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Die
Erfindung betrifft eine Zugmaschine mit Lasthebeeinrichtung zum
Transport von Anhängern, Aufliegern
oder dergleichen, sowie eine Lasthebeeinrichtung für eine solche
Zugmaschine.
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Zum
Be- oder Entladen von Transportfahrzeugen wie LKW'S oder Ladeanhängern von
Zugmaschinen mit transportablen Stückgütern sind sogenannte Mitnehmhubstapler
bekannt. Diese werden in der Regel am Fahrzeugheck an einer dort
vorgesehenen Aufnahmevorrichtung für die Gabel oder in einer zwischen
den Achsen montierten Mitnahmebox mitgeführt und sind mit einer an einem
eigenen Fahrgestell vorgesehenen Hubeinrichtung zum Heben und Senken
der Gabel für
die Stückgüter ausgestattet
und mittels eines Antriebsmotors, z.B. eines Elektromotors, verfahrbar.
Ein solcher Mitnehmhubstapler ist beispielsweise aus
DE 295 10 511 U1 bekannt.
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Infolge
des eigenen Fahrgestellrahmens sowie der Antriebseinheit wird durch
derartige Mitnehmhubstapler jedoch das mit dem Transportfahrzeug
mitzuführende
Gewicht sowie der Platzbedarf wesentlich erhöht, wodurch zum einen der zum Transport
der Stückgüter sowie
für eine
weitere Ladeausrüstung
zur Verfügung
stehende Laderaum reduziert wird und zum anderen auch die Fahreigenschaften
des Transportfahrzeuges beeinträchtigt werden.
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Durch
die vorliegende Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Zugmaschine zum Transport von
Anhängern,
Aufliegern oder dergleichen, sowie eine Lasthebeeinrichtung für eine solche Zugmaschine
zu schaffen, mittels derer ein Heben von Lasten zwecks Be- oder
Entladung bei geringerer Beeinträchtigung
der Lade- und Fahreigenschaften der Zugmaschine realisierbar ist.
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Diese
Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
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Die
erfindungsgemäße Zugmaschine
zum Transport von Anhängern,
Aufliegern oder dergleichen umfasst ein mit einem Antriebsmotor
gekoppeltes Zugmaschinenfahrgestell und eine Lasthebeeinrichtung
zum Verladen von transportablen Stückgütern, welche an dem Zugmaschinenfahrgestell
derart abnehmbar und/oder einklappbar montiert ist, daß im Verladebetrieb
eine Heb- oder Senkbarkeit der Stückgüter mittels der Lasthebeeinrichtung
und eine Verfahrbarkeit der Stückgüter mittels
des Zugmaschinenfahrgestells bereitgestellt wird.
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Dadurch,
daß beim
Verladebetrieb der Stückgüter die
Heb- oder Senkbarkeit der Stückgüter mittels
der Lasthebeeinrichtung und die Verfahrbarkeit der Stückgüter auf
dem Fahrbahnuntergrund mittels des Zugmaschinenfahrgestells bereitgestellt wird,
wird erreicht, daß die
Lasthebeeinrichtung kein eigenes Fahrgestell und keinen Fahrantrieb,
Motor etc. aufweisen muß,
sondern vielmehr in ihrer Funktion auf das reine Heben und Senken
der Stückgüter beschränkt ist.
Die Erfindung macht sich hierbei vorteilhaft den Umstand zunutze,
daß die
Zugmaschine selbst bereits mit sämtlicher
zum Verfahren der Stückgüter notwendigen
Ausrüstung
ausgestattet ist. Somit läßt sich
die erfindungsgemäße Zugmaschine am
Verladeort in einfacher Weise als Verlade- bzw. Staplerfahrzeug
umfunktionieren. Insbesondere kann die Mitführung eines komplett mit eigenem Fahrgestell
und -antrieb ausgestatteten Mitnahmehubstaplers entfallen, wodurch
zum einen die Fahreigenschaften verbessert und der Kraftstoffverbrauch (infolge
des geringeren mitzuführenden
Gewichtes) wesentlich reduziert werden und zum anderen anderweitig
nutzbarer Laderaum eingespart wird. Die Gesamtkosten der Verladeausrüstung werden
ebenfalls reduziert. Die Einklappbarkeit und/oder Abnehmbarkeit
der Lasthebeeinrichtung sorgt für
ein Maximum an Flexibilität,
da ein störender
Einfluss auf die Fahreigenschaften der Zugmaschine, insbesondere
deren Fahrstabilität,
verhindert wird.
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Unter
einer Zugmaschine im Sinne der Erfindung ist entweder eine beliebige
Sattelzugmaschine oder auch eine Zugmaschine zum Bewegen von Hängern oder
Aufliegern zu verstehen.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform weist
das Zugmaschinenfahrgestell eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme
der Lasthebeeinrichtung im Nichtgebrauchszustand auf. Diese kann
insbesondere eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Halterung
zur liegenden Aufnahme des Hubmastes, vorzugsweise am Heck des Zugmaschinenfahrgestells,
umfassen. So kann die Lasthebeeinrichtung im Nichtgebrauchszustand
und insbesondere auf längeren
Fahrten zum Verladeort ohne Behinderung der Fahreigenschaften verstaut
werden.
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Vorzugsweise
ist die Lasthebeeinrichtung zum Lasthebebetrieb in einer frontseitigen,
heckseitigen und/oder in Fahrtrichtung seitlichen Gebrauchslage
ausgelegt.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform weist
das Zugmaschinenfahrgestell eine an die Lasthebeeinrichtung selektiv
kuppelbare Versorgungseinheit zur Energieversorgung der Lasthebeeinrichtung
auf. Auf diese Weise ist die an der Lasthebeeinrichtung selbst vorgesehene
Ausrüstung
auf die zum Hebe- bzw. Senkbetrieb unverzichtbare minimale Ausrüstung beschränkt.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform ist
die Lasthebeeinrichtung an der Heckseite des Zugmaschinenfahrgestells,
an dessen Frontseite und/oder der vor dem Sattelpunkt sowie vor
der in Fahrtrichtung hintersten Achse der Zugmaschine zur seitlichen
Ablage montiert.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform ist
die Lasthebeeinrichtung an dem Zugmaschinenfahrgestell um eine in
Fahrtrichtung der Zugmaschine und/oder um eine quer zur Fahrtrichtung
der Zugmaschine verlaufende Achse schwenkbar montiert. Hierdurch
wird bezüglich
der Bewegungsrichtungen der zu verladenden Last ein Maximum an Flexibilität erreicht.
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Die
Lasthebeeinrichtung weist gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform
einen vorzugsweise teleskopartig längenverstellbaren Hubmast und
einen an diesem längsverschieblich
angeordneten Lastaufnahmeschlitten auf. Der Hubmast ist vorzugsweise
zwischen einer aufrechten Arbeitsposition und einer auf einer Auflagefläche des
Zugmaschinenfahrgestells aufliegenden Position, in welcher er im
Nichtgebrauchszustand den Fahrbetrieb der Zugmaschine nicht stört, verschwenkbar
montiert.
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Die
Lasthebeeinrichtung kann eine Teleskopgabel mit längenverstellbaren
Gabelzinken zum Aufnehmen der zu verladenden Stückgüter oder auch eine Greifvorrichtung
mit zur Anpassung an unterschiedliche Lastabmessungen abstandsverstellbaren
Greifarmen aufweisen.
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Vorzugsweise
umfasst die Lasthebeeinrichtung einen elektrischen, pneumatischen
oder hydraulischen Antrieb.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform umfasst
das Zugmaschinenfahrgestell frontseitig eine Kupplungseinrichtung
zum selektiven Ankuppeln der Lasthebeeinrichtung. So wird eine zusätzliche,
zum Verladebetrieb besonders geeignete Anordnung ermöglicht,
bei welcher der Fahrer die Lasthebeeinrichtung ohne Notwendigkeit
von Rückfahrkameras
etc. im direkten Blickfeld hat und somit mittels des Zugfahrzeuges
ein besonders komfortabler Ladevorgang wie bei einem Hubstapler
durchführbar ist.
Vorzugsweise ist der Heb- oder
Senkbetrieb der Lasthebeeinrichtung von einem Fahrersitz der Zugmaschine
aus betätigbar.
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Damit
eine sichere Betätigung
der Lasthebeeinrichtung durch den Fahrer der Zugmaschine auch bei
heckseitiger Anordnung der Lasthebeeinrichtung möglich ist, ist vorzugsweise
ferner eine Rückfahrkamera
am Zugmaschinenfahrgestell und/oder an der Lasthebeeinrichtung befestigt.
Die Lasthebeeinrichtung kann auch eine Funkfernsteuerung zum Fernsteuern
von Schwenkbewegungen der Lasthebeeinrichtung aufweisen.
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Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
ist die Lasthebeeinrichtung zur seitlichen Gebrauchslage zwecks
Durchführung
seitlicher Be- und Entladungen ausgelegt.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Lasthebeeinrichtung für eine Zugmaschine
einen an einem Hubmast längsverschieblich
angeordneten und mittels eines Hubantriebs betreibbaren Lastaufnahmeschlitten
und eine Kupplungseinrichtung zum selektiven Ankuppeln an eine korrespondierende,
zugmaschinenseitige Kupplungseinrichtung derart, daß im Verladebetrieb
ein Heb- oder Senkbarkeit der Stückgüter mittels
der Lasthebeeinrichtung und eine Verfahrbarkeit der Stückgüter mittels
des Zugmaschinenfahrgestells bereitgestellt wird.
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Weitere
Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung
sowie den Unteransprüchen
zu entnehmen.
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Die
Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen
dargestellten Ausführungsbeispielen
näher erläutert.
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Es
zeigen:
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1 eine schematische Seitenansicht
einer erfindungsgemäßen Sattelzugmaschine
mit einer in zwei unterschiedlichen Positionen dargestellten Lasthebeeinrichtung.
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2 die Zugmaschine aus 1 mit einer in vier unterschiedlichen
Positionen dargestellten Lasthebeeinrichtung;
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3 eine Heckansicht der erfindungsgemäßen Zugmaschine
aus 1 und 2, wobei die Lasthebeeinrichtung
in einer dafür
vorgesehenen Aufnahmevorrichtung heckseitig untergebracht ist; und
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4 eine Heckansicht der erfindungsgemäßen Zugmaschine
gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform,
bei der die Lasthebeeinrichtung zur seitlichen Gebrauchslage ausgelegt
ist.
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Gemäß 1 ist eine erfindungsgemäße Zugmaschine 1 in
Form einer Sattelzugmaschine dargestellt. Die Zugmaschine 1 umfasst
ein mit einem Antriebsmotor gekoppeltes Zugmaschinenfahrgestell 2 mit
einer in Fahrtrichtung der Zugmaschine 1 weisenden Frontseite
und einer entgegen der Fahrtrichtung weisenden Heckseite, sowie
eine Lasthebeeinrichtung 3, die gemäß 1 an der Heckseite der Zugmaschine 1 montiert
ist. Die Lasthebeeinrichtung 3 weist kein eigenes Fahrgestell
sowie keinen Fahrantrieb auf. Sie dient vielmehr allein zum Heben
oder Senken von zu verladenden Stückgütern. Bei den Stückgütern kann
es sich um mittels der Zugmaschine 1 transportierte, aber
auch andere bereits am Zielort vorhandene und zu verladende Stückgüter, insbesondere
Container oder Seecontainer, handeln.
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Die
Lasthebeeinrichtung 3 umfasst einen gemäß dem Ausführungsbeispiel teleskopartig
längenverstellbaren
Hubmast 4 sowie einen an diesem längsverschieblich angeordneten
Lastaufnahmeschlitten 5, an welchem zur Aufnahme der zu
hebenden bzw. senkenden Last ein Gabelträger 6 angebracht ist.
Der Gabelträger 6 kann
in Form einer Trägerplatte
ausgestaltet sein und insbesondere zwei oder mehr Gabelzinken aufweisen,
wobei die Gabelzinken vorzugsweise zur Anpassung an unterschiedliche
Abmessungen der zu verladenden Stückgüter bzw. Container aus- bzw.
einfahrbar sind. Der Gabelträger 6 ist
an dem Lastaufnahmeschlitten 5 über eine (nicht gezeigte) Scharniereinrichtung
derart schwenkbar angelenkt, daß er
um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse, d.h. in Richtung des
Doppelpfeiles 8, schwenkbar und hierbei in der jeweils
gewünschten
Position fixierbar ist.
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Gemäß 1 ist auch der Hubmast 4 teleskopartig
in eine verlängerte
Position verstellbar, welche gestrichelt dargestellt sowie mit Bezugsziffer 4' bezeichnet
ist. Der Lastaufnahmeschlitten 5 und der Gabelträger 6 sind
gleichfalls in eine durch Längsverschiebung
an dem teleskopartig verlängerten
Hubmast 4 erhöhte
Position verschiebbar, welche ebenfalls gestrichelt dargestellt
und mit den Bezugszeichen 5' bzw. 6' bezeichnet
ist.
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Der
Hubmast 4 ist gemäß 1 an einem Drehlager 7 um
eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse, d. h. in Richtung
des Doppelpfeiles 9, schwenkbar angelenkt und hierbei gemäß dem Ausführungsbeispiel
zwischen einer aufrechten Arbeitsposition und einer in Bezug auf
den Fahrbahnuntergrund im wesentlichen horizontalen Position, in
der der Hubmast 4 auf einer Auflagefläche 10 des Zugmaschinenfahrgestells 2 aufliegt,
verschwenkbar und ebenfalls sowohl in der aufrechten Position als
auch in der horizontalen Position fixierbar.
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Zum
Antrieb der Lasthebeeinrichtung 3 zur Bewegung von Hubmast 9,
Lastträgeschlitten 5,
Gabelträger 6,
ist die Lasthebeeinrichtung 3 an eine (nicht gezeigte)
Antriebseinheit selektiv kuppelbar, welche vorzugsweise einen elektrischen,
pneumatischen oder hydraulischen Antrieb umfasst.
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Die
gesamte Lasthebeeinrichtung 3 ist ferner an dem Fahrgestell über eine
quer zur Fahrtrichtung angeordnete Führung 12 quer zur
Fahrtrichtung verschieblich gelagert, um einerseits im Verladebetrieb -falls
erwünscht-
eine entsprechende seitliche Bewegung der Last auszuführen und andererseits,
wie aus 3 ersichtlich,
im Nichtgebrauchszustand der Lasthebeeinrichtung 3 deren
Unterbringung in einer heckseitigen, sich quer zur Fahrtrichtung
erstreckenden Halterung 13 zu ermöglichen. Zum Aufrichten des
Hubmastes 4 wird dieser gemäß 3 zunächst in
Richtung des Pfeiles A seitwärts
verschoben, dann in Richtung des Pfeiles B aufwärts geschwenkt und in der gewünschten
Arbeitsposition fixiert.
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Die
Lasthebeeinrichtung 3 ist gemäß 1 und 2 an
dem Zugmaschinenfahrgestell 2 über eine (nicht gezeigte) Kupplungseinrichtung,
die etwa an der durch das Bezugszeichen 11 bezeichneten
Position angeordnet ist, abnehmbar montiert. Die Kupplungseinrichtung
bildet eine Aufnahmehalterung für die
Lasthebeeinrichtung 3, in welcher diese in der jeweiligen
zum Verladebetrieb gewünschten
Position verriegelt werden kann, und kann beliebige Mittel zum lösbaren Montieren
und Fixieren der Lasthebeeinrichtung 3 an dem Zugmaschinenfahrgestell 2 umfassen.
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Gemäß dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel
weist die Zugmaschine 1 ferner frontseitig eine im Wesentlichen
identische Kupplungseinrichtung 14 zum selektiven Ankuppeln
der Lasthebeeinrichtung 3 an der Frontseite der Zugmaschine 1 auf.
Wie aus 2 ersichtlich,
kann die Lasthebeeinrichtung 3 nach Demontage von der Heckseite
des Zugmaschinenfahrgestells 2 über die Kupplungseinrichtung 14 an
der Frontseite des Zugmaschinenfahrgestells 2 montiert
und in die entsprechenden, bereits im Zusammenhang mit 1 erläuterten Positionen des Hubmastes 4,
des Lastaufnahmeschlittens 5 und des Gabelträgers 6 verschoben
bzw, verschwenkt werden.
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Vorzugsweise
ist die (nicht gezeigte) Antriebseinheit der Lasthebeeinrichtung 3 vom
Fahrersitz der Zugmaschine 1 aus betätigbar, so dass nach entsprechendem
Zuschalten der Antriebseinheit der Fahrer die gewünschten
Hub-, Senk- bzw. Schwenkbewegungen des Hubmastes 4 bzw.
des Lastaufnahmeschlittens 5 und des Gabelträgers 6 vom
Fahrersitz aus steuern kann. Mittels einer (nicht dargestellten)
Funkfernsteuerung ist eine entsprechende Bedienung auch durch eine
außerhalb
der Fahrerkabine befindliche, insbesondere neben dem Fahrzeug stehende
Bedienperson möglich.
Zur Erleichterung der Lasthebeeinrichtungssteuerung ist vorzugsweise
ferner eine (gemäß dem dargestellten
Ausführungsbeispiel
an der Rückseite
der Fahrerkabine angebrachte) Rückfahrkamera 15 vorgesehen.
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Die
vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf solche automatisch fernsteuerbaren
Lasthebeeinrichtungen beschränkt,
sondern ganz allgemein auf sämtliche,
auch manuell betätigten
Lasthebeeinrichtungen anwendbar, welche an eine Zugmaschine selektiv
kuppelbar sind, so daß wie
oben beschrieben eine Heb- oder Senkbarkeit der Stückgüter mittels der
Lasthebeeinrichtung und eine Verfahrbarkeit der Stückgüter mittels
des Zugmaschinenfahrgestells realisiert wird.
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In 4 ist eine Zugmaschine 16 in
Heckansicht mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lasthebeeinrichtung 17 dargestellt, welche
zur Ausführung
seitlicher Be- oder Entladungen in einer seitlichen Gebrauchslage
an der Zugmaschine 16 ausgelegt ist.
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Die
Lasthebeeinrichtung 17 ist gemäß 4 in Fahrtrichtung der Zugmaschine 16 vor
dem Sattelpunkt sowie vor der in Fahrtrichtung hintersten Achse quer
zur Fahrtrichtung angeordnet und weist einen teleskopartig längenverstellbaren
Hubmast 18 auf, an dessen einem (vorzugsweise auf der Seite
des Fahrers befindlichen und somit von diesem aus erkennbaren) Ende
ein Lastaufnahmeschlitten 19, der analog zu der Ausführungsform
in 1 und 2 ausgebildet ist und einen Gabelträger 20 aufweist, über Gelenkarme 21 ausschwenkbar
und in der ausgeschwenkten Position fixierbar befestigt ist und
der anderenends am Fahrgestellrahmen in einem Drehpunkt 22 um
eine in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert
ist. Mittels eines den Hubmast 18 abstützenden Hubzylinders 23 ist
der Hubmast 18 zwischen einer im wesentlichen auf einer
Auflagefläche
auf dem Fahrgestellrahmen aufliegenden Position (nicht dargestellt)
und einer erhöhten
Position (aus 4 ersichtlich)
seitlich auf richtbar, wobei infolge der auch bei dieser Ausführungsform
analog zu der in 1 und 2 dargestellten Ausführungsform
gegebenen Verschwenk- bzw. Verstellbarkeit des Lastaufnahmeschlittens 19 die Durchführung seitlicher
Be- oder Entladungen
realisierbar ist. Genauer ist der Hubmast 18 entlang des Doppelpfeils 24 teleskopartig
längenverstellbar,
der an Lastaufnahmeschlitten 19 angebrachte Gabelträger 20 ist
in Richtung des Doppelpfeiles 25 an dem Lastaufnahmeschlitten 19 verschieblich
und der Lastaufnahmeschlitten 19 ist mitsamt dem Gabelträger 20 in
Richtung des Doppelpfeiles 26 verschwenkbar.
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Im
Betrieb der Lasthebeeinrichtung 17 gemäß der Ausführungsform aus 4 wird die Zugmaschine 16 zunächst in
die gewünschte,
neben den zu verladenden Stückgütern befindliche,
Position gefahren und anschließend
der Hubmast 18 aus einer Nichtgebrauchsposition (auf dem
Fahrgestellrahmen aufliegend und mit eingeschwenktem Lastaufnahmeschlitten 19)
in die aus 4 ersichtliche Gebrauchsposition
mittels Ausfahren des Hubzylinders 21 und Ausklappen des
Lastaufnahmeschlittens 19 gebracht. Die Ansteuerung dieses
Ausfahrvorganges sowie des Lade- oder Entladevorganges erfolgt analog
zu 1 und 2 vorzugsweise dadurch, daß der Fahrer
nach Zuschalten der (nicht dargestellten) Antriebseinheit die gewünschten
Hub-, Senk- und Schwenkbewegungen
des Hubmastes 18 bzw. des Lastaufnahmeschlittens 19 und
des Gabelträgers 20 vom
Fahrersitz aus steuern kann, wozu die Zugmaschine 16 vorzugsweise
die gleiche Ausrüstung
wie die Zugmaschine 1 aus 1 und 2 (Funkfernsteuerung, Rückfahrkamera
etc.) aufweist.
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Wie
oben erläutert
wurde, werden bei der erfindungsgemäßen Zugmaschine 1 bzw. 16 von
der Lasthebeeinrichtung 3 bzw. 17 nur das Heben,
das Senken sowie eine etwaige Verschwenkbewegung der zu verladenden
Stückgüter durchgeführt, wohingegen
sowohl die Energieversorgung (d.h. die elektrische, pneumatische
oder hydraulische Versorgungseinheit) als auch die eigentliche Fahrbewegung über das
Zugmaschinenfahrgestell 2 realisiert ist. Gemäß der erfindungsgemäßen Zugmaschine wird
damit ein Heben von Lasten zur Be- oder Entladung möglich, so
daß die
Lade- oder Fahreigenschaften der Zugmaschine nicht beeinträchtigt werden.
Insbesondere ist keine Mitführung
eines mit Fahrgestell sowie Antriebsmotor ausgestatteten Mitnehmhubstaplers
notwendig, da die Aufgaben des Fahrbetriebs durch die Zugmaschine
selbst vorgenommen werden. Auf diese Weise werden zum einen die
Fahreigenschaften verbessert, der Kraftstoffverbrauch (infolge des
geringeren mitzuführenden
Gewichtes) wird wesentlich reduziert und anderweitig nutzbarer Laderaum
wird eingespart.
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- 1
- Zugmaschine
- 2
- Zugmaschinenfahrgestell
- 3
- Lasthebeeinrichtung
- 4
- Hubmast
- 5
- Lastaufnahmeschlitten
- 6
- Gabelträger
- 7
- Drehlager
- 8
- Doppelpfeil
- 9
- Doppelpfeil
- 10
- Auflagefläche
- 11
- Kupplungseinrichtung
- 12
- Führung
- 13
- Halterung
- 14
- Kupplungseinrichtung
- 15
- Rückfahrkamera
- 16
- Zugmaschine
- 17
- Lasthebeeinrichtung
- 18
- Hubmast
- 19
- Lastaufnahmeschlitten
- 20
- Gabelträger
- 21
- Gelenkarme
- 22
- Drehpunkt
- 23
- Hubzylinder
- 24
- Doppelpfeil
- 25
- Doppelpfeil
- 26
- Doppelpfeil