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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Zufuhr von Luft zu einer an einem rotierenden Bauteil einer bogenverarbeitenden Maschine angeordneten Bogenhalteeinrichtung, insbesondere zur Zufuhr von Saugluft zu einem an einer Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine angeordneten Sauggreifer, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
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In Bogenrotationsdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Papierbogen von einem Bogenstapel abgenommen und mit Hilfe von Greifern durch die einzelnen Druckwerke der Druckmaschine transportiert, um diese mit ein, zwei oder mehreren Farben zu bedrucken. Die Greifer sind hierbei in bekannter Weise an Greiferwellen befestigt, die in einem Kanal in der Peripherie der jeweiligen Zylinder der Druckmaschine angeordnet sind, welche die Bogen durch die Maschine transportieren.
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Das Wenden der Bogen erfolgt bei den bekannten Bogenrotationsdruckmaschinen mit Hilfe von Wendeeinrichtungen, die einen oder mehrere aus der Peripherie eines Zylinders der Wendeeinrichtung herausschwenkbare Sauggreifer umfassen, die die zu wendenden Bogen an ihrer Hinterkante ergreifen und diese nach dem Zurückschwenken der Sauggreifer in die Peripherie des Zylinders an eine weitere Greifereinrichtung übergeben. Die weitere Greifereinrichtung wird nach der Übernahme der Bogenhinterkante entgegen der Drehrichtung des sich drehenden Zylinders der Wendeeinrichtung verschwenkt und übergibt die Bogenhinterkante als neue Bogenvorderkante an die Greifereinrichtung eines nachgeordneten Zylinders, beispielsweise die Greifer eines Gegendruckzylinders des der Wendeeinrichtung nachgeordneten Druckwerks, zum Bedrucken der Bogenrückseite.
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Zum Ansaugen der Hinterkante der zu wendenden Bogen werden die Sauggreifer mit Saugluft beaufschlagt, die durch eine externe Saugluftquelle erzeugt und dem Saugkopf des Sauggreifers über ein an der Außenseite eines rotierenden Zylinders angeordnetes Drehventil und eine in der Regel flexible Zuleitung zugeführt wird. Ein solches Drehventil, welches einen sich mit dem Druckmaschinenzylinder bewegenden Rotor sowie einen gestellfesten Stator umfasst, ist beispielsweise aus der
DE 43 32 491 C2 bekannt.
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Aufgrund der vergleichsweise großen Zuleitungswege zwischen dem extern angeordneten Drehventil und den Saugköpfen der Sauggreifer ergibt sich hierbei das Problem, dass infolge der mit der Länge der Leitungen verbundenen großen Volumina derselben ein Zeitverzug zwischen dem Öffnen des Drehventils und dem Anliegen des vollen Unterdrucks an den Saugköpfen entsteht, der insbesondere bei hohen Maschinengeschwindigkeiten dazu führen kann, dass die Bogen nicht mehr richtig ergriffen werden.
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Aus der
DE 43 35 185 C2 ist eine Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Saugluftzufuhr für die Sauggreifer zum Ergreifen der Bogenhinterkante über eine entlang der Drehachse der Wendetrommel geführte Luftversorgungsleitung sowie im Inneren der Wendetrommel angeordnete und mit dieser mitrotierende Steuerventile veränderbar ist. Die Ventile werden dabei über im Inneren der Wendetrommel angeordnete Steuerkurven betätigt, die in aufwändiger Weise über ein ebenfalls mit der Trommel mitrotierendes Zahnradgetriebe verstellbar sind. Über die genaue Ausführung des Getriebes gibt die Schrift jedoch keinen Hinweis. Mit der beschriebenen Vorrichtung ist ferner eine drehzahlkompensierte Steuerung der Luftzufuhr nicht möglich.
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Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung der Zufuhr von Luft zu einer an einem rotierenden Bauteil einer bogenverarbeitenden Maschine angeordneten Bogenhalteeinrichtung, insbesondere zur Zufuhr von Saugluft zu einem an einer Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine angeordneten Sauggreifer, zu schaffen, bei der eine Veränderung der Steuerzeiten der der Bogenhalteeinrichtung zugeführten Luftmenge auf kostengünstige und einfache Weise in Abhängigkeit von der jeweiligen Maschinengeschwindigkeit ermöglicht wird.
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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
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Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
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Die Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Kompensation der beim Erhöhen der Druckmaschinendrehzahl auftretenden Verzögerung der Saugwirkung auf einfache Weise programmgesteuert und automatisch erfolgen kann, ohne dass hierzu die Druckmaschine angehalten und die Einstellung von Hand vorgenommen werden muss. Weiterhin bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die rohrförmige Luftzufuhrleitung von einem koaxialen, ebenfalls verdrehbaren Rohr umgeben wird, welches auf den Stator des Drehventils wirkt, den Vorteil, dass sowohl der Beginn, als auch das Ende des Saugzeitpunkts unabhängig voneinander verstellt werden können, wodurch eine noch präzisere Anpassung der Steuerzeiten an die jeweilige Druckmaschinengeschwindigkeit ermöglicht wird.
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Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben.
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In den Zeichnung zeigen:
- 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung, bei der die Verstellmittel zum Verdrehen der rohrförmigen Luftzuleitung durch in Langlöchern einer gestellfesten Lagerplatte geführte Schrauben manuell erfolgt,
- 2 eine weitere Ausgestaltung der Ausführungsform von 1, bei der das Verdrehen der rohrförmigen Luftzufuhrleitung über einen Stellmotor und einen Gelenkbolzen erfolgt, der auf einen an der Luftzufuhrleitung festgeklemmten Hebelarm wirkt,
- 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die rohrförmige Luftzufuhrleitung von einem koaxial zu dieser angeordneten Rohr umgeben ist, welches zur Verstellung des Öffnungs- und des Schließzeitpunkts des Drehventils auf den Stator desselben wirkt, und welches über eine einen zweiten Stellmotor enthaltene zweite Verstelleinrichtung verdrehbar ist,
- 4 eine an die in 3 dargestellte Ausführungsform angelehnte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der das rotierende Bauteil mit einem weiteren Sauggreifersystem versehen ist, dessen Sauggreifer ebenfalls strömungsmäßig mit dem Rotor des die ersten Sauggreifer versorgenden Drehventils verbunden sind und über dieses versorgt werden,
- 5 eine schematische Seitenansicht des in der Ausführungsform von 3 und 4 verwendeten Drehventils,
- 6 eine Schnittansicht des Drehventils von 5 in Höhe des stationären Luftzufuhrkanals,
- 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der das Drehventil durch einen Rotor und einen Stator mit koaxial zur Drehachse des rotierenden Bauteils angeordneten Gleit-Dichtflächen versehen ist, und
- 8 eine Querschnittsansicht des Drehventils der Ausführungsform von 7.
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Wie in 1 gezeigt ist, umfasst eine bogenverarbeitende Maschine 2, beispielsweise eine Bogenrotationsdruckmaschine, ein rotierendes Bauteil in Form einer Wendetrommel I, welche eine Bogenhalteeinrichtung in Form eines oder mehrerer Sauggreifer 4 trägt, welche die in einem vorhergehenden Druckwerk der Bogenrotationsdruckmaschine 2 einseitig bedruckten Bogen an ihrer Hinterkante ergreifen, um die Hinterkante zur Wendung der Bogen beispielsweise von einem vorgeordneten Gegendruckzylinder abzuheben.
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Das rotierende Bauteil 1 besitzt einen Körper 6, der über einen Zapfen 8 und nicht näher bezeichnete Lager um eine Drehachse 10 drehbar in einer Seitenwand 12 der bogenverarbeitenden Maschine 2 aufgenommen ist.
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Im Inneren des Körpers 6 des rotierenden Bauteils 1 ist ein Drehventil 14 angeordnet, welches einen mit dem Körper 6 über ein Stützelement in Form eines Stützwinkels 16 verbunden Rotor 18 sowie einen mit diesem Rotor 18 zusammenwirkenden Stator 20 umfasst. Der Stator 20 ist drehfest am Ende einer rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 befestigt, die sich entlang der Drehachse 10 vom rotierenden Bauteil 1 drehentkoppelt durch eine Öffnung 24 im Zapfen 8 zur Außenseite der bogenverarbeitenden Maschine 2 erstreckt. Die rohrförmige Luftzufuhrleitung 22 ist vorzugsweise über einen flexiblen Schlauch 26 mit einer in den Figuren schematisch dargestellten Luftquelle 28 verbunden, bei der es sich bei der Ausgestaltung der verwendeten Bogenhalteeinrichtung 4 als Sauggreifersystem um eine bekannte Saugluftquelle handelt. In gleicher Weise ist es jedoch auch möglich, dass die Luftquelle 28 eine Druckluftquelle ist, welche die rohrförmige Luftzufuhrleitung 22 beispielsweise zum Lösen der Bogen von der Bogenhalteeinrichtung mit Druckluft beaufschlagt, die über das Drehventil 14 in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehwinkelstellung des rotierenden Bauteils 1 der Bogenhalteeinrichtung 4 zugeführt wird. Hierbei kann die Bogenhalteeinrichtung 4 z.B. durch Öffnungen im Umfang eines Zylinders oder einer Trommel der bogenverarbeitenden Maschine 1 gebildet werden, welche die Bogen über einen ersten Drehwinkelbereich hinweg ansaugen und im Anschluss daran zur Übergabe an einen nachgeordneten Zylinder mit Blasluft beaufschlagen, um die Bogen wieder von der Oberfläche des Zylinders zu lösen.
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Wie der 1 weiterhin entnommen werden kann, ist die erste rohrförmige Luftzufuhrleitung 22 über eine erste Verstelleinrichtung 30 verdrehbar. Die erste Verstelleinrichtung umfasst bei der in 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung eine mit der Seitenwand 12 der bogenverarbeitenden Maschine 1 verbundene Lagerplatte 32, in der ein oder mehrere Langlöcher 34 gebildet sind, durch welche hindurch Befestigungselemente in Form von Schrauben 36 geführt sind, die beispielsweise in entsprechende Gewinde in einem Flansch der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 aufgenommen sind und eine umfängliche Verdrehung der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 nach Lösen der Schrauben 36 gestatten.
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Ein Verdrehen der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 in Umfangsrichtung bewirkt, dass der am Ende der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 befestigte Stator 20 des Drehventils 14 in seiner Winkelposition gegenüber dem mit dem rotierenden Bauteil 1 über den Stützwinkel 16 drehfest verbundenen Rotor 18 verdreht wird, wodurch sich die Steuerzeiten für die Zufuhr der Saugluft oder Blasluft zur Bogenhalteeinrichtung 4 während des Betriebs der Druckmaschine von außen her verändern lassen.
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Der Stator 20 umfasst hierzu einen stationären Luftkanal 40, der strömungsmäßig über eine radial verlaufende Zuleitung 42 und eine Lufteintrittsöffnung 44 (5) mit der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 verbunden ist.
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Der stationäre Luftkanal 40 erstreckt sich, wie in 5 im Detail gezeigt ist, vorzugsweise koaxial zur rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22, und besitzt eine Vorderkante 46, die den Zeitpunkt für den Beginn der Luftzufuhr zur Bogenhalteeinrichtung 4 bestimmt. Der stationäre Luftkanal 40 wirkt hierbei mit einem im Rotor 18 gebildeten, vorzugsweise parallel zur Drehachse 10 verlaufenden rotierenden Luftkanal 48 zusammen, der über eine Verbindungsleitung 50 mit der Bogenhalteeinrichtung 4 strömungsmäßig verbunden ist.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Stator 20 eine erste Gleit-Dichtfläche 52 auf, die mit einer entsprechend ausgebildeten zweiten Gleit-Dichtfläche 54 am Rotor in der Weise zusammenwirkt, dass ein Austritt von Leckluft aus dem Drehventil 14 sowohl im Stillstand, als auch bei einer Drehung des rotierenden Bauteils 1 zuverlässig verhindert wird.
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Um eine in vorteilhafter Weise sehr präzise Führung der ersten statorseitigen Gleit-Dichtfläche 52 gegenüber der zweiten rotierenden Gleit-Dichtfläche 54 des Rotors 18 sicherzustellen, kann es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass sich das Ende des rohrförmigen Luftzufuhrkanals 22 über ein Radiallager 56 am Stützwinkel 16 abstützt.
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Wie in 1 weiterhin dargestellt ist, ist der Stator 20 mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Klemmmitteln vorzugsweise am Ende der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 an dieser befestigt, welch letztere sich hierbei durch eine zentrale, im Stator 20 gebildete Aufnahmebohrung 58 hindurch erstreckt. In gleicher Weise ist der Rotor 18 vorzugsweise mittels einer zentralen, zur Aufnahmebohrung 58 koaxialen Aufnahmebohrung 60 auf einem Flanschabschnitt 62 des Stützwinkels 16 aufgenommen und wird über eine Verdrehsicherung 64 gegen ein Verdrehen gegenüber dem rotierenden Bauteil 1 gesichert.
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Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste und die zweite Gleit-Dichtfläche 52, 54 in einer senkrecht zur Drehachse 10 des rotierenden Bauteils 1 verlaufenden Ebene angeordnet. Hierbei wird der auf dem Flanschabschnitt 62 vorzugsweise in axialer Richtung verschiebbare Rotor 18 über federelastische Mittel 66, die sich am Stützwinkel 16 abstützen, gegen den Stator 20 gedrängt, derart, dass die erste und die zweite Gleit-Dichtfläche 52, 54 durch die federelastischen Mittel 66 zur Abdichtung gegen den Austritt von Leckluft gegeneinander gepresst werden.
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Gemäß einer weiteren, in 7 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es in gleicher Weise möglich, dass der Rotor 18 koaxial zum Stator 20 ausgebildet ist. Hierbei ist die erste Gleitdichtfläche 52 des Stators 20 als eine radial innenliegende, zur Drehachse 10 koaxiale Fläche ausgebildet, und die zweite Gleit-Dichtfläche 54 des Rotors 18 wird durch eine radial außenliegende koaxiale Fläche gebildet, die die erste Gleit-Dichtfläche 52 umschließt. Der stationäre Luftkanal 40 im Stator 20 wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung im Gegensatz zur Ausführungsform von 1 durch einen in der Umfangsfläche des Stators 20 - die vorzugsweise gleichzeitig die erste Gleit-Dichtfläche 52 des Stators 20 bildet - geformten Kanal gebildet. In entsprechender Weise verläuft der rotierende Luftkanal 48 des Rotors 18 bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise in radialer Richtung, wie dies im Detail in 7 und 8 gezeigt ist.
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Gemäß der Darstellung von 2, umfasst die Verstelleinrichtung 30 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der die Verstellung des Zeitpunkts für den Beginn der Saugluftzufuhr vorzugsweise ferngesteuert und/oder automatisch erfolgt, einen ersten Verstellmotor 31, der die rohrförmige Luftzufuhrleitung 22 über einen mit der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 vorzugsweise über eine Klemmverbindung verbundenen Hebelarm 33 sowie einen Gelenkbolzen 35 verdreht.
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Bei einer weiteren, in 3, 4, 5 und 8 gezeigten Ausführungsform der Erfindung, welche neben einer Verstellung des Zeitpunkts für den Beginn der Zufuhr der Luft zusätzlich die Möglichkeit bietet, die Zeitdauer für die Luftzufuhr zu verändern, was insbesondere in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine 2, oder auch von der Art des verarbeiteten bogenförmigen Materials, beispielsweise der Grammatur des Materials, erfolgen kann, ist die rohrförmige Luftzufuhrleitung 22 von einem koaxialen Rohr 70 umgeben. Das koaxiale Rohr 70 ist mit seinem einen Ende im Inneren des Körpers 6 des rotierenden Bauteils 1 über einen Mitnehmer 72 an der Außenseite des koaxialen Rohres 70 sowie vorzugsweise über einen damit verbundenen Mitnehmerbolzen 74 mit einem Steuerschieber 76 verbunden, der im stationären Luftkanal 40 des Stators 20 vorzugsweise entlang eines bezüglich der Drehachse 10 koaxialen Weges verschiebbar aufgenommen ist.
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Das koaxiale Rohr 70 ist an seinem anderen Ende mit einer zweiten Verstelleinrichtung 78 versehen, welche im bevorzugten Falle einer ferngesteuerten oder automatischen Verstellung der Zeitdauer der Luftzufuhr einen zweiten Verstellmotor 80 umfasst, der sich an der Seitenwand 12 der bogenverarbeitenden Maschine 2 abstützt und in gleicher Weise wie der erste Verstellmotor 31 über einen vorzugsweise klemmbaren Hebel 82 sowie einen Gelenkbolzen 84 auf das koaxiale Rohr 70 wirkt.
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Bei einer Verdrehung des koaxialen Rohres 70 durch die zweite Verstelleinrichtung 78 wird der Steuerschieber 76 im stationären Luftkanal 40 in Richtung des in 5 gezeigten Doppelpfeils 86 über den Mitnehmer 72 sowie den vorzugsweise durch eine langlochartige Öffnung 88 im Stator 20 hindurchgeführten Mitnehmerbolzen 74 in Drehrichtung des rotierenden Bauteils 1 oder entgegen dieser verschoben. Die Verschiebung des Steuerschiebers 76 führt dazu, dass sich bei einer Verdrehung des Stators 20 in Richtung der durch den Pfleil 91 angedeuteten Rotationsrichtung des rotierenden Bauteils 1 die Länge des stationären Luftkanals 40 im Stator 20 vergrößert, und damit die Zeitdauer, in der die Bogenhalteeinrichtung 4 mit Saugluft oder Blasluft aus der Luftquelle 28 beaufschlagt wird, ebenfalls größer wird.
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Um eine definierte und zeitlich präzise gesteuerte Beendigung der Luftzufuhr zu erhalten, kann es weiterhin vorgesehen sein, dass auf der der Lufteintrittsöffnung 44 gegenüberliegenden Seite des Steuerschiebers 76 im Luftzufuhrkanal 40 eine Entlüftungsöffnung 90 vorgesehen ist, durch die im Falle von Saugluft eine aktive Entlüftung der Verbindungsleitung 50 für die Bogenhalteeinrichtung bewirkt wird, wenn der rotierende Luftkanal 48 im Rotor 18 den nicht näher bezeichneten Raum mit der Entlüftungsöffnung 90 überstreicht.
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Gemäß der Detailansicht von 6 kann es hierbei vorgesehen sein, dass der Steuerschieber 76 eine L-förmige Querschnittsfläche mit einer dem Rotor 18 gegenüberliegenden Ausnehmung 92 aufweist, um zum einen eine für die problemlose Gleitführung des Steuerschiebers 76 im Luftzufuhrkanal 46 vorteilhafte großflächige Anlagefläche am Stator 20 zu erhalten, und zum anderen sicherzustellen, dass sich die Totzeit zwischen einer Zufuhr der Luft zur Bogenhalteeinrichtung 4 und einer Entlüftung derselben reduziert, die sich dadurch ergibt, dass der rotierende Luftkanal 48 des Rotors 18 die Seitenfläche des Steuerschiebers 76 überstreicht.
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Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn sich der Steuerschieber 76 am Mitnehmer 72 über federelastische Mittel 94 abstützt, welche den Steuerschieber 76 gegen die Seitenwand des Stators 20 drängen.
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Wie der Darstellung von 3 und 4 weiterhin entnommen werden kann, stützt sich das koaxiale Rohr 70 gegenüber der rohrförmigen Luftzufuhrleitung 22 vorzugsweise über ein im Inneren des rotierenden Bauteils 1 angeordnetes Gleitlager 96 ab, wodurch eine besonders präzise Führung der Gleit-Dichtflächen 52 und 54 erhalten wird.
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Wie in 4 dargestellt ist, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, dass im Falle einer Ausführung der Bogenhaltemittel 1 als Wendetrommel in der Wendeeinrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine mit ein und demselben Drehventil 14 ohne eine technisch aufwändige Änderung desselben gleichzeitig ein erstes Sauggreifersystem 4, als auch ein dem ersten Sauggreifersystem 4 gegenüberliegendes zweites Sauggreifersystem 104 mit Saugluft oder Blasluft beaufschlagt werden kann. Das zweite Sauggreifersystem 104 ist dabei diametral zur Drehachse 10 der Wendetrommel angeordnet, welche in diesem Falle als eine sogenannte 1/2-tourige Trommel ausgebildet ist. Die einzige technische Abwandlung gegenüber der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass am Rotor 18 ein weiterer rotierender Luftkanal 148 diametral zum ersten rotierenden Luftkanal 48 gebildet ist, der über eine entsprechende radiale Verbindungsleitung 150 mit dem zweiten Sauggreifersystem 104 in Strömungsverbindung steht.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Rotierendes Bauteil / Wendetrommel
- 2
- bogenverarbeitende Maschine/Bogenrotationsdruckmaschine
- 4
- Bogenhaltevorrichtung / Sauggreifer
- 6
- Körper der Wendetrommel
- 8
- Zapfen
- 10
- Drehachse
- 12
- Seitenwand
- 14
- Drehventil
- 16
- Stützwinkel
- 18
- Rotor
- 20
- Stator
- 22
- rohrförmige Luftzuleitung
- 24
- Öffnung im Zapfen
- 26
- flexibler Schlauch
- 28
- Luftquelle
- 30
- erste Verstelleinrichtung
- 31
- erster Verstellmotor
- 32
- Lagerplatte
- 33
- Hebelarm
- 34
- Langloch
- 35
- Gelenkbolzen
- 36
- Befestigungselemente
- 40
- stationärer Luftkanal am Stator
- 42
- radial verlaufende Zuleitung
- 44
- Lufteintrittsöffnung
- 46
- Vorderkante des stationären Luftkanals
- 48
- rotierender Luftkanal
- 50
- Verbindungsleitung
- 52
- erste Gleit-Dichtfläche am Stator
- 54
- zweite Gleit-Dichtfläche am Rotor
- 56
- Lager
- 58
- zentrale Aufnahmebohrung im Stator
- 60
- zentrale Aufnahmebohrung im Rotor
- 62
- Flanschabschnitt
- 64
- Verdrehsicherung
- 66
- federelastische Mittel
- 70
- koaxiales Rohr
- 72
- Mitnehmer
- 74
- Mitnehmerbolzen
- 76
- Steuerschieber
- 78
- zweite Verstelleinrichtung
- 80
- zweiter Verstellmotor
- 82
- Klemmhebel
- 84
- Gelenkbolzen
- 86
- Doppelpfeil
- 88
- langlochartige Öffnung
- 90
- Entlüftungsöffnung
- 91
- Pfeil
- 92
- Ausnehmung im Steuerschieber
- 94
- federelastische Mittel
- 96
- Gleitlager
- 104
- zweites Sauggreifersystem
- 148
- zweiter rotierender Luftkanal
- 150
- zweite Verbindungsleitung
