DE1083400B

DE1083400B - Zeitgeber fuer mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsgaenge

Info

Publication number: DE1083400B
Application number: DES59799A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Ebbe Rohloff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-09-12
Filing date: 1958-09-12
Publication date: 1960-06-15

Description

DEUTSCHES

In der Hauptpatentanmeldung wird ein Zeitgeber beschrieben, bei dem die Zeitbestimmung durch Zählung von Perioden eines Taktgebers mittels eines einzigen Zählwerks erfolgt. Für jeden Arbeitsgang ist ein Ausgang des Zählwerks und eine bistabile Kippschaltung vorgesehen. Das Zählwerk läuft in jedem Arbeitsgang aus der Nullstellung an und gibt nach der vorbestimmten Periodenzahl Ausgangssignale ab, die zusammen mit Ausgangssignalen der jeweils vorhergehenden Kippschaltung die nachfolgende Kippschaltung zur Fortschaltung der Einzelfunktionen und zur Zählwerkrückstellung anstoßen. Um zu vermeiden, daß bei zwei aufeinanderfolgenden, gleich langen Steuerzeiten eine Stufe des Zeitgebers übersprungen wird, ist in der Hauptpatentanmeldung die Anwendung eines Untersetzers vorgeschlagen worden, dem die bistabilen Kippschaltungen in zwei Gruppen zugeordnet sind.

Die Erfindung betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Hauptpatentanmeldung, bei der der Untersetzer vermieden wird. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Gatternetz, das bei Vorhandensein zweier Ausgangssignale der bistabilen Kippschaltungen eine monostabile Kippschaltung anstößt, die während ihrer Eigenzeit das Zählwerk rückstellt und gleichzeitig über einen dritten Eingang sämtliche Gatter der bistabilen Kippschaltungen sperrt. In der Regel wird der Zeitgeber durch einen fremden Startimpuls eingeschaltet. In diesem Fall ist dieser fremde Startimpuls gemeinsam mit dem Ausgangssignal der ersten bistabilen Kippschaltung zum Anstoß der monostabilen Kippschaltung über das Gatternetz heranzuziehen.

In der Zeichnung ist eine der Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei sind, soweit die einzelnen Schaltungselemente mit denen nach Fig. 1 der Hauptpatentanmeldung übereinstimmen, gleiche Bezugszeichen gewählt worden.

Wie die Zeichnung zeigt, sind vier bistabile Kippschaltungen I bis IV vorgesehen, die jeweils einen Eingang E₁, einen Löscheingang E₂ und einen Ausgang A aufweisen. Jeder bistabilen Kippschaltung ist ein Gatter G₁ bis G_IV mit je drei Eingängen zugeordnet. Die obersten Eingänge sämtlicher Gatter sind an den Eingang A₂ einer monostabilen Kippschaltung MK angeschlossen, an deren Eingang das Gatternetz K einen Impuls liefert, wenn zwei Ausgänge A der einzelnen bistabilen Kippschaltungen oder aber ein Ausgang und der Eingang E_s für den fremden Startimpuls (über den Druckknopf S) Signal aufweisen. Wie bei der Anordnung nach der Hauptpatentanmeldung sind die Ausgänge der einzelnen bistabilen Kippschaltungen jeweils an den Löscheingang der vor-Zeitgeber für mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsgänge

Zusatz zur Patentanmeldung S 55553 VIIIb/21 c
(Auslegeschrift 1 079 161)

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,
Berlin und Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

DipL-Phys. Ebbe Rohloff, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

hergehenden Kippschaltung geführt, während die Ausgänge Z₁ bis Z_IV des Zählwerks Z an je einen Eingang der GatterGj bis G_IV angeschlossen sind. Das Zählwerk wird über einen Eingang E₁ durch einen Taktgeber T fortgeschaltet. Der Löscheingang E₂ ist an den Ausgang A₁ angeschlossen.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ergibt sich wie folgt: Im Ruhezustand gibt der Ausgang A₂ der Kippschaltung MK Signal, so daß die obersten Eingänge aller vier Gatter besetzt sind. Der Taktgeber T verursacht ein dauerndes Fortschalten des Zählwerks Z₁ wobei dessen Ausgangsimpulse jedoch unwirksam bleiben, da die zweiten Eingänge sämtlicher Gatter unbesetzt sind.

Zum Einschalten der Programmvorgabe wird mittels des Druckknopfes S dem Eingang E_s der Kippschaltung I ein Signal zugeführt. Dadurch entsteht auch im Ausgang A dieser Kippschaltung ein Signal, und über das Gatternetz K wird die Kippschaltung MK angestoßen und stellt während ihrer Eigenzeit das Zählwerk Z auf Null. Nach Rückkippen der Kippschaltung MK in ihre Ruhelage läuft das Zählwerk Z an, bis am Ausgang Z₁ ein Signal entsteht. Da auch am Ausgang A₂ der monostabilen Kippschaltung MK und am Ausgang A der bistabilen Kippschaltung I ein Signal vorhanden ist, wird in diesem

Moment das Gatter G_It durchlässig und die Kippschaltung II angestoßen. Es führen nunmehr die Ausgänge der Kippschaltungen I und II Signal, so daß über das Gatternetz K wiederum die monostabile Kippschaltung angestoßen wird. Dadurch wird das Zählwerk

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über den Ausgang A₁ von MK auf Null gestellt, und gleichzeitig werden über Ausgang^ von MK sämtliche Eingangsgatter G₁... G_IV für Signalgabe gesperrt, so daß außer der eben angestoßenen Kippschaltung II keine weitere (insbesondere nicht Kippschaltung III) kippen kann. Die Sperrung hält so lange an, bis das gesamte Zählwers auf Null gestellt ist.

Außerdem wird jetzt über den Ausgang^ der bistabilen Kippschaltung II ein Signal an den Löscheingang .E₂ der bistabilen Kippschaltung I geliefert, so daß diese Kippschaltung zurückgestellt wird. Nach Ablauf der . Eigenzeit der Kippschaltung MK läuft das Zählwerk wiederum von Null an, bis am Ausgang Zji entsprechend der vorher eingestellten Zahl der Taktgeberimpulse ein Signal entsteht. Ein vorheriges Überstreichen anderer Ausgänge, z. B. des Ausganges Z₁, bleibt dabei wirkungslos, da zwar der oberste Eingang des Gatters G_n, nicht aber der Ausgang A der bistabilen Kipschaltung I Signal hat. Es kann demnach über den Ausgang Z_n ausschließlich die bistabile Kippschaltung III angestoßen werden.

In analoger Weise laufen die Vorgänge für die weiteren Stufen des Zeitgebers ab, deren Anzahl beliebig ist. Je höher die Stufenzahl, desto besser ist die Ausnutzung des einzigen Zählwerks.

Soll das Programm periodisch wiederholt werden, so kann man den Ausgang der letzten bistabilen Kippschaltung an einen Eingang des ersten Gatters anschließen. Dies hat insbesondere dann Bedeutung, wenn der Erfindungsgegenstand als Schweißtakter verwendet werden soll. Bei aufgetrennter. Rückführung arbeitet der Zeitgeber im Einzelpunktschweißbetrieb. Bei geschlossenem Rückführungskreis arbeitet er im Serienpunktbetrieb. Zur Umschaltung kann in die Leitung ein Druckknopf SP gelegt werden.

Für den Fall, daß bei Serienpunktbetrieb das einzelne Programm nur aus zwei Zeiten besteht und demzufolge auch nur zwei bistabile Kippschaltungen vorgesehen sind, wird zweckmäßig ein komplementärer Ausgang der zweiten Kippschaltung über einen Gleichrichter an einen Eingang des ersten Gatters geführt. Die Rückstelung der zweiten bistabilen Kippschaltung erfolgt in diesem Falle über einen Ausgang des Zählwerks.

Von den bistabilen Kippstufen können nun die einzelnen Programmzeiten in üblicher Weise den Steuereinrichtungen für die Schweißmaschine zugeführt werden, um ein Druck- und Stromprogramm zu verwirklichen. Analoge Anwendungsgebiete ergeben sich auch bei anderen Werkzeug- und Bearbeitungsmaschinen.

Claims

Patentansprüche:

1. Zeitgeber in Steuereinrichtungen für mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsgänge mit Zeitbestimmung durch Zählung von Perioden eines Taktgebers mittels eines einzigen Zählwerks, wobei für jeden Arbeitsgang eine bistabile Kippschaltung und ein Ausgang des Zählwerks vorgesehen sind, das Zählwerk in jedem Arbeitsgang aus der Nullstellung anläuft und nach der vorbestimmten Periodenzahl ein Ausgangssignal abgibt, welches zusammen mit dem Ausgangssignal der vorhergehenden Kippschaltung die Eingänge eines Gatters vor der nachfolgenden Kippschaltung besetzt, nach Patentanmeldung S 55553 VIII b/21 c, gekennzeichnet durch ein Gatternetz (K), das bei Vorhandensein zweier Ausgangssignale der bistabilen Kippschaltungen (I, II, III, IV) eine monostabile Kippschaltung (MK) anstößt, die während ihrer Eigenzeit das Zählwerk (Z) rückstellt und gleichzeitig über einen dritten Eingang sämtliche Gatter (G) der bistabilen Kippschaltungen sperrt.

2. Zeitgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der letzten bistabilen Kippschaltung auf einen Eingang des ersten Gatters geführt ist im Sinne einer periodischen Wiederholung des Programms.

3. Zeitgeber nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein fremder Startimpuls zusammen mit dem Ausgangsimpuls der ersten bistabilen Kippschaltung zum Anstoß der monostabilen Kippschaltung herangezogen ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen