DE10355939A1

DE10355939A1 - Sack picking and packing device

Info

Publication number: DE10355939A1
Application number: DE2003155939
Authority: DE
Inventors: Werner Schlösser
Original assignee: Chronos Richardson GmbH
Current assignee: Chronos Richardson GmbH
Priority date: 2003-11-29
Filing date: 2003-11-29
Publication date: 2005-07-07
Also published as: EP1535842A2; EP1535842A3

Abstract

Verfahren zum Abnehmen eines Sackes S von einer Sackanklemmvorrichtung 20 nach einem Befüllen des Sackes mit Schüttgut und zum Überführen des Sackes S auf ein Förderband 80 mit den Schritten Unterstützen des Sackbodens, zumindest ab dem Freigeben des Sackes von der Sackanklemmvorrichtung 20; Querverfahren des Sackes S mit unterstütztem Sackboden quer zur Längserstreckung der Sackfahne bis über das Förderband 80; Rütteln des Sackes S vom Sackboden her vor einem Freigeben des Sackes S über dem Förderband 80.method for removing a sack S from a sack gripping device 20 after filling of the bag with bulk material and to transfer the Sack S on a conveyor belt 80 with the steps support the bag bottom, at least from the release of the bag from the Sackanklemmvorrichtung 20; Transverse method of the bag S with supported bag bottom transverse to the longitudinal extent the bag flag up over The conveyor belt 80; Shake of the sack S from the bottom of the sack before releasing the sack S above the sack Conveyor belt 80.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackes von einer Sackanklemmvorrichtung nach einem Befüllen des Sackes mit Schüttgut und zum Überführen des Sackes auf Fördermittel wie ein Förderband oder eine Rollenbahn. Die in Rede stehenden Säcke sind hierbei Flachsäcke oder Seitenfaltensäcke, die jeweils eine Sackfahne und einen Sackboden mit einer ausgeprägten Längserstreckung haben. Verfahren zum Befüllen und Handhaben dieser Säcke sowie geeignete Vorrichtungen hierfür sind in verschiedenen Formen bekannt.The The invention relates to a method and a device for weight loss a bag from a Sackanklemmvorrichtung after filling the bag with bulk material and to transfer the Sackes on subsidies like a conveyor belt or a roller conveyor. The sacks in question here are flax sacks or Gusseted bags, each a bag flag and a bag bottom with a pronounced longitudinal extent to have. Method of filling and handling these bags and suitable devices for this are in various forms known.

Die geeigneten Vorrichtungen umfassen in der Regel eine Aufsteckvorrichtung, die flachliegende Säcke, die aus einem Sackmagazin entnommen und bereits vereinzelt sind, aufnimmt, öffnet und auf eine Sackanklemmvorrichtung aufsteckt. Die Sackanklemmvorrichtung kann hierbei unmittelbar mit einem Füllstutzen zusammenwirken oder in besonderen Fällen berührungslos zum Füllstutzen angeordnet und gegenüber diesem höhenverfahrbar sein. Nach dem Füllen und Verwägen eins Sackes werden anschließend in der Regel Backen zum Verdichten (Packen) seitlich an den sack herangefahren, die eine Rüttelbewegung ausführen, so daß sich das Schüttgut im Sack verdichtet. Anschließend wird die Sackfahne von der ortsfesten Sackanklemmvorrichtung freigegeben und von einer beweglichen Sackanklemmvorrichtung übernommen, die vom Füllstutzen bis zu den Fördermitteln hin bewegbar ist. Von dieser beweglichen Sackanklemmvorrichtung kann der Sack beispielsweise unmittelbar vertikal auf den Anfang eines Förderbandes abgestellt werden oder hängend in Richtung der Längserstreckung der Sackfahne bis über den Anfang des Förderbandes überführt werden. Die Sackbewegung erfolgt dabei nach dem Freigeben von der ortsfesten Sackanklemmvorrichtung in einer Ebene, die durch die Längsstrec kung der Sackfahne und die Längserstreckung des Sackbodens definiert ist.The suitable devices usually include a slip-on device, the flat sacks, taken from a bag magazine and already isolated, opens, opens and stuck on a Sackanklemmvorrichtung. The Sackanklemmvorrichtung can interact directly with a filler neck or in special cases contactless to the filler neck arranged and opposite be this height adjustable. After filling and weighing one sack will follow usually jaws for compacting (packing) sideways to the bag moved up, the a shaking movement To run, so that the bulk material compacted in a sack. Subsequently the bag flag is released by the stationary bag clamping device and taken over by a movable bag clamping device, from the filler neck to to the funding is movable. From this mobile bag clamping device For example, the sack may be immediately vertical to the beginning a conveyor belt be turned off or hanging in the direction of the longitudinal extent the bag flag up over be transferred to the beginning of the conveyor belt. The bag movement takes place after the release of the stationary Sackanklemmvorrichtung in a plane through the Längsstrec effect the bag flag and the longitudinal extent the sack is defined.

Um die Kapazität einer Vorrichtung der genannten Art zu steigern, ist es grundsätzlich möglich, jeden einzelnen der aufeinanderfolgenden Schritte zu beschleunigen. Die Geschwindigkeit des Abfüllens des Schüttgutes in den Sack ist hierbei nicht problemlos zu steigern, wenn eine bestimmte Qualität der Wägegenauigkeit eingehalten werden muß. Das Befüllen schließt hierbei in der Regel das schnelle Zuführen eines Grobstroms und das zeitraubende Dosieren eines Feinstroms ein. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, geeignete Maßnahmen zur Steigerung der Abfüllkapazität vorzuschlagen, die ein schnelleres Aufeinanderfolgen der einzelnen Füllvorgänge sicherstellen. Die Lösung hierfür besteht in einem Verfahren zum Abnehmen eines Sackes S von einer Sackanklemmvorrichtung nach einem Befüllen des Sackes mit Schüttgut und zum Überführen des Sackes S auf ein Förderband mit den Schritten
Unterstützen des Sackbodens, zumindest ab dem Freigeben des Sackes von der Sackanklemmvorrichtung;
Querverfahren des Sackes S mit unterstütztem Sackboden quer zur Längserstreckung der Sackfahne bis über das Förderband;
Rütteln des Sackes S vom Sackboden her vor einem Freigeben des Sackes S über dem Förderband.In order to increase the capacity of a device of the type mentioned, it is basically possible to accelerate each of the successive steps. The speed of filling the bulk material in the bag is not easily increase, if a certain quality of weighing accuracy must be maintained. The filling generally includes the rapid feeding of a coarse stream and the time-consuming metering of a fine stream. Proceeding from this, the object of the present invention is to propose suitable measures for increasing the filling capacity, which ensure a faster succession of the individual filling operations. The solution to this consists in a method for removing a bag S from a Sackanklemmvorrichtung after filling the bag with bulk material and for transferring the bag S on a conveyor belt with the steps
Assisting the bag bottom, at least from the release of the bag from the Sackanklemmvorrichtung;
Transverse method of the bag S with supported bag bottom transverse to the longitudinal extent of the bag flag to about the conveyor belt;
Shaking the bag S from the bottom of the bag before releasing the bag S above the conveyor belt.

Gemäß der Erfindung wird somit jeder Sack nach dem Befüllen quer zur Längserstreckung seiner Sackfahne von der Sackanklemmvorrichtung bzw. vom Füllstutzen weggeführt, so daß bereits nach einem kurzen Wegstück, das im wesentlichen der Quererstreckung des gefüllten Sackes und nicht der Längserstreckung wie bei Verfahren der bekannten Art entspricht, die Sackanklemmvorrichtung zum Aufstecken eines folgenden Sackes freiliegt.According to the invention Thus, each bag after filling is transverse to the longitudinal extent his sack flag of the Sackanklemmvorrichtung or from the filler neck led away, so that already after a short distance, this is essentially the transverse extent of the filled bag and not the longitudinal extent as in the method of the known type, the Sackanklemmvorrichtung for attaching a following bag is exposed.

Nach einem bevorzugten Verfahren erfolgt das Rütteln (Packen) mit den Mitteln zum Unterstützen des Sackbodens beim Befüllen des Sackes und/oder nach dem Freige ben des Sackes von der Sackanklemmvorrichtung und/oder beim Querverfahren des Sackes über das Förderband. Hierbei kann ein erstmaliges Rütteln (Packen) bereits beim oder nach dem Zuführen des Grobstroms erfolgen, wobei dann nach dem Dosieren des Feinstroms ein weiteres Rütteln (Packen) während des Quertransports möglich ist.To a preferred method is the shaking (packing) with the means to support of the sack during filling the bag and / or after approving ben the bag from the Sackanklemmvorrichtung and / or in the transverse process of the bag on the conveyor belt. This can be a first time shaking (Pack) already take place during or after the supply of coarse flow, wherein then, after dosing the fine flow, further shaking (packing) while the transverse transport possible is.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt ein Freigeben des Sackes über dem Förderband mit in Förderrichtung weisender Längserstreckung der Sackfahne. Dies hat den weiteren Vorteil, daß der Sack nur einen geringen Weg über das Förderband verfahren werden muß, bis sein Absetzen auf das Förderband möglich ist, nämlich insbesondere etwa um die halbe Förderbandbreite, anders als bei Verfahren der bekannten Art, bei denen der Sack vom Förderbandende in Richtung der Sackfahne mittig über das Förderband gefahren wird und zumindest über die Länge der Sackfahne bzw. des Sackbodens über das Förderband gefahren werden muß.In a preferred embodiment there is a release of the bag above the conveyor belt in the conveying direction pointing longitudinal extension of the Bag flap. This has the further advantage that the bag only a small Way over move the conveyor belt must become, until settling on the conveyor possible is, namely especially about half the conveyor belt width, unlike methods of the known type in which the bag from the conveyor belt end in the direction of the bag flag is driven centrally over the conveyor belt and at least about the length the bag flag or the bottom of the bag must be moved over the conveyor belt.

Mit den beschriebenen Maßnahmen läßt sich die Handhabung des Sackes durch eine beschleunigte Abfolge des Wegführens des Sackes von der Sackanklemmvorrichtung und des Aufstecken eines folgenden Sackes wesentlich erhöhen. Da der gefüllte Sack beim Quertransport vom Sackboden her abgestützt wird, sind während des Quertransportes keine besonderen Klemmittel erforderlich, die den Sack an der Sackfahne tragen müssen, sondern ausschließlich einfach aufgebaute erste Verschließmittel, die den Sack während des Sacktransportes vorläufig verschließen. Wahlweise können diese Verschließmittel auch bereits das endgültige Verschließen des Sackes, z.B. durch Verschweißen, übernehmen.With the measures described, the handling of the bag can be significantly increased by an accelerated sequence of the removal of the bag from the Sackanklemmvorrichtung and the attachment of a following bag. Since the filled bag is supported during cross-transport from the bottom of the bag forth, no special clamping means are required during the transverse transport, the Sack must carry on the sack flag, but only simple constructed first closing means that temporarily close the bag during bag transport. Optionally, these closing means can already take over the final closing of the bag, for example by welding.

Nach dem Absetzen des Sackes auf das Förderband erfolgt ein Fixieren des Sackes an der Sackfahne und später das endgültige Verschließen des Sackes durch zweite Verschließmittel.To the settling of the bag on the conveyor belt is a fixing the sack on the sack and later the final closure of the sack by second closing means.

Eine geeignete Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackes S von einer Sackanklemmvorrichtung nach einem Befüllen des Sackes mit Schüttgut und zum Überführen des Sackes S auf ein Förderband umfaßt die Merkmale
Stützmittel für den Sackboden, die unterhalb der Sackanklemmvorrichtung angeordnet sind;
Quertransportmittel für die Stützmittel, die quer zur Längserstreckung der Sackfahne bis über das Förderband verfahrbar sind;
Rüttelantriebsmittel für die Stützmittel.A suitable device for removing a bag S from a bag clamping device after filling the bag with bulk material and for transferring the bag S to a conveyor belt comprises the features
Sack bottom support means disposed below the sack gripper;
Quertransportmittel for the support means, which are movable transversely to the longitudinal extent of the bag flag over the conveyor belt;
Rattle drive means for the support means.

Mit den hiermit angegebenen einfachen Baugruppen läßt sich das oben beschriebene erfinderische Verfahren vorteilhaft ausführen. Vorzugsweise sind gemeinsame Quertransportmittel für die Stützmittel und die Rüttelantriebsmittel vorgesehen, die bis über das Förderband verfahrbar sind, so daß auf unkomplizierte Weise das Rütteln (Packen) des Sackes während des Quertransportes erfolgen kann.With the hereby stated simple assemblies can be described above perform inventive method advantageous. Preferably, common Transverse transport for the proppants and the vibratory drive means provided that up over The conveyor belt are movable, so that uncomplicated Way the shaking (Packing) the bag while the transverse transport can take place.

In bevorzugter Ausführung ist das Förderband mit seiner Längsrichtung parallel zur Längserstreckung der Sackfahne angeordnet. Hierdurch kann das Förderband nah an die Sackanklemmvorrichtung herangebaut werden, so daß ein kurzer Transportweg für den quer zur Längserstreckung der Sackfahne überführten Sack entsteht.In preferred embodiment is the conveyor belt with its longitudinal direction parallel to the longitudinal extent the sack flag arranged. This allows the conveyor belt close to the Sackanklemmvorrichtung be grown, so that a short transport route for the transverse to the longitudinal extent the sack flag transferred sack arises.

Die Vorrichtung umfaßt weiterhin vorzugsweise erste Verschließmittel zum vorläufigen Verschließen der Sackfahne nach einem Freigeben des Sackes von der Sackanklemmvorrichtung und Quertransportmittel für die ersten Verschließmittel, die bis über das Förderband verfahrbar sind. Da die Hauptlast des Sackes auf den Stützmitteln ruht, können diese ersten Verschließmittel leicht ausgeführt werden.The Device includes furthermore preferably first closing means for provisionally closing the Sack flag after a release of the bag from the Sackanklemmvorrichtung and transverse transport for the first closing means, the over to The conveyor belt are movable. Since the brunt of the bag on the proppants resting, these can first closing means easily executed become.

Dort wo die Quertransportmittel auf das Transportband treffen, sind vorzugsweise aufklappbare zweite Verschließmittel über dem Transportband angeordnet, wobei die zweiten Verschließmittel für die Sackfahne in aufgeklapptem Zustand ein Einfahren des Sackes ungehindert zulassen.There where the transverse transport means hit the conveyor belt are preferably hinged second closing means above the Transport belt arranged, wherein the second closing means for the bag flag in the unfolded state allow retraction of the bag unhindered.

Weitere Verschließmittel zum endgültigen Verschließen des Sackes, insbesondere zum Verschweißen an der Sackfahne, sind vorteilhafterweise diesen zweiten Verschließmitteln nachgeordnet (nicht dargestellt).Further Closing means for the final closure of the Sackes, especially for welding to the bag flag, are advantageously arranged downstream of these second closing means (not ) Shown.

Die Stützmittel sind bevorzugt höhenverfahrbar ausgeführt, wobei sie zu Einstellzwecken automatisch unter den Sackboden herangefahren werden können. Hierdurch können Säcke verschiedener Länge ohne größere Umstellmaßnahmen benutzt werden. Die Höhenverfahrbarkeit kann auch genutzt werden, um einen vom Grobstrom teilgefüllten Sack, der an der Sackanklemmvorrichtung anhängt, erstmals zu Rütteln (Packen), indem die Stützmittel unter den Sackboden gefahren, rüttelnd angetrieben und anschließend wieder gesenkt werden.The proppant are preferably height-adjustable executed whereby they moved automatically for setting purposes under the bag floor can be. This allows Sacks of different length without major changeover measures to be used. The height mobility can also be used to a partially filled by coarse flow bag, the attaches to the sack clamping device for the first time to shake (pack), by the proppant driven under the sack floor, shaking driven and then be lowered again.

Weiterhin können auch die Sackanklemmittel höhenverfahrbar ausgeführt sein. Wie bereits eingangs erwähnt gilt dies insbesondere bei Sackanklemmvorrichtungen, die über einen langen Füllstutzen verfahrbar sind, so daß der Sack vom Boden beginnend ohne große Fallhöhe des Schüttgutes während eines Absenkens der Sackanklemmvorrichtung entlang dem Füllstutzen verfüllt werden kann. (bottom-up-Verfahren). Die Sackklemmvorrichtung ist hierbei bevorzugt über eine Bruttowägevorrichtung an einem höhenverfahrbaren Schlitten befestigt.Farther can also the Sackanklemmittel height adjustable accomplished be. As already mentioned this is especially true in Sackanklemmvorrichtungen that over a long filler neck are movable, so that the Sack starting from the bottom without a large drop height of the bulk material during lowering of the Sackanklemmvorrichtung along the filler neck filled can be. (Bottom-up method). The bag-clamping device is preferably attached via a gross weighing device a height-adjustable Sled attached.

Die genannten Stütz- und Rüttelmittel bestehen bevorzugt aus in Richtung der Sackfahne mittig geteilten Schalen, die in einer Unterstützungsstellung im wesentlichen nahe aneinanderliegen und in einer Freigabestellung voneinander mit großem Abstand weggeführt werden können, so daß der gefüllte Sack ohne größere Fallhöhe zwischen den Schalen hindurchrutscht und auf das Förderband abgestellt werden kann.The supporting and shaking agents preferably consist of centrally divided in the direction of the bag flag Shells that are in a support position in the essentially close to each other and in a release position from each other with big Distance away can be so that the filled Sack without greater drop height between slipped through the bowls and placed on the conveyor belt can.

Die Stützmittel ebenso wie die ersten Verschlußmittel sind einseitig vor dem Kopfende des Förderbands fliegend gelagert, so daß der Raum zwischen der Sackanklemmvorrichtung und dem Kopfende des Förderbandes einerseits und der Aufsteckvorrichtung andererseits unverbaut freibleibt.The proppant as well as the first closure means are cantilevered in front of the head end of the conveyor, so that the Space between the Sackanklemmvorrichtung and the head end of the conveyor belt on the one hand and the slip-on device on the other hand unobstructed remains free.

Weiterhin ist vorgesehen, daß auch die ersten Verschließmittel einseitig fliegend gelagert sind, wobei die Lagerungs- und Betätigungsmittel vor dem Kopfende des Förderbandes angeordnet sind.Farther is provided that too the first closing means are cantilevered, wherein the storage and actuation means in front of the head of the conveyor belt are arranged.

Hierzu wird weiterhin vorgeschlagen, daß die ersten Verschließmittel senkrecht zur Richtung des Quertransports in einen Eingriffsbereich mit dem Sack einfahrbar sind und aus einem Eingriffsbereich mit dem Sack herausfahrbar sind.For this It is further proposed that the first closing means perpendicular to the direction of the transverse transport in an engagement area can be retracted with the bag and from an engagement area with the bag can be moved out.

In einer weiterhin bevorzugten Ausführung ist eine Aufsteckvorrichtung für Säcke vorgesehen, die in Bezug zur Sackanklemmvorrichtung auf der Gegenseite zum Förderband angeordnet ist. Sackaufsteckbewegung und Sackquertransport schließen sich hierdurch linear aneinander an.In a further preferred embodiment, a slip-on device for bags is provided, with respect to the Sackanklemmvorrichtung on the Is arranged opposite side to the conveyor belt. Sackaufsteckbewegung and sack cross transport thereby close linearly to each other.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Quertransportvorrichtung zwei gegenüber einem Gestell abgestützte Schnelltransportzylinder hat, die auf einen Feinstellzylinder querverschiebend einwirken, der seinerseits unmittelbar auf einen Schlitten querverschiebend einwirkt. Die Aufgabe der erstgenannten Zylinder ist hierbei das schnelle Freistellen der Sackanklemmvorrichtung. Aufgrund des Transportes quer zur Längserstreckung der Sackfahne erfolgt diese nach einem sehr kurzen Weg, so daß ein Aufstecken eines nachfolgenden Sackes frühzeitig möglich wird gleichzeitig oder anschließend tritt der weitere Zylinder in Funktion, der die Endposition des Sackes über dem Förderband definiert.It is further proposed that the transverse transport device two opposite a frame supported Fast transport cylinder has, on a fine adjustment cylinder transversely acting, which in turn directly on a slide transversely acts. The task of the former cylinder is this quick release of the Sackanklemmvorrichtung. Due to the transport across to the longitudinal extent the bag flag this is done after a very short way, so that a plugging a subsequent sack early becomes possible simultaneously or subsequently the further cylinder comes into function, which is the end position of the Sack over the conveyor belt Are defined.

Ein weiterer Vorschlag geht dahin, daß symmetrisch zu einem Transportband zwei Sackanklemmvorrichtungen, zwei Sackaufsteckvorrichtungen, zwei erste Verschließvorrichtungen , zwei Stütz- und Rüttelvorrichtungen sowie eine Quertransportvorrichtung mit zwei Schlitten angeordnet sind, wobei die Quertransportvorrichtung die vorgenannten ersten Verschließvorrichtungen und Stütz- und Rüttelvorrichtungen wechselweise unter eine der Sackanklemmvorrichtungen und über das Transportband verfahren kann. Diese Vorrichtungsteile können in einem gemeinsamen Gestell untergebracht werden, das unzerlegt normale Transportmaße einhält. Die Sackaufsteckvorrichtungen können in bekannter Konstruktion ausgeführt und an diesem Gestell angebaut werden.One Another proposal is that symmetrical to a conveyor belt two bag clamps, two bag attachers, two first closing devices , two supportive and vibrators and a transverse transport device with two carriages arranged are, wherein the transverse transport device, the aforementioned first sealers and support and vibrators alternatively under one of the sack grippers and over the Can move conveyor belt. These device parts can in housed in a common frame, the undisturbed normal transport dimensions comply. The Sackaufsteckvorrichtungen can executed in a known construction and be grown on this frame.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend im einzelnen beschrieben.preferred embodiments the device according to the invention are shown in the drawings and will be described in detail below.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Stirnansicht in Richtung der Längserstreckung der Sackfahne eines zu befüllenden Sackes in einer ersten Ausführungsform; 1 shows a device according to the invention in front view in the direction of the longitudinal extension of the bag lug of a bag to be filled in a first embodiment;

2 zeigt die Vorrichtung nach 1 in Seitenansicht quer zur Längserstreckung der Sackfahne eines zu befüllenden Sackes; 2 shows the device after 1 in side view transverse to the longitudinal extent of the bag flag of a bag to be filled;

3 zeigt die Vorrichtung nach 1 in vergrößerter Teilansicht; 3 shows the device after 1 in enlarged partial view;

4 zeigt die Vorrichtung nach 2 in vergrößerter Teilansicht; 4 shows the device after 2 in enlarged partial view;

5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Stirnansicht in Richtung der Längserstreckung der Sackfahne eines zu befüllenden Sackes in einer zweiten Ausführungsform. 5 shows a device according to the invention in front view in the direction of the longitudinal extent of the bag flag of a bag to be filled in a second embodiment.

Die 1 und 2 werden zunächst gemeinsam beschrieben. In einem Maschinengestell 11 ist ein Fülltrichter 12 fest angeordnet, an den sich ein im Querschnitt rundes Füllrohr 13 anschließt, das am unteren Ende Verschließmittel aufweist. Wie in 2 erkennbar, sind im Fülltrichter 12 drehend antreibbare Rührarme 14 vorgesehen. Im Füllrohr 13 liegt eine drehend antreibbare Förderschnecke 15, mit der zugleich die Verschließmittel am unteren Ende des Füllrohres 13 betätigt werden können. Diese umfassen vorzugsweise einen höhenverstellbaren Verschlußkegel am unteren Ende des Füllrohres 13. Am unteren Ende des Füllrohres 13 ist eine vielteilige Sackanklemmvorrichtung 20 angeordnet, die berührungslos gegenüber dem Füllrohr 13 an einem Schlitten 21 befestigt ist, der in einer Führung 22 mittels eines Schlittenantriebs 27 höhenverfahrbar geführt ist. An die Sackanklemmvorrichtung 20 kann ein Sack angeklemmt werden, der vom Schlitten 21 zunächst leer über das Füllrohr 13 hochgezogen wird und dann vom Sackboden beginnend unter stetigem Absenken der Sackklemmvorrichtung 20 durch den Schlitten 21 mit Schüttgut verfüllt wird. Die Verbindung vom Schlitten 21 zur Sackanklemmvorrichtung 20 kann zugleich als Wägevorrichtung für den gefüllten Sack ausgebildet sein (Bruttowiegen). Die verwendeten Säcke sind vorzugsweise Rechtecksäcke, insbesondere Seitenfaltensäcke, die von einer Sackaufsteckvorrichtung 40, an der Sackspreizmittel 30 be festigt sind, an die Sackklemmvorrichtung 20 angesteckt werden. Hierbei kann ein bereits vereinzelter und an der Sacköffnung aufgespreizter Sack in einer Warteposition der Sackspreizmittel 30 nahe an die Sackanklemmvorrichtung 20 herangefahren werden, während der vorherige Sack noch befüllt wird. Unterhalb der Sackanklemmvorrichtung 20 befindet sich eine erste Verschließvorrichtung 50, die den Sack vor dem Freigeben durch die Sackanklemmvorrichtung 20 vorläufig verschließt und die horizontal verfahrbar ist, so daß der vorläufig verschlossene Sack während eines Quertransportes bis über das freie Ende eines Förderbandes 80 verschlossen gehalten werden kann. Der Quertransport der ersten Verschließvorrichtung 50 erfolgt dabei aus einer ersten Ebene B die die Mittelachse A des Füllstutzens 13 enthält, in eine zweite Ebene C, die mittig durch das Förderband 80 verläuft. Die Ebenen B und C stehen senkrecht auf der Zeichnungsebene der 1 und definieren jeweils die Längserstreckung der Sackfahne und des Sackbodens des Sackes. Unterhalb des Füllstutzens 13 liegt eine Stütz- und Rüttelvorrichtung 60, die in Anpassung an die Sacklänge automatisch höhenverstellbar ist und mit der der Sackboden des gefüllten Sackes nach dem Verwiegen unterstützt werden kann. Es ist auch möglich, diese Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 nach dem Befüllen des Sackes mit einem Grobstrom nach oben unter den Sackboden zu fahren, um das Füllgut im Sack zu packen und danach zum Befüllen des Sackes mit einem Feinstrom wieder abzusenken. Diese Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 ist quer aus der Ebene B in die Ebene C verfahrbar. Oberhalb des Endes des Förderbandes 80 liegt zweite Verschließvorrichtung 90 zum Übernehmen und Fixieren der Sackfahne eines Sackes nach dem Absenken auf das Förderband 80. Die erste Verschließvorrichtung 50 ist in der Zeichnungsebene der 2 eine Position 50' verfahrbar, in der sie am abgesetzten Sack vorbeigeführt werden kann und damit einen Rücktransport der Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 aus der Ebene C in die Ebene B nicht behindert. Die Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 ist automatisch höhenverstellbar, so daß sie Säcke jeder Größe für den Quertransport unterstützen kann. Ebenso ist das Förderband 80 in einem Portal 81 automatisch höhenverstellbar ausgebildet, so daß ein gefüllter Sack beliebiger Sacklänge praktisch ohne freie Fallhöhe auf das Förderband 80 abgesetzt werden kann.The 1 and 2 will be described together first. In a machine frame 11 is a hopper 12 firmly arranged, to which a cross-sectionally round filling tube 13 connects, which has closing means at the bottom. As in 2 recognizable, are in the hopper 12 Rotating drivable stirring arms 14 intended. In the filling tube 13 is a rotationally driven screw conveyor 15 , with the same time the closing means at the bottom of the filling tube 13 can be operated. These preferably comprise a height-adjustable closure cone at the lower end of the filling tube 13 , At the bottom of the filling tube 13 is a multipart Sackanklemmvorrichtung 20 arranged, the contactless with respect to the filling tube 13 on a sledge 21 that is fixed in a guide 22 by means of a carriage drive 27 is moved vertically. To the Sackanklemmvorrichtung 20 a bag can be clamped by the sledge 21 initially empty over the filling tube 13 is pulled up and then starting from the bottom of the bag with continuous lowering of the bag clamping device 20 through the sledge 21 filled with bulk material. The connection from the sledge 21 for Sackanklemmvorrichtung 20 can also be designed as a weighing device for the filled bag (gross weight). The sacks used are preferably rectangular sacks, in particular gusseted sacks, which are from a Sackaufsteckvorrichtung 40 , at the bag spreading agent 30 be fastened to the bag clamping device 20 be infected. In this case, a sack which has already been separated and which is spread open at the sack opening can be in a waiting position of the sack spreading means 30 close to the bag clamp 20 be moved while the previous bag is still filled. Below the Sackanklemmvorrichtung 20 there is a first closing device 50 that clears the sack before releasing through the sack gripper 20 provisionally closes and the horizontally movable, so that the provisionally closed bag during a transverse transport to about the free end of a conveyor belt 80 can be kept closed. The transverse transport of the first closing device 50 takes place from a first plane B which is the central axis A of the filler neck 13 Contains, in a second level C, the center through the conveyor belt 80 runs. The planes B and C are perpendicular to the plane of the drawing 1 and each define the longitudinal extent of the bag flag and the bottom of the bag. Below the filling nozzle 13 is a support and vibrator 60 , which is automatically adjustable in height in adaptation to the bag length and with which the bag bottom of the filled bag can be supported after weighing. It is also possible, this support and vibrator 60 after filling the bag with a coarse stream upwards under the To drive the bottom of the bag to pack the contents in the bag and then lower again to fill the bag with a fine flow. This support and vibrator device 60 is transversely movable from the plane B in the plane C. Above the end of the conveyor belt 80 lies second closure device 90 for taking over and fixing the bag flag of a bag after lowering onto the conveyor belt 80 , The first closing device 50 is in the plane of the drawing 2 a position 50 ' moved, in which they can be passed on the settled bag and thus a return transport of the support and Rüttelvorrichtung 60 from level C into level B is not hindered. The supporting and vibrating device 60 is automatically height adjustable so that it can support bags of any size for cross transport. Likewise, the conveyor belt 80 in a portal 81 automatically height adjustable designed so that a filled bag any bag length practically no free fall height on the conveyor belt 80 can be discontinued.

In 3 sind gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern wie in 1 bezeichnet. Als Einzelheiten der Sackanklemmvorrichtung 20 sind äußere Sackklem men 23, 24 und innere Sackklemmen 25, 26 erkennbar, von denen erstere zum Klemmen von außen nach innen und letztere zum Klemmen von innen nach außen beweglich sind. Die in drei verschiedenen Positionen dargestellte Sackspreizvorrichtung 30 umfaßt zwei Sauger 31, 32, die in einer ersten Position der Vorrichtung 30 auf die Seitenwände eines vereinzelten Sackes fahren und in den weiteren Positionen der Vorrichtung 30' 30'' von einander entfernte Sauger 31, 32 haben, die die Sacköffnung so aufspreizen, daß der Sack in die Sackanklemmvorrichtung 20 eingefahren werden kann. Wie bereits erwähnt, ist die Sackspreizvorrichtung 30 am unteren Ende der Aufsteckvorrichtung 40 befestigt. Zwei Stellzylinder 33, 34 der Sackaufspreizvorrichtung sind erkennbar. Die Sackaufsteckvorrichtung 40 umfaßt einen Stellzylinder 41, der drei Positionen der Aufsteckvorrichtung (40, 40' und 40'') bestimmt, die den Positionen der Sackspreizvorrichtung (30, 30' und 30'') entsprechen. Die erste Verschließvorrichtung 50 umfaßt einen Stellzylinder 51 sowie von diesem synchron zu betätigende Klemmleisten 53, 54 zum vorläufigen Verschließen eines Sackes. Die Klemmleisten 53, 54 sind über Getrieberäder 55, 56 synchronisiert. Die erste Klemmvorrichtung 50 ist aus der Position der Klemmvorrichtung 50 unter dem Füllstutzen in die Position der Klemmvorrichtung 50' über dem Transportband mit der Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 gemeinsam mittels einer Quertrabsportvorrichtung 70 auf Quertraversen 77, 78 im Gestell verfahrbar, wobei der Transport eines Schlittens 71 durch zwei Schnellantriebszylinder 63/64 und einen Feinstellzylinder 65 erfolgt. Die zwei Schnellantriebszylinder 63, 64 und der Feinstellzylinder 65 sind an einer Grundplatte 69 befestigt. Während die Kolbenstangen der Schnellantriebszylinder am Gestell 11 befestigt sind, wirkt die Kolbenstange des Feinstellzylinders unmittelbar auf den Schlitten 71 der Quertransportvorrichtung 70 ein. Durch ein schnelles Vorschieben der Quertransportvorrichtung 70 nach dem Befüllen eines Sackes wird die Sackanklemmvorrichtung schnell zum Aufstecken eines nachfolgenden Sackes frei. Der Feinstellzylinder kann anschließend den Sack genau in die Position der zweiten Verschließvorrichtung 90 fahren. Die Stütz- und Rüttelvorrichtung 60 umfaßt zwei Stützklappen 67, 68, die einen befüllten Sack am Sackboden unterstützen können, sowie Stellzylinder 61, 62, die die Vorrichtung aus einer ersten Stützposition der Vorrichtung 60 in eine zweite Freigabeposition der Vorrichtung 60' bewegen können. Die zweite Verschließvorrichtung 90 hat einen feststehenden Verschlußbalken 91 und einen der Sackfahne entgegen nach oben schwenkbaren Verschlußbalken 92, der von einem Stellzylinder 93 zu betätigen ist. Die beiden Balken 91, 92 sind mit Förderbändern 95, 96 bestückt, die von einem Motor 94 angetrieben werden. In diesem Falle kann sich eine Vernähvorrichtung für die Sackfahne anschließen. Die zweite Verschließvorrichtung 90 oder sogar bereits die erste Verschließvorrichtung 50 könnten auch als Sackfahnenverschweißvorrichtung ausgestaltet sein.In 3 are the same details with the same reference numerals as in 1 designated. As details of the Sackanklemmvorrichtung 20 are outer Sackklem men 23 . 24 and inner bag clamps 25 . 26 recognizable, the former being able to be clamped from outside to inside and the latter being able to be clamped from inside to outside. The bag spreading device shown in three different positions 30 includes two suckers 31 . 32 in a first position of the device 30 drive on the side walls of a scattered bag and in the other positions of the device 30 ' 30 '' suckers removed from each other 31 . 32 have that spread the bag opening so that the bag in the Sackanklemmvorrichtung 20 can be retracted. As already mentioned, the bag spreading device 30 at the bottom of the slip-on 40 attached. Two adjusting cylinders 33 . 34 the Sackaufspreizvorrichtung are recognizable. The Sackaufsteckvorrichtung 40 includes an actuating cylinder 41 , the three positions of the slip-on device ( 40 . 40 ' and 40 '' ) determined the positions of the bag spreading device ( 30 . 30 ' and 30 '' ) correspond. The first closing device 50 includes an actuating cylinder 51 as well as from this synchronously operated terminal strips 53 . 54 for provisionally closing a bag. The terminal strips 53 . 54 are about gears 55 . 56 synchronized. The first clamping device 50 is from the position of the clamping device 50 under the filler neck in the position of the clamping device 50 ' above the conveyor belt with the support and shaker device 60 together by means of a cross-trapping device 70 on crossbeams 77 . 78 movable in the frame, whereby the transport of a carriage 71 through two quick-drive cylinders 63 / 64 and a fine adjusting cylinder 65 he follows. The two quick-drive cylinders 63 . 64 and the fine adjusting cylinder 65 are on a base plate 69 attached. While the piston rods of the Schnellantriebszylinder on the frame 11 are fastened, the piston rod of the fine adjusting cylinder acts directly on the carriage 71 the transverse transport device 70 one. By a rapid advancement of the transverse transport device 70 after filling a bag, the Sackanklemmvorrichtung is quickly released for attaching a subsequent bag. The fine adjusting cylinder can then move the bag exactly to the position of the second closing device 90 drive. The supporting and vibrating device 60 includes two support flaps 67 . 68 , which can support a filled bag on the bottom of the bag, as well as adjusting cylinder 61 . 62 comprising the device from a first support position of the device 60 in a second release position of the device 60 ' can move. The second closing device 90 has a fixed shutter bar 91 and one of the bag flag against the upward pivoting shutter bar 92 that of a positioning cylinder 93 is to be operated. The two bars 91 . 92 are with conveyor belts 95 . 96 equipped by a motor 94 are driven. In this case, a sewing device for the bag flag can connect. The second closing device 90 or even already the first closing device 50 could also be designed as a blind flag welding device.

In 4 sind gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern wie in 2 bezeichnet. Auf den zuvor bezeichneten Quertraversen 77, 78 der Quertransportvorrichtung 70 ist ein Schlitten 71 geführt, der zwei vertikale Führungsrohre 73, 74 umfaßt, auf denen ein weiterer Schlitten 75, der von einem Stellzylinder 72 mit Feststellbremse antreibbar ist, höhenverfahrbar angeordnet ist. Der Schlitten 75, an dem die Stütz- und Rüttelvorrichtung unmittelbar befestigt ist, ist zum Packen von einem Rüttelzylinder 66 höhenbeweglich antreibbar. Weiterhin umfaßt der Schlitten 71 eine Horizontalführung 76, auf der eine Halterung 57 der Verschließvorrichtung 50 horizontal verfahrbar ist. Das Querverfahren der Schließvorrichtung 50 ist erforderlich, um diese nach dem Absetzen eines gefüllten Sackes auf das Förderband 80 an dem bereits auf die Sackanklemmvorrichtung 20 aufgesteckten folgenden Sack vorbeiführen zu können und diesen nach dem Zurückfahren dann wieder zwischen die Klemmleisten 53, 54 einzuschließen. Oberhalb der Klemmleisten 53, 54 sind von einem Motor 94 antreibbare Förderbänder 95, 96 der zweiten Verschließvorrichtung 90 angeordnet, zwischen denen die Sackfahne beim Transport des Sackes auf dem Förderband 80 geführt wird. Weiterhin ist der Stellzylinder 93 der zweiten Verschließvorrichtung 90 zu erkennen.In 4 are the same details with the same reference numerals as in 2 designated. On the previously described crossbeams 77 . 78 the transverse transport device 70 is a sled 71 led, the two vertical guide tubes 73 . 74 includes, on which another carriage 75 that of a positioning cylinder 72 can be driven with parking brake, is arranged vertically movable. The sled 75 to which the support and shaker device is directly attached is for packing by a shaker cylinder 66 height-adjustable drivable. Furthermore, the carriage includes 71 a horizontal guide 76 on which a bracket 57 the closing device 50 is horizontally movable. The transverse method of the closing device 50 This is necessary to remove these after depositing a filled bag on the conveyor belt 80 on the already on the Sackanklemmvorrichtung 20 plugged following bag can pass and this after the return then again between the terminal strips 53 . 54 include. Above the terminal strips 53 . 54 are from a motor 94 drivable conveyor belts 95 . 96 the second closing device 90 arranged between which the bag flag during transport of the bag on the conveyor belt 80 to be led. Furthermore, the actuating cylinder 93 the second closing device 90 to recognize.

In 5 sind gleiche Einzelheiten wie in 1 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Es ist hier jedoch eine Doppelanordnung von im wesentlichen symmetrischen Aufbau gezeigt, in der in einem gemeinsamen Maschinengestell 11 jeweils zwei Fülltrichter 12, 12' mit Füllrohren 13, 13', Sackanklemmvorrichtungen 20, 20' Sackspreizvorrichtungen 30, 30', und Sackaufsteckvorrichtungen 40, 40', ersten Verschließvorrichtungen 50, 50' Stütz- und Rüttelvorrichtungen 60, 61' und einem gemeinsamen Förderband 80 und einer gemeinsamen zweiten Verschließvorrichtung 90 zusammenarbeiten. Eine Quertransportvorrichtung 70 mit Quertraversen 77, 78 weist hierbei zwei Schlitten 71, 71' auf, die über eine Verbindungsstange 79 abstandskonstant vonein ander gehalten werden und die gemeinsam über den Satz aus Schnelltransportzylindern 63, 64 und dem Feinstellzylinder 65 angetrieben werden. Jeder der Schlitten 71, 71' trägt seine erste Verschließvorrichtung 50, 50' und seine Stütz- und Rüttelvorrichtung 60, 60'. An den Sackanklemmvorrichtungen 20, 20' werden jeweils abwechselnd Säcke angeklemmt und abgefüllt, die dann von den ersten Verschließvorrichtungen 50, 50', und der Stütz- und Rüttelvorrichtungen 60, 60' übernommen und zur Mitte hin auf das Förderband 80 sowie in die zweite Verschließvorrichtung 90 überführt werden. Der zugehörige Schnitt durch die Ebenen B₁, B₂ entspricht jeweils der Darstellung der 2. Es ergeben sich die unter der Beschreibung dieser Figur beschriebenen Funktionen analog.In 5 are the same details as in 1 occupied by the same reference numerals. However, it is shown here a double arrangement of substantially symmetrical structure, in which in a ge common machine frame 11 two filling funnels each 12 . 12 ' with filling tubes 13 . 13 ' , Sackanklemmvorrichtungen 20 . 20 ' Sackspreizvorrichtungen 30 . 30 ' , and bag attachments 40 . 40 ' , first closing devices 50 . 50 ' Supporting and vibrating devices 60 . 61 ' and a common conveyor belt 80 and a common second closing device 90 work together. A transverse transport device 70 with crossbeams 77 . 78 here has two carriages 71 . 71 ' on that over a connecting rod 79 be kept constant distance from each other and collectively on the set of high-speed cylinders 63 . 64 and the fine adjusting cylinder 65 are driven. Each of the sledges 71 . 71 ' carries his first closing device 50 . 50 ' and its support and shaker device 60 . 60 ' , At the sack clamps 20 . 20 ' each bags are alternately clamped and filled, which then from the first closing devices 50 . 50 ' , and the supporting and vibrating devices 60 . 60 ' taken over and to the middle on the conveyor belt 80 as well as in the second closing device 90 be transferred. The corresponding section through the planes B ₁ , B ₂ corresponds in each case to the representation of 2 , The functions described under the description of this figure result analogously.

1111: Maschinengestellmachine frame
1212: Fülltrichterhopper
1313: Füllrohrfilling pipe
1414: Rührarmepaddles
1515: FörderschneckeAuger
2020: SackanklemmvorrichtungSackanklemmvorrichtung
2121: Schlittencarriage
2222: Führungguide
2323: Sackklemme außenbag clamp Outside
2424: Sackklemme außenbag clamp Outside
2525: Sackklemme innenbag clamp Inside
2626: Sackklemme innenbag clamp Inside
2727: Schlittenantriebcarriage drive
3030: SackspreizvorrichtungSackspreizvorrichtung
3131: Saugkissenabsorbent pad
3232: Saugkissenabsorbent pad
3333: Stellzylinderactuating cylinder
3434: Stellzylinderactuating cylinder
4040: SackaufsteckvorrichtungSackaufsteckvorrichtung
4141: Stellzylinderactuating cylinder
5050: erste Verschließvorrichtungfirst sealer
5151: Stellzylinderactuating cylinder
5252
5353: Klemmleisteterminal block
5454: Klemmleisteterminal block
5555: GetrieberadPinion
5656: GetrieberadPinion
5757: Halterungbracket
6060: Stütz- und RüttelvorrichtungSupport and support shaker
6161: Stellzylinderactuating cylinder
6262: Stellzylinderactuating cylinder
6363: Stellzylinderactuating cylinder
6464: Stellzylinderactuating cylinder
6565: Stellzylinderactuating cylinder
6666: RüttelzylinderRüttelzylinder
6767: Stützblechgusset
6868: Stützblechgusset
6969: Grundplattebaseplate
7070: QuertransportvorrichtungCross-feeder
7171: Schlittencarriage
7272: Stellzylinderactuating cylinder
7373: Führungguide
7474: Führungguide
7575: Schlittencarriage
7676: Horizontalführunghorizontal guide
7777: Quertraversecrossbeam
7878: Quertraversecrossbeam
7979: Verbindungsstangeconnecting rod
8080: Förderbandconveyor belt
8181: Hubvorrichtunglifting device
9090: zweite Verschließvorrichtungsecond sealer
9191: Bandschleife (fest)tripper (firmly)
9292: Bandschleife (beweglich)tripper (movable)
9393: Stellzylinderactuating cylinder
9494: Motorengine
9595: Führungsbandguide band
9696: Führungsbandguide band

Claims

Method for removing a bag S from a bag-gripping device ( 20 ) after filling the bag with bulk material and for transferring the bag S onto a conveyor belt ( 80 ) with the steps of supporting the bottom of the bag, at least from the release of the bag from the bag-clamping device ( 20 ); Transverse process of the bag S with supported bag bottom transverse to the longitudinal extent of the bag flag to on the conveyor belt ( 80 ); Shaking the bag S from the bottom of the bag before releasing the bag S above the conveyor belt ( 80 ).

A method according to claim 1, characterized by shaking (packing) with the means for supporting the bag bottom, during filling of the bag and / or after releasing the bag from the bag clamping device ( 20 ) and / or during the transverse process of the bag over the conveyor belt ( 80 ).

Method according to one of claims 1 or 2, characterized by a release of the bag S above the conveyor belt ( 80 ) pointing in the conveying direction longitudinal extent of the bag flag.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized by a preliminary closing of the bag S on the bag flag after releasing the bag from the bag clamping device ( 20 ) until the bag settles on the conveyor belt ( 80 ).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized by a final closure of the bag S on the bag flag after settling on the conveyor belt ( 80 ).

Device for removing a sack S from a sack-gripping device ( 20 ) after filling the bag with bulk material and for transferring the bag S onto a conveyor belt ( 80 ) with the features proppant ( 60 ) for the bag bottom, which is below the Sackanklemmvorrichtung ( 20 ) are arranged; Cross-conveyor ( 70 ) for the proppant ( 60 ), transversely to the longitudinal extent of the bag flag over the conveyor belt ( 80 ) are movable; Rattle drive means ( 66 ) for the proppant ( 60 ).

Device according to claim 5, characterized by transverse transport means ( 70 ) for the proppant ( 60 ) and the Rüttelantriebsmittel ( 66 ), which go over the conveyor belt ( 80 ) are movable.

Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the conveyor belt ( 80 ) is arranged with its longitudinal direction in the direction of the longitudinal extent of the bag flag.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized by first closing means ( 50 ) for temporarily closing the bag flag after releasing the bag from the bag clamping device ( 20 ) and transverse transport means ( 70 ) for the first closing means ( 50 ), which go over the conveyor belt ( 80 ) are movable.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized by hinged second closing means ( 90 ) for the bag flag, above the conveyor belt ( 80 ) are arranged.

Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the support means ( 60 ) are designed to be vertically movable.

Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the bag clamping means ( 20 ) are designed to be vertically movable.

Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the support means ( 60 ) from in the direction of the bag flag in the middle divided shells ( 67 / 68 ), which are arranged symmetrically pivotable.

Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the support means ( 60 ) are cantilevered, wherein the storage and actuating means in front of the head end of the conveyor belt ( 80 ) are arranged.

Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the first closing means ( 50 ) are cantilevered, wherein the storage and actuating means in front of the head end of the conveyor belt ( 80 ) are arranged.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the first closing means ( 50 ) are perpendicular to the direction of the transverse transport in an engagement region with the bag retractable and can be moved out of an engagement region with the bag.

Device according to one of claims 6 to 16, characterized in that a slip-on device ( 40 ) is provided for sacks, which are in relation to the Sackanklemmvorrichtung ( 20 ) on the opposite side to the conveyor belt ( 80 ) is arranged.

Device according to one of claims 6 to 17, characterized in that the bag-clamping device ( 20 ) via a gross weighing device on a height-adjustable slide ( 21 ) is attached.

Device according to one of claims 6 to 17, characterized in that the transverse transport device ( 70 ) two opposite to a frame supported fast transport cylinder ( 63 . 64 ), which on a Feinstellzylinder ( 65 ) acting transversely, which in turn directly on a slide ( 71 ) acting transversely.

Device according to one of claims 6 to 19, characterized in that symmetrical to a conveyor belt ( 80 ) two bag clamps ( 20 . 20 ' ), two bag attachments ( 40 . 40 ' ), two first closing devices ( 50 . 50 ' ), two support and vibration devices ( 60 . 60 ' ) and a transverse transport device ( 70 ) with two carriages ( 71 . 71 ' ), the latter device ( 70 ) the aforementioned devices ( 50 . 50 ' . 60 . 60 ' ) alternately under one of the bag clamps ( 20 . 20 ' ) and via the conveyor belt ( 80 ) can proceed.