-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Optimierung
des Schaltpunktes einer Rückschaltung bei einem Fahrzeug
umfassend ein Automatgetriebe gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
-
In
einem Automatgetriebe müssen Rückschaltungen so
gelegt werden, dass das Erreichen der Synchrondrehzahl unterhalb
der Abregeldrehzahl des Verbrennungsmotors liegt. Der Grund hierfür
ist, dass, wenn sich die Drehzahl im Abregelbereich befindet eine
sofortige Hochschaltung ausgelöst wird, wobei da die Hochschaltung
aus einem instabilen Verhalten des Motors heraus ausgeführt
wird die Schaltqualität dieser Schaltung gering ist.
-
Andererseits
soll der Abstand zur Abregeldrehzahl bei Erreichen der Synchrondrehzahl
der Schaltung nicht zu groß sein, da hierdurch nicht das komplette
Drehzahlband des Motors des Fahrzeugs ausgeschöpft werden
kann. Hinzu kommt, dass dadurch eine weitere Schaltung in einen
niedrigeren Gang oder das Schalten über einen größeren
Gangsprung durch Ausführung einer anderen Mehrfachschaltung
ausgeschlossen wird.
-
In
nachteiliger Weise ist die Zeit bis zum Lösen von der Synchrondrehzahl
des Istgangs unbekannt, während die Zeit für den
Drehzahlwechsel als Sollzeit in eine Druckregelung für
die Betätigung der beteiligten Schaltelemente eingeht,
wobei das Lösen von der Synchrondrehzahl besonders von
der Ansteuerung und dem Öffnungsverhalten der abschaltenden
Kupplung beeinflusst wird. Während dieser Zeit kann die
Motordrehzahl weiter ansteigen, was dazu führt, dass die
Motordrehzahldifferenz, d. h. die Drehzahldifferenz zwischen der
maximalen erreichten Motordrehzahl (d. h. in diesem Fall der Synchrondrehzahl)
und der Abregeldrehzahl, bei Rückschaltungen in Abhängigkeit
von Getriebe- und Motortemperatur, sowie Fahrbahnneigung und Beladungszustand
des Fahrzeugs streut. Bei Neugetrieben im unadaptierten Zustand
wird zudem der optimale Abstand der Synchrondrehzahl zur Abregeldrehzahl des
Motors bei Rückschaltungen weiter beeinflusst.
-
Aus
dem Stand der Technik ist bekannt, die Zeit für den Schaltpunkt
der Rückschaltungen empirisch zu ermitteln und die Streuungen
hinsichtlich der Lage der Schaltdrehzahl entsprechend zu berücksichtigen.
Wenn hierbei einerseits sämtliche Toleranzen bzw. Streuungen
berücksichtigt werden, kann das Drehzahlband sehr oft nicht
ausgeschöpft werden bzw. es werden sehr oft Schaltungen
nicht zugelassen, die eigentlich noch durchführbar wären.
Werden andererseits diese nicht berücksichtigt werden besteht
die Gefahr, dass die Schaltungen in den Abregelbereich laufen, was
insbesondere bei Grenzmustergetriebe in der Serie der Fall ist.
Hinzu kommt, dass die Ausführungsart der Schaltungen über
die verschiedenen Spontaneitätsstufen nicht ausreichend
berücksichtigt werden kann.
-
Aus
der
DE 19648383 A1 der
Anmelderin ist ein elektro-hydraulisch gesteuertes Automatgetriebe bekannt,
bei dem die Schaltungen als Überschneidungsschaltungen
ausgeführt sind, wobei zur Erhöhung der Spontaneität
vorgeschlagen wird, für eine abschaltende Kupplung eine
variable Haltezeit einzuführen, welche eine Funktion der
Drehzahldifferenz einer Getriebeeingangsdrehzahl und der Temperatur des
Hydraulikfluids ist. Insbesondere wird im Rahmen der
DE 19648383 A1 vorgeschlagen,
eine Überschneidungs-Rückschaltung über
den Druckverlauf der abschaltenden Kupplung zu regeln, wobei der Druck
der abschaltenden Kupplung mit dem Schaltbefehl für eine
drehzahlabhängige Haltezeit von dem Druckniveau vor der
Schaltung auf ein zweites Druckniveau abgesenkt wird; nach Ablauf
der Haltezeit wird des Druckniveau der abschaltenden Kupplung auf
ein drittes Druckniveau abgesenkt, welches den Getriebeeingangs-Drehzahlverlauf
bestimmt. Nach Ablauf der Regelzeit wird das Druckniveau der abschaltenden
Kupplung auf Null reduziert.
-
Aus
der
DE 4216553 C2 ist
ein Steuersystem für Automatgetriebe bekannt, bei dem wird
die momentane Höchstmotordrehzahl während eines
Hochschaltvorgangs der Kraftübertragung in einem Zeitpunkt
erfasst wird, in dem die Motorlast höher als ein vorgegebener
Wert ist. Hierbei wird die momentane Höchstmotordrehzahl
mit einer Referenz-Höchstmotordrehzahl verglichen, um eine
auf der Motordrehzahl basierende Hochschaltkennlinie zu korrigieren.
-
Des
weiteren ist im Rahmen der
EP
0471102 A1 eine Getriebesteuerung für ein Kraftfahrzeug
beschrieben, durch die die auf das Kraftfahrzeug einwirkende Last
in Abhängigkeit der Fahrbahnsteigung und der Beladung und
das Fahrverhalten des Fahrers berücksichtigt werden. Hierbei
wird zunächst in einer Erkennungsschaltung ermittelt, ob
das Motordrehmoment über einem den Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs
charakterisierenden ersten Grenzwert liegt, ob der Betrag der Bescheunigung
unter einem eine unbeschleunigte Fahrt charakterisierenden zweiten
Grenzwert liegt, und ob das Motordrehmoment über einem
den Fahrwiderstand in der Ebene charakterisierenden Drehmoment zuzüglich
eines dritten Grenzwerts liegt. Sind diese drei Bedingungen erfüllt,
so wird gemäß der
EP 0471102 A1 ein Signal erzeugt, durch das
die Schaltpunkte in Richtung höhere Antriebsdrehzahl verschoben
werden.
-
Ferner
ist aus der
DE 19524914
A1 ein System zur Bestimmung der Übersetzungsänderungen bei
einem Automatgetriebe bekannt, bei dem Mittel zur Bestimmung der Übersetzungsänderungen
des Automatgetriebes mittels wenigstens eines Grundfeldes vorgesehen
sind. Diesem Grundfeld werden dabei als Eingangsgrößen
wenigstens die erfasste Stellung des vom Fahrer des Fahrzeugs betätigten
Fahrpedals oder damit zusammenhängende Größen
und die erfasste Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und/oder die
erfasste Getriebeausgangsdrehzahl und/oder die erfasste Motordrehzahl
oder hiermit zusammenhängende Größen
zugeführt, wobei des Weiteren Mittel zur Bestimmung wenigstens
einer ersten Adaptionsgröße abhängig
von dem momentanen Fahrverhalten des Fahrers und/oder von den Umweltbedingungen,
denen das Fahrzeug unterworfen ist, und/oder von den Fahrsituationen,
in denen sich das Fahrzeug gerade befindet, vorgesehen sind. Gemäß der
DE 19524914 A1 sind
zudem Mittel zur Veränderung wenigstens einer der Eingangsgrößen
des Grundkennfeldes In Abhängigkeit von der ersten Adaptionsgröße
vorgesehen sind.
-
Aus
der
DE 10330155 A1 der
Anmelderin ist ein Verfahren zur Verbesserung der Schaltgeschwindigkeit
von Automatgetrieben bekannt, im Rahmen dessen die Schaltpunkte
zu höheren oder niedrigeren Schaltdrehzahlen in Abhängigkeit
vom Drehzahlgradienten, von schaltungstypspezifischen Reaktionszeiten,
von der Abregeldrehzahl und/oder von Motor- und/oder Getriebeersatzfunktionen
verschoben werden.
-
Gemäß der
DE 10 2004 061 079
A1 der Anmelderin wird im Rahmen eines Verfahrens zur Verbesserung
der Schaltgeschwindigkeit von Automatgetrieben gemäß der
DE 10330155 A1 vorgeschlagen,
dass bei Hochschaltungen die Schaltpunkte bzw. die Sollschaltzeiten
durch eine Adaption korrigiert werden, wobei die kupplungsspezifischen
adaptierten Füllparameter als schaltungsspezifische Reaktions-
bzw. Vorhaltezeit zur Adaption des Drehzahlvorhalts verwendet werden,
bei dem eine Hochschaltung eingeleitet werden muss, so dass die
maximale bzw. die gewünschte Schaltdrehzahl bei der Hochschaltung
erzielt wird.
-
Aus
der
DE 10 2005
022 314 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Steuerung
eines Automatgetriebes oder eines automatisierten Getriebes bekannt,
bei dem eine Getriebeübersetzung anhand vordefinierter
Schaltprogramme (”0”, ”Eco”, ”Normal”, ”Sport”, ”Berg
II”, ”Warmlauf”, ”Tipp”)
und damit korrespondierender Schaltkennlinien betriebszustandsabhängig
eingestellt wird und bei dem jeweils in Abhängigkeit eines
aktuellen Betriebszustandes des Fahrzeugs jeweils wenigstens eine
Sonderfunktion (”Kurvenerkennung KE”, ”Schnelle
Fahrpedalrücknahme FO”, ”Spontane Verzögerung
Fahrzeug SVF”, ”Fahrgeschwindigkeitsregelung FGR”, ”Fahrstabilitätsregelung
ESP”) aktiviert wird, die einen schaltprogrammseitig angeforderten
Wechsel von einer Ist-Übersetzung des Getriebes zu einer
Ziel-Übersetzung innerhalb eines vordefinierten Betriebsbereiches
des Fahrzeugs verhindert.
-
Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zur Optimierung des Schaltpunktes einer Rückschaltung bei
einem Fahrzeug umfassend ein Automatgetriebe anzugeben, durch dessen
Durchführung die Rückschaltungen derart ablaufen,
dass die maximal mögliche bzw. die gewünschte
Schaltdrehzahl erreicht werden kann.
-
Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile
gehen aus den Unteransprüchen hervor.
-
Demnach
wird vorgeschlagen, dass für eine mögliche nächste
Rückschaltung die Dauer bis zum Erreichen des neuen Synchronpunktes
berechnet wird, wobei zu diesem Zweck die zeitlichen Abläufe der
Schaltablaufsteuerung berechnet und an die den Schaltpunkt bestimmende
Schaltstrategiesoftware als Reaktions- bzw. Vorhaltzeit übermittelt
werden. Dadurch kann der den Schaltbefehl bestimmende Softwarefunktionsteil
in vorteilhafter Weise jederzeit auf Änderungen der bisher
angenommenen Zeit in der Schaltablauffunktionssoftware reagieren.
-
Hierbei
wird anhand der berechneten Dauer bis zum Erreichen des neuen Synchronpunktes
der Schaltpunkt (d. h. der Zeitpunkt der Ausgabe des Schaltbefehls)
derart bestimmt, dass die maximal mögliche bzw. die gewünschte
Schaltdrehzahl erreicht werden kann.
-
Gemäß der
Erfindung wird die Lösezeit bis zum Verlassen der Synchrondrehzahl
des aktuellen Gangs sowie die Dauer für den Drehzahlsprung
auf den Zielgang der Rückschaltung berechnet und an die
Schaltstrategiesoftware übermittelt, wobei anhand dieser
Zeitwerte in der Schaltstrategiesoftware der Schaltpunkt bestimmt
wird.
-
Vorzugsweise
werden hierbei die Zustandszeiten der Befüllung der zuschaltenden
Schaltelemente bzw. der Druckreduzierung der abschaltenden Schaltelemente
der Rückschaltung addiert, wobei dieser das Verlassen der
aktuellen Synchrondrehzahl bestimmende Zeitwert sowie der Sollwert
für die Drehzahländerung einzeln oder zu einem
Wert addiert an die den Schaltpunkt bestimmende Schaltstrategiesoftware übermittelt
werden.
-
Hierbei
werden erfindungsgemäß für Schaltungen
mit Momentenrichtung vom Motor zum Abtrieb, d. h. bei sogenannten
Schaltungen im Zugbetrieb die zu übermittelnden Werte aus
der Ansteuerung des abschaltenden Schaltelements berechnet, da sich
aus der Ansteuerung des Abschaltdrucks der Lösezeitpunkt
vom Synchronpunkt des Istgangs ergibt.
-
Bei
Schaltungen mit Momentenrichtung vom Abtrieb zum Motor, d. h. bei
sogenannten Schaltungen im Schubbetrieb werden die zu übermittelnden Werte
aus der Ansteuerung des zuschaltenden Schaltelements berechnet,
da dieses Schaltelement für die Drehzahländerung
auf die neue Übersetzungsstufe zuständig ist.
Hierbei wird ein möglicher Einfluss des abschaltenden Schaltelementes
auf die zeitlichen Abläufe der Schaltablaufsteuerung berücksichtigt.
-
Die
berechneten Zeiten für die zeitlichen Abläufe
der Schaltablaufsteuerung können sich beispielsweise durch
eine Verkürzung der Befüll- bzw. Entleerzeiten
des Schaltablaufs durch Wechsel des Schaltablaufs von normalem auf
spontanen bzw. sportlichen Ablauf, durch eine schon vorgehaltene Befüllung
des zuschaltenden bzw. der zuschaltenden Schaltelemente, durch eine bereits
durchgeführte Druckreduzierung auf das gerade noch notwendige Übertragungsmoment
der abschaltenden Schaltelemente ändern.
-
Des
weiteren können sich die berechneten Zeiten für
die zeitlichen Abläufe der Schaltablaufsteuerung durch Änderungen
der Parameter für die Befüllung bzw. Druckreduzierung
durch eine ausgeführte Adaptionsfunktion sowie durch Änderung
von Einflussgrößen, welche die Reaktionszeit bestimmen.
Derartige Größen sind beispielsweise die Getriebetemperatur,
die Momente, die Drehzahlen etc.
-
Ferner
können sich die berechneten Zeiten für die zeitlichen
Abläufe der Schaltablaufsteuerung dadurch ändern,
dass die Reaktionszeit reduzierende Maßnahmen zurückgenommen
werden, da ein Betriebsbereich verlassen wurde in denen die Maßnahmen
realisierbar waren oder dadurch, dass es sich bei dem Getriebe um
ein Grenzmustergetriebe handelt.
-
Bei
Neugetrieben in unadaptiertem Zustand kann erfindungsgemäß ein
früherer Schaltpunkt angesetzt werden, da Neugetriebe in
unadaptiertem Zustand eher eine längere Lösezeit
und Schaltzeit bis Erreichen des Synchronpunktes benötigen; über die
den Ablauf optimierenden Adaptionen des Schaltablaufs werden dann
die Schaltpunkte mit dem Reifegrad der Schaltablaufadaptionen näher
an den Zielpunkt gelegt.
-
Für
den Fall, dass aus einem Gang heraus mehrere Rückschaltungen
möglich sind, wird diese Berechnung für alle möglichen
Rückschaltungen ausgeführt, um dann bei Anforderung,
beispielsweise bei einer Anforderung nach der maximalen Fahrleistung
die entsprechende optimale Schaltung zu ermitteln.
-
Gemäß einer
vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird eine Adaption der
berechneten Wertes der Dauer bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl des
Zielganges einer Rückschaltung durchgeführt. Hierbei
führt eine zusätzliche Anpassung über einen
Soll/Ist Zeitvergleich oder Soll/Ist Synchrondrehzahlpunktvergleich über
eine Korrektur der aus dem Schaltablauf berechneten Zeitdauern zu
einer weiteren verbesserten Erreichung des optimalen Drehzahlpunktes
für das Erreichen des Synchronpunkts der Schaltung bzw.
zur richtigen Wahl der noch möglichen Rückschaltung.
-
Erfindungsgemäß wird
die Sollschaltzeit mit der ermittelten Istschaltzeit, d. h. mit
der Zeit vom Schaltbefehl bis Synchron verglichen und die Sollschaltzeit über
einen Adaptionswert korrigiert, wobei der Adaptionswert über
eine Korrekturkennlinie aus einem Korrekturwert bestimmt wird, der
eine Funktion der Abweichung der Sollschaltzeit von der Istschaltzeit
ist. Hierbei gilt: Sollschaltzeit = Berechnete
Zeit + Adaptionswert.
-
Für
den Fall, dass die Sollmaximalsynchrondrehzahl des Schaltpunktes
vorgegeben wird, wird die Istmaximalsynchrondrehzahl ermittelt,
wobei die fehlende Zeit bis zu Sollmaximalsynchrondrehzahl über
den Drehzahlgradienten berechnet wird. Auf diese Weise wird eine
Korrektur der Sollmaximalsynchrondrehzahl über einen Adaptionswert
realisiert, wobei der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie
aus einem Korrekturwert bestimmt wird, der eine Funktion der Abweichung
der Sollmaximalsynchrondrehzahl von der Istmaximalsynchrondrehzahl
ist. Hierbei gilt: Sollschaltzeit bis zur Sollmaximalsynchrondrehzahl
= Berechnete Schaltzeit bis zur Sollmaximalsynchrondrehzahl + Adaptionswert.
-
Im
Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen
sein, dass der Motor bzw. die Motorsteuerung den aktuellen Motordrehzahlabregelwert
an die Getriebesteuerung bzw. an die Schaltstrategiesoftware übermittelt,
wodurch die Ermittlung des Schaltpunktes mit dem notwendigen Vorhalt
weiter optimiert wird. Dies kann von besonderer Relevanz sein, da
die Motorabregeldrehzahl bzw. der Motordrehzahlabregelwert ebenfalls
von bestimmten Einflussfaktoren wie Motortemperatur, Motorersatzfunktionen
durch Überwachungs-/Ersatz-/Diagnosefunktionen etc. abhängt.
-
Des
weiteren kann vorgesehen sein, dass der Zeitpunkt bzw. Sollzeitpunkt
des Erreichens der Synchrondrehzahl bei einer Rückschaltung
von der Motorsteuerung, beispielsweise in Abhängigkeit
der Fahrsituation und/oder der Fahraktivität ermittelt
wird und an das Getriebe bzw. an die Getriebesteuerung übertragen
wird. Dies bedeutet, dass in diesem Fall die Rückschaltung
von der Getriebesteuerung mit dem berechneten bzw. tatsächlichen
Vorhalt die Schaltung ausgelöst wird.
-
Die
Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren
beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1:
Ein Diagramm zur Veranschaulichung der Berechnung der Dauer bis
zum Erreichen des neuen Synchronpunktes bei einer möglichen
Rückschaltung gemäß der Erfindung; und
-
2:
Ein Diagramm zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen
Adaption bei der Berechnung der Dauer bis zum Erreichen des neuen
Synchronpunktes bei einer möglichen Rückschaltung.
-
In 1 ist
der erfindungsgemäß berechnete Verlauf der Drehzahl
n bei einer Rückschaltung als Funktion der Zeit t durch
Kurve A wiedergegeben; der Verlauf des Druckes des zuschaltenden
Schaltelementes p_kzu ist durch Kurve B wiedergegeben, wobei Kurve
C den Verlauf des Druckes das abschaltenden Schaltelementes p_kab
veranschaulicht. Ferner ist in 1 die maximale
Schaltdrehzahl n_max durch die Gerade D dargestellt.
-
Gemäß der
Erfindung wird für einen zum Zeitpunkt t_0 ausgegebenen
Schaltbefehl die Lösezeit t_1 – t_0 bis zum Verlassen
der Synchrondrehzahl des aktuellen Gangs und die Dauer t_2 – t_1
für den Drehzahlsprung auf den Zielgang der Rückschaltung
berechnet und an die Getriebesteuerung bzw. Schaltstrategiesoftware übermittelt.
Anschließend wird in der Schaltstrategiesoftware anhand
dieser Zeitwerte, die die Dauer vom Schaltbefehl bis zum Erreichen
der Synchrondrehzahl des Zielganges der Rückschaltung darstellen,
der Schaltpunkt bestimmt, derart, dass die maximal mögliche
bzw. die gewünschte Schaltdrehzahl erreicht werden kann. Bei
dem gezeigten Beispiel ist die Differenz zwischen der Drehzahl bzw.
Schaltdrehzahl und der maximalen Schaltdrehzahl n_max mit E bezeichnet.
-
Gemäß einer
vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird eine Adaption der
berechneten Wertes der Dauer bis zum Erreichen der Synchrondrehzahl
des Zielganges einer Rückschaltung durchgeführt.
Hierbei wird die berechnete Sollschaltzeit mit der bei einer Rückschaltung
ermittelten Istschaltzeit, d. h. mit der Zeit vom Schaltbefehl bis
Synchron verglichen und die Sollschaltzeit über einen Adaptionswert
korrigiert.
-
Vorzugsweise
wird der Adaptionswert über eine Korrekturkennlinie aus
einem Korrekturwert bestimmt, wobei der Korrekturwert eine Funktion
der Abweichung der Sollschaltzeit von der Istschaltzeit ist. Vorzugsweise
ist der Korrekturwert eine Funktion der Soll/Ist Abweichung die
Lösezeit und der Soll/Ist Abweichung der Dauer für
den Drehzahlsprung auf den Zielgang der Rückschaltung.
-
Dies
wird anhand 2 veranschaulicht. Hierbei wird
analog zu 1 der Verlauf des Druckes des
zuschaltenden Schaltelementes p_kzu durch Kurve B dargestellt, wobei
Kurve C den Verlauf des Druckes das abschaltenden Schaltelementes
p_kab veranschaulicht; die maximale Schaltdrehzahl n_max ist durch
die Gerade D dargestellt. Des weiteren stellt Kurve A den berechneten
Verlauf (d. h. den Sollverlauf) der Drehzahl n bei einer Rückschaltung als
Funktion der Zeit t dar, wobei der tatsächliche Verlauf
(d. h. der Istverlauf) der Drehzahl n bei einer Rückschaltung
als Funktion der Zeit t durch Kurve F wiedergegeben wird.
-
Bei
dem erfindungsgemäß berechneten Verlauf A der
Drehzahl für einen zum Zeitpunkt t_0 ausgegebenen Schaltbefehl
ist die Lösezeit durch t_1 – t_0 gegeben, wobei
die Dauer für den Drehzahlsprung auf den Zielgang der Rückschaltung
durch t_2 – t_1 gegeben ist. Dahingegen ergibt sich als Ist-Lösezeit
die Zeit t_1' – t_0 und als Dauer für den Drehzahlsprung
auf den Zielgang der Rückschaltung t_2' – t_1;
die Rückschaltung ist schneller als berechnet durchgeführt
worden, sodass die Ist-Schaltdrehzahl geringer ist, als die berechnete
Schaltdrehzahl. In 2 ist die Differenz zwischen
diesen Drehzahlen mit G bezeichnet.
-
Durch
die erfindungsgemäße Konzeption kann bei allen
Arten von Automatgetrieben durch Kenntnis der Reaktions- und Schaltzeiten
für die Betätigung der Schaltelemente der Rückschaltpunkt bzw.
die entsprechend den Anforderungen an die Bedingungen des Schaltablaufs
optimale Schaltung angepasst werden; zudem kann auf geänderte
Bedingungen, wie beispielsweise auf Veränderungen der Einflussgrößen
auf die Reaktions- bzw. Schaltzeit oder auf durch Verlassen von
erlaubten Betriebsbereichen bedingte Veränderungen reagiert
werden.
-
Erfindungsgemäß laufen
die Schaltungen nach der Adaptionskorrektur immer am optimalen Schaltpunkt
ab und können durch Verschiebung des Schaltpunkts zu höheren
oder niedrigeren Schaltdrehzahlen, in Abhängigkeit vom
Drehzahlgradienten als Funktion der Fahrzeugmasse und der Steigung, von
der Reaktionszeit, der Schaltzeit, der Abregeldrehzahl sowie Motor-
und/oder Getriebeersatzfunktionen optimal gelegt bzw. ausgewählt
werden.
-
- A
- berechneter
Verlauf der Drehzahl
- B
- Verlauf
des Druckes des zuschaltenden Schaltelementes
- C
- Verlauf
des Druckes des abschaltenden Schaltelementes
- D
- Gerade,
welche die maximale Drehzahl darstellt
- E
- Differenz
zwischen der Schaltdrehzahl und der maximalen Schaltdrehzahl
- F
- tatsächlicher
Verlauf der Drehzahl bei einer Rückschaltung als Funktion
der Zeit
- G
- Differenz
zwischen der Ist-Schaltdrehzahl und der berechneten Schaltdrehzahl
- n
- Drehzahl
- n_max
- maximale
Schaltdrehzahl
- t
- Zeit
- t_0
- Zeitpunkt
des Schaltbefehls
- t_1
- berechneter
Zeitpunkt für das Verlassen des Synchrondrehzahl des aktuellen Ganges
- t_1'
- tatsächlicher
Zeitpunkt für das Verlassen des Synchrondrehzahl des aktuellen Ganges
- t_2
- berechneter
Zeitpunkt für den Drehzahlsprung auf den Zielgang der Rückschaltung
- t_2'
- tatsächlicher
Zeitpunkt für den Drehzahlsprung auf den Zielgang der Rückschaltung
- p_kab
- Druck
des abschaltenden Schaltelementes
- p_kzu
- Druck
des zuschaltenden Schaltelementes
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19648383
A1 [0006, 0006]
- - DE 4216553 C2 [0007]
- - EP 0471102 A1 [0008, 0008]
- - DE 19524914 A1 [0009, 0009]
- - DE 10330155 A1 [0010, 0011]
- - DE 102004061079 A1 [0011]
- - DE 102005022314 A1 [0012]