CN104670679A - 一种运钞袋机械锁的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运钞袋机械锁的控制方法及装置，涉及运钞袋机械锁技术领域，其方法包括以下步骤：通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；若所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作；若所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。本发明通过调整运钞袋机械锁运行的控制参数，实现高效精准的控制参数，降低了因电机性能差异而导致的运钞袋机械锁的异常。
Description
技术领域
本发明涉及运钞袋机械锁技术领域，特别涉及一种运钞袋机械锁的控制方法及装置。
背景技术
随着国民经济的迅速增长，货币发行业务量呈快速增长的趋势，从而导致一线库管工作人员的工作强度加大。为了适应这一变化，银行系统有必要采取快速的数据管理和操作手段，且必须保证信息的安全。
电子签封所采用的电机器件其本身存在机械上和电性能上的差异，若采用固定参数的控制方式，各个电子签封的机械性能表现存在一定的差异，使个别电子签封存在容易卡锁和开/关锁异常等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运钞袋机械锁的控制方法及装置，解决了现有技术中因电机性能差异而导致的运钞袋机械锁的异常问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种运钞袋机械锁的控制方法，包括以下步骤：
通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；
通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
若所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作；
若所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。
优选地，所述的若所述判断的结果为异常，对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整包括：
若判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；
利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
优选地，所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间。
优选地，所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
优选地，通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。
根据本发明的另一方面，提供了一种运钞袋机械锁的控制装置，包括：
获取模块，用于通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；
判断模块，用于通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
处理模块，用于当所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作，以及当所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。
优选地，所述的处理模块包括：
优化计算单元，用于当判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；
判断单元，用于利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
调整单元，用于当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
优选地，所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间。
优选地，所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
优选地，通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明通过调整运钞袋机械锁运行的控制参数，实现高效精准的控制参数，降低了因电机性能差异而导致的运钞袋机械锁的异常。
附图说明
图1是本发明提供的一种运钞袋机械锁的控制方法的流程图；
图2是本发明提供的一种运钞袋机械锁的控制装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的运钞袋机械锁控制的参数学习结构图；
图4是本发明实施例提供的运钞袋机械锁控制的参数学习流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1显示了本发明提供的一种运钞袋机械锁的控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；
步骤S102：通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
步骤S103：若所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作；
步骤S104：若所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。
具体地说，所述的若所述判断的结果为异常，对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整包括：若判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
其中，所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间，并通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
图2显示了本发明提供的一种运钞袋机械锁的控制装置的示意图，如图2所示，包括：获取模块201，用于通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；判断模块202，用于通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；处理模块203，用于当所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作，以及当所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。其中，所述的处理模块203包括：优化计算单元，用于当判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；判断单元，用于利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；调整单元，用于当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间，并通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
图3显示了本发明实施例提供的运钞袋机械锁控制的参数学习结构图，如图3所示，包括参考设置模块、机械锁、自适应调节模块、控制模块、参数保存模块。具体地说，所述参考设置模块，用于设置一些初始参数，比如各阶段占空比、各阶段时延参数，也就是说，设置用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数；所述机械锁，是有电机、光电传感器、电流传感器以及电机驱动等组成的机械锁；所述自适应调节模块，用于根据初始参数、机械锁的运行状况、控制模块的输出量进行优化计算，得出修正量；所述控制模块，根据初始参数、修正量、机械锁的状态等信息对电机进行控制；所述参数保存模块，用于对初始参数进行修正，并作为正式使用参数保存所述修正后的初始参数。
本发明的参考设置模块设置一些初始参数，比如各阶段占空比、各阶段时延参数，发送到控制模块和自适应调节模块，通过实时监测机械锁的运行状况，得到机械锁的包含位移和电流等的电机性能差异的运行数据，并将所述运行数据发送到自适应调节模块和控制模块，所述自适应调节模块将接收的初始参数、运行数据以及控制模块的控制信号进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量，并将所得到的修正量发送的控制模块，所述控制模块将所接收的修正量进行修正后，得到用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数发送到机械锁，再判断所述机械锁的运行状况是否正常，若正常，则将输出结果经由控制模块发送到参数保存模块进行保存。
图4显示了本发明实施例提供的运钞袋机械锁控制的参数学习流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401：获取存储区中的初始参考参数；
初始参考参数包括各阶段的占空比、时延时间等参数，这些参数可在签封定制时输入到存储区。
步骤S402：根据参考参数和修正值进行关锁学习；
修正值第一次学习时初始为0。
步骤S403：获取机械部件运行数据；
电子签封对运钞袋机械锁的运行状态进行全程实时监控，获取电流信息和运行时间等数据。
步骤S404：根据获取到的运行数据进行分析，判断机械运行是否达到了理想范围之内；
若达到则进入步骤S406，若未达到则进行步骤S405。
步骤S405：估算各个参数据修正值并进入步骤S402重新学习；
步骤S406：学习成功，根据参考参数和估算修正值计算出运行经验参数；
步骤S407：保存经验参数，以备签封正式使用。
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于射频的自适应机械控制系统。
机械控制系统中电机运动受到驱动电流值、电机加速度、电机速度、机械位置、扭矩、滑动摩擦力、静止摩擦力等各方面的因素综合作用，合理的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、电流方向、各类时延时间等参数可有效解决因电机差异性带来的各种异常。
为了达到上述目的，电子签封通过内部的光电传感器，电流传感器，机械控制系统等等多模块协作，智能学习，逐步修正电子签封的最佳工作参数，并将参数通过RFID射频模块系统发送给机械控制系统，以达到射频控制下的精准高效机械传动控制，有效完成机械传动及风险预警。同时机械控制系统结合传感器实时检测自身位置及安全，完成与电子签封射频部分进行交互学习。
综上所述，本发明具有以下技术效果：
本发明为了使电子签封的机械性能得到高效的发挥，设计了一种基于射频的自适应机械控制系统，该系统具备自适应学习能力，执行业务过程中能自动匹配和更新机械控制参数，实现高效精准的控制操作，大大降低了因电机性能差异而导致的电子签封卡锁、开/关锁异常等问题。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种运钞袋机械锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；
通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
若所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作；
若所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的若所述判断的结果为异常，对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整包括：
若判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；
利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。
6.一种运钞袋机械锁的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过对运钞袋机械锁的运行状态进行实时监控，获取所述运钞袋机械锁的运行数据；
判断模块，用于通过对所获取的运行数据进行分析，判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
处理模块，用于当所述判断的结果为正常，则按照预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作，以及当所述判断的结果为异常，则对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整，并按照调整后的控制参数，执行运钞袋机械锁的开锁或闭锁操作。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述的处理模块包括：
优化计算单元，用于当判断的结果为异常，则对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算，得到所述运钞袋机械锁的运行数据修正量；
判断单元，用于利用所得到的运行数据修正量修正所述运钞袋机械锁的运行数据，并判断所述运钞袋机械锁的运动是否正常；
调整单元，用于当所述判断的结果为正常时，利用所得到的运行数据修正量的参数对预置的用于控制运钞袋机械锁运行的控制参数进行调整。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述的运行数据所述运钞袋机械锁驱动电机的电流和运行时间。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述的控制参数包括所述运钞袋机械锁驱动电机的启动PWM参数、运行PWM参数、停止PWM参数、驱动电流方向以及各阶段的占空比和时延时间。
10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，通过所述运钞袋机械锁内的光电传感器、电流传感器、驱动电机以及微处理器对所述运钞袋机械锁的运行数据进行优化计算。
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