CN114687613B - 自动调节锁体扭力的方法、锁体及计算机可读存储介质 - Google Patents

自动调节锁体扭力的方法、锁体及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自动调节锁体扭力的方法、锁体以及计算机可读存储介质。本发明先获取锁体的扭力参数，所述扭力参数包括所述锁体的电机的初始扭力和扭力步长，然后根据扭力参数对锁体的扭力进行调节，以将锁体开启时的扭力调节至扭力终值，能够节约锁体耗能，且在使用一段时间后，锁体发生磨损，依旧可根据扭力参数对锁体的扭力进行自动调节，以延长锁体使用寿命，再者，锁体安装在不同门体上时，可根据实际安装场景对锁体的扭力进行适应性调整，实现锁体的差异化调整，为用户使用和安装提供便利。

Description

自动调节锁体扭力的方法、锁体及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及锁体技术领域，特别涉及自动调节锁体扭力的方法、锁体及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中对智能门锁的一系列操作依赖于对应的软件，其中，对智能门锁的操作包括：开锁、上锁、更换密码等。
当不同智能门锁安装在同一个门体上，或者同一智能门锁安装在不同门体上时，由于门体及使用场景的差异，则对智能门锁要求的扭力不同。但智能门锁的扭力是由软件进行统一控制的，若对智能门锁的软件进行统一设置则不能保证所有智能门锁能够正常工作，且若将智能门锁的扭力统一调节为最大扭力则必然造成耗用较大功耗，不利于节能，且降低智能门锁寿命。
因此现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供自动调节锁体扭力的方法、锁体及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中门锁智能门锁在扭力调节时存在的不能进行个性化调节以及功耗过大、造成智能门锁寿命降低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种自动调节锁体扭力的方法，所述方法包括：
获取锁体的扭力参数，所述扭力参数包括所述锁体的电机的初始扭力和扭力步长；
在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值，所述扭力终值为所述电机从不能驱动所述锁体开启至能驱动所述锁体开启时的扭力，或者所述电机从能驱动所述锁体开启至不能驱动所述锁体开启时的扭力；
根据所述扭力终值调节所述电机的扭力。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值包括：
控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体；
若所述锁体开启，以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力；
若所述锁体未开启，以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力包括：
每减小一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体不能开启，记录驱动所述锁体的次数；
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计减少所述次数倍的所述扭力值，得到所述第一扭力。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力包括：
每增加一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体开启，记录驱动所述锁体的次数；
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计增加所述次数倍的所述扭力值，得到所述第二扭力。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体包括：
检测所述锁体电压，确定所述锁体的电机电流；
将所述电机电流与电机额定电流进行对比；
若所述电机电流不大于所述电机额定电流则判定所述锁体能正常开启，控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述将所述电机电流与电机额定电流进行对比之后还包括：
若所述电机电流大于所述电机额定电流则判定所述锁体不能正常开启，升级所述电机的扭力档位。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述扭力参数还包括扭力余量，所述根据所述扭力终值调节所述电机的扭力包括：
为所述扭力终值增加所述扭力余量后作为所述锁体的当前扭力。
所述的自动调节锁体扭力的方法，其中，所述获取锁体的扭力参数，之前还包括：
采集已安装锁体的电机的所有初始扭力组成初始扭力数据集，并将所述初始扭力数据集正态分布的均值作为所述初始扭力；
采集对所述已安装锁体进行扭力调节后的扭力变量组成扭力变量数据集，并将所述扭力变量数据集正态分布的均值作为所述扭力步长；
采集预设时间段内所述已安装锁体的扭力余量组成扭力余量数据集，并将所述扭力余量数据集正态分布的均值作为所述扭力余量。
一种锁体，其中，所述锁体包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的自动调节锁体扭力的方法和/或音视频接收方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有自动调节锁体扭力的程序，所述自动调节锁体扭力的程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动调节锁体扭力的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动调节锁体扭力的方法，能够自动根据扭力参数对锁体当前扭力进行调节，以将当前扭力调节为开启锁体时的扭力终值，既节省了耗能又延长了锁体寿命，再者，对于不同场景中使用的锁体也均可进行扭力调节，避免了需要对锁体进行统一扭力调节的弊端，实现了对锁体扭力调节的个性化设置，提高了锁体在各种场景中的适应性。
附图说明
图1为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法的实施例的流程图；
图2为本发明获取锁体的扭力参数之前的实施例的流程图；
图3为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法中步骤S200的实施例的流程图；
图4为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法中步骤S210的实施例的流程图；
图5为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法中步骤S210的另一实施例的流程图；
图6为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法中步骤S220的实施例的流程图；
图7为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法中步骤S230的实施例的流程图；
图8为本发明提供的锁体的实施例的结构原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的自动调节锁体扭力的方法，可以应用于锁体中。其中，锁体可以但不限于是各种门锁，比如防盗门、车门、闸门等装置上的智能锁，也可以是各种窗锁，比如车窗、家居窗户、船舱窗户等家具设备或出行设施上的智能锁，当然也可以为抽屉上、盒子上、行李箱等日用品上的智能锁，其应用场景广泛，此处不再一一列举，需要说明的是，凡是能够用到智能锁的场景均适用于本发明中应用自动调节锁体扭力的方法的锁体，也均属于本发明所要求的保护范围。
请参照图1，图1为本发明提供的自动调节锁体扭力的方法的实施例的流程图。所述方法包括：
S100、从云端获取锁体的扭力参数，所述扭力参数包括所述锁体的电机的初始扭力和扭力步长。
具体地，安装在锁体中的软件可以获取锁体的数据，进而将数据上传至云端，当安装新的锁体或者对锁体的扭力进行调节时，可从云端获取先前上传的数据。其中，所述扭力参数包括：初始扭力、扭力步长和扭力余量，当初次安装锁体时，所述初始扭力为锁体出厂时默认的扭力，当使用一段时间后对锁体扭力进行调节时，所述初始扭力可为锁体的当前的扭力；扭力步长为初次调节扭力后扭力的变化值，而所述扭力步长则作为每次在初始扭力基础上进行扭力调节的依据，每次调整的扭力大小为扭力步长对应的扭力值；扭力余量则为锁体使用一段时间后扭力的变化值。
在一具体实例中，在步骤S100获取锁体的扭力参数之前，如图2所示，先执行以下步骤：
S10、安装在锁体中的软件采集已安装锁体的所有初始扭力，所有初始扭力组成初始扭力数据集；
S20、软件对已安装锁体进行扭力调节得到扭力变量，采集所有扭力变量并组成扭力变量数据集；
S30、软件采集预设时间段内已安装锁体的所有扭力余量，所有扭力余量组成扭力余量数据集；
S40、软件将所有初始扭力、所有扭力变量和所有扭力余量上传至云端；
S50、云端服务器对所有初始扭力、所有扭力变量和所有扭力余量做正态分布计算，将其均值分别作为扭力参数中的初始扭力、扭力变量和扭力余量。具体地，云端服务器对初始扭力数据集、扭力变量数据集、扭力余量数据集分别做正态分布计算，设定其服从正态分布，进而将正态分布的均值分别作为扭力参数中的初始扭力、扭力变量和扭力余量。
其中，所有锁体的扭力变量并不是固定值，故而，扭力步长也并非是固定值。初始扭力数据集可由Fi表示，表示为Fi{F1,F2...Fn}；扭力变量数据集可由Fs表示，表示为Fs{Fs1，Fs2，Fs3，……,Fsn}；扭力余量数据集可由△F表示，表示为△F{△F1，△F2，△F3，……,△Fn}。
可以理解地，当锁体安装后，则该锁体中的数据则上传至云端，且并入初始扭力数据集、扭力变量数据集、扭力余量数据集中进行正态分布计算，以实现对扭力参数的更新，而未安装的锁体则以更新后的扭力参数为依据自动进行扭力的调节，若没有初始扭力、扭力变量和扭力余量时，则对其分别取经验值。通过本发明的方法能够实现对所有锁体的自动数据更新，且采用的扭力参数符合普遍情况下的预期值，能够更快、更加准确地调整锁体的扭力，提高自动调节锁体扭力的效率。
S200、软件在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值，所述扭力终值为所述电机从不能驱动所述锁体开启至能驱动所述锁体开启时的扭力，或者所述电机从能驱动所述锁体开启至不能驱动所述锁体开启时的扭力。
具体地，通过扭力参数对锁体的扭力进行调节，并调节至锁体开启或不能开启时的扭力终值。进而节省了耗能，且延长了锁体使用寿命。
在一具体实施例中，如图3所示，步骤S200包括：
S210、软件控制锁体电机以所述初始扭力驱动所述锁体，判断所述锁体能否开启。
具体地，当软件进行安装时，将初始扭力数据集进行正态分布的均值作为初始扭力，进而驱动锁体电机开锁，并判断是否能够使得锁体开启，若能够开启，则说明初始扭力数值较大，存在耗能高，损耗锁体使用寿命的风险；若不能开启，则说明初始扭力数值较小，不能使锁体正常开启，锁体不能正常使用。
若能，执行步骤S220、以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力，所述扭力终值包括所述第一扭力。
具体地，在初始扭力数值的基础上，减小扭力步长对应的扭力值，以得到较小的当前扭力，并判断以当前扭力能否开启锁体，若能开启，则在当前扭力数值的基础上继续减小扭力步长对应的扭力值，并继续判断以当前扭力能否开启锁体，以此循环，直至不能开启锁体为止，则将不能开启锁体时的扭力设定为第一扭力。
若否，执行步骤S230、以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力，所述扭力终值包括所述第二扭力。
具体地，在初始扭力数值的基础上，增加扭力步长对应的扭力值，以得到较小的当前扭力，并判断以当前扭力能否开启锁体，若不能开启，则在当前扭力数值的基础上继续增加扭力步长对应的扭力值，并继续判断以当前扭力能否开启锁体，以此循环，直至能开启锁体为止，则将能开启锁体时的扭力设定为扭力终值。
在一具体实施例中，如图4所示，步骤S210包括：
S211、检测所述锁体电压，确定所述锁体的电机电流。
具体地，通过软件检测锁体电压，计算出电机堵转电流，将电机堵转电流与电机规格书中的堵转电流进行对比，当电机堵转电流大于规格书中的堵转电流时，说明锁体电流较大，能够正常开锁；当电机堵转电流小于规格书中的堵转电流时，说明锁体电流较小，不能正常开锁。
S212、将所述电机电流与电机额定电流进行对比，判断所述锁体能否正常开启。
若所述电机电流不大于所述电机额定电流则判定所述锁体能正常开启，执行步骤S213、控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体。
在另一具体实施例中，如图5所示，步骤S212之后还包括：
若所述电机电流大于所述电机额定电流则判定所述锁体不能正常开启，执行步骤S214、升级所述锁体的扭力档位。
具体地，锁体具有多个固定档位，比如可分为高、中、低三个档位，此三个档位对应的电流差距较大，则驱动锁体时电机的扭力差距较大，在对电机扭力进行调节时，可先确定扭力所在固定档位的区间，即执行步骤S214，然后对扭力进行微调，即执行步骤S213。
进一步地，当电机堵转电流大于规格书中的堵转电流时，还可仅执行步骤S213。并不需要对电机的档位进行调节。
在一具体实施例中，如图6所示，步骤S220具体包括：
S221、每减小一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体不能开启，记录驱动所述锁体的次数。
S222、在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计减少所述次数倍的所述扭力值，得到所述第一扭力。
具体地，当扭力过大时，则可每次以扭力步长为单位减小扭力，并尝试开锁，若还能继续开启，则说明扭力还是较大，则继续以扭力步长为单位减小扭力，使得初始扭力以扭力步长对应扭力值的倍数递减，而倍数则为开锁每次驱动锁体的次数。
具体地，第一扭力可由Fmal表示，其表达式为：
Figure BDA0002866489800000081
可以理解地，每次驱动锁体开启时，可仅尝试一次，也可连续尝试两次、三次或多次，此处需要说明的时，计算第一扭力时所采用的次数为每次进行扭力调节后且启动门锁开启时记录的次数，即为一个调节扭力和驱动门锁的周期，每循环一个周期次数累计一次，而每个周期内尝试开启门锁的次数此处并不做过多限定。
在一具体实施例中，如图7所示，步骤S230具体包括：
S231、每增加一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体开启，记录驱动所述锁体的次数。
S232、在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计增加所述次数倍的所述扭力值，得到所述第二扭力。
具体地，当扭力过小时，则可每次以扭力步长为单位增加扭力，并尝试开锁，若还不能继续开启，则说明扭力还是较小，则继续以扭力步长为单位增加扭力，使得初始扭力以扭力步长对应扭力值的倍数递增，而倍数则为开锁每次驱动锁体的次数。
具体地，第二扭力可由Fmal表示，其表达式为：
Figure BDA0002866489800000091
可以理解地，每次驱动锁体开启时，可仅尝试一次，也可连续尝试两次、三次或多次，此处需要说明的时，计算第二扭力时所采用的次数为每次进行扭力调节后且启动门锁开启时记录的次数，即为一个调节扭力和驱动门锁的周期，每循环一个周期次数累计一次，而每个周期内尝试开启门锁的次数此处并不做过多限定。
S300、根据所述扭力终值调节所述电机的扭力。
具体地，当计算得到扭力终值后可根据扭力终值调整锁体的当前扭力，使得开启锁体时所用的电机扭力最小。
进一步地，还可为所述扭力终值增加所述扭力余量后作为所述锁体的当前扭力。
具体地，当初始扭力过大时，扭力终值可表示为：
Figure BDA0002866489800000092
当初始扭力过小时，扭力终值可表示为：
Figure BDA0002866489800000093
而扭力终值增加扭力变量可以弥补在锁体后续使用过程中产生的扭力变量，提高锁体扭力的适应性，保证锁体正常开启的时长。
基于上述实施例，本发明还提供了一种锁体，如图8所示，所述锁体包括处理器10、存储器20及显示器30。图8仅示出了锁体的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述锁体的内部存储单元，例如锁体的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述锁体的外部存储设备，例如所述锁体上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述锁体的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述锁体的应用软件及各类数据，例如所述安装锁体的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有自动调节锁体扭力的程序40，该自动调节锁体扭力的程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中台标调整方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述台标调整方法等。
所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述锁体的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述锁体的部件10-30通过系统总线相互通信。
在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中自动调节锁体扭力的程序40时实现以下步骤：
从云端获取锁体的扭力参数，所述扭力参数包括所述锁体的电机的初始扭力和扭力步长；
软件在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值，所述扭力终值为所述电机从不能驱动所述锁体开启至能驱动所述锁体开启时的扭力，或者所述电机从能驱动所述锁体开启至不能驱动所述锁体开启时的扭力；
根据所述扭力终值调节所述电机的扭力。
其中，所述扭力参数包括：初始扭力、扭力步长和扭力余量。
其中，获取锁体的扭力参数之前，先执行以下步骤：
安装在锁体中的软件采集已安装锁体的所有初始扭力，所有初始扭力组成初始扭力数据集；
软件对已安装锁体进行扭力调节得到扭力变量，采集所有扭力变量并组成扭力变量数据集；
软件采集预设时间段内已安装锁体的所有扭力余量，所有扭力余量组成扭力余量数据集；
软件将所有初始扭力、所有扭力变量和所有扭力余量上传至云端；
云端服务器对初始扭力数据集、扭力变量数据集、扭力余量数据集分别做正态分布计算，设定其服从正态分布，进而将正态分布的均值分别作为扭力参数中的初始扭力、扭力变量和扭力余量。
其中，软件在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值包括：
软件控制锁体电机控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体，判断所述锁体能否开启；
若能，以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力。
若否，以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力。
其中，软件控制锁体电机控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体包括：
检测所述锁体电压，确定所述锁体的电机电流；
将所述电机电流与电机额定电流进行对比；
若所述电机电流不大于所述电机额定电流则判定所述锁体能正常开启，控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体；
其中，将所述电机电流与电机额定电流进行对比之后还包括：
若所述电机电流大于所述电机额定电流则判定所述锁体不能正常开启，升级所述锁体的扭力档位。
其中，以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力包括：
每减小一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体不能开启，记录驱动所述锁体的次数。
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计减少所述次数倍的所述扭力值，得到所述第一扭力。
其中，以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力包括：
每增加一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体开启，记录驱动所述锁体的次数。
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计增加所述次数倍的所述扭力值，得到所述第二扭力。
其中，根据所述扭力终值调节所述电机的扭力包括：
为所述扭力终值增加所述扭力余量后作为所述锁体的当前扭力。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有自动调节锁体扭力的程序，所述自动调节锁体扭力的程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动调节锁体扭力的方法的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述自动调节锁体扭力的方法包括：
获取锁体的扭力参数，所述扭力参数包括所述锁体的电机的初始扭力和扭力步长；
在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值，所述扭力终值为所述电机从不能驱动所述锁体开启至能驱动所述锁体开启时的扭力，或者所述电机从能驱动所述锁体开启至不能驱动所述锁体开启时的扭力；
根据所述扭力终值调节所述电机的扭力。
2.根据权利要求1所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述在所述初始扭力基础上以所述扭力步长为调节单位调节所述电机的扭力，得到扭力终值包括：
控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体；
若所述锁体开启，以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力，所述扭力终值包括所述第一扭力；
若所述锁体未开启，以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力，所述扭力终值包括所述第二扭力。
3.根据权利要求2所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述以所述扭力步长为依据减小所述初始扭力直至不能开启所述锁体，得到第一扭力包括：
每减小一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体不能开启，记录驱动所述锁体的次数；
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计减少所述次数倍的所述扭力值，得到所述第一扭力。
4.根据权利要求2所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述以所述扭力步长为依据增加所述初始扭力直至开启所述锁体，得到第二扭力包括：
每增加一个扭力步长对应的扭力值则再次驱动所述锁体，直至所述锁体开启，记录驱动所述锁体的次数；
在所述初始扭力的基础上以所述扭力步长为单位累计增加所述次数倍的所述扭力值，得到所述第二扭力。
5.根据权利要求2所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体包括：
检测所述锁体电压，确定所述锁体的电机电流；
将所述电机电流与电机额定电流进行对比；
若所述电机电流不大于所述电机额定电流则判定所述锁体能正常开启，控制所述电机以所述初始扭力驱动所述锁体。
6.根据权利要求5所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述将所述电机电流与电机额定电流进行对比之后还包括：
若所述电机电流大于所述电机额定电流则判定所述锁体不能正常开启，升级所述电机的扭力档位。
7.根据权利要求1所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述扭力参数还包括扭力余量，所述根据所述扭力终值调节所述电机的扭力包括：
为所述扭力终值增加所述扭力余量后作为所述锁体的当前扭力。
8.根据权利要求7所述的自动调节锁体扭力的方法，其特征在于，所述获取锁体的扭力参数之前还包括：
采集已安装锁体的电机的所有初始扭力组成初始扭力数据集，并将所述初始扭力数据集正态分布的均值作为所述初始扭力；
采集对所述已安装锁体进行扭力调节后的扭力变量组成扭力变量数据集，并将所述扭力变量数据集正态分布的均值作为所述扭力步长；
采集预设时间段内所述已安装锁体的扭力余量组成扭力余量数据集，并将所述扭力余量数据集正态分布的均值作为所述扭力余量。
9.一种锁体，其特征在于，所述锁体包括：处理器、与处理器通信连接的存储介质，所述存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-8任一项所述的自动调节锁体扭力的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有自动调节锁体扭力的程序，所述自动调节锁体扭力的程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8任一项所述的自动调节锁体扭力的方法的步骤。
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