DE10341975A1 - Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor - Google Patents

Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor Download PDF

Info

Publication number
DE10341975A1
DE10341975A1 DE10341975A DE10341975A DE10341975A1 DE 10341975 A1 DE10341975 A1 DE 10341975A1 DE 10341975 A DE10341975 A DE 10341975A DE 10341975 A DE10341975 A DE 10341975A DE 10341975 A1 DE10341975 A1 DE 10341975A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
torque limiting
limiting device
motor
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10341975A
Other languages
English (en)
Inventor
Volker Bosch
Bernd Wirnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10341975A priority Critical patent/DE10341975A1/de
Priority to US10/933,857 priority patent/US7235940B2/en
Priority to GB0419935A priority patent/GB2406005B/en
Priority to FR0452000A priority patent/FR2859838B1/fr
Priority to CN200410077173.XA priority patent/CN1595790B/zh
Publication of DE10341975A1 publication Critical patent/DE10341975A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor, mit einer Stromerfassungseinrichtung für den Motorstrom eines Elektromotors, einer Sollwertvorgabe für eine Einstellung des Drehmoments und mit einer den Motorstrom auf einen von der Sollwertvorgabe abhängigen Maximalwert begrenzenden Steuer- und/oder Regeleinrichtung. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Drehzahlerfassungseinrichtung für die Drehzahl des Elektromotors, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung den Maximalwert des Motorstroms in Abhängigkeit von der Drehzahl bestimmt. DOLLAR A Ferner betrifft die Erfindung das entsprechende Verfahren.
DE10341975A 2003-09-11 2003-09-11 Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor Ceased DE10341975A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341975A DE10341975A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor
US10/933,857 US7235940B2 (en) 2003-09-11 2004-09-03 Torque limiting device for an electric motor
GB0419935A GB2406005B (en) 2003-09-11 2004-09-08 Torque limiting device for an electric motor
FR0452000A FR2859838B1 (fr) 2003-09-11 2004-09-09 Installation de limitation de couple pour un moteur electrique notamment un outil electroportatif
CN200410077173.XA CN1595790B (zh) 2003-09-11 2004-09-10 电动机的转矩限制装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341975A DE10341975A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10341975A1 true DE10341975A1 (de) 2005-04-21

Family

ID=33185809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10341975A Ceased DE10341975A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7235940B2 (de)
CN (1) CN1595790B (de)
DE (1) DE10341975A1 (de)
FR (1) FR2859838B1 (de)
GB (1) GB2406005B (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008128523A2 (de) 2007-04-23 2008-10-30 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
DE102007019408B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-27 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
DE102009020116A1 (de) 2008-05-20 2009-11-26 Festool Gmbh Steuerungseinrichtung für einen elektrischen Antriebsmotor und Werkzeugmaschine
DE102010043361A1 (de) 2010-11-04 2012-05-10 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Abschalten einer Elektrowerkzeugmaschine bei Erreichen eines Stromgrenzwertes
EP2527091A2 (de) 2011-05-23 2012-11-28 C. & E. Fein GmbH Schrauber und Verfahren zum Steuern eines Schraubers
DE102016206050A1 (de) 2016-04-12 2017-10-12 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit
EP1984148B2 (de) 2006-02-06 2019-09-04 Dan Provost Verfahren zum anlagen von voreingestellten drehmomenten an gewindebefestigungselementen und kraftbetätigtes werkzeug dafür
US11471969B2 (en) 2017-09-22 2022-10-18 Illinois Tool Works Inc. Orbital welding device with improved security and reduced failure probability
DE102008033866B4 (de) 2008-07-19 2023-06-15 Festool Gmbh Steuerungseinrichtung für einen elektrischen Antriebsmotor und Werkzeugmaschine

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017946A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Akkumulatorbetriebene Handwerkzeugmaschine
US7513408B2 (en) * 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
CN101346204B (zh) * 2005-12-26 2010-12-29 日东工器株式会社 移动式钻床
DE102006016448A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben
JP5182562B2 (ja) * 2008-02-29 2013-04-17 日立工機株式会社 電動工具
AU2009262866B2 (en) 2008-06-26 2013-02-21 Wayne Anderson Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
DE102008040096A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine und eine Antriebseinheit für eine Elektrowerkzeugmaschine
DE102009046663A1 (de) 2009-01-16 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
JP5403328B2 (ja) * 2009-02-02 2014-01-29 日立工機株式会社 電動穿孔工具
EP2467239B1 (de) * 2010-03-31 2014-03-19 Hitachi Koki Co., Ltd. Elektrowerkzeug
US8894654B2 (en) * 2010-03-31 2014-11-25 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
EP2636143B1 (de) * 2010-11-02 2020-03-25 Whirlpool Corporation Tragbare vorrichtung mit motorsteuerung mit einer drehzahlabhängigen strombegrenzung
CN103286727B (zh) * 2012-03-02 2015-06-10 南京德朔实业有限公司 可调节扭力的冲击扳手
CN103358289B (zh) * 2012-03-31 2016-03-30 苏州宝时得电动工具有限公司 手持电动工具及其控制方法
US9193055B2 (en) * 2012-04-13 2015-11-24 Black & Decker Inc. Electronic clutch for power tool
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
JP6024446B2 (ja) 2012-12-22 2016-11-16 日立工機株式会社 インパクト工具
CN104218868B (zh) * 2013-05-30 2017-04-19 南京德朔实业有限公司 冲击类紧固工具转速控制方法
EP2826601A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-21 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und Handwerkzeugmaschine
CN105491965B (zh) 2013-07-19 2018-01-12 普罗德克斯有限公司 限制扭矩的螺丝刀
US9370372B2 (en) * 2013-09-04 2016-06-21 Mcginley Engineered Solutions, Llc Drill bit penetration measurement systems and methods
US9833244B2 (en) 2013-11-08 2017-12-05 Mcginley Engineered Solutions, Llc Surgical saw with sensing technology for determining cut through of bone and depth of the saw blade during surgery
WO2016036756A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Mcginley Engineered Solutions, Llc Instrument leading edge measurement system and method
WO2016100879A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Black & Decker Inc. Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle
US11260517B2 (en) 2015-06-05 2022-03-01 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tool housings
WO2016196984A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tools with user-selectable operational modes
WO2016196979A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Impact tools with ring gear alignment features
WO2016196918A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
EP3367940B1 (de) 2015-10-27 2020-02-19 McGinley Engineered Solutions LLC Instrumente zur platzierung von orthopädischen implantaten in relation zu knochenmerkmalen
US10321921B2 (en) * 2015-10-27 2019-06-18 Mcginley Engineered Solutions, Llc Unicortical path detection for a surgical depth measurement system
WO2017079295A1 (en) 2015-11-02 2017-05-11 Black & Decker Inc. Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes
EP3370629A4 (de) * 2015-11-06 2019-07-24 Mcginley Engineered Solutions LLC Messsystem zur verwendung mit chirurgischen fräsinstrument
WO2017083989A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Ao Technology Ag Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination
AU2017217864B2 (en) 2016-02-12 2023-04-27 Quartus Engineering, Inc. Driving devices and methods for determining material strength in real-time
US10536100B2 (en) * 2016-04-01 2020-01-14 Gentherm Incorporated Systems and methods for calculating motor position, inertia and rest position in sensorless brushed DC motor control systems
CN109475375B (zh) 2016-06-07 2022-02-15 普罗德克斯有限公司 扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法
US10016246B2 (en) 2016-08-16 2018-07-10 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US9956050B2 (en) 2016-08-16 2018-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
US9968412B2 (en) * 2016-08-16 2018-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system
FR3060145B1 (fr) * 2016-12-09 2020-06-26 Etablissements Georges Renault Procede de gestion de fonctionnalites optionnelles dans un systeme de vissage, systeme, concentrateur et produit programme d'ordinateur correspondant.
AU2018321969B2 (en) * 2017-08-25 2022-08-11 Mcginley Engineered Solutions, Llc Sensing of surgical instrument placement relative to anatomic structures
EP3648663A4 (de) 2017-10-02 2021-06-30 McGinley Engineered Solutions, LLC Chirurgisches instrument mit echtzeit-navigationsunterstützung
EP3840918B1 (de) 2018-08-20 2024-03-13 Pro-Dex, Inc. Drehmomentbegrenzende vorrichtungen
US11529180B2 (en) 2019-08-16 2022-12-20 Mcginley Engineered Solutions, Llc Reversible pin driver
EP3806273A1 (de) 2019-10-11 2021-04-14 Black & Decker Inc. Elektrowerkzeug mit aufnahme von batteriepacks mit unterschiedlicher kapazität
CN115227435B (zh) * 2022-07-12 2024-01-30 佛山市津上医疗科技有限公司 牙科电动扭力系统、装置及方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5014793A (en) * 1989-04-10 1991-05-14 Measurement Specialties, Inc. Variable speed DC motor controller apparatus particularly adapted for control of portable-power tools
JP2830356B2 (ja) 1990-04-19 1998-12-02 住友金属工業株式会社 溶銑製造用筒型炉
JPH0424711A (ja) * 1990-05-15 1992-01-28 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具
US5154242A (en) * 1990-08-28 1992-10-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Power tools with multi-stage tightening torque control
JPH04343636A (ja) 1991-05-21 1992-11-30 Mori Seiki Co Ltd トルク制限機能付nc工作機
JP2943457B2 (ja) * 1991-09-30 1999-08-30 トヨタ自動車株式会社 ナットランナ
JP2755011B2 (ja) * 1992-02-13 1998-05-20 三菱電機株式会社 モータ駆動制御装置
US5440215A (en) * 1993-07-06 1995-08-08 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool
JPH09136114A (ja) * 1995-11-10 1997-05-27 Toshiba Corp 矯正機の速度制御装置
JPH09136144A (ja) 1995-11-14 1997-05-27 Kawasaki Steel Corp 連続鋳造用鋳型
AT414336B (de) 1999-09-17 2009-03-15 W & H Dentalwerk Buermoos Gmbh Vorrichtung zur durchführung eines verfahrens zur begrenzung des drehmomentes zahnärztlicher und chirurgischer handstücke
JP3456949B2 (ja) * 2000-06-19 2003-10-14 株式会社エスティック ネジ締め装置の制御方法および装置
JP2002219136A (ja) 2001-01-25 2002-08-06 Nakanishi:Kk インプラント用ドリルシステム及びそのトルク値校正方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1984148B2 (de) 2006-02-06 2019-09-04 Dan Provost Verfahren zum anlagen von voreingestellten drehmomenten an gewindebefestigungselementen und kraftbetätigtes werkzeug dafür
DE102007019409B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
DE102007019408B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-27 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
US8171827B2 (en) 2007-04-23 2012-05-08 Loesomat Schraubtechnik Neef Gmbh Power screwdriver
WO2008128523A2 (de) 2007-04-23 2008-10-30 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
DE102009020116A1 (de) 2008-05-20 2009-11-26 Festool Gmbh Steuerungseinrichtung für einen elektrischen Antriebsmotor und Werkzeugmaschine
DE102008033866B4 (de) 2008-07-19 2023-06-15 Festool Gmbh Steuerungseinrichtung für einen elektrischen Antriebsmotor und Werkzeugmaschine
DE102010043361A1 (de) 2010-11-04 2012-05-10 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Abschalten einer Elektrowerkzeugmaschine bei Erreichen eines Stromgrenzwertes
EP2527091A2 (de) 2011-05-23 2012-11-28 C. & E. Fein GmbH Schrauber und Verfahren zum Steuern eines Schraubers
DE102011102275A1 (de) 2011-05-23 2012-11-29 C. & E. Fein Gmbh Schrauber und Verfahren zum Steuern eines Schraubers
EP3238880A1 (de) 2016-04-12 2017-11-01 Robert Bosch GmbH Handwerkzeugmaschine mit einer elektronischen drehmomentbegrenzungseinheit
DE102016206050A1 (de) 2016-04-12 2017-10-12 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit
US11471969B2 (en) 2017-09-22 2022-10-18 Illinois Tool Works Inc. Orbital welding device with improved security and reduced failure probability

Also Published As

Publication number Publication date
GB2406005B (en) 2006-04-19
CN1595790B (zh) 2010-09-01
US20050057207A1 (en) 2005-03-17
GB2406005A (en) 2005-03-16
FR2859838A1 (fr) 2005-03-18
CN1595790A (zh) 2005-03-16
FR2859838B1 (fr) 2010-02-12
GB0419935D0 (en) 2004-10-13
US7235940B2 (en) 2007-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10341975A1 (de) Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor
EP3960375A3 (de) Verfahren zum steuern eines elektromotors eines elektrowerkzeuges
EP1923568A3 (de) Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage im leistungslimitiertene Betrieb
EP2527222A3 (de) Verfahren zum Betrieb eines längsführenden Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug
EP2284057A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Adaption von Parametern eines Fahrerassistenzsystems
EP2527091A3 (de) Schrauber und Verfahren zum Steuern eines Schraubers
EP2862773A3 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftahrzeugs
EP3095661A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP2687924A3 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10355651A1 (de) Verfahren zur Optimierung des Wirkungsgrades eines unter Last betriebenen Motors
EP2025550A3 (de) Kraftfahrzeug-Anfahrelement und Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015011523A1 (de) Steuersystem und Steuerverfahren für einen BLDC-Motor
EP1745925A3 (de) Registerregelung
EP2759438A3 (de) Fahrzeugantrieb mit einem hydrostatischen Hilfsantrieb, Fahrzeug mit einem derartigen Fahrzeugantrieb und Betriebsverfahren dafür
DE102014201394A1 (de) Reibungskompensationslogik für eine motorbetriebene Servolenkung und Verfahren derselben
ATE341780T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines torantriebes
DE102006051507A1 (de) Steuervorrichtung für den Antrieb eines mit einem geregelten Elektromotor betriebenen Dentalhandstückes
EP1277940A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebmotors
EP1939704A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung des Lastenmoments bei drehzahl- oder positionsgeregelten elektrischen Antrieben
DE102015213565A1 (de) Steuerungsvorrichtung für einen permanentmagneterregten Synchronmotor
DE102006057275A1 (de) Verfahren zum Steuern von Fahrzeug- oder Zusatzkomponenten
EP3008818B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines elektromotorischen gebläseantriebs
EP2556587B1 (de) Verfahren zum ansteuern eines optimalen betriebspunktes bei einer synchronmaschine, verfahren zum regeln einer synchronmaschine und synchronmaschine
DE102015204396A1 (de) Steuerung und Verfahren zum Anfahren eines bürstenlosen Gleichstrommotors
EP1559380A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des zum Aufbringen eines Drehmoments benötigten Werts des Motorstroms für medizinische Handstücke

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R003 Refusal decision now final
R011 All appeals rejected, refused or otherwise settled