DE10361682A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes Download PDF

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes, wobei, wenn ein von einem Schalt-Startpunkt zu einem Schalt-Beginnpunkt andauernder Verzögerungs-Zeitraum (Drehmomentphasen-Zeitraum) eines Automatikgetriebes übermäßig lang wird, zwangsweise ein Anfangs-Hydraulikdruck gelernt wird, so dass die Länge des Drehmomentphasen-Zeitraums auf einem geeigneten Niveau gemäß dem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs bleibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes.
  • Ein übliches Automatikgetriebe (AT) weist einen Drehmomentwandler und einen Antriebsstrang eines Mehrgang-Getriebemechanismus auf, der mit dem Drehmomentwandler gekuppelt ist. Ferner ist ein Automatikgetriebe mit einem Hydraulik-Steuersystem vorgesehen zum selektiven Betreiben zumindest eines im Antriebsstrang vorgesehenen Betriebselements gemäß dem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs.
  • Wenn auf Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnungsgröße ermittelt wird, dass ein Hochschalten erforderlich ist, beginnt eine Getriebe-Steuereinheit (TCU) zum Steuern des Automatikgetriebes eine Hochschalt-Steuerung durch Starten der Ansteuerung eines im Automatikgetriebe vorgesehenen Solenoidventils, wobei dieser Zeitpunkt gewöhnlich "Schalt-Startpunkt" genannt und mit "SS-Punkt" abgekürzt wird.
  • Durch Starten der Solenoidventil-Steuerung beginnt nach einer gewissen Periode, sich der Hydraulikdruck an einem freizugebenden Reibelement zu verringern und bei einem zu aktivierenden Element wird mit dem Zuführen von Hydraulikdruck begonnen, wobei dieser Zeitpunkt gewöhnlich "Schalt-Beginnpunkt" genannt und mit "SB-Punkt" abgekürzt wird. Der Zeitraum vom SS-Punkt bis zum SB-Punkt ist ein Verzögerungs-Zeitraum, der nicht für den tatsächlichen Schaltvorgang im Automatikgetriebe genutzt wird.
  • Daher beginnt der tatsächliche Schalt-Zeitraum (auch als Trägheitsphase bezeichnet) des Automatikgetriebes beim SB-Punkt und endet zu einem Zeitpunkt, in dem das freizugebende Element vollkommen außer Eingriff ist bzw. das zu aktivierende Element vollkommen in Eingriff ist. Solch ein Zeitpunkt, in dem das freizugebende Element vollständig außer Eingriff ist bzw. das zu aktivierende Element vollständig in Eingriff ist, wird gewöhnlich "Schalt-Endpunkt" genannt und mit "SF-Punkt" abgekürzt.
  • Manchmal wird der oben genannte Verzögerungs-Zeitraum zwischen dem SS-Punkt und dem SB-Punkt als Summe einer Vorbereitungsphase und einer Drehmomentphase beschrieben. Jedoch wird in der Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen solch ein vom SS-Punkt bis zum SB-Punkt andauernder Verzögerungs-Zeitraum einheitlich einfach als ein Drehmomentphasen-Zeitraum bezeichnet.
  • Wenn der oben genannte Verzögerungs-Zeitraum (d.h. der Drehmomentphasen-Zeitraum) verlängert wird, kann der tatsächliche Schalt-Zeitraum (d.h. der Trägheitsphasen-Zeitraum) so verkürzt werden, dass ein Schaltstoß bzw. Schaltruck auftritt.
  • Üblicherweise wird der Verzögerungs-Zeitraum während des Durchführens einer Schaltoperation des Automatikgetriebes gelernt, so dass ein nachfolgendes Hochschalten auf dem gelernten Verzögerungs-Zeitraum basierend gesteuert werden kann. Gemäß dem Stand der Technik ist das Lernen solch eines Verzögerungs-Zeitraums nicht optimiert hinsichtlich des Betriebszustands des Verbrennungsmotors, wie beispielsweise hinsichtlich des Motordrehmoments.
  • Beispielsweise sollte die Drehmomentphase, wenn der Verbrennungsmotor einen Betriebszustand mit einem hohen Abtriebs-Drehmoment hat, für eine ausreichende Schaltqualität verlängert werden. Jedoch ist die Schaltqualität verschlechtert oder es tritt ein Schaltstoß auf, wenn der gelernte Drehmomentphasen-Zeitraum nicht so ausreichend lang ist, wie erforderlich.
  • Wenn andererseits der Verbrennungsmotor einen Betriebszustand mit einem niedrigen Abtriebsdrehmoment hat, sollte für ein schnelles Ansprechverhalten die Drehmomentphase verkürzt werden. Da es jedoch sein kann, dass der gelernte Drehmomentphasen-Zeitraum nicht so ausreichend kurz ist, wie erforderlich, kann der Gesamtzeitraum für das Hochschalten mehr als erforderlich verlängert sein.
  • Mit anderen Worten kann das Optimieren des Verzögerungs-Zeitraums hinsichtlich des Motordrehmoments in dem Fall, in dem der Verbrennungsmotor einen Betriebszustand mit einem hohen Abtriebsdrehmoment aufweist, eine Reduzierung des Schaltstoßes, und in dem Fall, in dem der Verbrennungsmotor einen Betriebszustand mit einem geringen Drehmoment aufweist, eine Reduzierung des zum Hochschalten benötigten Zeitraums bewirken.
  • Die in diesen Erläuterungen zum Hintergrund der Erfindung enthaltenen Informationen sind nur zur Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung gedacht und sind nicht dem Stand der Technikzuzurechnen.
    •
  • Durch die Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Lernen des Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes zur Optimierung des Drehmomentphasen-Zeitraums geschaffen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sowie mit die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes ist insbesondere in den Ansprüchen beschrieben.
  • Durch die Zeichnung, deren Inhalt in die Beschreibung einbezogen ist und die einen Bestandteil der Beschreibung bildet, und die nachfolgende Beschreibung werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und erläutert.
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 3 zeigt für das Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung ein Diagramm mit beispielhaften Graphen, die vorbestimmte Zeitbegrenzungs-Vorgaben als eine Funktion des Turbinendrehmoments und der Fahrzeuggeschwindigkeit zeigen.
  • 4 zeigt eine beispielhafte Funktion zum Berechnen eines Beschleunigungs-Anpasswertes bzw. Zwangs-Anpasswertes bei dem Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung.
  • 5 zeigt ein beispielhaftes, zeitabhängiges Steuerungsdiagramm zum Erläutern des Verfahrens zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung.
    •
  • Wie in 1 gezeigt, lernt eine Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes (AT) gemäß einer Ausführungsform der Erfindung den Anfangs-Hydraulikdruck bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes 60 eines Kraftfahrzeugs 100, wobei das Kraftfahrzeug 100 einen Verbrennungsmotor 70 aufweist, mit dem das Automatikgetriebe 60 gekuppelt ist.
  • Die Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung weist auf: einen Drosselklappenöffnungs-Detektor 10 zum Erfassen der Größe der Drosselklappenöffnung des Verbrennungsmotors 70, einen Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektor 20 zum Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100, einen Turbinendrehzahl-Detektor 30 zum Erfassen der Turbinendrehzahl des Automatikgetriebes 60, eine Getriebe-Steuereinheit 40 (TCU) zum Steuern des Automatikgetriebes 60 auf Basis von Signalen von den Detektoren 10, 20 und 30 und ein Stellglied 50 zum Bewirken des Hochschaltens des Automatikgetriebes 60 unter der Steuerung der TCU 40.
  • Das Stellglied 50 kann gebildet sein von einem oder mehreren Solenoidventilen zum Steuern der Hydraulikdruck-Zufuhr zu dem Automatikgetriebe 60.
  • Die TCU 40 kann von einem oder mehreren Prozessoren gebildet sein, die mittels eines vorgegebenen Programms betrieben werden, und das vorgegebene Programm kann derart programmiert sein, dass es jeden Schritt eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung ausführen kann.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf 2 detailliert beschrieben.
  • Zuerst erfasst die TCU 40 in einem Schritt S205 mittels des Drosselklappenöffnungs-Detektors 10 den Öffnungsgrad der Drosselklappe (Drosselklappenöffnungsgrad) sowie mittels des Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektors 20 die Fahrzeuggeschwindigkeit. Dann bestimmt die TCU 40 in einem Schritt S210 auf Basis des Drosselklappenöffnungsgrades und der Fahrzeuggeschwindigkeit, ob ein Hochschalten des Automatikgetriebes 60 erforderlich ist.
  • Wenn in Schritt S210 bestimmt wird, dass ein Hochschalten des Automatikgetriebes 60 nicht erforderlich ist, wird das Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung beendet.
  • Wenn in Schritt S210 bestimmt wird, dass ein Hochschalten des Automatikgetriebes 60 erforderlich ist, bestimmt die TCU 40 in einem Schritt S215, ob ein aktueller Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100 eine vorbestimmte Lernbedingung erfüllt. Die vorbestimmte Lernbedingung kann von einem Fachmann wie gewünscht eindeutig vorgegeben werden.
  • Wenn in Schritt S215 bestimmt wird, dass der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100 die vorbestimmte Lernbedingung nicht erfüllt, wird das Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung beendet.
  • Wenn in Schritt S215 bestimmt wird, dass der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 100 die vorbestimmte Lernbedingung erfüllt, berechnet die TCU 40 in einem Schritt S220 ein Turbinendrehmoment TT durch Multiplizieren des Motordrehmoments mit einem Drehmomentverhältnis Tr des Drehmomentwandlers.
  • Danach startet die TCU 40 in einem Schritt S225 (SS-Punkt) durch Ansteuern des Stellglieds 50 eine Hochschalt-Steuerung des Automatikgetriebes 60 und erfasst dann in einem Schritt S230 einen Schalt-Beginnpunkt SB des Automatiktriebes 60. Der Schalt-Beginnpunkt SB kann beispielsweise auf Basis von Änderungen der mittels des Turbinendrehzahl-Detektors 30 erfassten Turbinendrehzahl ermittelt werden.
  • In einem Schritt S235 berechnet die TCU 40 einen zwischen dem SS-Punkt und dem SB-Punkt liegenden Verzögerungs-Zeitraum (d.h. Drehmomentphasen-Zeitraum) T als einen Wert, der mittels der Vorschrift "T = SB – SS" erlangt wird.
  • Danach berechnet die TCU 40 in einem Schritt S240 auf Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Turbinendrehmoments TT eine vorbestimmte Zeitbegrenzung.
  • In einem Schritt S245 bestimmt die TCU 40, ob der Drehmomentphasen-Zeitraum T größer bzw. länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist. Gemäß der Ausführungsform der Erfindung wird die vorbestimmte Zeitbegrenzung als Funktion des Turbinendrehmoments TT und der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben, wie in 3 gezeigt. Genauer gesagt vergrößert sich gemäß der Ausführungsform der Erfindung der Wert der Zeitbegrenzung, wenn sich das Turbinendrehmoment und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht.
  • Wenn in Schritt S245 bestimmt wird, dass der Drehmomentphasen-Zeitraum T nicht größer bzw. länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, berechnet die TCU 40 in einem Schritt S250 in üblicher Weise einen aktuellen Anpasswert Da für den Anfangs-Hydraulikdruck.
  • Danach erneuert bzw. aktualisiert die TCU 40 in einem Schritt S255 einen gelernten Wert des Anfangs-Hydraulikdrucks durch Addieren eines aktuell gelernten Wertes des Anfangs-Hydraulikdrucks und des aktuellen Anpasswertes Da.
  • Wenn in Schritt S245 bestimmt wird, dass der Drehmomentphasen-Zeitraum T größer bzw. länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, berechnet die TCU 40 in einem Schritt S260 einen Zwangs-Anpasswert Df für den Anfangs-Hydraulikdruck zum Verkürzen des zwischen dem SS-Punkt und dem SB-Punkt liegenden Verzögerungs-Zeitraums.
  • Der Zwangs-Anpasswert Df wird als Funktion eines Betrags berechnet, um den der Drehmomentphasen-Zeitraum T größer bzw. länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist. Gemäß der Ausführungsform der Erfindung kann solch eine Funktion für das Berechnen des Zwangs-Anpasswertes Df wie in 4 gezeigt vorgegeben sein.
  • Wie in 4 gezeigt, wird, wenn der Drehmomentphasen-Zeitraum T um mehr als eine vorbestimmte Abweichung größer bzw. länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist (beispielsweise 150 ms), der Zwangs-Anpasswert Df als ein vorbestimmter, prozentualer Anteil oder Prozentsatz (beispielsweise 2,0%) eines aktuell gelernten Wertes für den Anfangs-Hydraulikdruck berechnet.
  • Wenn der Zwangs-Anpasswert Df als solcher berechnet ist, erneuert bzw. aktualisiert die TCU 40 in einem Schritt S265 den gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck durch Addieren des Zwangs-Anpasswertes und des aktuell gelernten Wertes für den Anfangs-Hydraulikdruck und den Zwangsanpasswert.
  • Demgemäß kann die TCU 40 mittels der folgenden Gleichung 1 eine Endausgabe-Einschaltdauer Du für das Stellglied berechnen: Du = Du0 + Da0 + Df Gleichung 1
  • In Gleichung 1 bezeichnet Duo eine Basis-Einschaltdauer, die aus einer vorgegebenen Basis-Kennfeldtabelle erhalten wird, Da0 einen aktuell gelernten Wert und Df den Zwangs-Anpasswert.
  • Wenn der gelernte Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck in einem der Schritte S255 oder S265 erneuert bzw. aktualisiert wird, speichert die TCU 40 in einem Schritt S270 den erneuerten, gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck, so dass der gespeicherte, gelernte Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck abgefragt werden kann und für eine nachfolgende Hochschalt-Operation des Automatikgetriebes 60 genutzt werden kann.
  • 5 zeigt ein beispielhaftes, zeitabhängiges Steuerungsdiagramm zum Erläutern des Verfahrens zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes gemäß der Ausführungsform der Erfindung.
  • Wie in 5 gezeigt, erhöht die TCU 40, wenn ein Anfangs-Hydraulikdruck bei einem Hochschalten sehr gering ist (Punkt A), so dass ein vom SS-Punkt bis zum SB-Punkt andauernder Drehmomentphasen-Zeitraum T1 eine vorbestimmte Zeitbegrenzung überschreitet, anstelle des konventionellen Lernens des Anfangs-Hydraulikdrucks zwangsweise den Anfangs-Hydraulikdruck mittels eines Zwangs-Anpasswertes α% (welcher beispielsweise zu 1,25% berechnet sein kann) und reduziert bzw. verkürzt dadurch den Drehmomentphasen-Zeitraum.
  • Wie im Obigen beschrieben, kann gemäß der Ausführungsform der Erfindung, wenn bei einem Hochschalten ein vom SS-Punkt bis zum SB-Punkt andauernder Verzögerungs-Zeitraum übermäßig lang ist, der Verzögerungs-Zeitraum zwangsweise reduziert bzw. verkürzt werden, so dass ein übermäßig langer Verzögerungs-Zeitraum verhindert wird.
  • Ferner wird basierend auf einem Vergleich mit einer vorbestimmten Zeitbegrenzung, die vom Turbinendrehmoment TT und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist, bestimmt, ob der Verzögerungs-Zeitraum übermäßig lang ist, so daß die Länge des Drehmomentphasen-Zeitraums T auf einem geeigneten Niveau gemäß dem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs gehalten werden kann.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes (60) eines Kraftfahrzeugs (100), welches einen Verbrennungsmotor (70) aufweist, mit dem das Automatikgetriebe (60) gekuppelt ist, wobei das Verfahren aufweist: Berechnen (S220) des Turbinendrehmoments (TT) des Automatikgetriebes (60), Starten (S225) der Hochschalt-Steuerung des Automatikgetriebes (60), Erfassen (S230) des Schalt-Beginnpunkts (SB) des Automatikgetriebes (60), Berechnen (S235) eines Drehmomentphasen-Zeitraums (T), Bestimmen (S245), ob der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) länger als eine vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, Berechnen (S260) eines Zwangs-Anpasswertes (Df), wenn der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, und Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks für das Hochschalten auf Basis des Zwangs-Anpasswertes (Df).
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Zeitbegrenzung als Funktion des Turbinendrehmoments (TT) und der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben wird.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei sich die vorbestimmte Zeitbegrenzung vergrößert, wenn sich das Turbinendrehmoment (TT) erhöht.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei sich die vorbestimmte Zeitbegrenzung vergrößert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Zwangs-Anpasswert (Df) als ein vorbestimmter Anteil eines aktuell gelernten Wertes für den Anfangs-Hydraulikdruck berechnet wird, wenn der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) um mehr als eine vorbestimmte Abweichung länger ist als die vorbestimmte Zeitbegrenzung.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks den Zwangs-Anpasswert (Df) zu einem aktuell gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck und den Zwangs-Anpasswert (Df) addiert.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks den Zwangs-Anpasswert (Df) zu einem aktuell gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck und den Zwangs-Anpasswert (Df) addiert.
  8. Vorrichtung zum Lernen eines Anfangs-Hydraulikdrucks bei einer Hochschalt-Steuerung eines Automatikgetriebes (60) eines Kraftfahrzeugs (100), welches einen Verbrennungsmotor (70) aufweist, mit dem das Automatikgetriebe (60) gekuppelt ist, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Drosselklappenöffnungs-Detektor (10) zum Erfassen des Drosselklappenöffnungsgrades des Verbrennungsmotors (70), einen Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektor (20) zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (100), einen Turbinendrehzahl-Detektor (30) zum Erfassen der Turbinendrehzahl des Automatikgetriebes (60), eine Übertragungs-Steuereinheit (40) zum Steuern des Automatikgetriebes (60) auf Basis von Signalen vom Drosselklappenöffnungs-Detektor (10) und vom Turbinendrehzahl-Detektor (30), wobei die Übertragungs-Steuereinheit (40) ein vorgegebenes Programm ausführt, das Befehle aufweist zum: Berechnen (S220) des Turbinendrehmoments (TT) des Automatikgetriebes (60), Starten (S225) der Hochschalt-Steuerung des Automatikgetriebes (60), Erfassen (S230) eines Schalt-Beginnpunkts (SB) des Automatikgetriebes (60), Berechnen (S235) eines Drehmomentphasen-Zeitraums (T), Bestimmen (S245), ob der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) länger als eine vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, Berechnen (S260) eines Zwangs-Anpasswertes (Df), wenn der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) länger als die vorbestimmte Zeitbegrenzung ist, und Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks für das Hochschalten auf der Basis des Zwangs-Anpasswertes (Df).
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die vorbestimmte Zeitbegrenzung als Funktion des Turbinendrehmoments (TT) und der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben ist.
  10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei sich die vorbestimmte Zeitbegrenzung vergrößert, wenn sich das Turbinendrehmoment (TT) erhöht.
  11. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei sich die vorbestimmte Zeitbegrenzung vergrößert, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht.
  12. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der Zwangs-Anpasswert (Df) als ein vorbestimmter Anteil eines aktuell gelernten Wertes für den Anfangs-Hydraulikdruck berechnet wird, wenn der Drehmomentphasen-Zeitraum (T) um mehr als eine vorbestimmte Abweichung größer ist als die vorbestimmte Zeitbegrenzung.
  13. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks den Zwangs-Anpasswert (Df) zu einem aktuell gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck und den Zwangs-Anpasswertes (Df) addiert.
  14. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei das Lernen (S265) des Anfangs-Hydraulikdrucks den Zwangs-Anpasswert (Df) zu einem aktuell gelernten Wert für den Anfangs-Hydraulikdruck und den Zwangs-Anpasswertes (Df) addiert.
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