CN1595790B - 电动机的转矩限制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机的转矩限制装置，它具有：一个电动机电流的电流检测装置，一个用于调节转矩的给定值预给定装置及一个使电动机电流限制在取决于给定值预给定装置的最大值上的控制和/或调节装置。本发明的特征是，设有一个用于测量电动机的转速的转速检测装置，其中控制和/或调节装置根据转速来确定电动机电流的最大值。本发明还涉及一个相应的方法。

Description

电动机的转矩限制装置及方法
技术领域
本发明涉及电动机的转矩限制装置，具有：一个电动机电流的电流检测装置，一个用于调节转矩的给定值预给定装置及一个使电动机电流限制在取决于给定值预给定装置的最大值上的控制和/或调节装置。本发明还涉及一种电动机的转矩限制方法。
背景技术
电动机被使用在各种各样的不同领域中。例如电动机可使用在电动工具机中及由此驱动插入式刀具。根据刀具的使用范围和/或待加工材料和/或工件的性质通常需要：在插入式刀具不能超过一定的转矩，否则将面临插入式刀具或工件的损伤和/或破坏。例如公知了电动拧螺丝机，它通过接收螺钉(栓)的材料的密度和/或螺钉的尺寸或几何形状在旋拧过程中可产生转矩的增高。在此情况下可达到一个转矩值，该转矩将使螺钉和/或工件的材料结构被强加载，以致使该材料结构破裂。
尤其公知了这样的情况，其中例如一个螺钉被电动拧螺丝机用高转速拧入一个工件中。如果以一个高转速到达拧入的终点位置，使得螺钉头机械式地限制螺钉的继续转动，则经常会使螺钉、插入式刀具和/或工件损坏或用不允许的高转矩旋拧及由此引起缺陷。在不利的情况下，螺钉和/或插接式刀具和/或工件的材料结构可被冲击地出现的转矩尖峰强烈地过加载，以使得材料结构破裂。该情况被公知为所谓的“螺钉硬伤”。
为了防止由于超过最大允许的转矩使材料损伤或破坏，在过去做出过许多努力。例如公知了机械滑动式离合器，其中当达到预调节的最大允许转矩时基于预定的滑动使配置给电动机的转轴相对电动工具机的刀夹滑转，即使当电动机或配置给电动机的一些部件、如变速器继续转动时，配置给刀具的一侧不再被驱动。这种类型的机械滑动式离合器具有其缺点，即仅可实现相对不精确的及通常仅可分级调节的最大允许转矩。它还具有承受机械磨损的缺点，由此使力的传递总地并随着滑动式离合器的不断的老化而下降。在调节到的最大允许转矩情况下其滑动的发生也是相对不精确的及在相对大的误差区间内，以致滑动式离合器有时在小于预给定转矩时分离，有时则在达到高得多的转矩时才分离，由此也象前面一样由于转矩引起的过载产生材料的损坏。
此外，还使用了电子转矩限制装置，它们检测由电动机接收的电动机电流作为施加的转矩的量度。这种装置的工作不精确，因为尤其在主轴转速高的情况下，实际上在刀具上或在工件上出现的转矩在达到基于预给定最大转矩所预给定的电动机电流时明显地大于被给定的极限值。该现象的出现是因为：即使在关断电动机电流后通过包含在旋转质量内的动能这些旋转质量基于惯性将趋于继续转动，但其中该继续转动通过螺钉的机械限制被冲击式地制动，这将导致与驱动无关的转矩尖峰的形成。该现象尤其伴随上述“螺钉硬伤”出现，在此情况下由一个高转速突然和猛烈制动。
发明内容
按照本发明，提出了电动机的转矩限制装置，具有：一个电动机电流的电流检测装置，一个用于调节转矩的给定值预给定装置及一个使电动机电流限制在取决于给定值预给定装置的最大值上的控制和/或调节装置，其中：设有一个用于测量所述电动机的转速的转速检测装置，其中控制和/或调节装置根据所述转速来确定所述电动机电流的最大值。
相比之下，本发明的电动机转矩限制装置具有其优点，即由转矩给定值预给定产生的电动机电流的最大值与电动机的转速相关地被确定，由此在调节和/或关断判据中可包括根据旋转质量的动能可能的及螺钉硬伤时出现的转矩尖峰。为此除用于电动机工作时检测其接收电流的检测装置外附加地提供了一个转速检测装置。由转速检测装置检测的转速及由电流检测装置记录的电动机电流将输送到一个控制和/或调节装置，后者将这些参数彼此设置成一定关系。借助一个预给定的最大允许转矩，该控制和/或调节装置求得在存在一定转速的情况下对于一个确定的最大允许转矩产生的最大电动机电流，该电流不能被超过，由此当附加了负载情况下旋转质量产生的转矩尖峰时，预给定的最大允许转矩不能被超过。
如上所述，所出现的转矩由两个分量组成，即由电动机电流确定的转矩分量及旋转质量的与转速相关的动能产生的转矩分量。后者由控制和/或调节装置借助检测的电动机转速来求得，例如通过计算或由存储在电子部件中的曲线或表格读出。控制和/或调节装置根据它将电动机电流调节到这样的极限值上，以致在考虑到与转速相关的转矩分量时不会超过预给定的最大允许转矩，其中由电动机电流仅给出与电动机电流相关的转矩分量。
在本发明的一个实施形式中提出：在达到其值时应执行减小或关断的电动机电流的最大值随着电动机转速的增加而减小。因此当电动机更快速转动时，及由此包含在旋转质量中的动能比转速慢时的动能高时，控制和/或调节装置必需调节到较小的电动机电流，以防止通过旋转质量的高动能出现不允许的继续转动，它基于旋转质量的惯性引起转矩尖峰及由此导致超过预给定的最大允许转矩。
在本发明的另一实施形式中提出：当达到由控制和/或调节装置根据参数：转矩预给定值，电动机电流及转速求得的电动机电流的极限值时该控制和/或调节装置关断电动机电流。为此尤其可使用单独的负载控制单元，它由控制和/或调节装置得到一个相应的信号，该信号将导致电动机电流的关断。该特别的负载控制单元可与由现有技术公知的电开关相组合。
本发明的一个优选构型允许使用者借助一个操作部件调节最大允许转矩的预给定值，由此可预选择对于确定的应用和/或使用范围特别合适的、不允许被超过的最大转矩。为此设有一个调节装置，它可由使用者操作及使在使用者侧预给定的最大允许转矩以适当的信号输送给控制和/或调节装置，由此控制和/或调节装置可借助该使用者的预给定值求得与转速相关的最大允许电动机电流。
在本发明的另一优选实施形式中，控制和/或调节装置具有一个微控制器，该微控制器将参数即转矩预给定值、转速及电动机电流转换为调节干预判据，及产生出相应的调节或关断信号。该调节或关断信号将输入到负载控制单元，后者根据该信号进行上述的电动机电流的减小或电动机电流的关断。
在一个特别优选的实施形式中提出：控制和/或调节装置总地作为微控制器来实施。
在本发明的一个构型中转速检测装置这样来实现，即通过一个转速传感器记录一个轴的转速。这例如可通过传感器与轴的刚性机械连接来实现，或例如通过一个与轴的标记或刻槽相联系的光电元件或一个设置在轴上的、周期性遮断一个光电元件的射束路径的旋转盘，或通过使用一个所谓的测速发电机，后者产生与转速相关的信号电压。
另一实施形式在于，转速检测装置在电动机工作时由参数即电动机电压及电动机电流推导出转速，这尤其可计算得到或由存储在一个电子部件中的曲线或表格读出。以此方式可有利地作到：不需要机械的或局部机械作用的转速检测，及由此不需要对机电结构、尤其是电动机与动力输出部分之间的驱动路径作任何改动或结构上的改变。该构型中尤其可使本发明组合在现有的、设有其转矩不能超过预给定最大值的电动机的机器及装置中。
所产生的与转速相关的信号尤其可作为转速直接地或通过相应信号的计算规则输送到控制和/或调节装置，其中该控制和/或调节装置对信号进行处理。
本发明的一个优选应用在于使用在电动工具机中，最好使用在电动拧螺丝机中。由此以非常有利的方式作到了：不会产生由于无意地超过具体应用例中的最大允许转矩而使刀具或工件损坏或有缺陷地旋拧螺钉。本发明可组合在公知的电动工具机中，因为基于电子工作方式可在原则上不改变工具机的机械及电的结构。特别是这样的情况，即转速检测借助电参数即电动机电流及电动机电压来实现的情况。此外可考虑，例如一个电动工具机的产品系列具有本发明，而另一产品系列电及机械部分相同但未附加本发明，由此能以很有利的方式最佳地利用现有的产品生产能力。
此外本发明涉及电动机的转矩限制装置方法，尤其用于电动工具机的电动机，它具有以下步骤：预给定一个最大转矩的给定值；检测电动机的电动机轴的转速；检测电动机电流；根据转速来确定由最大转矩的给定值预给定引起的电动机的最大电动机电流。
此外对于本发明的功能无足轻重的是：转速在电动机轴上测定还是在另一配置给电动机的、由电动机的运动驱动转动的机器或装置的部件上测定的，只要控制和/或调节装置可考虑其它方式的转速提取，例如通过适合的计算规则。
附图说明
下面将借助附图来详细描述本发明。附图为：
图1：转矩限制装置的概要框图，及
图2：设有转矩限制装置的一个电动工具机，即一个电动拧螺丝机。
具体实施方式
图1表示一个电动机1，它设有一个壳体2及一个动力输出部分3。动力输出部分3例如可被构成一个刀夹4。此外还表示出一个由机械耦合的转速传感器26构成的转速检测装置10，一个电流检测装置9，一个由操作部件14构成的给定值预给定装置11，一个控制和/或调节装置12及一个负载控制单元7。
借助由操作部件14构成的给定值预给定装置11，操作者可规定一个最大的、出现在动力输出部分3上的转矩M’。该由操作者在给定值预给定装置11上给定的最大允许转矩M’将由该装置11以一个转矩预给定信号13输送给控制和/或调节装置12。
电动机1由一个未详细表示的电源5输入电动机电流6，该电流流过负载控制单元7。这将导致电动机投入工作及导致其中与电动机通过例如一个轴8机械耦合的变速器2及动力输出部分3的旋转运动。在动力输出部分3上、即在刀夹4上，一旦连接了一个负载、如待旋入的螺钉，则由电动机1以旋转形式输入的动能导致一个转矩M的形成。在工作中由电动机1接收的电动机电流6将通过一个配置给电动机1的电流检测装置9来测量。电动机1的转速将通过一个配置给电动机1的转速检测装置10来测量。
为了防止由于包含在电动机1、轴8、变速器2及动力输出部分3的旋转质量中的、与转速相关的动能引起的转矩尖峰超过动力输出部分3上预给定的最大转矩M’(M＞M’)，在电动机1工作时它的转速n以转速信号16传送给控制和/或调节装置12。这时该控制和/或调节装置根据转速n求得当达到预给定最大转矩M’时所允许的最大电动机电流I’，它将该允许的最大电动机电流与当前的电动机电流6相比较，该电动机电流6通过电流检测装置9检测及以电流信号17输送给控制和/或调节装置12。一旦电动机电流6达到由控制和/或调节装置12求得的最大允许电动机电流I’，则控制和/或调节装置12对负载控制单元7输出一个转换信号15，该信号使电动机电流6限制在最大允许电动机电流I’上或关断电动机电流6。由此可作到，与转速相关的、由旋转质量的动能引起的转矩分量与仅与当前电动机电流6相关的转矩分量的和不超过在动力输出部分3上的最大允许转矩M’。
图2表示一个电动工具机18，即一个电动拧螺丝机19。它具有一个电动机1及一个配置给电动机1的壳体2，以及一个由刀夹4构成的动力输出部分3。电动机1在中间连接了一个负载控制单元7及一个电流检测装置9的情况下通过以下未详细表示的电连接部分、如导线20由一个未详细表示的电源5供给电动机电流6。此外，该电动拧螺丝机19在其壳体21中具有一个设有操作部件14的用于给定最大允许转矩M’的给定值预给定装置11。在电动拧螺丝机19的壳体21中还设有一个转速检测装置10，在该实施例中该转速检测装置由一个与配置给电动机1的轴8刚性地连接的斩光盘(Unterbrecherscheibe)22及一个叉式光栅(Gabellichtschranke)23构成。在电动机的哪一侧上安装转速检测装置对本发明的功能没有影响。控制和/或调节装置12也设置在电动拧螺丝机19的壳体21的内部。通过这里未详细表示的图1中的信号路径，各组成部分即给定值预给定装置11、控制单元12、转速检测装置10、电流检测装置9及负载控制单元7形成连接。
电动拧螺丝机19的使用者可通过由操作部件14构成的给定值预给定装置11给定一个在动力输出部分3的最大允许转矩M’。当电动拧螺丝机19开动时，借助一个直接或间接配置给负载控制单元7的或位于电流路径中的开关23对电动机1供给电动机电流6，该电流的量值由电流检测装置9检测及以电流信号17输送给控制和/或调节装置12。同时地，使通过转速检测装置10测定的电动机转速n以转速信号16输送给控制和/或调节装置12。该控制和/或调节装置由它们求得仅与转速相关的转矩分量，一旦在动力输出部分3上作用了相应的负载，该转矩分量基于包含在旋转质量内的动能而出现。作为预给定的动力输出部分3上的最大允许转矩M’与以上求得的仅与转速相关的转矩分量的差值，得到仅与电动机电流相关的转矩分量，它在相应负载的情况下出现在动力输出部分3上。由此直接地得到最大允许的电动机电流I’，该电流可由控制和/或调节装置计算得到或由存储在电子部件中的曲线或表格读出。通过给出仅与电动机电流相关的转矩分量的最大允许的电动机电流I’根据转速及由此根据仅与转速相关的转矩分量来变化，将保证所述两个转矩分量的和不大于预给定的最大转矩M’。如果与转速相关的转矩分量变大，则相应地减小仅与电动机电流相关的转矩分量。这里控制和/或调节装置当然也考虑通过增高电动机电流及由此增高仅与电动机电流相关的转矩分量来减小仅与转速相关的转矩分量，以使得在动力输出部分3上总是至多出现最大允许的转矩M’。

Claims (7)

1.电动机的转矩限制装置，具有：一个用于检测电动机的电动机电流的电流检测装置；一个用于调节转矩的给定值预给定装置；一个使电动机电流限制在取决于给定值预给定装置的最大值上的控制和/或调节装置；一个用于间接检测所述电动机的转速的转速检测装置，其特征在于：所述转速检测装置根据电动机的电动机电流和电动机的电动机电压参数确定转速，所述控制和/或调节装置根据由所述转速检测装置确定的所述转速来确定所述电动机电流的最大值，其中，一个最大允许转矩由操作者预设定，该由操作者设定的最大允许转矩由第一和第二转矩分量的和组成，其中，第一转矩分量由旋转质量的动能引起以及第二转矩分量是电动机电流的函数。
2.根据权利要求1的转矩限制装置，其特征在于：所述控制和/或调节装置(12)随着转速的增加减小所述电动机电流(6)的最大值，以便减小运行中的第二转矩分量。
3.根据权利要求1的转矩限制装置，其特征在于：设有一个当达到由所述控制和/或调节装置(12)求得的最大值时限制或关断所述电动机电流(6)的负载控制单元(7)。
4.根据权利要求1的转矩限制装置，其特征在于：为了调节转矩，使用者能够借助一个操作元件(14)调节所述给定值预给定装置(11)。
5.根据权利要求1的转矩限制装置，其特征在于：所述控制和/或调节装置(12)是一个微控制器(27)或具有一个微控制器(27)。
6.具有根据以上权利要求中一项的转矩限制装置的电动工具机(18)。
7.借助权利要求1所述的电动机的转矩限制装置限制电动机(1)的转矩的方法，具有以下步骤：
预给定一个最大转矩的给定值；检测电动机(1)的电动机轴(8)的转速；检测电动机电流(6)；根据转速来确定由最大转矩的给定值预给定(11)引起的电动机(1)的最大电动机电流；当检测到的电动机电流达到所述电动机的最大电动机电流时限制或关断电动机电流。
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