbasis 100 ist an ihrer Bodenfläche mit ersten und zweiten schwalbenförmigen Verteilungsnuten 140a und 140b gebildet, die abwechselnd entsprechend den Stapelausnehmungen 510a und 520a ausgerichtet sind, welche in einem Packungsstapler 500 gebildet sind. Da die ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b eine Schwalbenform haben, kann der pneumatische Druck sequentiell in die Stapelausnehmungen 510a und 520a geführt werden, welche bei Stapelabschnitten 510 und 520 des Packungsstaplers 500 abwechselnd mit Randausnehmungen 510b und 520b gebildet sind.
  • Zusätzlich ist ein erstes Übertragungsloch 130a gebildet, um das erste Hauptzuführloch 120a mit einer ersten Verteilungsnut 140a zu verbinden, und ein zweites Übertragungsloch 130b ist gebildet, um das zweite Hauptzuführloch 120b mit einer zweiten Verteilungsnut 140b zu verbinden. Gesehen in einer Draufsicht sind das erste und zweite Hauptzuführloch 120a und 120b abwechselnd so ausgerichtet, dass die ersten und zweiten Übertragungslöcher 130a und 130b sich nicht miteinander stören können. Somit ist es möglich, den Durchmesser der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b zu vergrößern, sogar, wenn die Größe der Halbleiterpackung vermindert wird. Zusätzlich sind beide Endbereiche der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b mittels Setzschrauben 122 versiegelt.
  • Unterdessen können, obwohl die vorliegende Erfindung vier erste und zweite pneumatische Leitungen 110a und 110b vorsieht, so dass die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b in drei Abschnitte unterteilen, die Anzahl und Position der ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung geändert werden. Beispielsweise können die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b mit Positionen gekoppelt werden, wo die Setzschrauben 122 mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b gekoppelt sind.
  • Der Unterbauhalter 200 ist an der Bodenfläche der Aufnehmerbasis 100 fixiert, um den Adsorptionsunterbau 300 zu lagern. Der Unterbauhalter 200 ist mit ersten und zweiten Perforationslöchern 210a und 210b gebildet, welche mit den ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a bzw. 140b verbunden sind.
  • Der Adsorptionsunterbau 300 ist ein Element, um die Halbleiterpakete unmittelbar zu absorbieren, und ist mit ersten und zweiten Adsorptionslöchern 310a und 310b gebildet, welche mit den ersten und zweiten Perforationslöchern 210a bzw. 210b verbunden sind. Die ersten und zweiten Adsorptionslöcher 310a und 310b sind ausgerichtet, um den Stapelausnehmungen 510a und 520a des Packungsstaplers 500 zu entsprechen. Zusätzlich ist der Adsorptionsunterbau 300 allgemein aus Gummi oder einem Schwamm gebildet, um die Halbleiterpackungen zu schützen, während die Adsorptionskraft in Bezug auf die Halbleiterpackungen verbessert wird.
  • Außerdem wird der pneumatische Druck so gesteuert, dass der pneumatische Druck separat in die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b geführt werden kann.
  • Anschließend wird die Arbeitsweise der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • 14 und 15 sind Querschnittsansichten längs der Linie F-F, welche in 11 gezeigt ist, zum Zeigen von Betriebszuständen der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung Halbleiterpackungen P aufnimmt, welche auf einer Antriebseinrichtung 400 gestapelt sind, und 16 und 17 sind Querschnittsansichten längs der Linie F-F, welche in 11 gezeigt ist, um Betriebszustände der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu zeigen, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen P auf den ersten oder zweiten Stapelabschnitt 510 oder 520 des Packungsstaplers 500 lädt.
  • Wie in 14 und 15 gezeigt ist, wird, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen P, welche auf einer Antriebseinrichtung 400 gestapelt sind, aufnimmt, ein Vakuumdruck zu den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b über die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b geliefert, so dass der Adsorptionsunterbau 300 die Halbleiterpackungen P, welche auf der Antriebseinrichtung 400 gestapelt sind, aufnimmt. Das heißt, ein Vakuumdruck, welcher über die erste pneumatische Leitung 110a geliefert wird, wird an die oberen Flächen der Halbleiterpackungen P mittels des ersten Hauptzuführlochs 120a, des ersten Übertragungslochs 130a, der ersten Verteilungsnut 140a, des ersten Perforationslochs 210a und des ersten Adsorptionslochs 310a angelegt, so dass die Halbleiterpackungen P an den Adsorptionsunterbau 300 adsorbiert werden. Zusätzlich wird Vakuumdruck, der über die zweite pneumatische Leitung 110b geliefert wird, an die oberen Flächen der Halbleiterpackungen P mittels des zweiten Hauptzuführlochs 120b, des zweiten Übertragungslochs 130b, der zweiten Verteilungsnut 140b, des zweiten Perforationslochs 210b und des zweiten Adsorptionslochs 310b angelegt, so dass die Halbleiterpackungen P an den Adsorptionsunterbau 300 adsorbiert werden. Das Referenzbezugszeichen 410 zeigt einen Heizdraht.
  • Wie in 16 und 17 gezeigt ist, wird, wenn die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen P auf die erste Stapelausnehmung 510a des Packungsstaplers 500 lädt, der pneumatische Druck in das erste Hauptzuführloch 120a über die erste pneumatische Leitung 110a geführt, während der Vakuumdruck über das zweite Hauptzuführloch 120b fortlaufend zugeführt wird, wodurch die Halbleiterpackungen P, welche an das erste Adsorptionsloch 310a adsorbiert wurden, auf die erste Stapelausnehmung 510a des Packungsstaplers 500 geladen werden. Das heißt, der Vakuumdruck, der über die zweite pneumatische Leitung 110b geliefert wird, wird an die oberen Flächen der Halbleiterpackungen P über das zweite Hauptzuführloch 120b, das zweite Übertragungsloch 130b, die zweite Verteilungsnut 140b, das zweite Perforationsloch 210b und das zweite Adsorptionsloch 310b angelegt, so dass die Halbleiterpackungen P an den Adsorptionsunterbau 300 adsorbiert werden. Zusätzlich wird der pneumatische Druck, der über die erste pneumatische Leitung 110a geliefert wird, an obere Flächen der Halbleiterpackungen P mittels des ersten Hauptzuführlochs 120a, des ersten Übertragungslochs 130a, der ersten Verteilungsnut 140a, des ersten Perforationslochs 210a und des ersten Adsorptionslochs 310a angelegt, so dass die Halbleiterpackungen P auf die erste Stapelausnehmung 510a des Packungsstaplers 500 geladen werden, während sie von dem Adsorptionsunterbau 300 gelöst werden. Unterdessen wird, wenn die Halbleiterpackungen P auf die zweite Stapelausnehmung 520a des Packungsstaplers 500 gestapelt werden, Druck nicht in die erste pneumatische Leitung 110a geführt, und der pneumatische Druck wird in die zweite pneumatische Leitung 110b geführt, so dass die Halbleiterpackungen P, welche an das zweite Adsorptionsloch 310b adsorbiert werden, aufgrund des Vakuumdrucks, der an diese über das zweite Hauptzuführungsloch 120b angelegt wird, auf die zweite Stapelausnehmung 520a des Packungsstaplers 500 gestapelt werden.
  • Auf diese Weise ist es gemäß der vorliegenden Erfindung, da die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b in einer Dualschichtstruktur gebildet sind, möglich, den Durchmesser der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b zu vergrößern, sogar, wenn die Größe der Halbleiterpackung reduziert wird. Da außerdem mehrere erste und zweite Hauptzuführlöcher 120a und 120b und erste und zweite Übertragungslöcher 130a und 130b gleichmäßig auf jeder Ebene der Aufnehmerbasis 100 verteilt sind, kann der pneumatische Druck gleichförmig auf die Adsorptionslöcher 310a und 310b übertragen werden, welche an linken und rechten Endbereichen des Adsorptionsunterbaus 300 gebildet sind. Folglich kann die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung die Halbleiterpackungen genau aufnehmen oder laden, sogar, wenn die Halbleiterpackung eine relativ kleine Größe hat.
  • Modus für die Erfindung
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 18 zeigt eine Aufnehmerbasis der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 18 gezeigt ist, ist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gegenüber der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hinsichtlich der Zahl und Position der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b und der ersten und zweiten Verbindungslöcher 150a und 150b verschieden. Das heißt, die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b sind an beiden Seiten der Aufnehmerbasis 100 gebildet, und mehrere erste und zweite Verbindungslöcher 150a und 150b sind mit den ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a bzw. 140b verbunden, in einer Weise, dass die ersten Hauptzuführlöcher 120a miteinander über die ersten Verbindungslöcher 150a verbunden sind und die zweiten Hauptzuführlöcher 120b miteinander über die zweiten Verbindungslöcher 150b verbunden sind. Die Struktur und die Funktionen der anderen Elemente sind identisch denjenigen der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden, da die Herstellungsarbeit für die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b schwieriger ist als die der ersten und zweiten Verbindungslöcher 150a und 150b die Herstellungsschritte für die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b minimiert.
  • Obwohl 18 die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b zeigt, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b gekoppelt sind, können inzwischen die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b mit den ersten und zweiten Verbindungslöchern 150a und 150b verbunden sein oder sie können mit Positionen gekoppelt sein, wo die Setzschrauben 152 mit den ersten und zweiten Verbindungslöchern 150a und 150b gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gekoppelt sind.
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 19 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 20 und 21 sind teilweise vergrößerte Ansichten, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigen, welche in der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, die in 19 gezeigt ist, und 22 ist eine Querschnittsansicht, welche den Koppelzustand der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, die in 19 gezeigt ist, zeigt.
  • Wie in 19 bis 22 gezeigt ist, ist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gegenüber der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hinsichtlich der Struktur der Aufnehmerbasis 100 verschieden. Das heißt, die Aufnehmerbasis 100 der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besitzt eine obere Basis 100a und eine untere Basis 100b.
  • Mehrere erste Hauptzuführlöcher 120a, welche mit der ersten pneumatischen Leitung 110a verbunden sind, sind an einem inneren Bereich der oberen Basis 100a in Längsrichtung längs der oberen Basis 100a gebildet. Hier sind die ersten Hauptzuführlöcher 120a gleichmäßig verteilt. Zusätzlich ist die obere Basis 100a an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch 150a gebildet, welches senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern 120a ausgerichtet ist, um die ersten Hauptzuführlöcher 120a miteinander zu verbinden. Ein Ende des ersten Verbindungslochs 150a ist mittels einer Setzschraube 152 versiegelt. Der pneumatische Druck wird über die erste pneumatische Leitung 110a zum ersten Hauptzuführloch 120a übertragen und wird dann gleichförmig in die ersten Hauptzuführlöcher 120a mittels des ersten Verbindungslochs verteilt. Zusätzlich sind mehrere erste schwalbenförmige Verteilungsnuten 140a in der Bodenfläche der oberen Basis 100a gebildet, welche einer der Stapelausnehmungen 510a und 520a entspricht, welche in dem Packungsstapler 500 gebildet sind. Mehrere Übertragungslöcher 130 sind gebildet, um die ersten Hauptzuführlöcher 120a mit den ersten Verteilungsnuten 140a zu verbinden.
  • Zusätzlich sind mehrere zweite Hauptzuführlöcher 120b, welche mit der zweiten pneumatischen Leitung 110b verbunden sind, an einem inneren Bereich der unteren Basis 100b in Längsrichtung längs der unteren Basis 100b gebildet. Hier sind die zweiten Hauptzuführlöcher 120a gleichförmig verteilt. Zusätzlich ist die untere Basis 100b an ihrem inneren Bereich mit einem zweiten Verbindungsloch 150b gebildet, welches senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern 120b ausgerichtet ist, um die zweiten Hauptzuführlöcher 120b miteinan der zu verbinden. Ein Ende des zweiten Verbindungslochs 150b ist mittels einer Setzschraube 152 versiegelt. Der pneumatische Druck wird über die zweite pneumatische Leitung 110b zum zweiten Hauptzuführloch 120b übertragen und dann gleichmäßig in die zweiten Hauptzuführlöcher 120b mittels des zweiten Verbindungslochs 150b verteilt. Mehrere zweite schwalbenförmige Verteilungsnuten 140b sind in der Bodenfläche der unteren Basis 100b gebildet, welche einer der Stapelausnehmungen 510a und 520a entspricht, welche im Packungsstapler 500 gebildet ist. Zusätzlich sind mehrere Übertragungslöcher 130 zwischen den zweiten Hauptzuführlöchern 120b und den zweiten Verteilungsnuten 140b gebildet, und mehrere dritte Übertragungslöcher 160 sind zwischen dem zweiten Verteilungsnuten 140b gebildet, so dass sie mit den ersten Verteilungsnuten 140a verbunden sind. In diesem Zeitpunkt sind die zweiten Verteilungsnuten 140b in der unteren Basis 100b gebildet, so dass sich die zweiten Verteilungsnuten 140b nicht mit den ersten Verteilungsnuten 140a überlappen.
  • Gesehen in einer ebenen Ansicht sind die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b abwechselnd so ausgerichtet, dass sich die ersten und zweiten Übertragungslöcher 130a und 130b nicht einander stören können.
  • In der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der pneumatische Druck, der über die erste pneumatische Leitung 110a geliefert wird, zum ersten Adsorptionsloch 310a des Adsorptionsunterbaus 300 über das erste Hauptzuführloch 120a, das erste Übertragungsloch 130a, die erste Verteilungsnut 140a und das dritte Übertragungsloch 160 übertragen. Außerdem wird der pneumatische Druck, der über die zweite pneumatische Leitung 110b geliefert wird, zum zweiten Adsorptionsloch 310b des Adsorptionsunterbaus 300 über das zweite Hauptzuführloch 120b, das zweite Übertragungsloch 130b und die zweite Verteilungsnut 140b übertragen. Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b geführt wird, unabhängig gesteuert. Das heißt, die Arbeitsweise der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der ersten dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ähnlich der der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise verwendet, wenn die ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b nicht in einer Aufnehmerbasis 100 aufgrund von Größenreduzierung der Halbleiterpackung gebildet werden können. Das heißt, wenn die ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b in den oberen bzw. unteren Basisteilen gebildet sind, kann vermieden durch Unterteilen der Aufnehmerbasis 100 in obere und untere Basis teile vermieden werden, dass die ersten Verteilungsnuten 140a sich mit den zweiten Verteilungsnuten 140b überlappen.
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 23 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und 24 und 25 sind teilweise vergrößerte Ansichten, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigen, welche in der in 23 gezeigten Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind.
  • Wie in 23 gezeigt ist, ist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Wesentlichen identisch der der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, mit der Ausnahme, dass die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung außerdem erste und zweite Verbindungsnuten 146a und 146b aufweist, die verwendet werden, um beide Endbereiche der ersten bzw. zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b zu verbinden.
  • Wenn die beiden Endbereiche der ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b miteinander mittels der ersten und zweiten Verbindungsnuten 146a und 146b verbunden sind, kann der pneumatische Druck, der über die ersten und zweiten pneumatischen Leitungen 110a und 110b geliefert wird, gleichförmiger verteilt werden.
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 26 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 27 und 28 sind teilweise vergrößerte Ansichten, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigen, welche in der in 26 gezeigten Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gebildet sind, und 29 und 30 sind Bodenansichten, welche obere und untere Basisteile der in 26 gezeigten Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung zeigen.
  • Wie in 26 gezeigt ist, ist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gegenüber der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hinsichtlich der Form der ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b verschieden. Das heißt, unterschiedlich gegenüber der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche die schwalbenförmigen ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b bereitstellt, welche entsprechend den Stapelausnehmungen 510a und 520a ausgerichtet sind, und den Randausnehmungen 510b und 520b, die im Packungsstapler 500 gebildet sind, liefert die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erste und zweite Verteilungsnuten 140a und 140b, welche erste und zweite Hauptverteilungsnuten 142a und 142b aufweisen, die linear in den oberen und unteren Basisteilen 100a und 100b längs der Breite längs der oberen und unteren Basisteile 100a und 100b gebildet sind, erste und zweite Hilfsverteilungsnuten 144a und 144b, die abwechselnd nach oben und unten von den ersten und zweiten Hauptverteilungsnuten 142a und 142b in einem vorher festgelegten Intervall ragen, und erste und zweite Verbindungsnuten 146a und 146b, um beide Endbereiche der ersten und zweiten Hauptverteilungsnuten 142a bzw. 142b zu verbinden. Zusätzlich sind erste und zweite Übertragungslöcher 130a und 130b in den ersten und zweiten Hilfsverteilungsnuten 144a und 144b gebildet, und dritte Übertragungslöcher 160 sind zwischen den ersten und zweiten Hauptverteilungsnuten 142a und 142b gebildet, wenn auch sie mit den ersten Übertragungslöchern 130a verbunden sind.
  • Gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b leicht zu bilden.
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 31 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und 32 ist eine Querschnittsansicht, welche den Koppelzustand der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, welche in 31 gezeigt ist, zeigt.
  • Wie in 31 und 32 gezeigt ist, ist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gegenüber der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hinsichtlich der Struktur der Aufnehmerbasis 100 verschieden. Das heißt, die Aufnehmerbasis 100 der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine obere Basis 100a und eine untere Basis 100b auf.
  • Die obere Basis 100a ist an ihren inneren Bereich mit ersten Hauptzuführlöchern 120a gebildet, welche mit der ersten pneumatischen Leitung 110a verbunden sind. Zusätzlich können mehrere Vakuumrohre 170, welche mit den ersten Hauptzuführlöchern 120a verbunden sind, von der oberen Fläche der oberen Basis 100a ragen. Die Vakuumrohre 170 sind entsprechend den ersten Adsorptionslöchern 310a des Adsorptionsunterbaus 300 ausgerichtet.
  • Die untere Basis 100b ist an ihrem inneren Bereich mit zweiten Zuführungslöchern 120b gebildet, welche mit der zweiten pneumatischen Leitung 110b verbunden sind. Zusätzlich sind Rohrlöcher 180 zum Aufnehmen der Vakuumrohre 170 und der Transportlöcher 130, welche mit den zweiten Hauptzuführlöchern 120b verbunden sind, abwechselnd im inneren Bereich der unteren Basis 100b, gebildet. Hier sind die Vakuumrohre 170 mit den Perforationslöchern 210a des Unterbauhalters 200 verbunden, und die Transportlöcher 130 sind mit zweiten Perforationslöchern 210b des Unterbauhalters 200 verbunden.
  • In der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der pneumatische Druck, der über die erste pneumatische Leitung 110a geliefert wird, zu den Halbleiterpackungen über das erste Hauptzuführloch 120a, das Rohrloch 180, das erste Perforationsloch 210a, und das erste Adsorptionsloch 310a übertragen. Zusätzlich wird der pneumatische Druck, der über die zweite pneumatische Leitung 110b geliefert wird, zu den Halbleiterpackungen über das zweite Hauptzuführloch 120b, das Übertragungsloch 130, das zweite Perforationsloch 210b und das zweite Adsorptionsloch 310b übertragen.
  • Anschließend wird eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 33 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche erste und zweite Verteilungsnuten zeigt, welche in der Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet sind, und 34 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht, welche die Ausrichtung zwischen ersten Übertragungslöchern und ersten Hauptzuführlöchern zeigt, welche in den ersten Verteilungsnuten, die in 33 gezeigt ist, gebildet sind.
  • Wie in 33 und 34 gezeigt ist, weist die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mehrere erste und zweite Übertragungslöcher 130a und 130b auf, welche erste und zweite Hauptzuführlöcher 120a und 120b mit ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a bzw. 140b verbindet. Das heißt, da die Breite der ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b relativ klein ist im Vergleich zum Durchmesser der ersten und zweiten Übertragungslöcher 130a und 130b, sind mehrere erste und zweite Übertragungslöcher 130a und 130b vorgesehen, oder die ersten und zweiten Übertragungslöcher 130a und 130b sind in Form von Schlitzen vorgesehen, um dadurch zuzulassen, dass der Vakuumdruck oder der pneumatische Druck leicht zu den ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b von den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern 120a und 120b übertragen wird.
  • Gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann Luft leiechter zu den ersten und zweiten Verteilungsnuten 140a und 140b übertragen werden, so dass es möglich ist, die Größe der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b zu reduzieren.
  • Obwohl die siebte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung drei erste und zweite Übertragungslöcher 130a und 130b bereitstellt, um erste und zweite Hauptzuführlöcher 120a und 120b mit der ersten Verteilungsnut 140a oder der zweiten Verteilungsnut 140b zu verbinden, ist es auch möglich, zwei oder vier Übertragungslöcher 130a und 130b innerhalb des Durchmesserbereichs der ersten und zweiten Hauptzuführlöcher 120a und 120b vorzusehen. Zusätzlich kann das technische Prinzip, welches in der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung offenbart ist, auch bei der ersten bis sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angewandt werden.
  • Obwohl in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, kann ein Dichtungsteil zwischen den oberen und unteren Basisteilen 100a und 100b oder zwischen der unteren Basis 100b und dem Unterbauhalter 200 vorgesehen sein, um zu verhindern, dass Luft austritt. Zusätzlich kann die Anzahl und Position der pneumatischen Leitungen 110a und 110b gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung geändert werden.
  • Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für beispielhafte Zwecke beschrieben wurde, wird der Fachmann es schätzen, dass verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Substitutionen möglich sind, ohne den Rahmen und den Geist der Erfindung, wie in den begleitenden Ansprüchen offenbart, zu verlassen. Obwohl beispielsweise die vorliegende Erfindung in Bezug auf die Halbleiterpackungen für beispielhafte Zwecke beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung auch anwendbar für verschiedene Halbleiterprodukte oder halbfertige Halbleiterprodukte. Obwohl weiter die vorliegende Erfindung offenbart, dass die Halbleiterpackungen auf den Packungsstapler geladen werden oder vom Packungsstapler aufgenommen werden, nachdem der Trocknungsprozess beendet wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern umfasst die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung, die andere Prozesse oder Packungsstapler integriert, welche eine modifizierte Struktur haben.
  • Industrielle Verwertbarkeit
  • Wie aus dem obigen ersichtlich ist, hat die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen Aufbau, der in der Lage ist, ein hohes Vakuum bereitzustellen, so dass die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung leicht die Halbleiterpa ckungen aufnehmen kann oder auf den Packungsstapler laden kann, sogar, wenn die Halbleiterpackungen eine kleine Größe haben. Folglich kann die Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung effektiv verwendet werden, wenn es notwendig ist, die Halbleiterpackungen zu bearbeiten, welche eine kleine Größe haben.
  • Zusammenfassung
  • Offenbart ist eine Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung. Die Vorrichtung weist eine Aufnehmerbasis auf, welche mit ersten und zweiten Hauptzuführlöchern gebildet ist, welche mit jeder pneumatischen Leitung verbunden sind, welche einen pneumatischen Druck bereitstellt und in einer Dualschichtstruktur ausgerichtet sind, und einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind. Der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, wird unabhängig gesteuert, so dass die Vorrichtung leicht Halbleiterpackungen lädt oder aufnimmt, sogar, wenn die Größe der Halbleiterpackungen reduziert wird.

Claims (13)

  1. Halbleiterpaket-Aufnahmevorrichtung, welche aufweist: eine Aufnehmerbasis, welche mit ersten und zweiten Hauptzuführlöchern gebildet ist, welche mit jeder pneumatischen Leitung verbunden sind, welche einen pneumatischen Druck bereitstellt und in einer Dualschichtstruktur ausgerichtet ist; und einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind, wobei der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, unabhängig gesteuert wird.
  2. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, wobei mehrere erste und zweite Hauptzuführlöcher gleichförmig auf jeder Ebene der Aufnehmerbasis so verteilt sind, dass der pneumatische Druck gleichförmig zu den Adsorptionslöchern des Adsorptionsunterbaus übertragen werden kann.
  3. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher mit den Adsorptionslöchern des Adsorptionsunterbaus über erste und zweite Übertragungslöcher, welche in der Aufnehmerbasis gebildet sind, verbunden sind, und die ersten und zweiten Übertragungslöcher abwechselnd so ausgerichtet sind, dass die ersten Übertragungslöcher sich nicht mit den zweiten Übertragungslöchern stören.
  4. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, wobei die ersten und zweiten Verteilungsnuten abwechselnd an einer Bodenfläche der Aufnehmerbasis so gebildet sind, dass sie mit den ersten und zweiten Übertragungslöchern verbunden sind, und der pneumatische Druck, der über die ersten und zweiten Übertragungslöcher geliefert wird, über die ersten und zweiten Verteilungsnuten zu den Adsorptionslöchern übertragen wird.
  5. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, wobei mehrere erste und zweite Übertragungslöcher vorgesehen sind, um die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher mit den ersten bzw. zweiten Verteilungsnuten zu verbinden.
  6. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Aufnehmerbasis an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch gebildet ist, welches senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und einem zweiten Verbindungsloch, welches senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden.
  7. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Hauptzuführlöcher ein Paar an Perforationslöchern aufweisen, welche in Längsrichtung längs der Aufnehmerbasis gebildet sind, die Aufnehmerbasis mehrere erste Verbindungslöcher hat, welche senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern ausgerichtet sind, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und mehrere zweite Verbindungslöcher, welche senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet sind, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, erste und zweite Übertragungslöcher in der Aufnehmerbasis gebildet sind, so dass die ersten und zweiten Übertragungslöcher mit den ersten und zweiten Verbindungslöchern verbunden werden können, und die Aufnehmerbasis an ihrer Bodenfläche mit ersten und zweiten Verteilungsnuten gebildet ist, welche abwechselnd so ausgerichtet sind, dass sie mit den ersten und zweiten Übertragungslöchern verbunden sind.
  8. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Aufnehmerbasis eine obere Basis aufweist, welche mit einem ersten Hauptzuführloch gebildet ist, welches mit der pneumatischen Leitung verbunden ist, und eine untere Basis, welche mit einem zweiten Hauptzuführloch gebildet ist, welches mit der pneumatischen Leitung verbunden ist.
  9. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die obere Basis an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Übertragungsloch gebildet ist, welches mit dem ersten Hauptzuführloch verbunden ist, eine erste Verteilungsnut an einer Bodenfläche der oberen Basis so gebildet ist, dass sie mit dem ersten Übertragungsloch verbunden ist, die untere Basis an ihrem inneren Bereich mit einem zweiten Übertragungsloch gebildet ist, welches mit dem zweiten Hauptzuführloch verbunden ist, und eine zweite Verteilungsnut und ein drittes Übertragungsloch an einer Bodenfläche der unteren Basis gebildet sind, so dass die zweite Verteilungsnut und das dritte Übertragungsloch mit dem zweiten Übertragungsloch bzw. der ersten Verteilungsnut verbunden werden können.
  10. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 8, wobei mehrere erste und zweite Verteilungsnuten vorgesehen sind, wobei sie miteinander verbunden sind.
  11. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 7, wobei mehrere erste und zweite Hauptzuführlöcher vorgesehen sind, die obere Basis an ihrem inneren Bereich mit einem ersten Verbindungsloch gebildet ist, welches senkrecht zu den ersten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die ersten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden, und die untere Basis an ihrem inneren Bereich mit einem zweiten Verbindungsloch gebildet ist, welches senkrecht zu den zweiten Hauptzuführlöchern ausgerichtet ist, um die zweiten Hauptzuführlöcher miteinander zu verbinden.
  12. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei ein Unterbauhalter, der mit ersten und zweiten Perforationslöchern gebildet ist, mit einem unteren Bereich der Aufnehmerbasis gekoppelt ist, und der Adsorptionsunterbau mit einem unteren Bereich des Unterbauhalters gekoppelt ist.
  13. Halbleiterpackungs-Aufnahmevorrichtung welche aufweist: eine obere Basis, welche ein erstes Hauptzuführloch hat, welches mit einer ersten pneumatischen Leitung verbunden ist und mit einem Vakuumrohr versehen ist, welches von einer Bodenfläche der oberen Basis so ragt, dass es mit dem ersten Hauptzuführloch verbunden ist; eine untere Basis, welche mit der Bodenfläche der oberen Basis gekoppelt ist, welche mit einem zweiten Hauptzuführloch gebildet ist, welches mit einer zweiten pneumatischen Leitung verbunden ist, und an ihrem inneren Bereich mit einem Rohrloch gebildet ist, um das Vakuumrohr aufzunehmen, und einem Übertragungsloch, welches mit dem zweiten Hauptzuführloch verbunden ist; und einen Adsorptionsunterbau, der mit einem unteren Bereich der unteren Basis gekoppelt ist und mit Adsorptionslöchern gebildet ist, welche mit den ersten und zweiten Hauptzuführlöchern verbunden sind, wobei der pneumatische Druck, der in die ersten und zweiten Hauptzuführlöchern geliefert wird, unabhängig gesteuert wird.
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