DE10360033A1 - Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor - Google Patents

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Abstract

Es wird ein variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor bereitgestellt, welches es ermöglicht, einen Motor mit einer hohen Startfähigkeit neu zu starten und einen stabilen Leerlauf des Motors zuzulassen. Der Öffnungszeitpunkt von Einlaßventilen und/oder der Schließzeitpunkt von Auslaßventilen, die zum Öffnen und Schließen von dem Ventilmechanismus angetrieben werden, werden von einem variablen Ventilzeitsteuermechanismus verändert, um die Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile zu verändern. Wenn Fahrzeugstop-Detektionsvorrichtungen einen Stop eines Fahrzeugs detektieren, betreibt eine Steuereinheit den variablen Ventilsteuermechanismus so, daß er die Ventilüberlappung reduziert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor.
  • Herkömmlicherweise ist bereits ein variables Ventilsystem bekannt, das einen variablen Ventilzeitsteuermechanismus enthält, der in der Lage ist, die Ventilüberlappung von Einlaß- und Auslaßventilen des Motors durch Variieren des Öffnungs/Schließ-Zeitpunktes der Einlaß- und Auslaßventile zu verändern, welche zum Öffnen und Schließen durch einen Ventilmechanismus angetrieben werden, und eine Steuereinheit, welche die Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile steuert, indem der variable Ventilzeitsteuermechanismus gemäß dem Betriebszustand des Motors betrieben wird. Der variable Ventilzeitsteuermechanismus weist ein Flügelrad auf, welches in eine Nockenwelle integriert ist, und ein Gehäuse, welches das Flügelrad in einer Ölkammer darin lagert und integriert mit einem Kettenzahnrad ausgebildet ist, um die Drehung einer Kurbelwelle auf die Nockenwelle zu übertragen. Der variable Ventilzeitsteuermechanismus verändert die Ölmenge, welche der Ölkammer zugeführt wird, in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Motors, um die Phase einer Nocke auf die Voreilwinkelseite/Nacheilwinkelseite zu verschieben, um den Ventil-Öffnungs/Schließ-Zeitpunkt zu variieren.
  • Wenn die Phase einer Auslaßnocke sich auf der Nacheilwinkelseite befindet, wird eine so genannte interne EGR-(Exhaust Gas Recirculation – Abgasrückführungs)-Menge aufgrund einer großen Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile ver größert. Andererseits wird, wenn sich die Phase der Auslaßnocke auf der Voreilwinkelseite befindet, die interne EGR-Menge aufgrund einer kleinen Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile verringert. Wenn sich der Motor mit einer extrem niedrigen Drehzahl dreht, z.B. wenn der Motor gestartet wird, verringert eine Zunahme der internen EGR-Menge die Frischluftmenge, während eine Verringerung in der internen EGR-Menge die Frischluftmenge vergrößert. Im Gegensatz dazu wird bei der Auslaßnocke, wenn sich die Phase der Einlaßnocke auf der Nacheilwinkelseite befindet, die Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile klein, und wenn sich die Phase der Auslaßnocke auf der Voreilwinkelseite befindet, die Ventilüberlappung der Einlaß- und Auslaßventile groß. Eine Ventilfeder drückt auf jede von den Einlaß- und Auslaßnocken. Der Druck des Öls, welches in die Ölkammer in dem variablen Ventilzeitsteuermechanismus eingespeist wird, ist unmittelbar nach dem Start oder während des Leerlaufs niedrig. Aus diesem Grunde wird unmittelbar nach dem Start oder während des Leerlaufs die Drehung einer Kurbelwelle auf das Kettenrad übertragen, und das Kettenrad versucht sich zu drehen, wobei aber jede Nocke in eine solche Richtung gedrückt wird, daß deren Drehung behindert wird, und somit wird die Phase jeder Nocke relativ auf die Nacheilwinkelseite gebracht.
  • Daher beeinträchtigt dieses, wenn bei dem Start des Motors die Phase der Auslaßnocke auf die Nacheilwinkelseite gebracht ist, die Startfähigkeit. Daher wurde bereits vorgeschlagen, daß der variable Ventilzeitsteuermechanismus mit einem Verriegelungsstift versehen wird, welcher die Phase der Nocke auf der Seite mit dem größten Voreilwinkel verriegelt. Der Verriegelungsstift wird durch eine hydraulische Steuerung betätigt, wenn die Phase der Nocke auf die Seite des größten Voreilwinkels gebracht ist, und ist so konfiguriert, daß er die Auslaßnocke in der Position des größten Voreilwinkels hält. Somit kann, wenn die Auslaßnocke in die Position des größten Voreilwinkels gebracht und darin festgehalten wird, wenn sich der Motor unmittelbar vor dem Stoppen im Leerlauf befindet, der Motor gestoppt werden, während die Auslaßnocke in der Position des größten Voreilwinkels festgehalten wird.
  • Gemäß der vorstehend beschriebenen Anordnung, in welcher der von der Hydrauliksteuerung betätigte Verriegelungsstift die Auslaßnocke auf der Seite des größten Voreilwinkels festhält, kann ein Fall auftreten, in welchem die Auslaßnocke nicht durch den Verriegelungsstift auf der Seite des größten Voreilwinkels festgehalten werden kann. Der Fahrer Stoppt den Motor üblicherweise durch Zurückdrehen eines Zündschlüssels, wenn sich der Motor im Leerlauf befindet. In dem Falle, in welchem ein Fahrzeug mit einem automatischen Getriebe ausgestattet ist, wird der Motor gestoppt, wenn ein Schalthebel in einem P-Bereich (Parkbereich) und einem N-Bereich (Neutralbereich) steht, was bedeutet, daß sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet. Wenn sich der Motor im Leerlauf befindet, während der Schalthebel in dem P-Bereich und dem N-Bereich steht, wird die Phase der Auslaßnocke auf die Nacheilwinkelseite gebracht, und daher kann, wenn der Zündschlüssel in diesem Zustand zurückgedreht wird, die Auslaßnocke nicht auf der Seite des größten Voreilwinkels verriegelt werden. Dieses verschlechtert die Startfähigkeit, wenn der Motor wieder gestartet wird und bewirkt einen unstabilen Leerlauf nach dem Start des Motors.
    •
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor, welches eine hohe Startfähigkeit beim Wiederstart des Motors realisiert und einen stabilen Leerlauf des Motors ermöglicht. Die vorstehende Aufgabe kann durch die in den Ansprüchen definierten Merkmale gelöst werden.
  • Insbesondere wird zur Lösung der vorstehenden Aufgabe ein variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor bereitgestellt, welches einen Ventilmechanismus, der Einlaßventile und Auslaßventile des Verbrennungsmotors zum Öffnen und Schließen antreibt, einen variablen Ventilzeitsteuermechanismus, welcher wenigstens einen von Ventilöffnungszeitpunkten der Einlaßventile und von Ventilschließzeitpunkten der Auslaßventile ändert, um die Ventilüberlappung der Einlaßventile und Auslaßventile zu verändern, eine Stop-Detektionsvorrichtung, welche einen Stop eines Fahrzeugs detektiert, und eine Steuereinheit aufweist, welche betreibbar ist, wenn die Stop-Detektionsvorrichtung einen Stop des Fahrzeugs detektiert, um den variablen Ventilzeitsteuermechanismus so zu betreiben, daß die Ventilüberlappung reduziert wird. Daher ist es möglich, die Ventilüberlappung zu reduzieren, wenn der Motor wieder gestartet wird.
  • Die Eigenschaften dieser Erfindung sowie weitere Aufgaben und Vorteile davon werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, in welchen gleiche Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile (lurchgängig durch die Figuren bezeichnen, und in welchen:
    •
  • 1 eine Ansicht ist, welche den Aufbau eines variablen Ventilsystems für einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 eine Schnittansicht ist, welche ein Beispiel des Aufbaus eines variablen Ventilzeitsteuermechanismus darstellt;
  • 3 eine Darstellung ist, welche den Öffnungs/Schließ-Zeitpunkt von Einlaß- und Auslaßventilen und eine Phasenverschiebung der Auslaßnocke darstellt; und
  • 4 ein Flußdiagramm ist, welches ein Beispiel eines Verfahrens zeigt, in welchem eine Steuereinheit den variablen Ventilzeitsteuermechanismus steuert.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, welche deren bevorzugten Ausführungsformen darstellen. Es dürfte sich jedoch verstehen, daß die Abmessungen, Materialien, Formen und Anordnungen von Komponententeilen nicht auf die nachstehenden Ausführungsformen beschränkt sein sollen, sondern daß Änderungen innerhalb des Rahmens der beigefügten Ansprüche ohne Abweichung von dem tatsächlichen Schutzumfang durchgeführt werden können.
  • Gemäß Darstellung in 1 weist ein variables Ventilsteuersystem für einen Motor 10, wie z.B. einen Verbrennungsmotor, Ventilmechanismen 13 und 14, welche mehrere Einlaßventile 11 und Auslaßventile 12 zum Öffnen und Schließen antreiben, einen variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15, welcher den Ventilschließzeitpunkt der Auslaßventile 12 verändert, um die Ventilüberlappung der Einlaßventile 11 und der Auslaßventile 12 zu verändern, eine Steuereinheit 20, welche die Ventilüberlappung durch Betätigen des Ventilzeitsteuermechanismus 15 gemäß dem Betriebszustand des Motors 10 steuert, und einen Hemmungsschalter 40 auf, welcher als eine Fahrzeugstop-Detektionsvorrichtung dient, welche einen Stop eines Fahrzeugs detektiert. Die Steuereinheit 20 hat die Funktion den variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15 in einer solchen Weise zu betreiben, daß die Ventilüberlappung verringert wird, wenn der Hemmungsschalter 40 einen Stop des Fahrzeugs detektiert.
  • Das Einlaßventil 11 und das Auslaßventil 12 sind auf einem Zylinderkopf 9 angeordnet, der an einem oberen Teil jedes Zylinders 16 in dem Motor 10 vorgesehen ist. Der Ventilmecha nismus 13 besteht aus einer Einlaßnockenwelle 22, welche mit einer Einlaßnocke 21 ausgebildet ist, auf welcher ein oberes Ende des Einlaßventils 11 über einen (nicht dargestellten) Kipphebelarm anliegt, und einer Ventilfeder, welche das Einlaßventil 11 in eine Ventilschließrichtung drückt. Der Ventilmechanismus 14 weist eine Auslaßnockenwelle 24 auf, welche mit einer Auslaßnocke 23 ausgebildet ist, auf welcher ein oberes Ende des Auslaßventils 12 über einen (nicht dargestellten) Kipphebelarm anliegt, und einer Ventilfeder, welche das Auslaßventil 12 in eine Ventilschließrichtung drückt. Ein Kettenrad 26, auf welches die Drehung einer Kurbelwelle 25 übertragen wird, ist an einem Ende der Einlaßnockenwelle 22 montiert, und ein Kettenrad 27, auf welches die Drehung der Kurbelwelle 25 übertragen wird, ist an einem Ende der Auslaßnockenwelle 24 über den variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15 montiert.
  • Der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 ist in einer bekannten Weise, wie sie in 2 dargestellt ist, aufgebaut. Der Aufbau des variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15 wird nun erläutert. In dem variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15 sind ein Gehäuse 1, welches sich synchron mit der Kurbelwelle 25 dreht, und ein Rotor 2, welcher mit der Auslaßnockenwelle 24 verbunden ist, koaxial zueinander angeordnet. Eine in dem Gehäuse 1 ausgebildete Fluidkammer 3 ist in eine Voreilwinkelkammer 5 und eine Nacheilwinkelkammer 6, in welche Antriebsöl einzuspeisen ist, durch ein Flügelrad 4 des Rotors 2 unterteilt. Eine Ölpumpe 32 wird betrieben, um Öl 31 aus einem Ölbehälter 30 der Voreilwinkelkammer 5 und der Nacheilwinkelkammer 6 durch eine Ölpumpe 32 über einen Ölkanal 33 und ein Steuerventil 34 zuzuführen. Eine Drehung des Gehäuses 1 und des Rotors 2 (Flügelrad 4) relativ zueinander verschiebt die Drehphase (Nockenwellenphase) der Auslaßnockenwelle 24 in Bezug auf die Kurbelwelle 25 zu der Voreil winkelseite oder der Nacheilwinkelseite, d.h., sie verschiebt den Ventilschließzeitpunkt vor oder verzögert ihn.
  • Der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 ist mit einem als eine Fixierungsvorrichtung dienendem Verriegelungsstift 7 versehen, welcher die relative Drehung des Gehäuses 1 und des Rotors 2 (Flügelrads 4) in der Phase des größten Voreilwinkels verriegelt, in welcher der Ventilbetätigungszeitpunkt der Auslaßventile 12 gemäß Darstellung in 2 bis zu dem Maximum vorverschoben ist. Ein Anpassen der Ölmenge durch Steuern des Steuerventils 35, welches in dem Ölkanal 33 zum Steuern des an den Verriegelungsstift 7 angelegten Öldrucks vorgesehen ist, verschiebt den Verriegelungsstift 7 in eine Verriegelungsposition oder eine Öffnungsposition.
  • Die Steuereinheit 20 ist in ihren wesentlichen Teilen durch eines bekannten Computer implementiert. Der Hemmungsschalter 40, ein Nockenphasensensor 36, welcher die Phase der Auslaßnockenwelle 24 detektiert, und ein Kurbelwellenwinkelsensor 37, welcher die Drehung der Kurbelwelle 25 detektiert, sind mit einem Eingang der Steuereinheit 20 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Hemmungsschalter 40 Schalterabschnitte 410 und 420 auf, welche mit der Steuereinheit 20 verbunden sind, um einen in einem P-Bereich und einem N-Bereich stehenden (nicht dargestellten) Schalthebel zu detektieren, so daß der Hemmungsschalter 40 Information, welche einen Stop des Fahrzeugs anzeigt, an die Steuereinheit 20 ausgibt. Der Kurbelwellenwinkelsensor 37 gibt Information, welche anzeigt ob der Motor 10 gestartet worden ist oder nicht und Information über die Umdrehungszahl des Motors 10 an die Steuereinheit 20 aus.
  • Unter Bezugnahme auf 4 erfolgt nun eine Beschreibung eines Beispiels eines Steuerverfahrens, das von dem, wie vorstehend beschrieben, aufbauten variablen Ventilsystem ausge führt wird. In diesem Beispiel wird angenommen, daß der Motor 10 bereits gestartet wurde und die Ölpumpe 32 läuft. Im Schritt S1 stellt die Steuereinheit 20 eine Steuerung bereit um den Ventilzeitsteuermechanismus 15 zu veranlassen, eine Ermittlung auszuführen, ob der (nicht dargestellte) Schalthebel in dem P-Bereich oder dem N-Bereich steht. Diese Ermittlung erfolgt abhängig davon, ob der Schalterabschnitt 410 oder der Schalterabschnitt 420 ein- oder ausgeschaltet ist. Wenn der Schalterabschnitt 410 oder der Schalterabschnitt 420 eingeschaltet ist, geht das Verfahren zu dem Schritt S2 über, in welchem das Steuerventil 34 so gesteuert wird, daß es die Phase der Auslaßventile 12 aus einer von einer unterbrochenen Linie in 3 dargestellten Position in die durch eine durchgezogene Linie in 3 dargestellte Position des größten Voreilwinkels verschiebt. Wenn detektiert wird, daß die Phase der Auslaßnocke 23 in der Position des größten Voreilwinkels gemäß der von dem Nockenphasensensor 36 ausgegebenen Information liegt, geht das Verfahren zu dem Schritt S3 über, in welchem das Steuerventil 35 so gesteuert wird, daß es den Verriegelungsstift 7 in die Verriegelungsposition verschiebt, so daß die Auslaßnocke 23 in der Phase des größte Voreilwinkels fixiert wird, worauf dann der Abschluß des Steuerverfahrens folgt.
  • Zum Stoppen des Motors 10 dreht der Fahrer den Zündschlüssel in dem P-Bereich oder dem N-Bereich in die Aus-Stellung, und somit kann, wenn der Motor 10 wieder gestartet wird, die Ventilüberlappung sicher klein gehalten werden, da die Auslaßnocke 23 in der Phase des größten Voreilwinkels festgehalten wird. Daher wird die EGR-Menge in dem Zylinder 12 reduziert, um eine ausreichende Menge an Einlaßluft sicherzustellen und somit die Startfähigkeit zu verbessern. Ferner kann unmittelbar nach dem Start des Motors 10 der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 aufgrund einer Reakti onsverzögerung des Drucks des Öls 31, das von der Ölpumpe 32 abgegeben wird, nicht einwandfrei gesteuert werden, aber, da die Auslaßnocke 23 in der Phase des größten Voreilwinkels festgehalten wird, wenn das Fahrzeug Stoppt, kann die Ventilüberlappung sicher klein gehalten werden, wenn der Motor 10 gestartet wird. Daher kann der Kraftstoff ausreichend verbrannt werden, und der Motor 10 kann stabil im Leerlauf arbeiten.
  • Obwohl in der vorliegenden Erfindung ein automatisches Getriebe verwendet wird und somit die Schaltposition des Schalthebels als ein Parameter für die Ermittlung verwendet wird, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet oder nicht, sollte die Ermittlung, ob sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet oder nicht, nicht notwendigerweise auf einen derartigen Parameter beruhend durchgeführt werden. Beispielsweise wird in dem Falle, in welchem ein Handschaltgetriebe verwendet wird, Information, welche die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 38 ausgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, in die Steuereinheit 20 eingegeben, und eine vorbestimmte Geschwindigkeit (0 bis 3 km/h) in der Steuereinheit 20 eingestellt. Dann wird die die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigende Information mit der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, wird dann ermittelt, daß sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und die Auslaßnocke 23 in die Phase mit dem größten Voreilwinkel gebracht und in der Position des größten Voreilwinkels durch den Verriegelungsstift 7 festgehalten.
  • Ferner ist, obwohl in der vorliegenden Erfindung, der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 an einer Stelle nahe an dem Auslaßventil 12 angeordnet ist, so daß der Ventilschließzeitpunkt des Auslaßventils 12 variiert werden kann, um die Ventilüberlappung zu verändern, dieses nicht einschränkend, sondern der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 kann an einer Stelle nahe an dem Einlaßventil 11 vorgesehen sein, so daß der Ventilöffnungszeitpunkt des Einlaßventils 11 variiert werden kann, um die Ventilüberlappung zu verändern. In diesem Falle wird, wenn festgestellt wird, daß sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, der Ventilöffnungszeitpunkt des Einlaßventils 11 verzögert.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung betreibt, wenn die Stop-Detektionsvorrichtung 40, 38 einen Stop des Fahrzeugs detektiert, die Steuereinheit 20 den variablen Ventilzeitsteuermechanismus 15 so, daß die Ventilüberlappung verringert wird. Daher wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet, eine Reduzierung der Ventilüberlappung erzwungen, was die Startfähigkeit verbessert, wenn der Motor 10 aus dem Stillstand wieder gestartet wird.
  • Ferner erzeugt gemäß der vorliegenden Erfindung in dem Falle, in welchem der variable Ventilzeitsteuermechanismus 15 den Ventilschließzeitpunkt des Auslassventils 12 variiert, wenn detektiert wird, daß sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet, die Steuereinheit 20 eine Steuerung, daß der Ventilschließzeitpunkt des Auslaßventils 12 vorverschoben wird, um so die Ventilüberlappung zu reduzieren. Daher befindet sich, wenn der Motor 10 gestartet wird, die Auslaßnocke 23 auf der Voreilwinkelseite, was eine hohe Startfähigkeit realisiert, wenn der Motor 10 wieder gestartet wird. Ferner ist es gemäß der vorliegenden Erfindung, da die Fixierungsvorrichtung 7 den Ventilschließzeitpunkt des Auslaßventils 12 fixiert, welches durch die Steuereinheit 12 vorverschoben wurde, möglich, sicher eine hohe Stabilität zu erzielen, wenn der Motor 10 wieder gestartet wird.

Claims (5)

  1. Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem Ventilmechanismus (13, 14), der Einlaßventile (11) und Auslaßventile (12) des Verbrennungsmotors (10) zum Öffnen und Schließen antreibt, einem variablen Ventilzeitsteuermechanismus (15), welcher wenigstens eine von der Ventilöffnungszeitsteuerung der Einlaßventile (11) und der Ventilschließzeitsteuerung der Auslaßventile (12) steuert, um die Ventilüberlappung der Einlaßventile (11) und der Auslaßventile (12) zu verändern, und einer Steuereinheit (20), welche den variablen Ventilzeitsteuermechanismus (15) steuert, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stop-Detektionsvorrichtung (40, 38) vorgesehen ist, um einen Stop eines Fahrzeugs zu detektieren; und die Steuereinheit (20), wenn die Stop-Detektionsvorrichtung (40, 38) einen Stop des Fahrzeugs detektiert, so betreibbar ist, daß sie den variablen Ventilzeitsteuermechanismus (15) so betreibt, daß die Ventilüberlappung reduziert wird.
  2. Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Ventilzeitsteuermechanismus (15) in der Lage ist, wenigstens den Ventilschließzeitpunkt der Auslaßventile (12) zu verändern, und die Steuereinheit (20), wenn die Stop-Detektionsvorrichtung (40, 38) einen Stop des Fahrzeugs detektiert, so betreibbar ist, daß sie den variablen Ventilzeitsteuermechanismus (15) so betreibt, daß der Ventilschließzeitpunkt der Auslaßventile (12) so vorverschoben wird, daß die Ventilüberlappung reduziert wird.
  3. Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der variable Ventilzeitsteuermechanismus (15) eine Fixierungsvorrichtung (7) aufweist, die den Ventilschließzeitpunkt der Auslaßventile (12) fixiert, welcher von der Steuereinheit (20) vorverschoben wurde.
  4. Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stop-Detektionsvorrichtung (40) einen Schaltbereich eines automatischen Getriebes, das mit dem Verbrennungsmotor (10) verbunden ist, detektiert, und so betreibbar ist, daß sie, wenn sich der detektierte Schaltbereich in einem Park-Bereich und einem Neutral-Bereich befindet, detektiert, daß sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet.
  5. Variables Ventilsystem für einen Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stop-Detektionsvorrichtung (38) eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs detektiert und so betreibbar ist, daß sie, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, detektiert, daß sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet.
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