NO325755B1

NO325755B1 - Electric wheelchair with chassis frame that carries front and rear wheels, and a seat stored on the chassis frame.

Info

Publication number: NO325755B1
Application number: NO20040129A
Authority: NO
Inventors: Juergen Windmann
Original assignee: Meyra Wilhelm Meyer Gmbh & Co
Priority date: 2003-01-13
Filing date: 2004-01-12
Publication date: 2008-07-14
Also published as: DE50308166D1; ATE372758T1; DK1437113T3; EP1437113B1; EP1437113A1; NO20040129L; DE10300946B3

Abstract

The electrically- propelled wheelchair has a symmetrical frame with upper (12) and lower (13) side frame members holding a motor driving the rear wheels (2). There is a swing-axle sprung suspension (17) with an extension arm (15) carrying anti-tipping safety wheels (18). There are small swiveling front wheels (1). The frame (16) for the seat (3) is supported on a tilting pivot (6) just behind its center of gravity. There is a tilt adjustment (11) at the front with a telescopic tube and a locking lever (26).

Description

Oppfinnelsen vedrører en elektrorullestol som angitt i innledningen til det selvstendige patentkravet. The invention relates to an electric wheelchair as stated in the introduction to the independent patent claim.

Spesielt vedrører oppfinnelsen en elektrorullestol for bevegelseshemmede eller syke, med en understellramme som bærer forhjul og bakhjul så vel som et sete opplagret på understellrammen. In particular, the invention relates to an electric wheelchair for the disabled or sick, with an undercarriage frame that carries front wheels and rear wheels as well as a seat stored on the undercarriage frame.

En slik rullestol er tidligere kjent fra eksempelvis DE 4420877 C2. Such a wheelchair is previously known from, for example, DE 4420877 C2.

Elektrorullestoler er teknisk raffinerte produkter som bærer et mangfold enkeltkompo-nenter, som eksempelvis drivmotorer, drivinnretninger, batterier, styrings- og regule-ringenheter eller lignende. Tilsvarende er fremstillingsomkostningene for denne type elektrorullestoler svært høye. Dessuten er det ikke bare den rene fremstillingen å ta hensyn til, men også omkostningene som er nødvendige ved reparasjon, ombygging eller lignende. I ekstremtilfeller må hele elektrorullestolen mer eller mindre fullstendig demonteres, for å utskifte enkelte byggkomponenter for erstatning og komplettering. Electric wheelchairs are technically refined products that carry a variety of individual components, such as drive motors, drive devices, batteries, control and regulation units or the like. Correspondingly, the manufacturing costs for this type of electric wheelchair are very high. Moreover, it is not only the clean presentation that needs to be taken into account, but also the costs that are necessary for repairs, conversions or the like. In extreme cases, the entire electric wheelchair must be more or less completely dismantled, in order to replace certain building components for replacement and completion.

Fra WO 92/08636 A er tidligere kjent en ruUestolramme, med hvilken setet er svinbart fra en oppreist sitteposisjon til en liggeposisjon skrånet med 45°. From WO 92/08636 A, a rocking chair frame is previously known, with which the seat can be swiveled from an upright sitting position to a lying position inclined by 45°.

US 5156226 A omtaler en elektrorullestol med en ramme som er oppbygd av siderammer som er speilbilder av hverandre, og tverrstivere som forbinder disse. På rammen er i fast tilknytning plasserbart et sete som er verken svingbart eller regulerbart. Dimensjon-eringen og posisjoneringen av setet er således konstruktivt gitt på forhånd. US 5156226 A mentions an electric wheelchair with a frame made up of side frames which are mirror images of each other, and transverse struts which connect these. A seat that is neither swivelable nor adjustable can be placed on the frame in a fixed connection. The dimensions and positioning of the seat are thus constructively given in advance.

Til grunn for oppfinnelsen ligger oppgaven å fremskaffe en elektrorullestol av den inn-ledningsvis nevnte type, og som ved enkel oppbygning og enkel, kostnadsgunstig frem-stilling, under unngåelse av ulempene ved den kjente teknikk, er lettvint monterbar og demonterbar og som utmerker seg med en stor grad av universelle bruksområder. The invention is based on the task of providing an electric wheelchair of the type mentioned at the outset, which by simple structure and simple, cost-effective production, while avoiding the disadvantages of the known technique, is easily assembled and disassembled and which is distinguished by a large degree of universal applications.

I henhold til oppfinnelsen blir denne oppgaven løst ved trekkombinasjonen i det selvstendige patentkravet, og de uselvstendige patentkravene angir ytterligere fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. According to the invention, this task is solved by the feature combination in the independent patent claim, and the non-independent patent claims indicate further advantageous embodiments of the invention.

I henhold til oppfinnelsen er det således bevirket at understellrammen omfatter en høyre sideramme og en venstre sideramme, som er løsbart forbundet med hverandre og i det vesentlige oppbygd som et speilbilde av hverandre. According to the invention, it is thus effected that the chassis frame comprises a right side frame and a left side frame, which are releasably connected to each other and essentially constructed as a mirror image of each other.

Ved utførelsen i henhold til oppfinnelsen av understellrammen oppnås en rekke forde-ler. A number of advantages are achieved by designing the undercarriage frame according to the invention.

Ved anvendelsen av to siderammer kan bearbeidelses- og montasjekostnadene senkes i betydelig grad. De to rammedelene til siderammene er i det vesentlige slik utformet at de er et speilbilde av hverandre, og er kostnadsgunstig å fremstille. Ved den løsbare forbindelsen av de to siderammene er det mulig på enkel måte å utvide eller montere konstruksjonsgrupper eller elementer som befinner seg mellom siderammene til understellrammen. Således er det for eksempel ved påbygging av elektrisk seteinnstillings-drivinnretning mulig å skille de to siderammene på enklest måte fra hverandre. Spesielt fordelaktig er det at siderammene er løsbart skrudd sammen med hverandre. By using two side frames, processing and assembly costs can be lowered to a considerable extent. The two frame parts of the side frames are essentially designed in such a way that they are a mirror image of each other, and are cost-effective to manufacture. With the detachable connection of the two side frames, it is possible to easily expand or mount construction groups or elements located between the side frames of the undercarriage frame. Thus, for example, when adding an electric seat adjustment drive device, it is possible to separate the two side frames in the simplest way. It is particularly advantageous that the side frames are releasably screwed together.

På grunn av speilbildeutførelsen kan likeledes enkelte konstruksjonselementer, eksempelvis bremsehevarm, stikklasker eller lignende, være tilveiebrakt i asymmetrisk arran-gement. Due to the mirror-image design, certain structural elements, for example brake levers, stick flaps or the like, can also be provided in an asymmetrical arrangement.

Derved viser det seg som spesielt gunstig når den høyre og den venstre siderammen er løsbart forbundet med hverandre ved hjelp av en horisontal, på tvers i forhold til kjøre-retningen, anordnet stikkrør. De to stikkrørene, henholdsvis den tilsvarende for innstik-king tilveiebrakte rørenden av siderammen, kan derved danne så vel opplagringen for seterammen som også for drivkomponenter for bakhjulene. Således kan eksempelvis det bakre stikkrøret tjene til opplagring av drivinnretning til en bakhjulsvinginnretning, mens det fremre stikkrøret kan danne et støtteområde for seterammen. Thereby, it turns out to be particularly advantageous when the right and left side frames are releasably connected to each other by means of a horizontal, crosswise in relation to the direction of travel, arranged plug pipe. The two plug pipes, respectively the corresponding pipe end of the side frame provided for plugging in, can thereby form both the storage for the seat frame and also for drive components for the rear wheels. Thus, for example, the rear connecting pipe can serve to store the drive device for a rear wheel wing device, while the front connecting pipe can form a support area for the seat frame.

Spesielt gunstig er det når siderammen omfatter et overrør og et underrør. Underrøret kan derved tjene til opplagringen av drivkomponenter, eksempelvis et batteri eller lignende, mens overrøret opplagrer en bakhjulssvinginnretning til bakhjulene så vel som seterammen. It is particularly advantageous when the side frame includes an upper tube and a lower tube. The lower tube can thereby serve to store drive components, for example a battery or the like, while the upper tube stores a rear wheel swivel device for the rear wheels as well as the seat frame.

Bakhjulssvinginnretningen er derved utformet som langsgående styrearm. Den kan være utformet som blikkdel, blikkbøyedel eller blikkstansedel og bærer på foretrukket måte på dens bakre ende en antivippevalse. Videre er det mulig med innkobling av et fjæren-de og/eller dempende element mellom bakhjulssvinginnretningen og den aktuelle siderammen. The rear wheel turning device is thus designed as a longitudinal control arm. It can be designed as a tin part, tin bending part or tin punch part and preferably carries an anti-tilt roller on its rear end. Furthermore, it is possible to connect a spring-end and/or damping element between the rear wheel swivel device and the relevant side frame.

Ved utførelsen i henhold til oppfinnelsen av elektrorullestolen er det derved mulig å montere på bakhjulssvinginnretningen så vel som det aktuelle bakhjulet drivkomponenter (motor og/eller drivinnretning). Bakhjulssvinginnretningen oppviser fortrinnsvis et opplagringsrør med eksempelvis kunststoffglidelag, som kan påskyves det ønskede drivinnretningslagerrøret (bakre stikkrør). For fiksering sideveis kan det benyttes et be-grensningsrør. Som foretrukket viser det seg derved at montasjen av bakhjulssvingsinn-retningen i henhold til oppfinnelsen kan skje på en enkel måte på den aktuelle siderammen. Ved tilordningen av de to siderammene til hverandre gir det seg så også en tilsvarende tilordning og fiksering av to bakhjulsvinginnretninger. I et foretrukket tilfelle kan hele montasjen av bakhjulssvinginnretningen være utført med kun en enkelt skruefor-bindelse, mens samtlige andre komponenter er utført som stikkforbindelser. In the embodiment according to the invention of the electric wheelchair, it is thereby possible to mount on the rear wheel swivel device as well as the relevant rear wheel drive components (motor and/or drive device). The rear wheel swivel device preferably has a storage tube with, for example, a plastic sliding layer, which can be pushed onto the desired drive device bearing tube (rear plug tube). A limiting tube can be used for lateral fixation. As preferred, it thereby turns out that the assembly of the rear wheel turning device according to the invention can take place in a simple way on the side frame in question. By assigning the two side frames to each other, a corresponding assignment and fixing of two rear wheel wing devices is then also achieved. In a preferred case, the entire assembly of the rear wheel swivel device can be carried out with only a single screw connection, while all other components are carried out as plug-in connections.

I henhold til oppfinnelsen er det videre mulig å tilveiebringe en nødvendig motorstikk-kontakt for overføring av drivenergien på bakhjulssvinginnretningen. According to the invention, it is also possible to provide a necessary motor connector for transferring the drive energy to the rear wheel turning device.

Spesielt gunstig er når det i henhold til oppfinnelsen på understellrammen er opplagret et sete som bæres av seterammen, som er vippbart om en horisontal akse. Det er derved mulig å innstille helningen til seteflaten på en svært enkel måte. It is particularly advantageous when, according to the invention, a seat is stored on the undercarriage frame, which is supported by the seat frame, which can be tilted about a horizontal axis. It is thereby possible to adjust the inclination of the seat surface in a very simple way.

Seterammen er på foretrukket måte slik opplagret på elektrorullestolen i henhold til oppfinnelsen at et bakre opplagringsområde er tilveiebrakt på den aktuelle siderammen, mens det fremre området av seterammen avstøttes over det ønskede støtteområdet. Dette støtteområdet kan på foretrukket måte være utformet som et innstillbart teleskoprør, slik at det på enklest måte er mulig å tilpasse helningen til seteflaten til behovene til rulle-stolbrukeren. The seat frame is preferably stored on the electric wheelchair according to the invention in such a way that a rear storage area is provided on the relevant side frame, while the front area of the seat frame is supported over the desired support area. This support area can preferably be designed as an adjustable telescopic tube, so that it is possible to adapt the inclination of the seat surface to the needs of the wheelchair user in the simplest way.

Også sitte- eller seterammen består ved elektrorullestolen i henhold til oppfinnelsen på foretrukket måte av en høyre, henholdsvis en venstre seterammehalvdel. Også de to seterammehalvdelene er i henhold til oppfinnelsen på foretrukket måte tilformet som i det vesentlige speilbilder av hverandre, slik at fremstillingskostnadene forminskes be-traktelig. De to seterammehalvdelene kan minst i deres fremre område være sammen-skrudd ved hjelp av et innstikkingsrør. Innstikkingsrøret kan dessuten tjene til å oppta støtteområdet (teleskoprør) for seteinnstillingen (setekant). Hele seterammen er derved opplagret kjippbart eller innstillbart på understellrammen eller hovedrammen, hvorved det bakre opplagringsområdet for seterammen, som er tilveiebrakt på den aktuelle seterammen, samtidig tjene som bakre setearretering. Also, the seat or seat frame of the electric wheelchair according to the invention preferably consists of a right or a left seat frame half. According to the invention, the two seat frame halves are also preferably shaped as essentially mirror images of each other, so that the manufacturing costs are reduced considerably. The two seat frame halves can, at least in their front area, be screwed together by means of an insertion tube. The insert tube can also serve to occupy the support area (telescopic tube) for the seat adjustment (seat edge). The entire seat frame is thereby stored tiltably or adjustably on the undercarriage frame or the main frame, whereby the rear storage area for the seat frame, which is provided on the relevant seat frame, simultaneously serves as a rear seat anchor.

I en ytterligere, foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det bevirket at seterammene alltid oppviser et fremre og et bakre tilslutningsområde, på hvilket tilbakeholdingsgurter for transport i et handikaptransportkjøretøy kan festes. Disse tilslutningsområdene er eksempelvis realisert ved frie rørender eller ved hjelp av tilsvarende bøyde områder, slik at det ikke er nødvendig med ytterligere tilleggsdeler. In a further, preferred embodiment of the invention, it is effected that the seat frames always have a front and a rear connection area, to which restraint belts for transport in a handicap transport vehicle can be attached. These connection areas are, for example, realized by free pipe ends or by means of corresponding bent areas, so that no additional additional parts are necessary.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives i form av et utførelseseksempel i forbindelse med tegningene. Tegningene viser: Fig. 1 et forenklet sideoppriss av et utførelseseksempel av rullestolen i henhold til oppfinnelsen, In what follows, the invention will be described in the form of an exemplary embodiment in connection with the drawings. The drawings show: Fig. 1 a simplified side elevation of an embodiment of the wheelchair according to the invention,

Fig. 2 et riss analogt til fig. 1, med vippet (tippet) sete, Fig. 2 a drawing analogous to fig. 1, with tilted (tilted) seat,

Fig. 3 et sideoppriss av den utformede venstre siderammen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 3 a side elevation of the designed left side frame according to the invention,

Fig. 4 et planriss av den på fig. 3 viste siderammen, Fig. 4 a plan view of the one in fig. 3 showed the side frame,

Fig. 5 et bakre riss av den på fig. 3 og 4 viste siderammen, Fig. 5 a rear view of the one in fig. 3 and 4 showed the side frame,

Fig. 6 et planriss av understellrammen i henhold til oppfinnelsen, og Fig. 6 is a plan view of the chassis frame according to the invention, and

Fig. 7 et planriss av seterammen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 7 is a plan view of the seat frame according to the invention.

I den tegnede presentasjonen dreier det seg om CAD-tegninger. I samsvar med disse er dekkede linjer, gjennomtrengninger eller lignende, ikke streket. Likeledes mangler eksempelvis skraveringer av snittede deler. In the drawn presentation, it concerns CAD drawings. In accordance with these, covered lines, penetrations or the like are not drawn. Similarly, for example, hatching of sectioned parts is missing.

Slik det fremgår av fig. 1 og 2, omfatter elektrorullestolen i henhold til oppfinnelsen alltid to forhjul 1, som alltid er opplagret dreibart ved hjelp av en gaffel 22 om en verti-kal akse, slik dette er kjent fra teknikkens stand. As can be seen from fig. 1 and 2, the electric wheelchair according to the invention always comprises two front wheels 1, which are always stored rotatably by means of a fork 22 about a vertical axis, as is known from the state of the art.

Rullestolen omfatter videre to ikke-dreibare bakhjul 2, som alltid er opplagret på en bakhjulsvinginnretning 15. Bakhjulsvinginnretningen 15 er dreibart opplagret om et lager 14 til den aktuelle siderammen 4, henholdsvis 5. Den er plateformet oppbygd og tjener til opplagring av en drivenhet 19, som kan omfatte en motor så vel som en drivinnretning. The wheelchair further comprises two non-rotatable rear wheels 2, which are always supported on a rear wheel swing device 15. The rear wheel swing device 15 is rotatably supported on a bearing 14 to the relevant side frame 4, respectively 5. It has a plate structure and serves to support a drive unit 19, which may include a motor as well as a drive device.

På et opplagringspunkt 23 er det anordnet et fjærings- og/eller dempningselement 17 på svinginnretningen, hvis øvre endeområde er dreibart forbundet med en lagerbukk 24, som igjen er festet på et overrør 12 til den aktuelle siderammen 4 henholdsvis 5. At a storage point 23, a suspension and/or damping element 17 is arranged on the swing device, the upper end area of which is rotatably connected to a bearing bracket 24, which is in turn attached to an upper tube 12 to the respective side frame 4 or 5.

De to siderammene 4 og 5 danner en felles understellramme som er vist i planriss på fig. 6. Således omfatter de to siderammene 4, 5 alltid et overrør 12 og et underrør 13 (se også fig. 3 til 5). I det fremre området er overrøret 12 og underrøret 13 forbundet direkte med hverandre, mens de i området til opplagringen av bakhjulssvinginnretningen (lager 14) er tilsvarende avstivet. På den bakre enden er overrøret 12 bøyd 90° slik at det dan-nes et bakre tilslutningsområde 21, på hvilket en slange til en tilbakeholdingsgurt kan påskyves. På tilsvarende måte kan det bøyde fremre området til det aktuelle overrøret 12 danne et fremre tilslutningsområde 20, hvorpå en fremre tilbakeholdingsgurt kan heng-es. De to tilbakeholdingsgurtene tjener til å sikre elektrorullestolen ved transport, eksempelvis i et kjøretøy. The two side frames 4 and 5 form a common chassis frame which is shown in plan in fig. 6. Thus, the two side frames 4, 5 always comprise an upper tube 12 and a lower tube 13 (see also fig. 3 to 5). In the front area, the upper tube 12 and the lower tube 13 are connected directly to each other, while in the area of the storage of the rear wheel swivel device (bearing 14) they are correspondingly stiffened. At the rear end, the upper tube 12 is bent 90° so that a rear connection area 21 is formed, on which a hose for a restraint belt can be pushed. In a similar way, the bent front area of the upper tube 12 in question can form a front connection area 20, on which a front restraint belt can be hung. The two restraint belts serve to secure the electric wheelchair during transport, for example in a vehicle.

Slik det for eksempel fremgår av en sammenligning mellom fig. 4 og 6, er de to siderammene 4 og 5 alltid innstikkbare i hverandre. Dette skjer ved hjelp av ett (på fig. 6 ikke direkte synlig) indre liggende fremre stikkrør 8 så vel som et bakre stikkrør 9, som i området til lageret 14 trenger gjennom avstøttingen eller streberen til siderammen (se fig. 5 og 6). As can be seen, for example, from a comparison between fig. 4 and 6, the two side frames 4 and 5 can always be inserted into each other. This takes place with the help of one (in Fig. 6 not directly visible) internal lying front plug pipe 8 as well as a rear plug pipe 9, which in the area of the bearing 14 penetrates through the abutment or the strut of the side frame (see Figs. 5 and 6).

Ved hjelp av oppbygningen til understellrammen, som er sammensatt av de to siderammene 4,5, er det mulig å variere bredden til understellrammen ved at det blir montert avstandselementer eller avstandsstykker, henholdsvis mellomelementer, mellom de to siderammene 4,5. Dette er på enklest måte mulig ved hjelp av tilsvarende forlengning av stikkrøret 8,9 og ved påskyvning av avstandshylser. With the help of the construction of the undercarriage frame, which is composed of the two side frames 4,5, it is possible to vary the width of the undercarriage frame by installing spacers or spacers, respectively intermediate elements, between the two side frames 4,5. This is in the simplest way possible by means of a corresponding extension of the plug pipe 8,9 and by pushing on spacer sleeves.

Slik fig. 6 viser, blir ved sammenbygning av de to siderammene, mellom det fremre tilslutningsområdet 20 påskjøvet, henholdsvis lagt mellom en hylse 25 som innskyves på det (på fig. 6 ikke synlig) fremre stikkrøret 8, på hvilken et teleskopisk støtteområde 11 for en seteramme 7 er festet. Teleskoprøret til støtteområdet 11 er innstillbart ved hjelp av en hevarm 26, om seterammen 7, om en horisontal akse 6, som er utformet på et bakre opplagringsområde 10 av overrøret 12, for svingningsformål. En sammenligning mellom fig. 1 og 2 viser de forskjellige svinge- eller kanttilstandene. Such fig. 6 shows, when assembling the two side frames, between the front connection area 20 is pushed on, respectively placed between a sleeve 25 which is pushed onto the (not visible in Fig. 6) front plug pipe 8, on which a telescopic support area 11 for a seat frame 7 is attached. The telescopic tube of the support area 11 is adjustable by means of a lifting arm 26, about the seat frame 7, about a horizontal axis 6, which is formed on a rear storage area 10 of the upper tube 12, for swinging purposes. A comparison between fig. 1 and 2 show the different swing or edge states.

I henhold til oppfinnelsen kan støtteområdet 11 også være elektrisk innstillbart, eksempelvis ved hjelp av en drivinnretning eller en lineærdrift. According to the invention, the support area 11 can also be electrically adjustable, for example by means of a drive device or a linear drive.

Seterammen 7 er, slik det fremgår av planrisset på fig. 7, sammensatt av to seteramme-halvdeler 16, som likeledes kan innstikkes og sammenskrus. Derved kan også seterammen, som bærer et enkelt, ikke vist, sete 3, på enkel måte bli sammenbygd, henholdsvis demontert. For øvrig tilsvarer setet 3 med dets setepolstring, armlener, sidedeler så vel som dets ryggstøtte, av i det vesentlige anordninger som er kjent fra teknikkens stand, slik at ytterligere detaljert beskrivelse av disse er utelatt. The seat frame 7 is, as can be seen from the plan in fig. 7, composed of two seat frame halves 16, which can also be inserted and screwed together. Thereby, the seat frame, which carries a single, not shown, seat 3, can also be easily assembled or dismantled. Otherwise, the seat 3 with its seat padding, armrests, side parts as well as its back support essentially corresponds to devices known from the state of the art, so that a further detailed description of these is omitted.

Seterammen 7 er, fordi den er sammenbygd av de to siderammehalvdelene 16, svært enkelt å variere i bredden. For dette er det utelukkende nødvendig å innsette tilsvarende mellomelementer eller avstandsstykker, som med utgangspunkt i en relativt smal seteramme 7, til enhver tid, trinnvis kan tilveiebringe større bredder. The seat frame 7 is, because it is assembled from the two side frame halves 16, very easy to vary in width. For this, it is exclusively necessary to insert corresponding intermediate elements or spacers, which, based on a relatively narrow seat frame 7, can at any time gradually provide greater widths.

Det fremre området til seterammen 7 bærer videre benstøtter 27 med fotbrett 28. Disse er på vanlig måte innhengt, lengdeinnstillbare og/eller sideveis svingbare. Også, når det gjelder disse detaljene vises til kjente konstruksjoner fra teknikkens stand. The front area of the seat frame 7 also carries leg supports 27 with footboards 28. These are usually suspended, lengthwise adjustable and/or laterally pivotable. Also, when it comes to these details reference is made to known constructions from the state of the art.

Slik en sammenstilling av fig. 4 og 6 viser, oppviser hver sideramme 4 og 5 alltid et stikkrør 29, hvori det bakre stikkrøret 9 kan innstikkes. Figurkonstruksjonen blir ved hjelp av et øvre bøyerør 31 så vel som en streber 32 tilsvarende avstøttet, slik at opplagringen 14 for bakhjulssvinginnretningen 15 tilveiebringes, som på dens bakre endeområde bærer en antivippevalse 18. Hele oppbygningen av understellrammen er derved svært stabil og robust, og løsbar ved hjelp av få skrueforbindelser, som forbinder det fremre og bakre stikkrøret 8 og 9. Derved lar de enkelte komponentene, som eksempelvis et ikke vist batteri, som står på underrøret 13 seg lett utmontere og innbygge. Elektrorullestolen kan også på svært enkel måte bli tilpasset ytterligere krav, det kan innbyg-ges eller demonteres ytterligere komponenter, styringsinnretninger eller lignende. Such a compilation of fig. 4 and 6 show, each side frame 4 and 5 always has a plug pipe 29, into which the rear plug pipe 9 can be inserted. The figure construction is correspondingly supported by means of an upper bending tube 31 as well as a strut 32, so that the storage 14 for the rear wheel swing device 15 is provided, which on its rear end area carries an anti-tilt roller 18. The entire structure of the undercarriage frame is thereby very stable and robust, and removable by means of a few screw connections, which connect the front and rear plug pipes 8 and 9. Thereby the individual components, such as a battery not shown, which is on the lower pipe 13, can thereby be easily removed and installed. The electric wheelchair can also be adapted to further requirements in a very simple way, additional components, control devices or the like can be built in or removed.

Slik det fremgår av figurene oppviser hver sideramme 4, 5 et lagerrør 30 på det fremre endeområdet, på hvilket lagerrør den allerede beskrevne gaffelen 22 til forhjulet 1 er opplagret. As can be seen from the figures, each side frame 4, 5 has a bearing tube 30 at the front end area, on which bearing tube the already described fork 22 of the front wheel 1 is stored.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det på tegningen viste utførelseseksempel, og innen-for rammen av oppfinnelsen foreligger et mangfold endrings- og modifikasjonsmulighe-ter. 1. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing, and within the framework of the invention there are a variety of change and modification possibilities. 1.

Elektrorullestol med understellramme som bærer forhjul (1) og bakhjul (2) og et på understellrammen lagret sete (3), idet understellrammen omfatter en høyre sideramme (4) og en venstre sideramme (5), hvilke er løsbart forbundet med hverandre og i alt vesentlig oppbygget innbyrdes speilformet i forhold til hverandre, karakterisert ved at siderammene (4, 5) er ved hjelp av horisontale, på tvers av kjøreretningen anordnede stikkrør løsbart forbundet, at det på understellrammen er opplagret en seteramme (7) som bærer setet (3) og er vippbar om en horisontal akse (6), at siderammene (4, 5) omfatter et opplagringsområde (10) og forbindelsen av siderammene (4, 5) omfatter et støtteområde (11) for seterammen (7), og at opplagringsområdet (10), med hensyn til kjøreretningen, er anordnet ved det midtre området av siderammene (4,5). 2. Electric wheelchair with a base frame that carries front wheels (1) and rear wheels (2) and a seat (3) stored on the base frame, the base frame comprising a right side frame (4) and a left side frame (5), which are releasably connected to each other and in total substantially structured in a mutually mirror-like manner in relation to each other, characterized by the fact that the side frames (4, 5) are releasably connected by means of horizontal connecting pipes arranged across the direction of travel, that a seat frame (7) which carries the seat (3) is stored on the undercarriage frame and is tiltable about a horizontal axis (6), that the side frames (4, 5) include a storage area (10) and the connection of the side frames (4, 5) includes a support area (11) for the seat frame (7), and that the storage area (10 ), with regard to the direction of travel, is arranged at the middle area of the side frames (4,5). 2.

Elektrorullestol som angitt i krav 1, karakterisert ved at seterammen (7) er oppbygget av en høyre og en venstre seterammehalvdel (16), hvilke er i alt vesentlig utformet som speilbilder av hverandre. 3. Electric wheelchair as specified in claim 1, characterized in that the seat frame (7) is made up of a right and a left seat frame half (16), which are essentially designed as mirror images of each other. 3.

Elektrorullestol som angitt i krav 1 eller 2, karakterisertElectric wheelchair as stated in claim 1 or 2, characterized

v e d at støtteområdet (11) for innstillingen av seterammen (7) omfatter minst ett innstillbart teleskoprør. 4. in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) includes at least one adjustable telescopic tube. 4.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at støtteområdet (11) for innstillingen av seterammen (7) er manuelt betjen-bart. 5. Electric wheelchair as specified in one of claims 1-3, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) is manually operable. 5.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert v e d at støtteområdet (11) for innstillingen av seterammen (7) er elektrisk innstill-bar. 6. Electric wheelchair as specified in one of claims 1-3, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) is electrically adjustable. 6.

Elektrorullestol som angitt i krav 5, karakterisert ved at støtteområdet (11) for innstillingen av seterammen (7) er elektrisk innstillbart ved hjelp av et drivverk, et lineært drivverk eller lignende. 7. Electric wheelchair as specified in claim 5, characterized in that the support area (11) for the adjustment of the seat frame (7) is electrically adjustable by means of a drive, a linear drive or the like. 7.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1-6, karakterisert v e d at siderammene (4, 5) omfatter et overrør (12) og et underrør (13). 8. Electric wheelchair as specified in one of claims 1-6, characterized in that the side frames (4, 5) comprise an upper tube (12) and a lower tube (13). 8.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1-7, karakterisert ved at siderammene (4, 5) omfatter en opplagring (14) for en bakhjulssvinginnretning (15) som bærer et bakhjul (2). 9. Electric wheelchair as specified in one of claims 1-7, characterized in that the side frames (4, 5) comprise a storage (14) for a rear wheel swivel device (15) which carries a rear wheel (2). 9.

Elektrorullestol som angitt i krav 8, karakterisert ved at det mellom siderammene (4, 5) og bakhjulssvinginnretningen (15) er anordnet et fjærings- og/eller dempningselement (17). 10. Electric wheelchair as specified in claim 8, characterized in that a suspension and/or damping element (17) is arranged between the side frames (4, 5) and the rear wheel swivel device (15). 10.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 8 og 9, karakterisert ved at en antivippevalse (18) er lagret ved bakre endeområde av bakhjulssvinginnretningen (15). 11. Electric wheelchair as specified in one of claims 8 and 9, characterized in that an anti-tilt roller (18) is stored at the rear end area of the rear wheel swivel device (15). 11.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 8-10, karakterisert ved at bakhjulssvinginnretningen (15) omfatter innstikkbart, elektrisk tilkoblingsmiddel for en ved bakhjulssvinginnretningen (15) opplagret drivenhet (19). 12. Electric wheelchair as stated in one of claims 8-10, characterized in that the rear wheel swivel device (15) comprises pluggable, electrical connection means for a drive unit (19) stored at the rear wheel swivel device (15). 12.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1 — 11, karakterisert ved at siderammen (4, 5) er forsynt med et fremre (20) og et bakre (21) tilkoblingsområde for et transportfastholdingsbelte. 13. Electric wheelchair as stated in one of claims 1 — 11, characterized in that the side frame (4, 5) is provided with a front (20) and a rear (21) connection area for a transport restraint belt. 13.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 1-12, karakterisert ved at den av siderammene (4, 5) dannede understellramme er variabel i sin bredde ved hjelp av mellomelementer. 14. Electric wheelchair as stated in one of the claims 1-12, characterized in that the chassis frame formed by the side frames (4, 5) is variable in its width by means of intermediate elements. 14.

Elektrorullestol som angitt i et av kravene 2 - 13, karakterisert ved at den ved hjelp av seterammehalvdelene (16) dannede seteramme (7) er variabel med hensyn til sin bredde ved hjelp av mellomkobling av mellomelementer. Electric wheelchair as specified in one of claims 2 - 13, characterized in that the seat frame (7) formed by means of the seat frame halves (16) is variable with regard to its width by means of intermediate coupling of intermediate elements.