EP1437113A1 - Electrically driven wheelchair - Google Patents

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EP1437113A1
EP1437113A1 EP03028737A EP03028737A EP1437113A1 EP 1437113 A1 EP1437113 A1 EP 1437113A1 EP 03028737 A EP03028737 A EP 03028737A EP 03028737 A EP03028737 A EP 03028737A EP 1437113 A1 EP1437113 A1 EP 1437113A1
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EP
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frame
electric wheelchair
wheelchair according
seat
seat frame
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Jürgen Windmann
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Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
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    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards

Definitions

  • the invention relates to an electric wheelchair the preamble of the main claim.
  • the invention relates to an electric wheelchair for the disabled or sick with a chassis frame, which Front wheels and rear wheels carries as well with one seat mounted on the chassis frame.
  • Such a wheelchair is for example from DE 44 20 877 C2 previously known.
  • Electric wheelchairs are technically sophisticated products that carry a variety of individual components, such as Drive motors, gears, batteries, control and Control units or the like. Accordingly, the Manufacturing effort for such electric wheelchairs very much high. Not only the pure production has to be considered, but also the effort involved in repairs, remodeling or the like is required. In extreme cases, the Entire electric wheelchair more or less completely dismantled to replace individual components, to replace and supplement.
  • the invention has for its object an electric wheelchair of the type mentioned at the beginning, which with a simple structure and simple, inexpensive to manufacture while avoiding the disadvantages of the prior art Technology is easy to assemble and disassemble characterized by a high degree of universal applicability.
  • chassis frame a right side frame and a left side frame comprises, which are releasably connected to each other and essentially are mirror images of each other.
  • Chassis frames result in a number of advantages.
  • the two Frame parts of the side frames are, as they are essentially are mirror images, inexpensive to manufacture.
  • the detachable connection of the two side frames it is possible to assemblies or elements that are between the side frame is in the chassis frame, simply remove or assemble.
  • the two side frames in the simplest way from each other separate. It is particularly advantageous if the side frame are detachably screwed together.
  • the two plug-in tubes or the corresponding ones for inserting the pipe ends of the side frames can both the storage for the seat frame as well form for drive components of the rear wheels.
  • the rear tube for gearbox mounting one Rear swing arm serve while the front tube fits one Can form the support area of the seat frame.
  • the side frame has an upper tube and includes a down tube.
  • the down tube can be used for Storage of drive components, such as a battery or the like serve while the top tube is a rear swing arm of the rear wheel and the seat frame.
  • the rear swing arm is designed as a trailing arm. It can be used as a sheet metal part, bent sheet metal part or stamped sheet metal part be trained and preferably carries on their rear End of an anti-tip roll. It is also possible to choose between the rear swing arm and the respective side frame to interpose a suspension and / or damping element.
  • the rear swing arm preferably has a bearing tube with, for example Plastic plain bearings, which on the already mentioned Gearbox bearing tube (rear push tube) can be pushed on can.
  • a boundary tube can be used for lateral fixation.
  • the assembly of the rear swing arm in the simplest way can be done on the respective side frame. By assignment the two side frames to each other then result a corresponding assignment and fixation of the two Rear wings. In the preferred case, the entire Assembly of the rear swing arm with just one Screw connection done while all other components are designed as plug connections.
  • a seat frame supporting the seat is mounted, which can be tilted around a horizontal axis. It is therefore possible the inclination of the seat in a very simple way adjust.
  • the seat frame is on the electric wheelchair according to the invention preferably stored so that a rear Storage area formed on the respective side frame while the front of the seat frame is over the already mentioned support area is supported.
  • This support area can preferably in the form of an adjustable Be designed telescopic tube so that it is simplest Way is possible, the inclination of the seat to the needs of the wheelchair user.
  • the seat frame also exists in the electric wheelchair according to the invention preferably from a right or a left half of the seat frame.
  • the two halves of the seat frame are preferably essentially mirror images according to the invention trained so that the manufacturing cost considerably reduced.
  • the two seat frame halves can at least in its front area, by means of an insertion tube are screwed together.
  • the insertion tube can serve the support area (telescopic tube) for the Record seat adjustment (seat tilt).
  • the whole Seat frame is thus on the chassis frame or main frame tilted or adjustable, the rear Storage areas for the seat frame attached to the respective side frame are provided, at the same time for the rear seat lock serve.
  • the side frames each have a front and have a rear connection area on which Seat belts for transport in a handicapped transport vehicle can be attached.
  • connection areas are for example by free pipe ends or realized by appropriately curved areas so that none additional parts are required.
  • the invention comprises Electric wheelchair two front wheels 1, which are each rotatable about a vertical axis by means of a Fork 22 are mounted, as is the case in the prior art is known.
  • a bearing point 23 is a suspension and / or on the rocker Damping element 17 arranged, the upper end region is pivotally connected to a bearing block 24, which again on an upper tube 12 of the respective side frame 4 or 5 is attached.

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Abstract

The electrically- propelled wheelchair has a symmetrical frame with upper (12) and lower (13) side frame members holding a motor driving the rear wheels (2). There is a swing-axle sprung suspension (17) with an extension arm (15) carrying anti-tipping safety wheels (18). There are small swiveling front wheels (1). The frame (16) for the seat (3) is supported on a tilting pivot (6) just behind its center of gravity. There is a tilt adjustment (11) at the front with a telescopic tube and a locking lever (26).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektro-Rollstuhl nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an electric wheelchair the preamble of the main claim.

Im Einzelnen betrifft die Erfindung einen Elektro-Rollstuhl für Behinderte oder Kranke mit einem Fahrwerksrahmen, welcher Vorderräder und Hinterräder trägt sowie mit einem an dem Fahrwerksrahmen gelagerten Sitz.In particular, the invention relates to an electric wheelchair for the disabled or sick with a chassis frame, which Front wheels and rear wheels carries as well with one seat mounted on the chassis frame.

Ein derartiger Rollstuhl ist beispielsweise aus der DE 44 20 877 C2 vorbekannt.Such a wheelchair is for example from DE 44 20 877 C2 previously known.

Elektro-Rollstühle sind technisch ausgefeilte Produkte, die eine Vielzahl von Einzelkomponenten tragen, wie beispielsweise Antriebsmotoren, Getriebe, Batterien, Steuerungs- und Regelungseinheiten oder Ähnliches. Dementsprechend ist der Herstellungsaufwand für derartige Elektro-Rollstühle sehr hoch. Dabei ist nicht nur die reine Herstellung zu beachten, sondern auch der Aufwand, der bei Reparaturen, Umbaumaßnahmen oder Ähnlichem erforderlich ist. Im Extremfall muss der gesamte Elektro-Rollstuhl mehr oder weniger vollständig demontiert werden, um einzelne Baukomponenten auszutauschen, zu ersetzen und zu ergänzen.Electric wheelchairs are technically sophisticated products that carry a variety of individual components, such as Drive motors, gears, batteries, control and Control units or the like. Accordingly, the Manufacturing effort for such electric wheelchairs very much high. Not only the pure production has to be considered, but also the effort involved in repairs, remodeling or the like is required. In extreme cases, the Entire electric wheelchair more or less completely dismantled to replace individual components, to replace and supplement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektro-Rollstuhl der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik einfach montierbar und demontierbar ist und sich durch ein hohes Maß an universeller Einsetzbarkeit auszeichnet. The invention has for its object an electric wheelchair of the type mentioned at the beginning, which with a simple structure and simple, inexpensive to manufacture while avoiding the disadvantages of the prior art Technology is easy to assemble and disassemble characterized by a high degree of universal applicability.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention, the object is achieved by the combination of features of the main claim, the sub-claims show further advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Fahrwerksrahmen einen rechten Seitenrahmen und einen linken Seitenrahmen umfasst, welche lösbar miteinander verbunden sind und im Wesentlichen zueinander spiegelbildlich aufgebaut sind.It is thus provided according to the invention that the chassis frame a right side frame and a left side frame comprises, which are releasably connected to each other and essentially are mirror images of each other.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Ausgestaltung des Fahrwerksrahmens ergeben sich eine Vielzahl von Vorteilen.Due to the inventive design of the Chassis frames result in a number of advantages.

Durch die Verwendung zweier Seitenrahmen kann der Bearbeitungs- und Montageaufwand erheblich gesenkt werden. Die beiden Rahmenteile der Seitenrahmen sind, da sie im Wesentlichen spiegelbildlich ausgestaltet sind, kostengünstig herstellbar. Durch die lösbare Verbindung der beiden Seitenrahmen ist es möglich, Baugruppen oder Elemente, die sich zwischen den Seitenrahmen in dem Fahrwerksrahmen befinden, einfach auszubauen oder zu montieren. So ist es beispielsweise beim Anbau von elektrischen Sitzverstellantrieben möglich, die beiden Seitenrahmen in einfachster Weise voneinander zu trennen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Seitenrahmen lösbar miteinander verschraubt sind.By using two side frames, the editing and assembly effort can be significantly reduced. The two Frame parts of the side frames are, as they are essentially are mirror images, inexpensive to manufacture. Through the detachable connection of the two side frames it is possible to assemblies or elements that are between the side frame is in the chassis frame, simply remove or assemble. For example, it is possible when installing electric seat adjustment drives, the two side frames in the simplest way from each other separate. It is particularly advantageous if the side frame are detachably screwed together.

Ergänzend zu der spiegelbildlichen Ausgestaltung können lediglich einzelne Bauelemente, beispielsweise Bremshebel, Steckerlaschen oder Ähnliches, in asymmetrischer Anordnung vorgesehen sein.In addition to the mirror image configuration, only individual components, for example brake levers, Plug tabs or the like, in an asymmetrical arrangement be provided.

Dabei erweist es sich als besonders günstig, wenn der rechte und der linke Seitenrahmen mittels horizontaler, quer zur Fahrtrichtung angeordneter Steckrohre lösbar miteinander verbunden sind. Die beiden Steckrohre bzw. die entsprechenden zum Einstecken vorgesehenen Rohrenden der Seitenrahmen können dabei sowohl die Lagerung für den Sitzrahmen als auch für Antriebskomponenten der Hinterräder bilden. So kann beispielsweise das hintere Steckrohr zur Getriebelagerung einer Hinterradschwinge dienen, während das vordere Steckrohr einen Stützbereich des Sitzrahmens bilden kann.It proves to be particularly favorable if the right one and the left side frame using horizontal, transverse to Plug-in tubes arranged in the direction of travel releasably together are connected. The two plug-in tubes or the corresponding ones for inserting the pipe ends of the side frames can both the storage for the seat frame as well form for drive components of the rear wheels. For example the rear tube for gearbox mounting one Rear swing arm serve while the front tube fits one Can form the support area of the seat frame.

Besonders günstig ist es, wenn der Seitenrahmen ein Oberrohr und ein Unterrohr umfasst. Das Unterrohr kann dabei für die Lagerung von Antriebskomponenten, beispielsweise einer Batterie oder ähnlichem dienen, während das Oberrohr eine Hinterradschwinge des Hinterrades sowie den Sitzrahmen lagert.It is particularly favorable if the side frame has an upper tube and includes a down tube. The down tube can be used for Storage of drive components, such as a battery or the like serve while the top tube is a rear swing arm of the rear wheel and the seat frame.

Die Hinterradschwinge ist dabei als Längslenker ausgebildet. Sie kann als Blechteil, Blechbiegeteil oder Blechstanzteil ausgebildet sein und trägt bevorzugter Weise an ihrem hinteren Ende eine Antikipprolle. Weiterhin ist es möglich, zwischen der Hinterradschwinge und dem jeweiligen Seitenrahmen ein Federungs- und/oder Dämpfungselement zwischenzuschalten.The rear swing arm is designed as a trailing arm. It can be used as a sheet metal part, bent sheet metal part or stamped sheet metal part be trained and preferably carries on their rear End of an anti-tip roll. It is also possible to choose between the rear swing arm and the respective side frame to interpose a suspension and / or damping element.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Elektro-Rollstuhls ist es somit möglich, an der Hinterradschwinge sowohl das jeweilige Hinterrad, als auch dessen Antriebskomponenten (Motor und/oder Getriebe) zu montieren. Die Hinterradschwinge weist bevorzugt ein Lagerrohr mit beispielsweise Kunststoffgleitlagern auf, welches auf das bereits erwähnte Getriebelagerrohr (hinteres Steckrohr) aufgeschoben werden kann. Zur seitlichen Fixierung kann ein Begrenzungsrohr dienen. Als bevorzugt erweist es sich hierbei, dass erfindungsgemäß die Montage der Hinterradschwinge in einfachster Weise an dem jeweiligen Seitenrahmen erfolgen kann. Durch die Zuordnung der beiden Seitenrahmen zueinander ergibt sich dann auch eine entsprechende Zuordnung und Fixierung der beiden Hinterradschwingen. Im bevorzugten Falle kann die gesamte Montage der Hinterradschwinge mit nur einer einzigen Schraubverbindung erfolgen, während sämtliche anderen Komponenten als Steckverbindungen ausgebildet sind.In the embodiment of the electric wheelchair according to the invention it is therefore possible to use the rear swing arm both the respective rear wheel and its drive components (Engine and / or gearbox). The rear swing arm preferably has a bearing tube with, for example Plastic plain bearings, which on the already mentioned Gearbox bearing tube (rear push tube) can be pushed on can. A boundary tube can be used for lateral fixation. It has proven to be preferred that the invention the assembly of the rear swing arm in the simplest way can be done on the respective side frame. By assignment the two side frames to each other then result a corresponding assignment and fixation of the two Rear wings. In the preferred case, the entire Assembly of the rear swing arm with just one Screw connection done while all other components are designed as plug connections.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin möglich, an der Hinterradschwinge auch den zur Übertragung der Antriebsenergie erforderlichen Motorstecker vorzusehen.According to the invention, it is also possible to use the rear swing arm also those necessary for the transmission of the drive energy Provide motor connector.

Besonders günstig ist es, wenn erfindungsgemäß auf dem Fahrwerksrahmen ein den Sitz tragender Sitzrahmen gelagert ist, der um eine horizontale Achse kippbar ist. Es ist somit möglich, die Neigung der Sitzfläche in sehr einfacher Weise einzustellen.It is particularly favorable if, according to the invention, on the chassis frame a seat frame supporting the seat is mounted, which can be tilted around a horizontal axis. It is therefore possible the inclination of the seat in a very simple way adjust.

Der Sitzrahmen ist an dem erfindungsgemäßen Elektro-Rollstuhl bevorzugter Weise so gelagert, dass ein rückwärtiger Lagerbereich an dem jeweiligen Seitenrahmen ausgebildet ist, während der vordere Bereich des Sitzrahmens über den bereits erwähnten Stützbereich abgestützt ist. Dieser Stützbereich kann bevorzugter Weise in Form eines verstellbaren Teleskoprohres ausgebildet sein, sodass es auf einfachste Weise möglich ist, die Neigung der Sitzfläche den Bedürfnissen des Rollstuhlbenutzers anzupassen.The seat frame is on the electric wheelchair according to the invention preferably stored so that a rear Storage area formed on the respective side frame while the front of the seat frame is over the already mentioned support area is supported. This support area can preferably in the form of an adjustable Be designed telescopic tube so that it is simplest Way is possible, the inclination of the seat to the needs of the wheelchair user.

Auch der Sitzrahmen besteht bei dem erfindungsgemäßen Elektro-Rollstuhl bevorzugter Weise aus einer rechten bzw. einer linken Sitzrahmenhälfte. Auch die beiden Sitzrahmenhälften sind erfindungsgemäß bevorzugter Weise im Wesentlichen spiegelbildlich ausgebildet, sodass sich der Herstellungsaufwand beträchtlich vermindert. Die beiden Sitzrahmenhälften können, zumindest in ihrem vorderen Bereich, mittels eines Einsteckrohres miteinander verschraubt werden. Das Einsteckrohr kann dazu dienen, den Stützbereich (Teleskoprohr) für die Sitzverstellung aufzunehmen (Sitzkantelung). Der gesamte Sitzrahmen ist somit auf dem Fahrwerksrahmen oder Hauptrahmen kippbar oder verstellbar gelagert, wobei die hinteren Lagerbereiche für den Sitzrahmen, die an den jeweiligen Seitenrahmen vorgesehen sind, zugleich zur hinteren Sitzarretierung dienen.The seat frame also exists in the electric wheelchair according to the invention preferably from a right or a left half of the seat frame. Also the two halves of the seat frame are preferably essentially mirror images according to the invention trained so that the manufacturing cost considerably reduced. The two seat frame halves can at least in its front area, by means of an insertion tube are screwed together. The insertion tube can serve the support area (telescopic tube) for the Record seat adjustment (seat tilt). The whole Seat frame is thus on the chassis frame or main frame tilted or adjustable, the rear Storage areas for the seat frame attached to the respective side frame are provided, at the same time for the rear seat lock serve.

In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seitenrahmen jeweils einen vorderen und einen hinteren Anschlussbereich aufweisen, an welchem Rückhaltegurte für den Transport in einem Behinderten-Transportfahrzeug befestigt werden können. Diese Anschlussbereiche sind beispielsweise durch freie Rohrenden oder durch entsprechend gebogene Bereiche realisiert, sodass keine weiteren Zusatzteile benötigt werden.In a further, preferred embodiment of the invention it is provided that the side frames each have a front and have a rear connection area on which Seat belts for transport in a handicapped transport vehicle can be attached. These connection areas are for example by free pipe ends or realized by appropriately curved areas so that none additional parts are required.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1
eine vereinfachte Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rollstuhls,
Fig. 2
eine Ansicht analog Fig. 1, mit gekipptem (gekanteltem) Sitz,
Fig. 3
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten linken Seitenrahmens,
Fig. 4
eine Draufsicht auf den in Fig. 3 dargestellten Seitenrahmen,
Fig. 5
eine stirnseitige Ansicht des in den Fig. 3 und 4 gezeigten Seitenrahmens,
Fig. 6
eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmen, und
Fig. 7
eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Sitzrahmen.
The invention is described below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawings. It shows:
Fig. 1
a simplified side view of an embodiment of the wheelchair according to the invention,
Fig. 2
1, with tilted (tilted) seat,
Fig. 3
2 shows a side view of a left side frame designed according to the invention,
Fig. 4
3 shows a plan view of the side frame shown in FIG. 3,
Fig. 5
3 shows an end view of the side frame shown in FIGS. 3 and 4,
Fig. 6
a plan view of the chassis frame according to the invention, and
Fig. 7
a plan view of the seat frame according to the invention.

Bei den zeichnerischen Darstellungen handelt es sich um CAD-Zeichnungen. Infolgedessen sind verdeckte Linien, Durchdringungen oder Ähnliches, nicht gestrichelt. Auch fehlen ggf. Schraffuren von geschnittenen Teilen.The graphic representations are CAD drawings. As a result, hidden lines are penetrations or similar, not dashed. Also missing Hatching of cut parts.

Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, umfasst der erfindungsgemäße Elektro-Rollstuhl jeweils zwei Vorderräder 1, welche jeweils um eine vertikale Achse drehbar mittels einer Gabel 22 gelagert sind, so wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the invention comprises Electric wheelchair two front wheels 1, which are each rotatable about a vertical axis by means of a Fork 22 are mounted, as is the case in the prior art is known.

Der Rollstuhl umfasst weiterhin zwei nicht-lenkbare Hinterräder 2, welche jeweils an einer Hinterradschwinge 15 gelagert sind. Die Hinterradschwinge 15 ist um eine Lagerung 14 des jeweiligen Seitenrahmens 4 bzw. 5 schwenkbar gelagert. Sie ist plattenförmig aufgebaut und dient zur Lagerung einer Antriebseinheit 19, welche einen Motor sowie ein Getriebe umfassen kann.The wheelchair also includes two non-steerable rear wheels 2, which are each mounted on a rear swing arm 15 are. The rear swing arm 15 is about a bearing 14 of the respective side frame 4 or 5 pivotally mounted. It is plate-shaped and serves to store one Drive unit 19, which has a motor and a transmission may include.

An einem Lagerpunkt 23 ist an der Schwinge ein Federungsund/oder Dämpfungselement 17 angeordnet, dessen oberer Endbereich gelenkig mit einem Lagerbock 24 verbunden ist, welcher wiederum an einem Oberrohr 12 des jeweiligen Seitenrahmens 4 bzw. 5 befestigt ist.At a bearing point 23 is a suspension and / or on the rocker Damping element 17 arranged, the upper end region is pivotally connected to a bearing block 24, which again on an upper tube 12 of the respective side frame 4 or 5 is attached.

Die beiden Seitenrahmen 4 und 5 bilden einen gemeinsamen Fahrwerksrahmen, der in der Draufsicht in Fig. 6 dargestellt ist. Hierzu umfassen die beiden Seitenrahmen 4, 5 jeweils ein Oberrohr 12 und ein Unterrohr 13 (siehe auch Fig. 3 bis 5). Im vorderen Bereich sind das Oberrohr 12 und das Unterrohr 13 direkt miteinander verbunden, während sie im Bereich der Lagerung der Hinterradschwinge (Lagerung 14) entsprechend abgestrebt sind. Am hinteren Ende ist das Oberrohr 12 um 90° gebogen, sodass sich ein hinterer Anschlussbereich 21 ergibt, auf welchen eine Schlaufe eines Rückhaltegurtes aufschiebbar ist. In entsprechender Weise kann der gebogene vordere Bereich des jeweiligen Oberrohrs 12 einen vorderen Anschlussbereich 20 bilden, an den ein vorderer Rückhaltegurt anhängbar ist. Die beiden Rückhaltegurte dienen dazu, den Elektro-Rollstuhl beim Transport, beispielsweise in einem Fahrzeug, zu sichern.The two side frames 4 and 5 form a common one Chassis frame, which is shown in plan view in Fig. 6 is. For this purpose, the two side frames 4, 5 each include an upper tube 12 and a down tube 13 (see also Fig. 3 to 5). In the front area are the top tube 12 and the down tube 13 directly connected to each other while in the area the bearing of the rear swing arm (bearing 14) accordingly are striving for. At the rear end is the top tube 12 bent by 90 ° so that a rear connection area 21 results on which a loop of a restraint belt can be pushed is. In a corresponding way, the curved front area of the respective top tube 12 a front Form connection area 20 to which a front restraint belt can be attached. The two restraint belts are used to the electric wheelchair during transport, for example in one Secure vehicle.

Wie sich beispielsweise aus einem Vergleich der Fig. 4 und 6 ergibt, sind die beiden Seitenrahmen 4 und 5 jeweils ineinander steckbar. Dies erfolgt durch ein (in der Fig. 6 nicht direkt sichtbares) innen liegendes vorderes Steckrohr 8 sowie ein hinteres Steckrohr 9, welches im Bereich der Lagerung 14 die Abstützung oder Strebe des Seitenrahmens durchdringt (siehe Fig. 5 und 6).As can be seen, for example, from a comparison of FIGS. 4 and 6 results, the two side frames 4 and 5 are each one in the other pluggable. This is done by a (in FIG. 6 not directly visible) inside front tube 8 and a rear plug tube 9, which in the area of storage 14 penetrates the support or strut of the side frame (see Figs. 5 and 6).

Durch den Aufbau des Fahrwerksrahmens, welcher aus den beiden Seitenrahmen 4, 5 zusammengesetzt ist, ist es möglich, die Breite des Fahrwerksrahmens zu variieren, indem entsprechende Distanzelemente oder Distanzstücke bzw. Zwischenelemente zwischen die beiden Seitenrahmen 4, 5 montiert werden. Dies ist in einfachster Weise durch entsprechende Verlängerung der Steckrohre 8, 9 und durch Aufschieben von Distanzhülsen möglich.By building the chassis frame, which consists of the two Side frame 4, 5 is composed, it is possible vary the width of the undercarriage frame by appropriate Spacers or spacers or intermediate elements can be mounted between the two side frames 4, 5. This is done in the simplest way by appropriate extension the plug-in tubes 8, 9 and by pushing on spacer sleeves possible.

Wie die Fig. 6 zeigt, wird beim Zusammenbau der beiden Seitenrahmen zwischen den vorderen Anschlussbereichen 20 beim Einschieben des (in Fig. 6 nicht sichtbaren) vorderen Steckrohrs 8 eine Hülse 25 aufgeschoben bzw. zwischengelegt, an welcher ein teleskopischer Stützbereich 11 für einen Sitzrahmen 7 befestigt ist. Das Teleskoprohr des Stützbereichs 11 ist mittels eines Hebels 26 einstellbar, um den Sitzrahmen 7 um eine horizontale Achse 6, welche an einem hinteren Lagerbereich 10 des Oberrohrs 12 ausgebildet ist, zu verschwenken. Ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt den unterschiedlichen Schwenk- oder Kantel-Zustand.6 shows, when assembling the two side frames between the front connection areas 20 at Insert the front plug-in tube (not visible in FIG. 6) 8 a sleeve 25 pushed on or interposed which is a telescopic support area 11 for a seat frame 7 is attached. The telescopic tube of the support area 11 is adjustable by means of a lever 26 around the seat frame 7 about a horizontal axis 6, which on a rear Bearing area 10 of the top tube 12 is designed to pivot. A comparison of FIGS. 1 and 2 shows the different Swivel or tilt condition.

Erfindungsgemäß kann der Stützbereich 11 auch elektrisch verstellbar sein, beispielsweise mittels eines Getriebes oder eines Linearantriebs.According to the invention, the support area 11 can also be electrical be adjustable, for example by means of a gear or a linear actuator.

Der Sitzrahmen 7 ist, wie sich aus der Draufsicht der Fig. 7 ergibt, aus zwei Sitzrahmenhälften 16 zusammengesetzt, welche ebenfalls gesteckt und verschraubt werden können. Somit kann auch der Sitzrahmen 7, der einen im Einzelnen nicht dargestellten Sitz 3 trägt, in einfacher Weise zusammengebaut bzw. demontiert werden. Im Übrigen entspricht der Sitz 3 mit seinem Sitzpolster, seinen Armlehnen, seinen Seitenteilen sowie seiner Rückenlehne im Wesentlichen den aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen, sodass auf weitere detaillierte Beschreibungen an dieser Stelle verzichtet werden kann.The seat frame 7 is, as can be seen from the top view of FIG. 7 results, composed of two seat frame halves 16, which can also be inserted and screwed. Consequently can also the seat frame 7, the one in detail shown seat 3 carries, assembled in a simple manner be dismantled. Otherwise, the seat corresponds 3 with its seat cushion, armrests, side panels and its backrest essentially the one from the Arrangements known in the art, so that further detailed descriptions are omitted here can.

Der Sitzrahmen 7 ist, da er aus den beiden Sitzrahmenhälften 16 zusammengebaut ist, in seiner Breite sehr einfach variabel. Hierfür ist es lediglich erforderlich, entsprechende Zwischenelemente oder Distanzstücke einzufügen, um - ausgehend von einem relativ schmalen Sitzrahmen 7 - jeweils stufenweise größere Breiten zu realisieren.The seat frame 7 is because it consists of the two seat frame halves 16 is assembled, its width is very simply variable. It is only necessary to do this Insert intermediate elements or spacers to - starting from a relatively narrow seat frame 7 - in stages to realize larger widths.

Der vordere Bereich des Sitzrahmens 7 trägt weiterhin Beinstützen 27 mit Trittplatten 28. Diese sind in üblicher Weise eingehängt, längenverstellbar und/oder seitlich verschwenkbar. Auch hierzu wird auf die aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen verwiesen. The front area of the seat frame 7 continues to carry leg supports 27 with tread plates 28. These are in the usual way hooked in, adjustable in length and / or laterally pivotable. Here too, reference is made to those known from the prior art Constructions referenced.

Wie eine Zusammenschau der Fig. 4 und 6 zeigt, weist jeder der Seitenrahmen 4 und 5 jeweils ein Steckrohr 29 auf, in welches das hintere Steckrohr 9 einsteckbar ist. Die Figurenkonstruktion wird durch ein oberes Bogenrohr 31 sowie eine Strebe 32 entsprechend abgestützt, sodass sich die Lagerung 14 für die Hinterradschwinge 15 ergibt, welche an ihrem Endbereich eine Antikipprolle 18 trägt. Der gesamte Aufbau des Fahrwerkrahmens ist somit sehr stabil und robust und ist mittels weniger Schraubverbindungen, welche das vordere und das hintere Steckrohr 8 und 9 verbinden, lösbar. Somit lassen sich einzelne Komponenten, beispielsweise eine nicht dargestellte Batterie, welche auf den Unterrohren 13 steht, leicht aus- und einbauen. Der Elektro-Rollstuhl kann auch in sehr einfacher Weise an zusätzliche Anforderungen angepasst werden, es können zusätzliche Komponenten, Steuerungseinheiten oder Ähnliches, eingebaut oder demontiert werden.As a synopsis of FIGS. 4 and 6 shows, each has the side frames 4 and 5 each have a plug-in tube 29, in which the rear tube 9 can be inserted. The figure construction is through an upper arc tube 31 and a Brace 32 supported accordingly, so that the storage 14 for the rear swing arm 15, which on her End region carries an anti-tip roller 18. The whole structure the chassis frame is therefore very stable and robust by means of fewer screw connections, which the front and connect the rear tube 8 and 9, detachable. So leave individual components, for example one not shown battery, which stands on the lower tubes 13, easy to remove and install. The electric wheelchair can also be used very easily adapted to additional requirements additional components, control units or the like, installed or dismantled.

Wie ebenfalls aus den Figuren ersichtlich ist, weist jeder Seitenrahmen 4, 5 an seinem vorderen Endbereich ein Lagerrohr 30 auf, an welchem die bereits beschriebene Gabel 22 des Vorderrads 1 gelagert ist.As can also be seen from the figures, everyone points Side frame 4, 5 has a bearing tube at its front end region 30 on which the fork 22 already described the front wheel 1 is mounted.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten. The invention is not based on the embodiment shown limited, rather arise within the scope of the invention diverse options for modification and modification.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorderradfront
22
Hinterradrear wheel
33
SitzSeat
44
rechter Seitenrahmenright side frame
55
linker Seitenrahmenleft side frame
66
horizontale Achsehorizontal axis
77
Sitzrahmenseat frame
88th
vorderes Steckrohrfront tube
99
hinteres Steckrohrrear tube
1010
Lagerbereichstorage area
1111
Stützbereichsupport area
1212
Oberrohrtop tube
1313
Unterrohrdown tube
1414
Lagerungstorage
1515
Hinterradschwingeswingarm
1616
SitzrahmenhälfteSeat frame half
1717
Federungs- und/oder DämpfungselementSuspension and / or damping element
1818
AntikipprolleAntikipprolle
1919
Antriebseinheitdrive unit
2020
vorderer Anschlussbereichfront connection area
2121
hinterer Anschlussbereichrear connection area
2222
Gabelfork
2323
Lagerpunktbearing point
2424
Lagerbockbearing block
2525
Hülseshell
2626
Hebellever
2727
Beinstützeleg support
2828
Trittplattefootboard
2929
Steckrohrplug pipe
3030
Lagerrohrbearing tube
3131
BogenrohrElbow pipe
3232
Strebestrut
3333
RückhaltegurtPostural

Claims (14)

Elektro-Rollstuhl mit einem Vorderräder (1) und Hinterräder (2) tragenden Fahrwerksrahmen und einem an dem Fahrwerksrahmen gelagerten Sitz (3), wobei der Fahrwerksrahmen einen rechten Seitenrahmen (4) und einen linken Seitenrahmen (5) umfasst, welche lösbar miteinander verbunden sind und im Wesentlichen zueinander spiegelbildlich aufgebaut sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenrahmen (4, 5) mittels horizontaler, quer zur Fahrtrichtung angeordneter Steckrohre (8, 9) lösbar verbunden sind, dass auf dem Fahrwersrahmen um eine horizontale Achse (6) kippbar ein den Sitz (3) tragender Sitzrahmen (7) gelagert ist, dass die Seitenrahmen (4, 5) jeweils einen Lagerbereich (10) und die Verbindung der Sitenrahmen (4, 5) einen Stützbereich (11) für den Sitzrahmen (7) unfassen, und dass der Lagerbereich (10), auf die Fahrtrichtung bezogen, am mittleren Bereich des Seitenrahmens (4, 5) angeordnet ist.Electric wheelchair with a front frame (1) and rear wheels (2) carrying undercarriage frame and a seat (3) mounted on the undercarriage frame, the undercarriage frame comprising a right side frame (4) and a left side frame (5) which are detachably connected to one another and are essentially constructed in mirror image to one another, characterized in that the side frames (4, 5) are detachably connected by means of horizontal plug-in tubes (8, 9) arranged transversely to the direction of travel, such that the driver frame can be tilted about a horizontal axis (6) Seat (3) carrying seat frame (7) is mounted such that the side frames (4, 5) each include a storage area (10) and the connection of the side frames (4, 5) a support area (11) for the seat frame (7), and that the storage area (10), based on the direction of travel, is arranged on the central area of the side frame (4, 5). Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitzrahmen (7) aus einer rechten und einer linken Sitzrahmenhälfte (16) aufgebaut ist, welche zueinander im Wesentlichen spiegelbildlich ausgestaltet sind.Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the seat frame (7) is constructed from a right and a left half of the seat frame (16), which are essentially mirror images of each other. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) zumindest ein verstellbares Teleskoprohr umfasst. Electric wheelchair according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) comprises at least one adjustable telescopic tube. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) manuell betätigbar ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) can be actuated manually. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) elektrisch verstellbar ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) is electrically adjustable. Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (11) für die Verstellung des Sitzrahmens (7) elektrisch mittels eines Getriebes, eines Linearantriebs oder dergleichen verstellbar ist.Electric wheelchair according to claim 5, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) is electrically adjustable by means of a gear, a linear drive or the like. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) ein Oberrohr (12) und ein Unterrohr (13) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side frame (4, 5) comprises an upper tube (12) and a lower tube (13). Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) eine Lagerung (14) für eine ein hinterrad (2) tragende Hinterradschwinge (15) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 7, characterized in that the side frame (4, 5) comprises a bearing (14) for a rear wheel swing arm (15) carrying a rear wheel (2). Elektro-Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Seitenrahmen (4, 5) und der Hinterradschwinge (15) ein Ferderungs- und/oder Dämpfungselement (17) angeordnet ist.Electric wheelchair according to claim 8, characterized in that a suspension and / or damping element (17) is arranged between the side frame (4, 5) and the rear wheel rocker (15). Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am hinteren Endbereich der Hinterradschwinge (15) eine Antikipprolle (18) gelagert ist.Electric wheelchair according to one of claims 8 to 9, characterized in that an anti-tip roller (18) is mounted on the rear end region of the rear wheel rocker (15). Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterradschwinge (15) steckbare elektrische Anschlussmittel für eine an der Hinterradschwinge (15) gelagerte Antriebseinheit (19) umfasst.Electric wheelchair according to one of claims 8 to 10, characterized in that the rear wheel rocker (15) comprises pluggable electrical connection means for a drive unit (19) mounted on the rear wheel rocker (15). Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenrahmen (4, 5) mit einem vorderen (20) und einem hinderen (21) Anschlussbereich für einen Transport-Rückhaltegurt versehen ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 11, characterized in that the side frame (4, 5) is provided with a front (20) and a hind (21) connection area for a transport restraint belt. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der aus den Seitenrahmen (4, 5) gebildete Fahrwerksrahmen durch Zwischenelemente in seiner Breite variabel ist.Electric wheelchair according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chassis frame formed from the side frames (4, 5) is variable in width by means of intermediate elements. Elektro-Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Sitzrahmenhälften (16) gebildete Sitzrahmen (7) durch Zwischenschaltung von Zwischenelementen in seiner Breite variabel ist.Electric wheelchair according to one of Claims 2 to 13, characterized in that the width of the seat frame (7) formed by the seat frame halves (16) is variable by interposing intermediate elements.
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