CN103620344A - 用于确定路线适用性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的方法。所述方法具有确定疲劳预测值的步骤，所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳。所述方法也具有实施所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较的步骤。最后，所述方法具有以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权的步骤，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

Description

用于确定路线适用性的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的方法和装置以及相应的计算机程序产品。

背景技术

在现有技术中通过不同方法观察到驾驶员的疲劳。当前疲劳状态能够显示给驾驶员。如果识别到驾驶员太疲劳，那么指出安排休息。而且能够寻找休息场所或旅店。这些方法仅仅确定存在的疲劳并且能够在注意力下降时例如建议休息。

文献DE10255544A1公开了一种机动车辅助系统，其具有疲劳预测装置用于预测机动车驾驶员的疲劳状态。

发明内容

在该背景下，本发明根据独立权利要求提出了一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的方法、执行该方法的相应装置以及最后涉及一种相应的计算机程序产品。相应的从属权利要求和随后的说明给出了有利的设计方案。

本发明基于的认识在于，如果在分析适合的路线时考虑驾驶员例如随着行驶时间的增加越来越疲劳，那么将提供极大的优点。这能够例如以疲劳权重的形式影响在导航系统或诸如此类中的路线计划。在此根据疲劳预测值和最大疲劳值可获取疲劳权重，该疲劳预测值说明驾驶员的预期的疲劳。每个具体的交通情况例如确定类型的道路或交叉口能够对应于所属的最大疲劳值。例如现在能够如此选择路线，以使得驾驶员在相应的路线路段上相比于其要求的相应的交通情况不会更疲劳。换句话说，如果疲劳预测值位于最大疲劳值之下，亦即驾驶员的预期疲劳小于对于确定交通情况最大推荐的疲劳，那么路线能够被分析为例如有利的。

本发明重要的优点在于，通过在路线设计中考虑驾驶员疲劳作为附加的参数能够提高行驶安全性。因此能够避免在已经预先可识别的高要求的交通情况下存在与驾驶员疲劳有关的减小的注意力和专注度。此外，能够利用已经在车辆中存在的、用于路线计划和疲劳识别的装置和方法，其中通过本发明扩展、补充和/或另外地组合和应用该些装置和方法。根据本发明的实施形式的疲劳匹配的路线计划因此仅仅涉及最小的或者不涉及附加的硬件成本。本发明的优点由此产生，即在驾驶员的确定即将来临的疲劳前夕已经绕行并且相应地设计疲劳发展的路线。驾驶员越累，那么能够越简单地设计路线。

本发明实现一种用于确定包括多个路段的、用于车辆驾驶员行驶的路线的适用性的方法，其中所述方法具有以下步骤：

确定疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳；

实施所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较；以及

以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

在此能够将车辆理解为机动车、特别是道路车辆，例如轿车或货车。在车辆中的适合的系统例如导航系统、驾驶员辅助系统或其他信息系统借助于定位和存储的地理信息实现了在遵守期望的标准和方针的情况下通过一条路线到一个选择的地点的目的地导航。该路线能够由多个路段组成。路线的各个路段能够是确定长度的线路部分，其中在封闭城市之内或之外的交叉口、道路路段或诸如此类能够代表路线的路段。所述疲劳预测值能够通过用于疲劳评估的适合的过程来确定。因此缺少转向移动和随后突然的校正能够表明疲劳。借助于适合的监控装置例如内部空间摄像机能够估计驾驶员当前的疲劳。疲劳预测值能够随着路线的走向由路段到路段而不同。最大疲劳值适用于路线的各个路段并且说明用于该路段的驾驶员的疲劳的推荐的上限。由用于路线的至少一个路段的疲劳预测值与对于该路段有效的最大疲劳值的比较产生疲劳权重。疲劳权重能够是一个值或因子，其特别是关于可能的疲劳风险来衡量用于驾驶员行驶的路线的适用性。与路线一起计算的疲劳权重能够引起中性地提高或降低路线的适用性。如果例如疲劳预测值大于最大疲劳值，那么产生了降低适用性的权重。所述方法的步骤能够通过使用数据的数学和/或逻辑的结合例如基于基本算术运算、使用参考表格、使用统计分析或诸如此类实现。

而且能够在所述确定步骤中确定至少另一疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于至少另一路线的至少一个路段的车辆的驾驶员的疲劳；能够在所述实施所述比较的步骤中还比较所述至少另一疲劳预测值与至少另一个对应于所述至少另一路线的至少一个路段的最大疲劳值；并且能够在所述加权步骤中还以至少另一根据所述比较的疲劳权重对所述至少另一路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的至少另一路线的适用性。这提供了在多个路线之间选择的可能性，其中所述多个路线的适用性是确定的并且因此是已知的。如果基于通常使用的由驾驶员特定的其他优化参数或分析或选择标准没有找到明确的最适用的路线或对于原来路线提供和/或设计了一条或多条备选路线，那么这能够例如有利地发生作用。因此提高了路线计划的灵活性。

根据一种实施形式，能够设有根据所述疲劳权重选择所述路线中的之一作为适用于所述驾驶员行驶的步骤。在此能够从多条确定了其适用性的路线中选择具有期望的适用性的路线。期望的适用性能够是最好的适用性或与通常使用的、由驾驶员特定的其他优化参数或分析或选择标准一致的适用性。选出的路线能够通过适合的输出装置例如显示器和/或扬声器输出到驾驶员。一个这样的实施形式提供的优点在于，能够选择相应于预测的疲劳的有利的路线。因此更可靠的路线选择是可能的并且能够避免疲劳有关的危险。

而且能够在所述确定步骤中根据所述路线的时间进程确定所述疲劳预测值。所述时间进程能够包括路线的推测的时间段、可能设有的和/或实现的休息、路线的各路段的时间顺序和/或诸如此类。疲劳预测值能够在行驶所述路线之前确定。疲劳预测值也能够在行驶所述路线期间反复地确定。在行驶所述路线期间反复地确定疲劳预测值能够引起疲劳预测值的匹配。如果例如所述路线的推测的时间段缩短，插入休息，所述路线的不同路段在短的时间间隔内相继，那么能够降低疲劳预测值。一个这样的实施形式提供的优点在于，能够提供用于与最大疲劳值比较的单个的、准确的和当前的疲劳预测值。

按照一个实施形式能够设有获取用于所述路线的所述至少一个路段的最大疲劳值的步骤。这提供的优点在于，能够提供用于与疲劳预测值的比较的单个对于各路段获取的最大疲劳值。因此能够使得获取的最大疲劳值更好地与所述路线的各路段一致，由此提高了路线的适用性的确定准确性。

在此能够设有确定对应于所述至少一个路段的交通情况的步骤，其中在所述获取步骤中选择对应于所述交通情况的预定值作为所述最大疲劳值。交通情况能够包含在相应路段中存在的条件或所述路段的特性，例如待行驶的道路的类型、交叉口或诸如此类。能够借助于适合的系统例如导航系统、驾驶员辅助系统或其他信息系统提供关于路段的特性的数据。数据能够分级或表征路段的特性。由关于路段的特性的数据能够确定对应于路段的交通情况。对应于交通情况的预定值能够可调用地存储在数据库中。预定值能够在此例如可调用地存储在数据库中。在此，该预定值能够例如可调用地存储在导航系统、驾驶员辅助系统或其他信息系统的路线数据库中或在其他车辆内部或车辆外部的存储器中。一个这样的实施形式提供的优点在于，一方面能够最优地将最大疲劳值匹配于相应的路段，而另一方面能够通过考虑在所述路段中的交通情况更准确地与相应的情况一致。这实现了路线适用性的更进一步改善的确定准确性。

而且能够在所述获取步骤中通过使用在所述车辆通过所述路线的至少一个路段的时间点上的数据来与情况相关地获取用于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值。获取的步骤能够在此在行驶所述路线之前和/或期间一次或多次地执行。时间点和数据能够在此预先计算。数据也能够包括车辆传感器的传感器信号或车辆内部或车辆外部系统的其他信息信号。数据能够具有例如车辆位置信息、路线走向信息、行驶休息信息、交通密度信息、时间信息、天气信息、道路信息和/或诸如此类。一个这样的实施形式提供了最优地与路线的相应路段一致地获取尽可能准确和当前的最大疲劳值的优点。这能够更进一步优化路线适用性的确定准确性。

按照一个实施形式能够在所述确定步骤中分别确定用于所述路线的每个路段的疲劳预测值；能够在所述实施步骤中分别实施用于所述路线的每个路段的比较；并且能够在所述加权步骤中以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员行驶的所述路线的适用性。这提供的优点在于，改善路线适用性的确定，因为通过考虑路线的所有路段能够更准确地分析所述路线。

本发明还实现一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的装置，其中所述装置具有以下特征：

用于确定疲劳预测值的装置，所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳；

用于实施所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较的装置；以及

装置，其用于以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

在此能够将装置理解为一种电气或者电子的装置，其处理路线数据和疲劳数据并且根据路线数据和疲劳数据输出疲劳权重和适用性信息。该装置能够具有接口，所述接口能够以硬件方式和/或软件方式设计。在以硬件方式的设计中接口能够是例如所谓的系统专用集成电路的部分，该部分包含装置的不同功能。然而也可能的是，接口是自身集成电路或者至少部分地由离散元件组成。在以软件方式的设计中接口能够是软件模块，所述软件模块例如除其他软件模块之外存在于微控制器上。然而本装置不需要包括或不是自身包括所有机构，而是能够进一步利用用于本发明的已经在车辆中安装的单元的数据。因此本发明实现了一种装置，其设计为实施或实现按照本发明的方法的步骤。特别是本发明能够包括机构，其设计为执行所述方法的步骤。而且通过装置行驶的本发明的这些实施变型能够快速并且有效地解决作为本发明基础的任务。

有利地还在于一种计算机程序产品，其包含程序代码，所述程序代码存储在机器可读的介质例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器中，并且用于当所述程序在装置上执行时实施按照本发明的方法。

附图说明

将依据附图及后续的说明进一步阐述本发明的实施例，其中：

图1示出了一个车辆的方框图，在所述车辆中设有按照本发明的实施例的装置；

图2示出了包括多个路段的路线的示意图；以及

图3示出了按照本发明的实施例的方法的流程图。

在本发明优选实施例随后的描述中对于在不同的附图中示出的并且相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中不再重复描述这些元件。

具体实施方式

图1示出了一个车辆的方框图，在所述车辆中设有按照本发明的实施例的装置。示出的有车辆100、信息系统110和装置150。信息系统110与装置150相连接。虽然在图1中未示出，那么也能够设有信息系统110和装置150作为单元。信息系统110能够是导航系统、驾驶员辅助系统或诸如此类，如其在车辆中通常的那样。通过信息系统能够给驾驶员显示待行驶的路线。装置150是一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的装置。借助于装置150能够检查车辆的驾驶员待行驶路线的适用性，亦即关于驾驶员的行驶能力或疲劳。如果将所述路线划分为适合的，那么能够将其通过信息系统显示给驾驶员。如果与之相反将所述路线划分为不适合的，那么能够阻止通过信息系统110对该路线的显示或者该路线能够设有警告。

根据该实施例装置150具有用于确定的装置160、用于实施比较的装置170和用于加权的装置180。装置160、170、180相互连接。装置160设计用于确定疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳。装置170设计用于实施所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较；装置180设计用于以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

图2示出了在点A与Z之间包括多个路段的路线的示意图。该路线能够由车辆驾驶员行驶。示出的有第一路线210、第二路线220、第三路线230和路线点A、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、Z。第一路线210的走向为从路线点A经由路线点B1、C1、D1到达路线点Z。第二路线220走向为从路线点A经由路线点B2、C2和D2到达路线点Z。第三路线230走向为从路线点A经由路线点B2、C2和D3到达路线点Z。路线点A能够代表路线210、220、230的起始点。路线点Z能够代表路线210、220、230的结束点。

路线点A、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、Z中的每个能够代表分支或交叉口。能够给路线点A、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、Z中的每个对应一个最大疲劳值。在路线210、220、230的每两个相邻的路线点A、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、Z之间分别设有一段距离。给每段距离对应一个最大疲劳值。每个路线点A、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、Z和每段距离因此形成路线210、220、230的一个路段，其中给每个路段对应一个自身的最大疲劳值。最大疲劳值能够依赖于相应路段的涉及驾驶员注意力的特征。最大疲劳值能够独立于驾驶员确定。

此外能够为各路段中的每个路段确定对应于驾驶员的疲劳预测值。疲劳预测值能够例如依赖于驾驶员的直至相应路段已经经过或有待经过的行驶时间。而且疲劳预测值能够例如依赖于直至相应路段已经经过或有待经过的路段的类型。在此能够在有待经过的引起疲劳的路段提高疲劳预测值，在令人舒服的路段中与之相对地降低疲劳预测值。

对于每个路段能够实施在所述路段的最大疲劳值与所述路段的疲劳预测值之间的比较。如果路线210、220、230的一个路段的疲劳预测值大于相应的最大疲劳值，那么能够给相应路段设以加权，所述加权将所述路段划分为不适用的。如果路线210、220、230的一个路段的疲劳预测值小于相应的最大疲劳值，那么能够给相应路段设以加权，所述加权将所述路段划分为适用的。根据路线210、220、230的各个路段的加权能够以疲劳权重给路线210、220、230进行加权，所述疲劳权重说明用于驾驶员行驶的整个路线210、220、230的适用性。

所述步骤能够在此例如由在图1中示出的装置150执行。例如能够借助于装置确定，路线210的适用性小于路线220的适用性。在此路线210的适用性在一些或所有路段中小于路线220的适用性。路线220的适用性又能够小于路线230的适用性。在此例如路线220、230的适用性例如在路线点A与C2之间是相等的。在路线点C2与Z之间路线220的适用性相反地小于路线230的适用性。因此在图1中示出的信息系统110能够优选地建议路线230用于驾驶员行驶。

按照一个实施例能够对于每种交通情况例如一种类型的道路或交叉口提供所属的最大疲劳值。能够直接位于在数据例如路线数据中或其根据相应的情况计算。最大疲劳值例如对于复杂的城内交叉口例如非常小，也就是说驾驶员必须相当清醒和专注，以便无危险地驶过该交叉口。对于高速公路最大疲劳值能够稍高或对于乡村公路更高。此外能够例如随着时间改变最大疲劳值。因此例如道路在天黑时相比于在白天时需要更大的注意力，并且最大疲劳值也能够依赖于相应的交通流量。而且最大疲劳值能够依赖于相应的至今驶过的路线。因此例如长的高速公路行驶相比于在高速公路上仅仅短的路段更使得疲劳。如果驾驶员在路线的一个路段上具有疲劳预测值，该疲劳预测值位于在用于交通情况的最大疲劳值之上，那么驾驶员应该不在该路段上行驶该路线。

在常规的路线寻找中，这例如能够在导航系统或其他辅助系统中实现，由一个起始点开始同时以搜索路径的形式朝目标的方向在不同的路径上遵循不同路线。搜索路径——其根据最短的时间和/或最短的一段距离或任意其他优化标准到达目的地——随后通过常规方式用作路线。按照本发明的实施例也计算对于每个搜索路径或每个路线的疲劳参数。该参数在最简单情况下与直至分别的当前点的迄今为止的行驶时间成比例地或者按照其他用于疲劳近似的方法增加，如在本领域中是已知的。如果现在在路线的一个路段中的驾驶员的当前疲劳预测值位于该路线的现在待驾驶的路段的最大疲劳值之上，那么例如至少关于该涉及的路段不再遵循该路线。由此例如仅仅以这样的路线到达目的地，即该路线仅仅或者大多路段以这样的情况驾驶，驾驶员分别以当前的疲劳预测值也能够来驶过该情况。例如随着行驶时间的增加总是优选更简单的情况。

如果当前疲劳预测值提高到允许的最大疲劳值之上，不立即停止一个路线，相反该搜索路径也能够获得一个更强的疲劳权重。这是路线适用性的确定的有利的变型。由此将疲劳权重过滤到所述路径中，但是例如通过内城的短的路径不会由于其低的最大疲劳值被完全禁止。通过以疲劳权重形式的疲劳参数的适当的过滤也将例如搜索更简单的备选路线。如果没有给出备选路线，那么仍然提供具有高的疲劳权重的路线。

传统地，能够向驾驶员表明休息的必要性。通过按照本发明的实施例确定路线的适用性还能够提出为什么要清醒重要的理由。能够在路线路段中表明即将来临的复杂的情况。也能够给驾驶员显示，以当前的疲劳相对于休息后的状态不同的路线将如何走向，以便显示休息的优点。相比于现在仅仅是休息时间的提示，这能够更大程度上激发驾驶员也遵守休息。

如果识别到进行了休息或者另一驾驶员坐在方向盘旁，那么能够减小当前疲劳预测值并且能够由此引起在休息之后路线的重新计算。

也具有令人舒服的交通情况，该交通情况使得驾驶员更清醒。作为例子在此为由高速公路转换到内城。通过改变的环境情况驾驶员又变得更清醒。根据这样的情况能够降低疲劳预测值。

通过考虑疲劳来确定路线的适用性能够持久地有效或者能够在时间上被激活。也能够调节，疲劳权重应该在多大程度上影响路线走向。简单地说，例如避开位于较远的路线路段的复杂的交通情况。如果进行了休息，那么又能够行驶复杂的情况，这能够引起路线的重新计算。而且例如并不完全禁止最大疲劳值大于疲劳预测值的位置，而是考虑在路线计算中作为附加的疲劳权重。

图3示出了按照本发明的实施例用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的方法300的流程图。方法300具有步骤310、320、330、340、350和360，其中步骤310、320和/或360是可选的。方法300能够结合按照本发明的实施例的装置例如图1的装置执行。

方法300具有确定330疲劳预测值的步骤，所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳。方法300也具有实施340所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较的步骤。方法300还具有以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权350的步骤，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

在此能够在所述确定330步骤中根据所述路线的时间进程确定所述疲劳预测值。也能够在所述确定330步骤中分别确定用于所述路线的每个路段的疲劳预测值；在所述实施340步骤中分别实施用于所述路线的每个路段的比较；并且在所述加权350步骤中以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员行驶的所述路线的适用性。

也能够在所述确定330步骤中确定至少另一疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于至少另一路线的至少一个路段的车辆的驾驶员的疲劳，能够在所述实施340所述比较的步骤中还比较所述至少另一疲劳预测值与至少另一个对应于所述至少另一路线的至少一个路段的最大疲劳值，并且能够在所述加权350步骤中还以至少另一根据所述比较的疲劳权重对所述至少另一路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的至少另一路线的适用性。

此外方法300具有获取320用于所述路线的所述至少一个路段的最大疲劳值的步骤。方法300也具有确定310对应于所述至少一个路段的交通情况的步骤，其中能够在所述获取320步骤中选择对应于所述交通情况的预定值作为所述最大疲劳值。也能够在所述获取320步骤中通过使用在所述车辆通过所述路线的至少一个路段的时间点上的数据来与情况相关地获取用于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值。

所述和在附图中示出的实施例仅仅示例性地选择。不同的实施例能够完全或针对各个特征相互组合。而且一个实施例也能够通过另一实施例的特征进行补充。此外能够重复或以不同于所述顺序的顺序执行按照本发明的方法步骤。

Claims (10)

1.一种用于确定包括多个路段的、用于车辆（100）的驾驶员行驶的路线（210、220、230）的适用性的方法（300），其中所述方法（300）具有以下步骤：

确定（330）疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于所述路线（210、220、230）的至少一个路段的所述车辆（100）的驾驶员的疲劳；

实施（340）所述疲劳预测值与对应于所述路线（210、220、230）的至少一个路段的最大疲劳值的比较；以及

以根据所述比较的疲劳权重对所述路线（210、220、230）进行加权（350），以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线（210、220、230）的适用性。

2.根据权利要求1所述的方法（300），其中在所述确定（330）步骤中确定至少另一疲劳预测值，所述疲劳预测值预测用于至少另一路线（210、220、230）的至少一个路段的车辆的驾驶员的疲劳，在所述实施（340）所述比较的步骤中还比较所述至少另一疲劳预测值与至少另一个对应于所述至少另一路线（210、220、230）的至少一个路段的最大疲劳值，并且在所述加权（350）步骤中还以至少另一根据所述比较的疲劳权重对所述至少另一路线（210、220、230）进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的至少另一路线（210、220、230）的适用性。

3.根据权利要求2所述的方法（300），具有根据所述疲劳权重选择（360）所述路线（210、220、230）中的之一作为适用于所述驾驶员行驶的步骤。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法（300），其中在所述确定（330）步骤中根据所述路线（210、220、230）的时间进程确定所述疲劳预测值。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（300），具有获取（320）用于所述路线（210、220、230）的所述至少一个路段的最大疲劳值的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法（300），具有确定（310）对应于所述至少一个路段的交通情况的步骤，其中在所述获取（320）步骤中选择对应于所述交通情况的预定值作为所述最大疲劳值。

7.根据权利要求5所述的方法（300），其中在所述获取（320）步骤中通过使用在所述车辆（100）通过所述路线（210、220、230）的至少一个路段的时间点上的数据来与情况相关地获取用于所述路线（210、220、230）的至少一个路段的最大疲劳值。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法（300），其中，在所述确定（330）步骤中分别确定用于所述路线（210、220、230）的每个路段的疲劳预测值；在所述实施（340）步骤中分别实施用于所述路线（210、220、230）的每个路段的比较；并且在所述加权（350）步骤中以根据所述比较的疲劳权重对所述路线（210、220、230）进行加权，以便确定用于所述驾驶员行驶的所述路线（210、220、230）的适用性。

9.一种用于确定包括多个路段的、用于车辆的驾驶员行驶的路线的适用性的装置（150），其中所述装置具有以下特征：

用于确定疲劳预测值的装置（160），所述疲劳预测值预测用于所述路线的至少一个路段的所述车辆的驾驶员的疲劳；

用于实施所述疲劳预测值与对应于所述路线的至少一个路段的最大疲劳值的比较的装置（170）；以及

装置（180），其用于以根据所述比较的疲劳权重对所述路线进行加权，以便确定用于所述驾驶员驾驶的路线的适用性。

10.一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，用于当所述程序在装置上执行时实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法。

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