DE10305080B4 - Slave-Schaltung und Verfahren zur Initialisierung einer Slave-Schaltung - Google Patents
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Abstract
(a) einer Datenübertragungsschnittstelle (2) zur Verarbeitung von Datenrahmen, die von der Master-Schaltung (30) empfangen werden,
wobei die Datenübertragungsschnittstelle (2) einen externen Dateneingang (4) zum Empfangen der Datenrahmen von der Master-Schaltung (30) und einem Datenausgang (23) zur Abgabe von Datenrahmen an die nächste serielle verschaltete Salve-Schaltung aufweist,
wobei jeder Datenrahmen mindestens ein erstes Datenfeld für eine Adresse und ein zweites Datenfeld zur Übertragung von Nutzdaten enthält;
(b) einem Adressregister (10) zum Speichern einer Adresse, wobei in dem Adressregister (10) vor der Initialisierung der Slave-Schaltung durch die Master-Schaltung (30) eine vorbestimmte Initialisierungsadresse (UIA) gespeichert ist, die für alle Slave-Schaltungen (1-i) gemeinsam vorgesehen ist;
(c) einem Komparator (13) zum Vergleichen der in dem Adressregister (10) gespeicherten Adresse mit einer von der Datenübertragungsschnittstelle (2) in einem Datenrahmen empfangenen Adresse,
wobei das...
Description
- Die Erfindung betrifft eine durch eine Masterschaltung initialisierbare Slave-Schaltung.
-
1 zeigt eine Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik, bei der eine Master-Schaltung mit zwei Slave-Schaltungen sternförmig verschaltet ist. Die Slave-Schaltungen verfügen im Gegensatz zur Masterschaltung über keine Recheneinheit zum Durchführen eines abgespeicherten Programms. Der Datenausgang der Master-Schaltung (Dout) ist über einen ersten Datenbus mit den Dateneingängen (Din) der Slave-Schaltung A, B verbunden. Die Datenausgänge der Slave-Schaltung Slave A, Slave B sind über einen weiteren Datenbus mit dem Dateneingang der Masterschaltung verbunden. Bei den Datenleitungen kann es sich um eine einzige Datenleitung zur seriellen Datenübertragung oder um einen Datenbus zur parallelen Datenübertragung handeln. Bei der in1 dargestellten Schaltungsanordnung selektiert der Master über eine jeweilige Chip-Auswahlleitung (Chip-Select) eine Slave-Schaltung zur Datenübertragung. Eine Slave-Schaltung wird über die ihr zugehörige Auswahlleitung durch die Master-Schaltung zum Lesen von Daten oder zum Schreiben von Daten selektiert. An den zu dem Dateneingang Din der Master-Schaltung hin führenden Datenleitungen können optional sog. Pull-Up-Widerstände vorgesehen werden. Die an den Datenausgangsleitungen der Slave-Schaltungen vorgesehenen Pull-Up-Widerstände erlauben den Betrieb mit Open-Drain Ausgangstreibern, was Schäden verhindert, wenn verschiedene Slave-Schaltungen gleichzeitig unterschiedliche Daten auf einer Datenleitung zu der Master-Schaltung übertragen. - Bei der in
1 dargestellten Schaltungsanordnung ist für jede Slave-Schaltung Slave A, Slave B eine eigenständige Chip-Select Leitung vorgesehen. Bei einer alternativen Ausführungsform gibt die Master-Schaltung ein Adresssignal über einen Adressbus aus, der mit einer Dekodierschaltung verbunden ist. Der Adressbus überträgt beispielsweise eine 8 Bit Adresse von der Master-Schaltung an die Dekodierschaltung, die daraus 256 (= 28) verschiedene Chip-Select Signale an maximal 256 verschiedene Slave-Schaltungen abgibt. Eine derartige separate Dekodierschaltung wird auch als sog. glue logic bezeichnet. -
2 zeigt ein Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung bei einem seriell gesteuerten Interface (SCI) bei der in1 dargestellten Schaltungsanordnung. - Ein Nachteil der in
1 dargestellten Schaltungsanordnung besteht darin, dass für jede Slave-Schaltung eine eigenständige Chip-Select Leitung bzw. eine zusätzliche Adressdekodierschaltung vorgesehen werden muss. Ferner sind Pull-Up-Widerstände für die Datenausgangsleitungen der Slave-Schaltungen notwendig. - Es wurde daher die in
3 dargestellte Schaltungsanordnung vorgeschlagen, bei der die Chip-Select Auswahlleitungen zur Ansteuerung der Slave-Schaltungen Slave A, Slave B entfallen. Bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung ist der Datenausgang der Master-Schaltung über einen ersten Datenbus bzw. eine erste Datenleitung mit allen sternförmig verschalteten Slave-Schaltungen Slave A, Slave B verbunden. In gleicher Weise sind die Datenausgänge Dout der Slave-Schaltungen über einen weiteren Datenbus bzw. Datenleitung mit einem Dateneingang (Din) der Master-Schaltung verbunden. Die Daten werden bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung zu der Master-Schaltung und den Slave-Schaltungen mittels Datenrahmen übertragen. Die Datenrahmen können in einem beliebigen Datenübertragungsprotokoll, beispielsweise dem HDLC-Datenübertragungsprotokoll, von der Master-Schaltung zu der Slave-Schaltung übertragen werden. Die Datenrahmen bein halten Verwaltungsdaten bzw. Headerdaten und Nutzdaten bzw. Payload-Daten. Die Verwaltungsdaten umfassen ein Adressdatenfeld mit der die Slave-Schaltungen Slave A, Slave B adressiert werden. Bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung ist jede Slave-Schaltung mit einem zugehörigen, in der Regel fest verdrahteten (pin strapped) Adressregister verbunden, an der die Adresse der Slave-Schaltung abgelegt ist. Die Slave-Schaltung extrahiert entsprechend dem Datenverarbeitungsprotokoll die in dem übertragenen Datenrahmen enthaltene Slave-Adresse und vergleicht sie mit der in dem Adressregister fest verdrahteten Ansprechadresse der Slave-Schaltung. Sind die beiden Adressen identisch, so übernimmt die Slave-Schaltung die in dem Datenrahmen enthaltenen Nutzdaten zur weiteren Datenverarbeitung. -
4 zeigt ein Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung. Die Master-Schaltung und die Slave-Schaltung werden über ein gemeinsames Taktsignal getaktet. Die Master-Schaltung zeigt beispielsweise über ein Flag Byte die Datenübertragung an und selektiert die gewünschte Slave-Schaltung über ein Adress-Byte. Die folgenden Nutzdaten werden durch die ausgewählte Slave-Schaltung verarbeitet. -
5 zeigt den schaltungstechnischen Aufbau einer Slave-Schaltung bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung. Die Slave-Schaltung besteht im wesentlichen aus einer Datenübertragungsschnittstelle zum Empfang und zur Abgabe von Datenrahmen sowie aus einer internen Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der in den Datenrahmen übertragenen Nutzdaten. Die Adresse der Slave-Schaltung ist in einem in der Regel fest verdrahteten Adressspeicher hinterlegt. Alternativ kann der Adressspeicher auch programmierbar sein. - Der Nachteil der in
5 dargestellten Slave-Schaltung besteht darin, dass die Slave-Schaltung bei Integration auf einem Chip mindestens 3+N Aschluss-Pins benötigt, nämlich einen Anschluss-Pin für das Taktsignal (CLK), mindestens einen Anschluss für eine Dateneingangsleitung, mindestens einen Anschluss für eine Datenausgangsleitung und N Anschlussleitungen zum Anschluss an das fest verdrahtete Adressregister, wenn die Adresse N Bits umfasst. Die relativ hohe Anzahl von Anschluss-Pins bzw. Anschluss-Pads erschwert die Miniaturisierung und Integration der in5 dargestellten Slave-Schaltung nach dem Stand der Technik. - Die
US 4,660,141 beschreibt ein Computersystem mit einer Systemprozessoreinheit SPO und mehreren parallel verschalteten lokalen Prozessoreinheiten LPO. Jeder lokale Prozessor ist an einen lokalen Bus angeschlossen. Jeder lokale Bus ist seinerseits an eine Vielzahl von Interface-Schaltkreisen angeschlossen. Ein Interface-Schaltkreis enthält jeweils ein Basis-Adressregister, einen digitalen Komparator und ein Initialisierungs-Flip-Flop, wobei der Komparator ein Enable-Signal erzeugt, wenn die auf einem lokalen Adressbus angelegte Adresse mit der in dem Basis-Adressregister abgespeicherten Adresse übereinstimmt. Die Interface-Schaltkreise sind parallel an den lokalen Adressbus und an einen lokalen Datenbus angeschlossen. Eine bei der Herstellung des lokalen Prozessors zugewiesene serielle Herstellungsnummer, die in einem ROM abgespeichert, wird mit einer Variablen verglichen, die den Mittelpunkt eines Suchbereiches angibt. Es erfolgt ein logischer Vergleich mit einer Herstellungsnummer der lokalen Prozessoreinheit. Die Herstellungsnummer ist der lokalen Prozessoreinheit fest zugeordnet und stellt keine gemeinsame Initialisierungsadresse dar. - Die
DE 197 040 21 A1 beschreibt ein Lichtwellenleiter-Bussystem, wobei die Teilnehmer in einer Ringstruktur angeordnet sind. - Die
DE 197 40 306 A1 beschreibt einen erweiterten CAN-Bus zur Steuerung einer Webmaschine. - Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine seriell verschaltbare Slave-Schaltung zu schaffen, die in einfacher Weise initialisierbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Slave-Schaltung mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung besitzt die Datenübertragungsschnittstelle einen internen Datenausgang zur Abgabe der aus dem empfangenen Datenrahmen entsprechend einem Datenübertragungsprotokoll extrahierten Daten an eine Datenverarbeitungseinheit, einen internen Adressausgang zur Abgabe einer aus dem empfangenen Datenrahmen entsprechend dem Datenübertragungsprotokoll extrahierten Adresse an die Datenverarbeitungseinheit und einen Taktsignaleingang zum Empfang eines Taktsignals.
- Bei dem Anzeigeregister handelt es sich vorzugsweise um ein Flip-Flop, das durch den Komparator angesteuert wird.
- Bei der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung ist vorzugsweise eine Sperrlogik vorgesehen, die den externen Datenausgang der Datenübertagungsschnittstelle sperrt, wenn das Anzeigeregister keine Initialisierung der Slave-Schaltung anzeigt.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung ist der externe Datenausgang in einem inaktiven Zustand der Datenübertragungsschnittstelle logisch hoch und das Anzeige Flip-Flop ist ebenfalls logisch hoch, wenn die Slave-Schaltung nicht initialisiert ist.
- Bei dieser besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Sperrlogik ein Oder-Gatter, dessen erster Eingang mit dem externen Eingang der Datenübertragungsschnittstelle und dessen zweiter Eingang mit dem Anzeige Flip-Flop verbunden ist und ein Und-Gatter, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Oder-Gatters und dessen zweiter Eingang mit dem externen Datenausgang der Datenübertragungsschnittstelle verbunden ist.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung ist der Sperrlogik ein Synchronisier-Flip-Flop nachgeschaltet.
- Die erfindungsgemäße Slave-Schaltung ist vorzugsweise mit mindestens einer weiteren Slave-Schaltung seriell verschaltbar, wobei jeweils der Ausgang eines Synchronisier-Flip-Flops einer Slave-Schaltung mit dem externen Dateneingang der weiteren Slave-Schaltung verbunden ist.
- Die seriell verschalteten Slave-Schaltungen sind vorzugsweise mit einer Master-Schaltung in einer Ringstruktur verschaltet, wobei der externe Dateneingang der ersten Slave-Schaltung mit einem Datenausgang der Master-Schaltung verbunden ist und der Ausgang des Synchronisier-Flip-Flops der letzten Slave-Schaltung mit einem Dateneingang der Master-Schaltung verbunden ist.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung ist die Slave-Schaltung als integrierte Schaltung mit drei Anschlüssen ausgebildet, nämlich einem ersten Anschluss, der mit dem externen Dateneingang der Datenübertragungsschnittstelle verbunden ist,
einem zweiten Anschluss, der mit dem Ausgang des Synchronisier-Flip-Flops verbunden ist und
einem dritten Anschluss, der mit dem Takteingang der Datenübertragungsschnittstelle und dem Takteingang des Synchronisier-Flip-Flops verbunden ist. - Bei dem Datenübertragungsprotokoll zur Übertragung der Datenrahmen handelt es sich vorzugsweise um das HDLC-Protokoll.
- Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Initialisierung von Slave-Schaltungen zu schaffen, bei der die Initialisierung mit minimalem schaltungstechnischen Aufwand durchgeführt werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Im weiteren werden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung sowie des erfindungsgemäßen Initialisierungsverfahrens unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren zur Erläuterung erfindungswesentlicher Merkmale beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Master-Slave-Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik. -
2 ein Signalablaufdiagramm der Datenübertragung bei der in1 dargestellten Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik. -
3 eine weitere Master-Slave Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik. -
4 ein Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung bei der in3 dargestellten Schaltungsanordnung nach dem Stand der Technik. -
5 ein Blockschaltbild einer Slave-Schaltung nach dem Stand der Technik; -
6 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Slave-Schaltung; -
7 ein Diagramm zur Erläuterung der Struktur eines an die erfindungsgemäße Slave-Schaltung übertragenen Datenrahmens; -
8 eine Master-Slave Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung; -
9 Ablaufdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Initialisierungsverfahrens. - Wie man aus
6 entnehmen kann, umfasst die erfindungsgemäße Slave-Schaltung1 eine Datenübertragungsschnittstelle2 , die über eine Dateneingangsleitung3 mit einem externen Dateneingang4 verbunden ist. Die Datenübertragungsschnittstelle2 empfängt über die interne Datenleitung3 die an dem externen Dateneingang4 von einer nicht dargestellten Master-Schaltung empfangenen Datenrahmen. Die Datenübertragungsschnittstelle2 wird mit einem Taktsignal getaktet, das von einem externen Taktsignaleingang5 über eine interne Taktleitung6 an die Datenübertragungsschnittstelle2 angelegt wird. Die Datenübertragungsschnittstelle2 verarbeitet die empfangenen Datenrahmen, die beispielsweise die in7 dargestellte Datenstruktur aufweisen, entsprechend einem vorgegebenen Datenübertragungsprotokoll, beispielsweise dem HDLC-Datenübertragungsprotokoll. Die Datenübertragungsschnittstelle ist über einen internen Datenbus7 mit einer Datenverarbeitungseinheit8 der Slave-Schaltung1 verbunden. Darüber hinaus ist die Datenübertragungsschnittstelle2 über einen internen Adressbus9 an die Datenverarbeitungseinheit8 angeschlossen. - In der Slave-Schaltung
1 befindet sich ein Adressregister10 . In dem Adressregister10 ist vor Initialisierung der Slave-Schaltung1 eine vorbestimmte Initialisierungsadresse UIA gespeichert. Diese Initialisierungsadresse UIA ist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine gemeinsame Initialisierungsadresse von einer Vielzahl von seriell verschaltbaren Slave-Schaltungen1 . Das Adressregister10 ist über Leitungen11 mit dem internen Datenbus7 und über Leitungen12 mit einem Komparator13 verbunden. Die Bitbreite m des Adressregisters entspricht der Bitbreite des internen Datenbusses7 . Der Komparator13 weist einen weiteren Eingang auf, der über Leitungen14 an den internen Adressbus9 angeschlossen ist. Der Komparator13 vergleicht die in dem Adressregister10 abgespeicherte Adresse mit der an dem internen Adressbus9 anliegenden Adresse. Stimmen die beiden Adressen überein, gibt der Komparator13 über einen Ausgang und eine Leitung15 ein Enable-Signal ab, das in einem Anzeigeregister16 zwischengespeichert wird. Bei dem Anzeigeregister16 handelt es sich vorzugsweise um ein Anzeige-Flip-Flop. Das Enable-Signal wird ferner über eine Leitung17 an die Datenübertragungsschnittstelle2 übertragen. - Empfängt die Datenübertragungsschnittstelle
2 einen Datenrahmen von der Master-Schaltung über den Dateneingang4 , werden die in dem Datenrahmen enthaltenen Adressdaten entsprechend dem vorgegebenen Datenübertragungsprotokoll extrahiert und an den internen Adressbus9 angelegt. Empfängt daher die Datenübertragungsschnittstelle einen Initialisierungs-Datenrahmen in dessen Adress-Datenfeld sich die vorbestimmte Initialisierungsadresse UIA befindet, erkennt der Komparator13 , dass die in dem Adressregister10 abgespeicherte Initialisierungsadresse UIA mit der in dem Datenrahmen enthaltenen Adresse identisch ist und generiert ein Enable-Signal. Dieses Enable-Signal wird in dem Anzeige-Flip-Flop16 zwischengespeichert. Das Anzeigesignal zeigt an, dass die Slave-Schaltung1 initialisiert ist. Hierzu extrahiert die Datenübertragungsschnittstelle2 aus dem empfangenen Initialisierungsdatenrahmen die in dem Nutzdatenfeld enthaltenen Daten und speichert diese als zukünftige Adressdaten für die Slave-Schaltung1 in dem Adressregister10 ab. Hierdurch ist die Slave-Schaltung1 für den weiteren Betrieb bezüglich ihrer Adresse initialisiert. - Das Anzeige-Flip-Flop
16 steuert über eine Steuerleitung18 eine in der Slave-Schaltung1 vorgesehene Sperrlogik19 an. Die Sperrlogik19 weist einen ersten Eingang20 auf, die über eine Leitung21 mit dem externen Dateneingang4 der Slave-Schaltung1 verbunden ist. Die Sperrlogik19 verfügt ferner über einen zweiten Eingang22 , der über eine Leitung23 mit dem Datenausgang der Datenübertragungsschnittstelle2 verbunden ist. Ein Ausgang24 der Sperrlogik19 ist über eine interne Leitung25 mit einem nachgeschalteten getakteten Synchronisier-Flip-Flop26 verbunden, dessen Ausgang27 über ei ne interne Leitung28 mit einem externen Ausgang29 der Slave-Schaltung1 verschaltet ist. - Die Sperrlogik
19 sperrt den Datenausgang der Datenübertragungsschnittstelle2 , wenn das Anzeigeregister16 anzeigt, dass die Slave-Schaltung1 noch nicht initialisiert ist. Erkennt der Komparator13 , dass der empfangene Datenrahmen ein Initialisierungs-Datenrahmen ist, d.h. dass die aus dem Datenrahmen extrahierte Adresse identisch mit der in dem Adressregister10 vorab gespeicherten Initialisierungsadresse UIA ist, zeigt das Anzeigeregister16 die Initialisierung der Slave-Schaltung1 an und deaktiviert die Sperrlogik19 über die Steuerleitung18 . - Wie man aus
6 erkennen kann, benötigt die erfindungsgemäße Slave-Schaltung1 lediglich drei externe Anschlüsse,4 ,5 ,29 . Die erfindungsgemäße Slave-Schaltung1 ist daher in einfacher Weise integrierbar, da sie wenige externe Anschlüsse aufweist. -
7 zeigt eine typische Datenstruktur eines Datenrahmens. Der Datenrahmen umfasst ein Start-Flag, welches der Slave-Schaltung1 anzeigt, dass es einen Datenrahmen empfängt. In dem Adress-Datenfeld befindet sich im normalen Betrieb die Ansprechadresse der Slave-Schaltung1 . Handelt es sich bei dem Datenrahmen jedoch um einen Initialisierungs-Datenrahmen, ist in dem Adress-Datenfeld die der Slave-Schaltung1 gemeinsame Initialisierungsadresse UIA enthalten. Der Datenrahmen umfasst ein weiteres Steuerungsdatenfeld, in dem sich verschiedene Steuerungsbits, wie beispielsweise Read/Write befinden. Der Datenrahmen umfasst ferner ein Nutzdatenfeld. Im normalen Betrieb befinden sich in dem Nutzdatenfeld die durch die Datenverarbeitungseinheit8 der Slave-Schaltung1 zu verarbeitenden Nutzdaten. Handelt es sich bei dem Datenrahmen um einen Initialisierungsdatenrahmen, wird in dem Nutzdatenfeld die zukünftige Ansprechadresse der Slave-Schaltung1 angege ben. An das Nutzdatenfeld schließt sich ein Prüffeld und ein Ende-Anzeige-Flag an. - Im ursprünglichen Auslieferungszustand ist in dem Adressregister
10 der Slave-Schaltung1 eine vorbestimmte gemeinsame Initialisierungsadresse UIA abgespeichert. Empfängt die Slave-Schaltung1 den in7 dargestellten Datenrahmen, der in dem Adress-Datenfeld die Initialisierungsadresse UIA enthält und in dem Nutzdatenfeld die zukünftige Ansprechadresse der Slave-Schaltung1 extrahiert die Datenübertragungsschnittstelle2 die Initialisierungsadresse UIA entsprechend dem Datenübertragungsprotokoll und legt sie an den internen Adressbus9 an. Dadurch erkennt der Komparator13 die Initialisierung und zeigt dies mittels des Anzeigeregisters16 der Sperrlogik19 an. Sobald der Komparator13 den Empfang des Initialisierungs-Datenrahmens erkennt, steuert er die Datenübertragungsschnittstelle2 über die Steuerleitung17 derart an, dass diese die in dem Nutzdatenfeld enthaltene Adresse über den internen Datenbus7 abgibt, wobei diese Adresse durch das Adressregister10 für die zukünftige Adressierung der Slave-Schaltung1 abgespeichert wird. - Die erfindungsgemäße Slave-Schaltung
1 , wie sie in6 dargestellt ist, eignet sich hervorragend zur seriellen Verschaltung mit weiteren in gleicher Weise aufgebauten Slave-Schaltungen.8 zeigt eine Master-Slave-Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung, bei der drei Slave-Schaltungen1 , wie sie in6 dargestellt sind, seriell verschaltet sind und gemeinsam mit einer Master-Schaltung eine Ringstruktur bilden. - Bei der in
8 dargestellten Schaltungsanordnung werden die verschiedenen Slave-Schaltungen Slave1-1 ,1-2 ,1-3 und die Master-Schaltung30 über eine gemeinsame Taktsignalleitung31 mit einem Taktsignal versorgt. Der Datenausgang29-i einer Slave-Schaltung1-i ist jeweils über eine Datenleitung32-i mit dem Dateneingang4-i+1 der nachgeschalteten Slave-Schaltung1-(i+1) verbunden. - Der externe Dateneingang
4-1 der ersten Slave-Schaltung1-1 ist über eine Datenleitung33 mit einem Datenausgang34 der Masterschaltung30 verbunden. Der Datenausgang29-3 der letzten seriell verschalteten Slave-Schaltung1-3 ist über eine Datenleitung35 mit dem Dateneingang36 der Master-Schaltung30 verbunden. - Bei der in
8 dargestellten Schaltungsanordnung sind lediglich drei Slave-Schaltungen1 seriell verschaltet. Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Anzahl der seriell verschalteten Slave-Schaltungen1-i wesentlich höher und beträgt beispielsweise 256 seriell verschaltete Slave-Schaltungen1-i . -
8 zeigt eine besondere Ausführungsform der in der Slave-Schaltung1 vorgesehenen Sperrlogik19 . Der Datenausgang23-i der in8 dargestellten HDLC-Datenübertragungsschnittstelle2-i ist im inaktiven Zustand der Datenübertragungsschnittstelle logisch hoch. Ferner ist das Anzeige-Flip-Flop16-i ebenfalls logisch hoch, wenn die Komparatorschaltung13 erkennt, dass noch keine Initialisierung erfolgt ist. - Bei der in
8 dargestellte bevorzugten Ausführungsform der Sperrlogik19 umfasst die Sperrlogik19 ein Oder-Gatter37 und ein nachgeschaltetes Und-Gatter38 . Das Oder-Gatter besitzt einen ersten Eingang, der mit dem externen Eingang4-i der Datenübertragungsschnittstelle und dessen zweiter Eingang mit dem Anzeige-Flip-Flop16-i verbunden ist. Das Und-Gatter38-i der Sperrlogik19-i umfasst einen ersten Eingang, der mit dem Ausgang des Oder-Gatters37-i und dessen zweiter Eingang mit dem Datenausgang23-i der Datenübertragungsschnittstelle2-i verbunden ist. - Bei der in
8 dargestellten Schaltungsanordnung bilden die Master-Schaltung30 und die seriell verschalteten Slave-Schaltungen1 eine Ringstruktur bzw. eine sog. Daisy-Chain-Schaltung. Zur Initialisierung der seriell verschalteten Slave-Schaltungen1 gibt die Master-Schaltung30 nacheinander mehrere Initialisierungs-Datenrahmen über den Datenausgang34 und die Leitung33 an die seriell verschalteten Slave-Schaltungen1 ab. Der erste Initialisierungs-Datenrahmen enthält in seinem Adress-Datenfeld die in allen Slave-Schaltungen zunächst abgespeicherte gemeinsame Initialisierungsadresse UIA und als Nutzdaten die zukünftige Ansprechadresse der ersten Slave-Schaltung2-1 . Die Slave-Schaltung2-1 erkennt den Initialisierungs-Datenrahmen anhand der darin enthaltenen Initialisierungs-Adresse und speichert die in dem Datenrahmen enthaltene zukünftige Ansprechadresse in dem Adressregister10 ab. Das Anzeige-Flip-Flop16-1 der ersten Slave-Schaltung1 wird logisch null, so dass die an dem Dateneingang4-1 ankommenden weiteren Datenrahmen über das Oder-Gatter37-1 bis zu dem Und-Gatter38-1 gelangen. - Sobald die erste Slave-Schaltung
1-1 initialisiert ist, kann daher der nächste Datenrahmen der von der Master-Schaltung über die Leitung33 abgegeben wird, bis zu der nächsten seriell verschalteten Slave-Schaltung1-2 gelangen. Wenn es sich bei dem nächsten Datenrahmen ebenfalls um einen Initialisierungs-Datenrahmen handelt, wird die nächste Slave-Schaltung1-2 in gleicher Weise wie die erste Slave-Schaltung1-2 initialisiert und macht den Datenweg zu der nachgeschalteten Slave-Schaltung1-3 frei und so fort. Die Initialisierung wird so lange fortgesetzt, bis alle seriell verschalteten Slave-Schaltungen1-i initialisiert sind und bis die Master-Schaltung30 über die Datenleitung35 selbst einen Initialisierungs-Datenrahmen empfängt und als solchen erkennt. Ein Vorteil der schaltungstechnischen Anordnung, wie sie in8 dargestellt ist, besteht darin, dass die Master-Schaltung30 bei Einleitung des Initialisierungsvorgangs keine Kenntnis über die Anzahl der seriell verschalteten Slave-Schaltungen1-i benötigt. -
9 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Initialisierung von Slave-Schaltungen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sendet die Master-Schaltung30 solange Initialisierungs-Datenrahmen, die jeweils eine in den Slave-Schaltungen1-i gespeicherte gemeinsame Initialisierungsadresse UIA und eine durch die Master-Schaltung zugewiesene Adresse für die Slave-Schaltung1-i enthalten, an die seriell verschalteten Slave-Schaltungen, bis die Master-Schaltung30 einen von ihr selbst gesendeten Initialisierungs-Datenrahmen empfängt. - Bei dem in
9 dargestellten Beispiel wird der Slave-Schaltung1-1 die Adresse 01h, der Slave-Schaltung1-2 die Adresse 02h und der Slave-Schaltung1-3 die Adresse 03h durch die Master-Schaltung30 zugewiesen. Hierzu sendet die Master-Schaltung30 in den Schritten S1, S2, S3 nacheinander drei Initialisierungs-Datenrahmen über die Leitung33 . - Der in Schritt S4 gesendete vierte Initialisierungs-Datenrahmen wird im Schritt S5 durch die Master-Schaltung
30 unverändert empfangen, so dass die Initialisierung der Slave-Schaltungen von1-1 bis1-3 im Schritt S6 abgeschlossen wird. Anschließend geht die Master-Schaltung30 in den Normalbetrieb über und versendet Datenrahmen, die die initialisierten Adressen der Slave-Schaltungen sowie Nutzdaten enthalten. - Ein Vorteil der in
8 dargestellten Schaltungsanordnung besteht darin, dass keine Pull-Up-Widerstände notwendig sind. Dies ermöglicht höhere Datenübertragungsraten, beispielsweise bis zu 30 MHz für Slave-Schaltungen mit 3,3 V TTL-kompatiblen Anschluss-Pads. Die Anzahl der seriell verschaltbaren Slave- Schaltungen ist im Prinzip unbegrenzt und wird durch die Anzahl der Adressbits in dem Adressfeld des Datenrahmens bestimmt. Die Anzahl der Pads beträgt pro Slave-Schaltung1-i lediglich drei, so dass die Slave-Schaltungen1-i in einfacher Weise integrierbar sind. -
- 1
- Slave-Schaltung
- 2
- Datenübertragungsschnittstelle
- 3
- Leitung
- 4
- Dateneingang
- 5
- Takteingang
- 6
- Leitung
- 7
- externer Datenbus
- 8
- Datenverarbeitungseinheit
- 9
- interner Adressbus
- 10
- Adressregister
- 11
- Leitungen
- 12
- Leitungen
- 13
- Komparator
- 14
- Leitungen
- 15
- Anzeigeleitung
- 16
- Anzeigeregister
- 17
- Anzeigeleitung
- 18
- Steuerleitung
- 19
- Sperrlogik
- 20
- Eingang
- 21
- Leitung
- 22
- Eingang
- 23
- Datenausgang
- 24
- Ausgang
- 25
- Leitung
- 26
- Synchronisier-Flip-Flop
- 27
- Ausgang
- 28
- Leitung
- 29
- Slave-Schaltungsausgang
- 30
- Master-Schaltung
- 31
- Taktleitung
- 32
- Datenleitung
- 33
- Datenleitung,
- 34
- Datenausgang
- 35
- Datenleitung
- 36
- Dateneingang
- 37
- Oder-Gatter
- 38
- Und-Gatter
Claims (11)
- Salve-Schaltung, die mit weiteren Salve-Schaltungen (
1-i ) und einer Master-Schaltung (30 ) seriell zu einer Ringstruktur verschaltbar ist, mit: (a) einer Datenübertragungsschnittstelle (2 ) zur Verarbeitung von Datenrahmen, die von der Master-Schaltung (30 ) empfangen werden, wobei die Datenübertragungsschnittstelle (2 ) einen externen Dateneingang (4 ) zum Empfangen der Datenrahmen von der Master-Schaltung (30 ) und einem Datenausgang (23 ) zur Abgabe von Datenrahmen an die nächste serielle verschaltete Salve-Schaltung aufweist, wobei jeder Datenrahmen mindestens ein erstes Datenfeld für eine Adresse und ein zweites Datenfeld zur Übertragung von Nutzdaten enthält; (b) einem Adressregister (10 ) zum Speichern einer Adresse, wobei in dem Adressregister (10 ) vor der Initialisierung der Slave-Schaltung durch die Master-Schaltung (30 ) eine vorbestimmte Initialisierungsadresse (UIA) gespeichert ist, die für alle Slave-Schaltungen (1-i ) gemeinsam vorgesehen ist; (c) einem Komparator (13 ) zum Vergleichen der in dem Adressregister (10 ) gespeicherten Adresse mit einer von der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) in einem Datenrahmen empfangenen Adresse, wobei das Adressregister (10 ) die in dem zweiten Datenfeld des Datenrahmens übertragenen Daten als zukünftige Adresse der Slave-Schaltung (1 ) abspeichert, wenn die in dem ersten Datenfeld des Datenrahmens übertragene Adresse identisch mit der vorbestimmen Initialisierungsadresse (UIA) ist; (d) einem Anzeigeregister, das die Initialisierung der Slave-Schaltung (1 ) anzeigt, wenn die durch die Datenübertragungsschnittstelle (2 ) der Slave-Schaltung (1 ) empfangene Adresse identisch mit der vorbestimmten Initialisierungs-Adresse (UIA) ist; und mit (e) einer Sperrlogik (19 ), die den Datenausgang (23 ) der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) so lange sperrt bis das Anzeigeregister (16 ) eine Initialisierung der Slave-Schaltung (1 ) anzeigt. - Slave-Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsschnittstelle (
2 ) einen Datenausgang (23 ) zur Abgabe von Daten, einen internen Datenausgang zur Abgabe der aus dem empfangenen Datenrahmen entsprechend einem Datenübertragungsprotokoll extrahierten Daten an eine Datenverarbeitungseinheit (8 ), einen internen Adressausgang zur Abgabe der aus dem empfangenen Datenrahmen entsprechend dem Datenübertragungsprotokoll extrahierten Adresse an die Datenverarbeitungseinheit (8 ) und einen Taktsignaleingang (5 ) zum Empfang eines Taktsignals aufweist. - Slave-Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeregister (
16 ) ein Flip-Flop ist, das durch den Komparator (13 ) angesteuert wird. - Slave-Schaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (
23 ) im inaktiven Zustand der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) logisch hoch ist und dass das Anzeige-Flip-Flop (16 ) logisch hoch ist, wenn die Slave-Schaltung (1 ) nicht initialisiert ist. - Slave-Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrlogik (
19 ) aufweist: ein Oder-Gatter (37 ), dessen erster Eingang mit dem externen Dateneingang (4 ) der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) und dessen zweiter Eingang mit dem Anzeige-Flip-Flop (16 ) verbunden ist und ein Und-Gatter (38 ), dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Oder-Gatters (37 ) und dessen zweiter Eingang mit dem Datenausgang (23 ) der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) verbunden ist. - Slave-Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrlogik (
19 ) ein Synchronisier-Flip-Flop (26 ) nachgeschaltet ist. - Slave-Schaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei seriellen Verschaltung der Slave-Schaltung (
1-i ) mit einer weiteren Slave-Schaltung (1-i+1 ) jeweils der Ausgang (29 ) des Synchronisier-Flip-Flops (26 ) der Slave-Schaltung (1-i ) mit dem externen Dateneingang (4 ) der weiteren nachgeschalteten Slave-Schaltung (1-i+1 ) verbunden ist. - Slave-Schaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei serieller Verschaltung der Slave-Schaltungen (
1-i ) mit einer Master-Schaltung (30 ) zu einer Ringstruktur der externe Dateneingang (4-1 ) der ersten Slave-Schaltung (1-1 ) mit einem Datenausgang (34 ) der Master-Schaltung (30 ) verbunden ist und der Ausgang (29-N ) des Synchronisier-Flip-Flops (29-N ) der letzten Slave-Schaltung (1-N ) mit einem Dateneingang (36 ) der Master-Schaltung (30 ) verbunden ist. - Slave-Schaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Slave-Schaltung (
1 ) eine integrierte Schaltung mit drei Anschlüssen ist, nämlich einem ersten Anschluss (4 ), der mit dem Dateneingang der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) verbunden ist, einem zweiten Anschluss (29 ), der mit dem Ausgang (27 ) des Synchronisier-Flip-Flops (26 ) verbunden ist, und einem dritten Anschluss (5 ), der mit dem Takteingang der Datenübertragungsschnittstelle (2 ) und dem Takteingang des Synchronisier-Flip-Flops (26 ) verbunden ist. - Slave-Schaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsprotokoll zur Verarbeitung der übertragenen Datenrahmen ein HDLC-Protokoll ist.
- Verfahren zur Initialisierung von Slave-Schaltungen (
1 ), die mit einer Master-Schaltung (30 ) in einer Ringstruktur seriell verschaltet sind, wobei von der Master-Schaltung (30 ) nacheinander mehrere Initialisierungsdatenrahmen, die jeweils eine in den Slave-Schaltungen (1-i ) gespeicherte gemeinsame Initialisierungsadresse (UIA) und eine durch die Master-Schaltung (30 ) für die jeweilige Slave-Schaltung (1-i ) zugewiesene Adresse enthalten, an die seriell verschalteten Slave-Schaltungen (1-i ) gesendet werden bis die Master-Schaltung (30 ) einen von ihr gesendeten Initialisierungsdatenrahmen selbst empfängt, wobei eine Slave-Schaltung (1-i ) eine Weiterleitung eines Datenrahmens in eine ihr nachgeschaltete Slave-Schaltung (1-i+1 ) so lange sperrt bis die Slave-Schaltung (1-i ) durch einen empfangenen Initialisierungsdatenrahmen initialisiert wird, wobei eine Slave-Schaltung (1-i ) bei Empfang eines Initialisierungsdatenrahmens die in einem Datenfeld des Initialisierungsdatenrahmens enthaltene zugewiesene Adresse als zukünftige eigene Adresse abspeichert.
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