DE10255544A1

DE10255544A1 - Kraftfahrzeug-Assistenzsystem

Info

Publication number: DE10255544A1
Application number: DE10255544A
Authority: DE
Inventors: Torsten Karnahl; Robert Dr. Zobel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24
Also published as: FR2848010A1; FR2848010B1

Abstract

Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit ist ein Kraftfahrzeug-Assistenzsystem mit einer Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) für die Vorhersage eines Müdigkeitszustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges versehen. Die Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) weist eine Eingabevorrichtung (6) zum Eingeben von personenspezifischen Informationen durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges, eine Auswertevorrichtung zum Berechnen des Müdigkeitszustandes des Fahrers des Kraftfahrzeuges zu wenigstens einem bestimmten Zeitpunkt auf der Basis der eingegebenen Informationen und eines geeigneten mathematischen Modells, und eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben eines Signals, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem bestimmten Zeitpunkt angibt, auf.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Assistenzsystem, insbesondere ein Krafffahrzeug-Navigationssystem, gemäß Patentanspruch 1.
Das Fahren von Krafffahrzeugen in übermüdetem Zustand und der dabei häufig auftretende (Sekunden)-Schlaf des Fahrers stellen eine große Gefährdung der eigenen Sicherheit sowie der Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer dar. Es gibt deshalb bereits seit langem Bemühungen, die Verkehrssicherheit dadurch zu erhöhen, dass der aktuelle Müdigkeitszustand des Fahrers überwacht wird oder dass z.B. Krafffahrzeug-Navigationssysteme die Empfehlung von Pausen in Abhängigkeit von der Müdigkeit des Fahrers beinhalten.
So offenbart z.B. die DE 42 31 137 A1 einen Sicherheitscomputer für Krafffahrzeuge, der u.a. eine Zeituhr aufweist, die bei Überschreiten einer durch den Fahrer einzugebenden Zeitdauer ab Fahrtbeginn einen Warnhinweis ausgibt, dass aufgrund der gefahrenen Zeit eine Übermüdungsgefahr existiert und eine Pause empfohlen wird. Hierbei muss der Fahrer die eigene Leistungsfähigkeit zu Beginn der Fahrt selbst einschätzen und eine entsprechende durch ihn sicher zu bewältigende Fahrzeit eingeben, wobei der tatsächliche Müdigkeitszustand des Fahrers während der Fahrt nicht berücksichtigt wird. Ähnlich beschreibt die DE 199 33 345 A1 ein Navigationssystem für Krafffahrzeuge mit einer Routenplanung, welches bei Erreichen einer durch den Fahrer vorgegebenen Fahrtdauer einen Hinweis für eine Pause ausgibt. Die vorgegebene Fahrtdauer kann z.B. eine gesetzlich vorgeschriebene, maximal zulässige Lenkzeit des Kraftfahrzeugs sein.
Ferner ist aus der JP-A-11 142 173 ein Navigationssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, welches mit einer Anzeige versehen ist, die nach einer vorbestimmten Fahrzeit eine Pausenempfehlung ausgibt. Bei diesem System wird die aktuelle Tageszeit erfasst und berücksichtigt, dass nachts häufigere Pausen, d.h. kürzere Fahrtzeiten zur Erhöhung der Verkehrssicherheit sinnvoll sind. Allerdings berücksichtigt auch dieses System nicht den tatsächlichen Müdigkeitszustand des Fahrers.
Eine Einrichtung und ein Verfahren zur Erfassung des aktuellen Müdigkeitszustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges ist z.B. aus der DE 196 31 589 A1 bekannt. Die bekannte Einrichtung ermittelt aus Messwerten von Körpersensoren und dem zeitlichen Verlauf der erfassten Messwerte den aktuellen Übermüdungszustand des Fahrers und gibt ggf. ein entsprechendes Warnsignal aus. Ähnlich offenbart die JP-A-06 25 1273 eine Einrichtung zur Bestimmung des Müdigkeitszustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges durch Erfassung seines Konzentrationszustandes aus der Häufigkeit der Änderung der Blickrichtung. Die aus diesen beiden Druckschriften bekannten Systeme erfordern Zusatzgeräte in dem Kraftfahrzeug, die zum Teil auch mit dem Fahrer verbunden werden müssen.
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug-Assistenzsystem vorzusehen, welches die Verkehrssicherheit erhöht, indem der Müdigkeitszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs bei der Fahrt und der Routenplanung berücksichtigt wird. Das Kraftfahrzeug-Assistenzsystem soll dabei ohne aufwendige Zusatzgeräte auskommen und einen Müdigkeitszustand des Fahrers berücksichtigen, welcher dem tatsächlichen Müdigkeitszustand des Fahrers möglichst genau entspricht.
Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug-Assistenzsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Kraftfahrzeug-Assistenzsystem mit einer Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung für die Vorhersage eines Müdigkeitszustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges versehen. Die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung weist dabei eine Eingabevorrichtung zum Eingeben von personenspezifischen Informationen durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges, eine Auswertevorrichtung zum Berechnen des Müdigkeitszustandes des Fahrers des Kraftfahrzeuges zu wenigstens einem bestimmten Zeitpunkt auf der Basis der eingegebenen Informationen und eines geeigneten mathematischen Modells, und eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben eines Signals, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem bestimmten Zeitpunkt angibt, auf. Die durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges einzugebenden personenspezifischen Informationen betreffen z.B. Anzahl, Dauer und Qualität der Schlafperioden innerhalb der letzten 24 Stunden.
Im Gegensatz zu den eingangs beschriebenen bekannten Systemen wird gemäß der Erfindung der Müdigkeitszustand mit Hilfe eines geeigneten mathematischen Modells auf der Basis von eingegebenen personenspezifischen Informationen des Fahrers berechnet. Auf diese Weise kann eine relativ genaue Vorhersage des Müdigkeitszustandes zu einem aktuellen Zeitpunkt und zu in der Zukunft liegenden Zeitpunkten erfolgen und es wird verhindert, dass der Fahrer sich bei der Eingabe einer geplanten Fahrtdauer überschätzt. Außerdem sind keine aufwändigen Zusatzgeräte im Kraftfahrzeug erforderlich, da die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung im wesentlichen eine z.B. in ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem integrierte Computerlösung darstellt.
Um die Verkehrssicherheit weiter zu erhöhen, ist die Auswertevorrichtung vorzugsweise mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von fahrzeugspezifischen und/oder umgebungsspezifischen Messwerten, die bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zusätzlich berücksichtigt werden, verbunden. Die fahrzeugspezifischen Messwerte betreffen z.B. die Geschwindigkeit, den Einschaltzustand der Fahrzeugscheinwerfer und die Temperatur im Fahrgastraum; die umgebungsspezifischen Messwerte umfassen z.B. die äußeren Lichtverhältnisse, die aktuellen Wetterverhältnisse (Regen, Schnee, Trockenheit) und die Tageszeit. Außerdem kann die Auswertevorrichtung mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von Messwerten betreffend den aktuellen Zustand des Fahrers, die bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zusätzlich berücksichtigt werden, verbunden sein. Diese Messwerte betreffen beispielsweise Lidschlaghäufigkeit, Puls und Atmungsfrequenz.
Vorteilhafterweise ist die Ausgabevorrichtung mit einer Signalvorrichtung verbunden, welche ein Warnsignal ausgibt, wenn das von der Ausgabevorrichtung ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet, um so den Fahrer auf seinen Übermüdungszustand hinzuweisen und ihm eine Fahrpause zu empfehlen. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabevorrichtung auch mit einem Aktuator einer Kraftfahrzeugkomponente (z.B. Fahrwerk, Lenkung oder Fahrersitz) verbunden sein, der diese Kraftfahrzeugkomponente in einer vorgegebenen Weise betätigt (z.B. Vibrieren oder Rütteln), wenn das von der Ausgabevorrichtung ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung ferner mit einer Speichervorrichtung versehen, in der personenspezifische Informationen, die sich nicht verändern, von mehreren Fahrern abgelegt werden können und die mit der Auswertevorrichtung verbunden ist, um die abgelegten personenspezifischen Informationen der Auswertevorrichtung für die Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zuzuführen. Diese sich nicht verändernden personenspezifischen Informationen betreffen z.B. das Alter, das Gewicht, den Fahrertyp und den Schlaftyp des jeweiligen Fahrers. Durch die Berücksichtigung derartiger Daten kann die Genauigkeit der Vorhersage des Müdigkeitszustandes des Fahrers durch die Auswertevorrichtung erhöht werden.
Wie bereits erwähnt, ist das Kraftfahrzeug-Assistenzsystem zum Beispiel ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem. In einem besonderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Routenplanungsfunktion versehen, und die Routenplanungsfunktion integriert basierend auf den von der Auswertevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung berechneten Müdigkeitszuständen des Fahrers zu mehreren in der Zukunft liegenden Zeitpunkten Pausenvorschläge für den Fahrer in die Routenplanung. Außerdem kann die Routenplanungsfunktion basierend auf dem von der Auswertevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung berechneten Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt dem Fahrer einen Rastplatz empfehlen und/oder dem Fahrer den aktuellen Müdigkeitszustand in einer entsprechenden Anzeigevorrichtung anzeigen. Vorzugsweise ist die Eingabeeinrichtung des Kraftfahrzeug-Navigationssystems gleichzeitig die Eingabevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Darin zeigt die einzige Figur ein schematisches Blockschaltbild des Kraftfahrzeug-Assistenzsystems gemäß der vorliegenden Erfindung.
Das in der Figur gezeigte Kraftfahrzeug-Assistenzsystem ist insbesondere ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem. Kern des Kraftfahrzeug-Navigationssystems ist eine Steuerung 1 mit einem Mikrocomputer. Die Steuerung 1 ist in üblicher Weise mit einer Eingabeeinrichtung 2 zur Eingabe zum Beispiel des Routenzieles, einer akustischen und/oder optischen Anzeigeeinrichtung 3 zum Beispiel zur Anzeige von Straßenkartenausschnitten und akustischen Hinweisen zur Fahrtrichtungsänderung sowie einer Navigationsvorrichtung 4, die zum Beispiel auf GPS basiert, aufgebaut.
Diese Komponenten 1 bis 4 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems sind dem Fachmann bereits aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt und sollen deshalb hier nicht näher erläutert werden.
Das Kraftfahrzeug-Navigationssystem der vorliegenden Erfindung ist weiter mit einer Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 verbunden. Diese Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 ist ihrerseits mit einer Eingabevorrichtung 6 zum Eingeben von personenspezifischen Informationen durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Eingabe dieser personenspezifischen Informationen über eine in die Eingabeeinrichtung 2 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems integrierte Eingabevorrichtung 6. Die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 ist ferner mit einer Auswertevorrichtung (nicht dargestellt) versehen, welche den Müdigkeitszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs zu beliebigen Zeitpunkten auf der Basis der eingegebenen Informationen mit Hilfe eines geeigneten mathematischen Modells berechnet. In dieses mathematische Modell fließen beispielsweise Informationen bezüglich der Tageszeit, der Fahrtdauer, des Zeitpunktes des letzten Schlafes, der Dauer des letzten Schlafes, der Qualität des letzten Schlafes des Fahrers, sog. zirkadiane Rhythmen und dergleichen ein. Die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 gibt den durch die Auswertevorrichtung berechneten Müdigkeitszustand des Fahrers zu einem bestimmten Zeitpunkt bzw. ein diesem entsprechendes elektrisches Signal über eine Ausgabevorrichtung (nicht dargestellt) an die Steuerung 1 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems aus.
Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit ist die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 außerdem mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von Messwerten betreffend den aktuellen Müdigkeitszustand des Fahrers verbunden. Hier sind zum Beispiel Sensoren zur Überwachung von Körperfunktionen wie Lidschlag, Atmung, Herzfrequenz und dergleichen denkbar. Da derartige Sensoren bereits aus dem Stand der Technik bekannt sind und die vorliegende Erfindung keinerlei Einschränkungen bezüglich der einzusetzenden Sensoren aufweist, wird an dieser Stelle auf einen nähere Beschreibung derartiger Sensoren verzichtet. Die durch die Sensoren 7 erfassten Messwerte werden durch die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers durch die Auswertevorrichtung mit berücksichtigt.
Darüber hinaus ist die Steuerung 1 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems mit wenigstens einem weiteren Sensor 8 zur Erfassung von fahrzeugspezifischen und/oder umgebungsspezifischen Messwerten gekoppelt. Die von der Sensorik 8 erfassten Messwerte werden durch die Steuerung 1 gegebenenfalls bearbeitet und an die Auswertevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 weitergeleitet, um bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers des Kraftfahrzeugs berücksichtigt zu werden. Die Sensorik 8 erfasst fahrzeugspezifische Messwerte wie zum Beispiel die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, die Temperatur in der Fahrgastzelle, den Einschaltzustand der Kraftfahrzeug-Scheinwerfer und dergleichen, welche einen Einfluss auf den Müdigkeitszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs haben. Die Sensorik 8 erfasst weiter umgebungsspezifische Messwerte wie beispielsweise die Außentemperatur, die Außenlichtverhältnisse, die Tageszeit, Wetterbedingungen (Regen, Schnee, Trockenheit), Verkehrsaufkommen und dergleichen, die ebenfalls einen Einfluss auf den Müdigkeitszustand des Fahrers des Kraftfahrzeugs haben.
Basierend auf den von der Ausgabevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 ausgegebenen Signalen wird von der Steuerung 1 des Krafttahrzeug-Navigationssystems eine Pausenplanung in die Routenplanung integriert, der aktuelle Müdigkeitszustand auf der Anzeigevorrichtung 3 angezeigt, wobei dies vorzugsweise in verschiedenen Farbstufen erfolgen kann, und eine Empfehlung von Pausen und entsprechenden Rastplätzen auf der Anzeigeeinrichtung 3 angezeigt.
Außerdem kann die Steuerung 1 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems mit einem Aktuator 9 einer Kraftfahrzeug-Komponente verbunden sein, welche die jeweilige Kraftfahrzeug-Komponente in einer vorgegebenen Weise betätigt, wenn das von der Ausgabevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung an die Steuerung 1 ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet. Zum Beispiel kann im Fall eines aktuellen Übermüdungszustandes des Fahrers des Kraftfahrzeuges durch den Aktuator 9 an der Lenkung, dem Fahrersitz oder dem Fahrwerk gerüttelt werden, so dass der Fahrer durch diese Vibrationen auf seinen Übermüdungszustand aufmerksam gemacht wird.
Zum besseren Verständnis: Der Erfindung wird nachfolgend die Funktionsweise des oben beschriebenen Kraftfahrzeug-Navigationssystems näher beschrieben.
Vor Beginn der Fahrt wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs von dem Kraftfahrzeug-Navigationssystem in bekannter Weise aufgefordert, sein Fahrziel über die Eingabeeinrichtung 2 einzugeben. Anschließend wird der Fahrer über die Anzeigeeinrichtung 3 des Systems aufgefordert, seine persönlichen Schlafzeiten (Anzahl und Dauer) sowie die jeweilige Qualität seines Schlafes innerhalb der letzten 24 Stunden einzugeben. An dieser Stelle kann auch ein persönliches Profil des Fahrers, das in einer Speichervorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 abgelegt ist, abgerufen werden. Optional kann der Fahrer auch seine persönlichen Pausenwünsche und sein aktuelles Müdigkeitsempfinden eingeben, welche dann von der Auswertevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 berücksichtigt werden.
Anhand des gewünschten Fahrziels berechnet die Steuerung 1 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems die geschätzte Fahrtdauer bis zum Erreichen des Fahrziels und die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 ermittelt die Müdigkeitszustände des Fahrers für die Dauer der geschätzten Fahrzeit. Die Steuerung 1 des Kraftfahrzeug-Navigationssystem integriert dann in die Routenplanung entsprechende Pausenempfehlungen zu Zeitpunkten, zu denen das den Müdigkeitszustand des Fahrers angebende Signal einen vorgegebenen Pegel überschreitet. Hierbei werden vorteilhafter Weise insbesondere auch die aktuelle Tageszeit und die Wetterbedingungen, welche einen besonderen Einfluss auf die Müdigkeitsentwicklung des Fahrers während der Fahrt haben, berücksichtigt.
Diese Pausenplanung kann selbstverständlich während der Fahrt angepasst werden. Falls sich zum Beispiel die Wetterbedingungen verschlechtern, ist von einem schneller ermüdenden Fahrer auszugehen, so dass die Pausen zu einem früheren Zeitpunkt angesetzt werden sollten. Außerdem wird der Fahrer nach einer durchgeführten Pause durch das System aufgefordert, ob der Fahrer die Pause zu einem Schlaf genutzt hat oder nicht und inwieweit der Fahrer sich während dieser Pause erholen konnte, d.h. in welchem maße sich sein Müdigkeitszustand für die weiter Fahrt verbessert hat.
Auf der Anzeigeeinrichtung 3 des Kraftfahrzeug-Navigationssystems kann schließlich dem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Routenplanung dargestellt werden, die neben der eigentlichen Fahrroute auch einen Zeitplan mit Pausenempfehlungen enthält. Während der Fahrt kann auf der Anzeigeeinrichtung 3 auch eine farblich codierte Anzeige des aktuellen Müdigkeitszustandes des Fahrers sowie eine verbleibende Fahrtdauer bis zur nächsten Pausenempfehlung angezeigt werden. Die Pausenempfehlungen können selbstverständlich mit vorhandenen Rastplätzen entlang der ermittelten Fahrtroute koordiniert werden. Neben der optischen Anzeige des Müdigkeitszustandes kann außerdem auch eine akustische Warnung ausgegeben werden, wenn das von der Ausgabevorrichtung der Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung 5 ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet.
Mittels des oben beschriebenen Kraftfahrzeug-Navigationssystems, das mit einer Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung versehen ist, kann die Verkehrssicherheit des Fahrers des Kraftfahrzeugs sowie der anderen Verkehrsteilnehmer deutlich erhöht werden. Die Vorhersage des Müdigkeitszustandes des Fahrers basiert nicht auf einer persönlichen Einschätzung des Fahrers, sondern auf einem mathematischen Modell, das neben Erfahrungswerten bezüglich der Müdigkeitsentwicklung von Personen unter verschiedenen Bedingungen auch tatsächliche Umstände betreffend den Müdigkeitszustand des Fahrers sowie die Müdigkeit des Fahrers beeinflussende Faktoren berücksichtigt. Die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung kann problemlos in ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem integriert werden.
Während die vorliegende Erfindung oben anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles eines Kraftfahrzeug-Navigationssystems näher beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Die Müdigkeits-Prädiktionseinrichtung kann auch in andere Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme integriert werden, wie beispielsweise das Lane Departure Warning (LDW)-System.

1: Steuerung
2: Eingabeeinrichtung
3: Anzeigeeinrichtung
4: Navigationseinrichtung
5: Müdigkeitsprädiktionseinrichtung
6: Eingabevorrichtung
7: Sensoren
8: Sensoren
9: Aktuator

Claims

Kraftfahrzeug-Assistenzsystem, mit einer Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) für die Vorhersage eines Müdigkeitszustandes eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, wobei die Müdigkeitsprädiktionseinrichtung aufweist: – eine Eingabevorrichtung (6) zum Eingeben von personenspezifischen Informationen durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges; – eine Auswertevorrichtung zum Berechnen des Müdigkeitszustandes des Fahrers des Kraftfahrzeuges zu wenigstens einem bestimmten Zeitpunkt auf der Basis der eingegebenen Informationen und eines geeigneten mathematischen Modells; und – eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben eines Signals, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem bestimmten Zeitpunkt angibt.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach Anspruch 1, bei welchem der bestimmte Zeitpunkt der aktuelle Zeitpunkt und/oder ein in der Zukunft liegender Zeitpunkt ist.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Auswertevorrichtung mit wenigstens einem Sensor (8) zur Erfassung von fahrzeugspezifischen und/oder umgebungsspezifischen Messwerten, die bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zusätzlich berücksichtigt werden, verbunden ist.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die Auswertevorrichtung mit wenigstens einem (7) Sensor zur Erfassung von Messwerten betreffend den aktuellen Zustand des Fahrers, die bei der Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zusätzlich berücksichtigt werden, verbunden ist.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei welchem die Ausgabevorrichtung mit einer Signalvorrichtung verbunden ist, die ein Warnsignal ausgibt, wenn das von der Ausgabevorrichtung ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welchem die Ausgabevorrichtung mit einem Aktuator (9) einer Kraftfahrzeugkomponente verbunden ist, der die Kraftfahrzeugkomponente in einer vorgegebenen Weise betätigt, wenn das von der Ausgabevorrichtung ausgegebene Signal, das den Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt angibt, einen vorgegebenen Pegel überschreitet.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner mit einer Speichervorrichtung, in der personenspezifische Informationen, die sich nicht verändern, von mehreren Fahrern abgelegt werden können und die mit der Auswertevorrichtung verbunden ist, um die abgelegten personenspezifischen Informationen der Auswertevorrichtung für die Berechnung des Müdigkeitszustandes des Fahrers zuzuführen.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem das Kraftfahrzeug-Assistenzsystem ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem ist.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem Anspruch 8, bei welchem das Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Routenplanungsfunktion versehen ist und die Routenplanungsfunktion basierend auf den von der Auswertevorrichtung der Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) berechneten Müdigkeitszuständen des Fahrers zu mehreren in der Zukunft liegenden Zeitpunkten Pausenvorschläge für den Fahrer in die Routenplanung integriert.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach Anspruch 8 oder 9, bei welchem das Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Routenplanungsfunktion versehen ist und die Routenplanungsfunktion basierend auf dem von der Auswertevorrichtung der Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) berechneten Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt dem Fahrer einen Rastplatz empfiehlt.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei welchem das Kraftfahrzeug-Navigationssystem eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige des aktuellen Müdigkeitszustandes des Fahrers basierend auf dem von der Auswertevorrichtung der Müdigkeitsprädiktionseinrichtung berechneten Müdigkeitszustand des Fahrers zu dem aktuellen Zeitpunkt aufweist.
Kraftfahrzeug-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei welchem die Eingabevorrichtung (6) der Müdigkeitsprädiktionseinrichtung (5) eine Eingabeeinrichtung (2) des Kraftfahrzeug-Navigationssystems ist.