DE10300946B3 - Power Wheelchair - Google Patents

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Abstract

The electrically- propelled wheelchair has a symmetrical frame with upper (12) and lower (13) side frame members holding a motor driving the rear wheels (2). There is a swing-axle sprung suspension (17) with an extension arm (15) carrying anti-tipping safety wheels (18). There are small swiveling front wheels (1). The frame (16) for the seat (3) is supported on a tilting pivot (6) just behind its center of gravity. There is a tilt adjustment (11) at the front with a telescopic tube and a locking lever (26).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektro-Rollstuhl nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a Electric wheelchair according to the preamble of the main claim.

Im Einzelnen betrifft die Erfindung einen Elektro-Rollstuhl für Behinderte oder Kranke mit einem Fahrwerksrahmen, welcher Vorderräder und Hinterräder trägt sowie mit einem an dem Fahrwerksrahmen gelagerten Sitz.In particular, the invention relates an electric wheelchair for Disabled or sick with a chassis frame that carries front and rear wheels as well with a seat mounted on the chassis frame.

Ein derartiger Rollstuhl ist beispielsweise aus der DE 44 20 877 C2 vorbekannt.Such a wheelchair is from, for example DE 44 20 877 C2 previously known.

Elektro-Rollstühle sind technisch ausgefeilte Produkte, die eine Vielzahl von Einzelkomponenten tragen, wie beispielsweise Antriebsmotoren, Getriebe, Batterien, Steuerungs- und Regelungseinheiten oder Ähnliches. Dementsprechend ist der Herstellungsaufwand für derartige Elektro-Rollstühle sehr hoch. Dabei ist nicht nur die reine Herstellung zu beachten, sondern auch der Aufwand, der bei Reparaturen, Umbaumaßnahmen oder Ähnlichem erforderlich ist. Im Extremfall muss der gesamte Elektro-Rollstuhl mehr oder weniger vollständig demontiert werden, um einzelne Baukomponenten auszutauschen, zu ersetzen und zu ergänzen.Electric wheelchairs are technically sophisticated products that carry a variety of individual components, such as Drive motors, gears, batteries, control and regulation units or the like. Accordingly, the manufacturing effort for such electric wheelchairs is very high. Not only the pure production has to be considered, but also the effort involved in repairs, renovations or the like is required. In extreme cases, the entire electric wheelchair more or less complete dismantled in order to replace individual components replace and supplement.

Die US 6 095 271 zeigt einen Rollstuhl, bei welchem ein rechter und ein linker Seitenrahmen mittels Querstreben miteinander verbunden sind. Der Freiraum zwischen den beiden Seitenrahmen dient zur Lagerung eines Batterieträgers, welche eine einfache Entnahme der Batterie aus dem Rollstuhl ermöglicht.The US 6,095,271 shows a wheelchair in which a right and a left side frame are connected to each other by means of cross struts. The free space between the two side frames is used to store a battery holder, which enables easy removal of the battery from the wheelchair.

Eine weitere Konstruktion eines Elektro-Rollstuhls zeigt die US 3 896 891 . Der Rollstuhl ist aus insgesamt fünf Modulen aufgebaut, nämlich einem linken und einem rechten Seitenmodul, einem Batterieträgermodul, einem Sitzmodul und einem Sitzlehnenmodul. Diese sind leicht zusammenbaubar und entsprechend leicht auch wieder demontierbar.Another construction of an electric wheelchair shows the US 3,896,891 , The wheelchair is made up of a total of five modules, namely a left and a right side module, a battery holder module, a seat module and a seat back module. These are easy to assemble and correspondingly easy to dismantle.

Die DE 91 16 932 U1 beschreibt einen Rollstuhl mit Antriebseinheit, welcher Seitenrahmen mit oberen und unteren Streben umfasst, die jedoch nicht lösbar miteinander verbunden sind. Zwischen den Seitenrahmen ist eine Antriebs-/Batterieeinheit gelagert.The DE 91 16 932 U1 describes a wheelchair with a drive unit, which comprises side frames with upper and lower struts, which, however, are not releasably connected to one another. A drive / battery unit is mounted between the side frames.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektro-Rollstuhl der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit unter Verwendung der Nachteile des Standes der Technik, insbesondere hinsichtlich der Sitzposition, universell einstellbar ist.The invention is based on the object an electric wheelchair to create the type mentioned, which with a simple structure and easier, cheaper Producibility using the disadvantages of the prior art, especially adjustable with regard to the seating position is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention, the object is achieved by Combination of features of the main claim solved, the sub-claims show further advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Fahrwerksrahmen einen rechten Seitenrahmen und einen linken Seitenrahmen umfasst, welche lösbar miteinander verbunden sind und im Wesentlichen zueinander spiegelbildlich aufgebaut sind.According to the invention it is therefore provided that the landing gear frame has a right side frame and a left one Side frame includes which is detachable are interconnected and essentially mirror images of each other are built up.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Ausgestaltung des Fahrwerksrahmens ergeben sich eine Vielzahl von Vorteilen.Through the design provided according to the invention The chassis frame has a number of advantages.

Durch die Verwendung zweier Seitenrahmen kann der Bearbeitungs- und Montageaufwand erheblich gesenkt werden. Die beiden Rahmenteile der Seitenrahmen sind, da sie im Wesentlichen spiegelbildlich ausgestaltet sind, kostengünstig herstellbar. Durch die lösbare Verbindung der beiden Seitenrahmen ist es möglich, Baugruppen oder Elemente, die sich zwischen den Seitenrahmen in dem Fahrwerksrahmen befinden, einfach auszubauen oder zu montieren. So ist es beispielsweise beim Anbau von elektrischen Sitzverstellantrieben möglich, die beiden Seitenrahmen in einfachster Weise voneinander zu trennen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Seitenrahmen lösbar miteinander verschraubt sind.By using two side frames the processing and assembly costs can be significantly reduced. The Both frame parts of the side frame are, as they are essentially are mirror images, inexpensive to manufacture. Through the releasable Connection of the two side frames, it is possible to assemblies or elements, which are located between the side frames in the chassis frame, easy to dismantle or assemble. So it is with the Electric seat adjustment drives can be attached, the two side frames easy to separate from each other. Particularly advantageous it is when the side frames are detachably screwed together are.

Ergänzend zu der spiegelbildlichen Ausgestaltung können lediglich einzelne Bauelemente, beispielsweise Bremshebel, Steckerlaschen oder Ähnliches, in asymmetrischer Anordnung vorgesehen sein.In addition to the mirror image Can design only individual components, such as brake levers, connector tabs or similar, be provided in an asymmetrical arrangement.

Dabei erweist es sich als besonders günstig, dass der rechte und der linke Seitenrahmen mittels horizontaler, quer zur Fahrtrichtung angeordneter Steckrohre lösbar miteinander verbunden sind. Die beiden Steckrohre bzw. die entsprechen den zum Einstecken vorgesehenen Rohrenden der Seitenrahmen können dabei sowohl die Lagerung für den Sitzrahmen als auch für Antriebskomponenten der Hinterräder bilden. So kann beispielsweise das hintere Steckrohr zur Getriebelagerung einer Hinterradschwinge dienen, während das vordere Steckrohr einen Stützbereich des Sitzrahmens bilden kann.It turns out to be special favorable that the right and left side frames using horizontal, transverse to the driving direction arranged plug-in tubes releasably connected are. The two plug-in tubes or those correspond to those for insertion provided pipe ends of the side frames can both storage for the Seat frame as well for Drive components of the rear wheels form. For example, the rear tube for gearbox mounting a swing arm serve while the front tube a support area of the seat frame can form.

Besonders günstig ist es, wenn der Seitenrahmen ein Oberrohr und ein Unterrohr umfasst. Das Unterrohr kann dabei für die Lagerung von Antriebskomponenten, beispielsweise einer Batterie oder ähnlichem dienen, während das Oberrohr eine Hinterradschwinge des Hinterrades sowie den Sitzrahmen lagert.It is particularly favorable if the side frame includes an upper tube and a down tube. The down tube can for the Storage of drive components, such as a battery or similar serve while the top tube a swing arm of the rear wheel and the seat frame outsourced.

Die Hinterradschwinge ist dabei als Längslenker ausgebildet. Sie kann als Blechteil, Blechbiegeteil oder Blechstanzteil ausgebildet sein und trägt bevorzugter Weise an ihrem hinteren Ende eine Antikipprolle. Weiterhin ist es möglich, zwischen der Hinterradschwinge und dem jeweiligen Seitenrahmen ein Federungs- und/oder Dämpfungselement zwischenzuschalten.The rear swing arm is as Trailing arm educated. It can be used as a sheet metal part, bent sheet metal part or stamped sheet metal part be trained and wear more preferred Put an anti-tip roller on its rear end. Furthermore it is possible, between the rear swing arm and the respective side frame Suspension and / or damping element interpose.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Elektro-Rollstuhls ist es somit möglich, an der Hinterradschwinge sowohl das jeweilige Hinterrad, als auch dessen Antriebskomponenten (Motor und/oder Getriebe) zu montieren. Die Hinterradschwinge weist bevorzugt ein Lagerrohr mit beispielsweise Kunststoffgleitlagern auf, welches auf das bereits erwähnte Getriebelagerrohr (hinteres Steckrohr) aufgeschoben werden kann. Zur seitlichen Fixierung kann ein Begrenzungsrohr dienen. Als bevorzugt erweist es sich hierbei, dass erfindungsgemäß die Montage der Hinterradschwinge in einfachster Weise an dem jeweiligen Seitenrahmen erfolgen kann. Durch die Zuordnung der beiden Seitenrahmen zueinander ergibt sich dann auch eine entsprechende Zuordnung und Fixierung der beiden Hinterradschwingen. Im bevorzugten Falle kann die gesamte Montage der Hinterradschwinge mit nur einer einzigen Schraubverbindung erfolgen, während sämtliche anderen Komponenten als Steckverbindungen ausgebildet sind.In the embodiment of the electric wheelchair according to the invention, it is thus possible to attach both the respective rear wheel and its drive components (motor and / or gear). The rear swing arm preferably has a bearing tube with, for example, plastic sliding bearings, which can be pushed onto the gearbox bearing tube (rear push-in tube) already mentioned. A boundary tube can be used for lateral fixation. It has proven to be preferred here that, according to the invention, the rear wheel rocker can be mounted in the simplest manner on the respective side frame. The assignment of the two side frames to one another also results in a corresponding assignment and fixation of the two rear wheel swing arms. In the preferred case, the entire assembly of the rear swing arm can be carried out with only a single screw connection, while all other components are designed as plug connections.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin möglich, an der Hinterradschwinge auch den zur Übertragung der Antriebsenergie erforderlichen Motorstecker vorzusehen.According to the invention, it is also possible to the rear swing arm also for the transmission of the drive energy provide the required motor connector.

Besonders günstig ist es, wenn erfindungsgemäß auf dem Fahrwerksrahmen ein den Sitz tragender Sitzrahmen gelagert ist, der um eine horizontale Achse kippbar ist. Es ist somit möglich, die Neigung der Sitzfläche in sehr einfacher Weise einzustellen.It when the invention on the Chassis frame a seat frame supporting the seat is mounted, which can be tilted around a horizontal axis. It is therefore possible to Inclination of the seat set in a very simple way.

Der Sitzrahmen ist an dem erfindungsgemäßen Elektro-Rollstuhl bevorzugter Weise so gelagert, dass ein rückwärtiger Lagerbereich an dem jeweiligen Seitenrahmen ausgebildet ist, während der vordere Bereich des Sitzrahmens über den bereits erwähnten Stützbereich abgestützt ist. Dieser Stützbereich kann bevorzugter Weise in Form eines verstellbaren Teleskoprohres ausgebildet sein, sodass es auf einfachste Weise möglich ist, die Neigung der Sitzfläche den Bedürfnissen des Rollstuhlbenutzers anzupassen.The seat frame is more preferred on the electric wheelchair according to the invention Way so that a rear storage area is formed on the respective side frame during the front area of the seat frame over the ones already mentioned support area supported is. This support area can preferably in the form of an adjustable telescopic tube be trained so that it is very easy to the inclination of the seat the needs of the wheelchair user.

Auch der Sitzrahmen besteht bei dem erfindungsgemäßen Elektro-Rollstuhl bevorzugter Weise aus einer rechten bzw. einer linken Sitzrahmenhälfte. Auch die beiden Sitzrahmenhälften sind erfindungsgemäß bevorzugter Weise im Wesentlichen spiegelbildlich ausgebildet, sodass sich der Herstellungsaufwand beträchtlich vermindert. Die beiden Sitzrahmenhälften können, zumindest in ihrem vorderen Bereich, mittels eines Einsteckrohres miteinander verschraubt werden. Das Einsteckrohr kann dazu dienen, den Stützbereich (Teleskoprohr) für die Sitzverstellung aufzunehmen (Sitzkantelung). Der gesamte Sitzrahmen ist somit auf dem Fahrwerksrahmen oder Hauptrahmen kippbar oder verstellbar gelagert, wobei die hinteren Lagerbereiche für den Sitzrahmen, die an den jeweiligen Seitenrahmen vorgesehen sind, zugleich zur hinteren Sitzarretierung dienen.The seat frame also exists with the electric wheelchair according to the invention preferably from a right or left seat frame half. Also the two seat frame halves are more preferred according to the invention Formed essentially a mirror image, so that the Manufacturing effort considerably reduced. The two seat frame halves can, at least in their front Area to be screwed together using an insertion tube. The insert tube can be used to support the support area (telescopic tube) for the seat adjustment record (seat tilt). The entire seat frame is open the chassis frame or main frame can be tilted or adjusted, the rear bearing areas for the seat frame, which on the respective side frames are provided, at the same time for the rear seat lock serve.

In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seitenrahmen jeweils einen vorderen und einen hinteren Anschlussbereich aufweisen, an welchem Rückhaltegurte für den Transport in einem Behinderten-Transportfahrzeug befestigt werden können. Diese Anschlussbereiche sind beispielsweise durch freie Rohrenden oder durch entsprechend gebogene Bereiche realisiert, sodass keine weiteren Zusatzteile benötigt werden.In a further, preferred embodiment the invention provides that the side frames each have one have front and a rear connection area on which Seatbelts for the Transport in a disabled transport vehicle can be attached. These connection areas are, for example, due to free pipe ends or realized by appropriately curved areas so that none additional parts needed become.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below of an embodiment described in connection with the drawings. It shows:

1 eine vereinfachte Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rollstuhls, 1 a simplified side view of an embodiment of the wheelchair according to the invention,

2 eine Ansicht analog 1, mit gekipptem (gekanteltem) Sitz, 2 a view analogous 1 , with tilted (tilted) seat,

3 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten linken Seitenrahmens, 3 2 shows a side view of a left side frame designed according to the invention,

4 eine Draufsicht auf den in 3 dargestellten Seitenrahmen, 4 a top view of the in 3 illustrated side frames,

5 eine stirnseitige Ansicht des in den 3 und 4 gezeigten Seitenrahmens, 5 an end view of the in the 3 and 4 shown side frame,

6 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmen, und 6 a plan view of the chassis frame according to the invention, and

7 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Sitzrahmen. 7 a plan view of the seat frame according to the invention.

Bei den zeichnerischen Darstellungen handelt es sich um CAD-Zeichnungen. Infolgedessen sind verdeckte Linien, Durchdringungen oder Ähnliches, nicht gestrichelt. Auch fehlen ggf. Schraffuren von geschnittenen Teilen.In the graphic representations are CAD drawings. As a result, hidden lines, penetrations, or the like, not dashed. There may also be no hatching of cut lines Divide.

Wie sich aus den 1 und 2 ergibt, umfasst der erfindungsgemäße Elektro-Rollstuhl jeweils zwei Vorderräder 1, welche jeweils um eine vertikale Achse drehbar mittels einer Gabel 22 gelagert sind, so wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.How from the 1 and 2 results, the electric wheelchair according to the invention comprises two front wheels 1 , each rotatable about a vertical axis by means of a fork 22 are stored, as is known from the prior art.

Der Rollstuhl umfasst weiterhin zwei nicht-lenkbare Hinterräder 2, welche jeweils an einer Hinterradschwinge 15 gelagert sind. Die Hinterradschwinge 15 ist um eine Lagerung 14 des jeweiligen Seitenrahmens 4 bzw. 5 schwenkbar gelagert. Sie ist plattenförmig aufgebaut und dient zur Lagerung einer Antriebseinheit 19, welche einen Motor sowie ein Getriebe umfassen kann.The wheelchair also includes two non-steerable rear wheels 2 , each on a rear swing arm 15 are stored. The rear swing arm 15 is about storage 14 the respective page frame 4 respectively. 5 pivoted. It is constructed in the form of a plate and is used to support a drive unit 19 , which can include an engine and a transmission.

An einem Lagerpunkt 23 ist an der Schwinge ein Federungs- und/oder Dämpfungselement 17 angeordnet, dessen oberer Endbereich gelenkig mit einem Lagerbock 24 verbunden ist, welcher wiederum an einem Oberrohr 12 des jeweiligen Seitenrahmens 4 bzw. 5 befestigt ist.At a storage point 23 is a suspension and / or damping element on the rocker 17 arranged, the upper end area articulated with a bearing block 24 is connected, which in turn on an upper tube 12 the respective page frame 4 respectively. 5 is attached.

Die beiden Seitenrahmen 4 und 5 bilden einen gemeinsamen Fahrwerksrahmen, der in der Draufsicht in 6 dargestellt ist. Hierzu umfassen die beiden Seitenrahmen 4, 5 jeweils ein Oberrohr 12 und ein Unterrohr 13 (siehe auch 3 bis 5) . Im vorderen Bereich sind das Oberrohr 12 und das Unterrohr 13 direkt miteinander verbunden, während sie im Bereich der Lagerung der Hinterradschwinge (Lagerung 14) entsprechend abgestrebt sind. Am hinteren Ende ist das Oberrohr 12 um 90° gebogen, sodass sich ein hinterer Anschlussbereich 21 ergibt, auf welchen eine Schlaufe eines Rückhaltegurtes aufschiebbar ist. In entsprechender Weise kann der gebogene vordere Bereich des jeweiligen Oberrohrs 12 einen vorderen Anschlussbereich 20 bilden, an den ein vorderer Rückhaltegurt anhängbar ist. Die beiden Rückhaltegurte dienen dazu, den Elektro-Rollstuhl beim Transport, beispielsweise in einem Fahrzeug, zu sichern.The two side frames 4 and 5 form a common undercarriage frame, which in the top view in 6 is shown. To do this, include the two side frames 4 . 5 one top tube each 12 and a down tube 13 (see also 3 to 5 ). In the front area are the top tube 12 and the down tube 13 directly connected to each other while in the area of the rear swing arm mounting (storage 14 ) are aimed accordingly. At the rear end is the top tube 12 bent by 90 °, see above that there is a rear connection area 21 results on which a loop of a restraint belt can be pushed. In a corresponding manner, the curved front area of the respective top tube can 12 a front connection area 20 form, to which a front restraint belt can be attached. The two seat belts are used to secure the electric wheelchair during transport, for example in a vehicle.

Wie sich beispielsweise aus einem Vergleich der 4 und 6 ergibt, sind die beiden Seitenrahmen 4 und 5 jeweils ineinander steckbar. Dies erfolgt durch ein (in der 6 nicht direkt sichtbares) innen liegendes vorderes Steckrohr 8 sowie ein hinteres Steckrohr 9, welches im Bereich der Lagerung 14 die Abstützung oder Strebe des Seitenrahmens durchdringt (siehe 5 und 6).As can be seen, for example, from a comparison of the 4 and 6 results in the two side frames 4 and 5 can be plugged into each other. This is done by a (in the 6 not directly visible) inside front tube 8th as well as a rear tube 9 which is in the field of storage 14 penetrates the support or strut of the side frame (see 5 and 6 ).

Durch den Aufbau des Fahrwerksrahmens, welcher aus den beiden Seitenrahmen 4, 5 zusammengesetzt ist, ist es möglich, die Breite des Fahrwerksrahmens zu variieren, indem entsprechende Distanzelemente oder Distanzstücke bzw. Zwischenelemente zwischen die beiden Seitenrahmen 4, 5 montiert werden. Dies ist in einfachster Weise durch entsprechende Verlängerung der Steckrohre 8, 9 und durch Aufschieben von Distanzhülsen möglich.By building the chassis frame, which consists of the two side frames 4 . 5 is composed, it is possible to vary the width of the chassis frame by appropriate spacers or spacers or intermediate elements between the two side frames 4 . 5 to be assembled. This can be done in the simplest way by extending the plug-in tubes accordingly 8th . 9 and possible by pushing on spacer sleeves.

Wie die 6 zeigt, wird beim Zusammenbau der beiden Seitenrahmen zwischen den vorderen Anschlussbereichen 20 beim Einschieben des (in 6 nicht sichtbaren) vorderen Steckrohrs 8 eine Hülse 25 aufgeschoben bzw. zwischengelegt, an welcher ein teleskopischer Stützbereich 11 für einen Sitzrahmen 7 befestigt ist. Das Teleskoprohr des Stützbereichs 11 ist mittels eines Hebels 26 einstellbar, um den Sitzrahmen 7 um eine horizontale Achse 6, welche an einem hinteren Lagerbereich 10 des Oberrohrs 12 ausgebildet ist, zu verschwenken. Ein Vergleich der 1 und 2 zeigt den unterschiedlichen Schwenk- oder Kantel-Zustand.As the 6 shows, when assembling the two side frames between the front connection areas 20 when inserting the (in 6 invisible) front tube 8th a sleeve 25 put on or interposed, on which a telescopic support area 11 for a seat frame 7 is attached. The telescopic tube of the support area 11 is by means of a lever 26 adjustable to the seat frame 7 around a horizontal axis 6 which at a rear storage area 10 of the top tube 12 is trained to pivot. A comparison of the 1 and 2 shows the different swivel or scantling condition.

Erfindungsgemäß kann der Stützbereich 11 auch elektrisch verstellbar sein, beispielsweise mittels eines Getriebes oder eines Linearantriebs.According to the support area 11 also be electrically adjustable, for example by means of a gear or a linear drive.

Der Sitzrahmen 7 ist, wie sich aus der Draufsicht der 7 ergibt, aus zwei Sitzrahmenhälften 16 zusammengesetzt, welche ebenfalls gesteckt und verschraubt werden können. Somit kann auch der Sitzrahmen 7, der einen im Einzelnen nicht dargestellten Sitz 3 trägt, in einfacher Weise zusammengebaut bzw. demontiert werden. Im Übrigen entspricht der Sitz 3 mit seinem Sitzpolster, seinen Armlehnen, seinen Seitenteilen sowie seiner Rückenlehne im Wesentlichen den aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen, sodass auf weitere detaillierte Beschreibungen an dieser Stelle verzichtet werden kann.The seat frame 7 is how the top view of the 7 results from two seat frame halves 16 assembled, which can also be inserted and screwed. So the seat frame can 7 , the seat not shown in detail 3 carries, can be assembled or disassembled in a simple manner. Otherwise, the seat corresponds 3 with its seat cushion, its armrests, its side parts and its backrest essentially the arrangements known from the prior art, so that further detailed descriptions can be dispensed with here.

Der Sitzrahmen 7 ist, da er aus den beiden Sitzrahmenhälften 16 zusammengebaut ist, in seiner Breite sehr einfach variabel. Hierfür ist es lediglich erforderlich, entsprechende Zwischenelemente oder Distanzstücke einzufügen, um – ausgehend von einem relativ schmalen Sitzrahmen 7 – jeweils stufenweise größere Breiten zu realisieren.The seat frame 7 is because it consists of the two seat frame halves 16 is assembled, its width is very simply variable. For this it is only necessary to insert corresponding intermediate elements or spacers in order to - starting from a relatively narrow seat frame 7 - Realize larger widths step by step.

Der vordere Bereich des Sitzrahmens 7 trägt weiterhin Beinstützen 27 mit Trittplatten 28. Diese sind in üblicher Weise eingehängt, längenverstellbar und/oder seitlich verschwenkbar. Auch hierzu wird auf die aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen verwiesen.The front area of the seat frame 7 continues to wear leg supports 27 with step plates 28 , These are mounted in the usual way, adjustable in length and / or pivotable to the side. Here too, reference is made to the constructions known from the prior art.

Wie eine Zusammenschau der 4 und 6 zeigt, weist jeder der Seitenrahmen 4 und 5 jeweils ein Steckrohr 29 auf, in welches das hintere Steckrohr 9 einsteckbar ist. Die Figurenkonstruktion wird durch ein oberes Bogenrohr 31 sowie eine Strebe 32 entsprechend abgestützt, sodass sich die Lagerung 14 für die Hinterradschwinge 15 ergibt, welche an ihrem Endbereich eine Antikipprolle 18 trägt. Der gesamte Aufbau des Fahrwerkrahmens ist somit sehr stabil und robust und ist mittels weniger Schraubverbindungen, welche das vordere und das hintere Steckrohr 8 und 9 verbinden, lösbar. Somit lassen sich einzelne Komponenten, beispielsweise eine nicht dargestellte Batterie, welche auf den Unterrohren 13 steht, leicht aus- und einbauen. Der Elektro-Rollstuhl kann auch in sehr einfacher Weise an zusätzliche Anforderungen angepasst werden, es können zusätzliche Komponenten, Steuerungseinheiten oder Ähnliches, eingebaut oder demontiert werden.Like a synopsis of 4 and 6 shows, each of the side frames 4 and 5 one tube each 29 in which the rear tube 9 is insertable. The figure construction is through an upper arch pipe 31 as well as a strut 32 supported accordingly, so that the storage 14 for the rear swing arm 15 results in an anti-tip roller at its end 18 wearing. The entire structure of the chassis frame is therefore very stable and robust and is by means of fewer screw connections, which the front and the rear tube 8th and 9 connect, detachable. Thus, individual components, for example a battery, not shown, which are on the down tubes 13 stands, easy to remove and install. The electric wheelchair can also be adapted to additional requirements in a very simple manner, additional components, control units or the like can be installed or removed.

Wie ebenfalls aus den Figuren ersichtlich ist, weist jeder Seitenrahmen 4, 5 an seinem vorderen Endbereich ein Lagerrohr 30 auf, an welchem die bereits beschriebene Gabel 22 des Vorderrads 1 gelagert ist.As can also be seen from the figures, each side frame has 4 . 5 a bearing tube at its front end 30 on which the fork already described 22 of the front wheel 1 is stored.

11
Vorderradfront
22
Hinterradrear wheel
33
SitzSeat
44
rechter Seitenrahmenright side frame
55
linker Seitenrahmenleft side frame
66
horizontale Achsehorizontal axis
77
Sitzrahmenseat frame
88th
vorderes Steckrohrfront plug pipe
99
hinteres Steckrohrrear plug pipe
1010
Lagerbereichstorage area
1111
Stützbereichsupport area
1212
Oberrohrtop tube
1313
Unterrohrdown tube
1414
Lagerungstorage
1515
Hinterradschwingeswingarm
1616
SitzrahmenhälfteSeat frame half
1717
Federungs- und/oder Dämpfungselementsuspension and / or damping element
1818
AntikipprolleAntikipprolle
1919
Antriebseinheitdrive unit
2020
vorderer Anschlussbereichfront terminal area
2121
hinterer Anschlussbereichrear terminal area
2222
Gabelfork
2323
Lagerpunktbearing point
2424
Lagerbockbearing block
2525
Hülseshell
2626
Hebellever
2727
Beinstützeleg support
2828
Trittplattefootboard
2929
Steckrohrplug pipe
3030
Lagerrohrbearing tube
3131
BogenrohrElbow pipe
3232
Strebestrut
3333
RückhaltegurtPostural

Claims (14)

Elektro-Rollstuhl mit einem Vorderräder (1) und Hinterräder (2) tragenden Fahrwerksrahmen und einem an dem Fahrwerksrahmen gelagerten Sitz (3), wobei der Fahrwerksrahmen einen rechten Seitenrahmen (4) und einen linken Seitenrahmen (5) umfasst, welche lösbar miteinander verbunden sind und im Wesentlichen zueinander spiegelbildlich aufgebaut sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenrahmen (4, 5) mittels horizontaler, quer zur Fahrtrichtung angeordneter Steckrohre (8, 9) lösbar verbunden sind, dass auf dem Fahrwerksrahmen um eine horizontale Achse (6) kippbar ein den Sitz (3) tragender Sitzrahmen (7) gelagert ist, dass die Seitenrahmen (4, 5) jeweils einen Lagerbereich (10) und die Verbindung der Seitenrahmen (4, 5) einen Stützbereich (11) für den Sitzrahmen (7) umfassen, und dass der Lagerbereich (10), auf die Fahrtrichtung bezogen, am mittleren Bereich des Seitenrahmens (4, 5) angeordnet ist.Electric wheelchair with one front wheel ( 1 ) and rear wheels ( 2 ) supporting chassis frame and a seat mounted on the chassis frame ( 3 ), the chassis frame being a right side frame ( 4 ) and a left side frame ( 5 ), which are detachably connected to each other and are essentially mirror images of each other, characterized in that the side frames ( 4 . 5 ) by means of horizontal push-in tubes arranged transversely to the direction of travel ( 8th . 9 ) are releasably connected to the chassis frame around a horizontal axis ( 6 ) tilt the seat ( 3 ) supporting seat frame ( 7 ) that the side frames ( 4 . 5 ) one storage area each ( 10 ) and the connection of the side frames ( 4 . 5 ) a support area ( 11 ) for the seat frame ( 7 ) and that the storage area ( 10 ), related to the direction of travel, in the central area of the side frame ( 4 . 5 ) is arranged. Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitzrahmen (7) aus einer rechten und einer linken Sitzrahmenhälfte (16) aufgebaut ist, welche zueinander im Wesentlichen spiegelbildlich ausgestaltet sind.Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the seat frame ( 7 ) from a right and a left half of the seat frame ( 16 ) is constructed, which are essentially mirror images of each other. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) zumindest ein verstellbares Teleskoprohr umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support area ( 11 ) for the adjustment of the seat frame ( 7 ) comprises at least one adjustable telescopic tube. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) manuell betätigbar ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support area ( 11 ) for the adjustment of the seat frame ( 7 ) can be operated manually. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) elektrisch verstellbar ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support area ( 11 ) for the adjustment of the seat frame ( 7 ) is electrically adjustable. Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) elektrisch mittels eines Getriebes, eines Linearantriebs oder dergleichen verstellbar ist.Electric wheelchair according to claim 5, characterized in that the support area ( 11 ) for the adjustment of the seat frame ( 7 ) is electrically adjustable by means of a gear, a linear drive or the like. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) ein Oberrohr (12) und ein Unterrohr (13) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side frame ( 4 . 5 ) a top tube ( 12 ) and a down tube ( 13 ) includes. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) eine Lagerung (14) für eine ein Hinterrad (2) tragende Hinterradschwinge (15) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 7, characterized in that the side frame ( 4 . 5 ) a storage ( 14 ) for a rear wheel ( 2 ) rear swing arm ( 15 ) includes. Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Seitenrahmen (4, 5) und der Hinterradschwinge (15) ein Federungs- und/oder Dämpfungselement (17) angeordnet ist.Electric wheelchair according to claim 8, characterized in that between the side frame ( 4 . 5 ) and the rear swing arm ( 15 ) a suspension and / or damping element ( 17 ) is arranged. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass am hinteren Endbereich der Hinterradschwinge (15) eine Antikipprolle (18) gelagert ist.Electric wheelchair according to one of claims 8 or 9, characterized in that at the rear end region of the rear wheel rocker ( 15 ) an anti-tip roller ( 18 ) is stored. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterradschwinge (15) steckbare elektrische Anschlussmittel für eine an der Hinterradschwinge (15) gelagerte Antriebseinheit (19) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 8 to 10, characterized in that the rear wheel rocker ( 15 ) pluggable electrical connection means for a on the rear swing arm ( 15 ) mounted drive unit ( 19 ) includes. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) mit einem vorderen (20) und einem hinteren (21) Anschlussbereich für einen Transport-Rückhaltegurt versehen ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 11, characterized in that the side frame ( 4 . 5 ) with a front ( 20 ) and a rear ( 21 ) Connection area for a transport restraint belt is provided. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den Seitenrahmen (4, 5) gebildete Fahrwerksrahmen durch Zwischenelemente in seiner Breite variabel ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 12, characterized in that the side frame ( 4 . 5 ) formed chassis frame is variable in width by intermediate elements. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Sitzrahmenhälften (16) gebildete Sitzrahmen (7) durch Zwischenschaltung von Zwischenelementen in seiner Breite variabel ist.Electric wheelchair according to one of claims 2 to 13, characterized in that the through the seat frame halves ( 16 ) formed seat frame ( 7 ) is variable in width by interposing intermediate elements.
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