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Vorrichtung zur Herstellung von Gitterträgern durch Widerstandsschweißung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Gitterträgern
durch Widerstandsschweißung, die aus stabförmigen Längsgurten und drahtförmigen
Diagonalen bestehen, insbesondere von räumlichen Trägern für Stahlbetonrippendecken.
Es ist bisher nicht möglich gewesen, derartige Träger vollautomatisch herzustellen,
sondern diese mußten zum größten Teil manuell montiert und zusammengeschweißt werden.
Obwohl seit mehreren Jahren dringender Bedarf nach vollautomatischer Trägerher--,tellung
besteht, ist es bis heute nicht gelungen, eine Maschine auf den Markt zu bringen,
die vom Einlegen der Einzelteile bis zum fertigen Träger die Montage und den Schweißvorgang
automatisch durchführt. Man ist heute noch auf handelsübliche Punktschweißmascbinen
für beliebige Verwendungszwecke angewiesen, bei denen, wie schon erwähnt, das Zusammensetzen
der Einzelteile und die Zuführung zu den Schweißstellen manuell erfolgen muß.
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Durch die Erfindung wird eine neuartige Maschine vorgeschlagen, die
es erstmalig erlaubt, den eingangs beschriebenen räumlichen Gitterträger vollautomatisch
zu fertigen. Erfindungsgemäß besteht die neue Herstellungsvorrichtung aus einer
Einrichtung zum Vorschub der als Ober- und Untergurte dienenden Stäbe in Längsrichtung
sowie einer Einrichtung zur Halterung und Zuführung der Diagonalen in zu den Stäben
geneigter Richtung und schließlich aus einer mit den vorhergenannten Einrichtungen
vereinigten und diesen nachgeschalteten Punktschweißeinrichtung, die mindestens
zwei in Vorschubrichtung versetzte Elektrodenpaare enthält, wobei alle drei Einrichtungen
vollautomatisch gesteuert werden. Die manuelle Arbeit, die hierbei noch zu leisten
ist, besteht lediglich in der Belieferung der Maschine mit den erforderlichen Einzelteilen.
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Die Maschine kann selbstverständlich auch für solche Gitterträger
verwendet werden, die sich lediglich in einer Ebene erstrecken bzw. nur in einer
Ebene steif sind. Bei der Herstellung eines räumlichen Gitterträgers wirkt die Vorschubeinrichtung
für die Längsstäbe vorzugsweise in zwei parallelen Ebenen, wobei jedem Längsstab
ein Elektrodenpaar zugeordnet ist.
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In besonderer Ausbildung der Erfindung kann die Zuführungseinrichtung
für die Diagonale aus einem umlaufenden, stufenweise angetriebenen Band, Kette od.
dgl. bestehen, dessen Obertrum sich parallel und gleichgerichtet zu den Längsstäben
bewegt und das mit zu den Längsstäben geneigten verschiedenen schienen-oder greiferartigen
Halterungen für die Diagonalen versehen ist.
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Andererseits kann die Zuführungseinrichtung für die Diagonale auch
als Einfüllschächte ausgebildet sein, die oberhalb der Längsstäbe und zu diesen
geneigt liegend angeordnet sind. Sie wirken mit greiferartigen Führungs- und Halterungsorganen
zusammen, die unmittelbar in dem Längsstabbereich liegen. Sie erfassen die aus den
Schächten nach unten fallende Diagonale und setzen sie in der richtigen Neigung
auf die Längsstäbe, um hier mit diesen verschweißt zu werden. Die Anordnung der
Schächte ist zweckmäßig so, vorgenommen, daß sich die Einfüllrichtung mit der Elektrodenachse
schneidet, so daß die Diagonale unmittelbar an der Stelle, an der sie aus dem Schacht
auf die Längsstäbe gelangt, mit diesen verschweißt werden können.
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In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung mit
stufenweisem Vorschub dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer
erfindungsgemäßen Herstellungsvorrichtung, bei der die Zuführung der Diagonalen
mittels eines umlaufenden Bandes erfolgt, Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung
gemäß Fig. 1, Fig.3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform, bei der die
Diagonalen durch Einfüllschächte zugeführt werden, Fig.4 einen Längsschnitt durch
die Vorrichtung gemäß Fig. 3 nach der Linie IV-IV, Fig.5 einen Schnitt durch ein
Greiferorgan der Vorrichtung gemäß Fig. 3 nach der Linie V-V.
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Die Maschine, die in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist, besteht aus
der Zuführungseinrichtung 1, in welche die als Ober- und Untergurt dienenden. Längsstäbe
2 und 3 in Richtung des Pfeiles 4 eingeführt werden. Jedem Stab ist ein Elektrodenpaar
5 bis 7
zugeordnet. Die Vorwärtsbewegung der Stäbe durch
die
Zuführungseinrichtung 1 erfolgt stufenweise und mit üblichen Mitteln. Unterhalb
des Bereiches, in dem sich die Längsstäbe bewegen, ist ein endloses umlaufendes
Band 8 über die beiden Umlenkrollen 9 und 10 gelagert, das durch einen beliebigen
Antrieb 11 in Umlauf gesetzt wird. Der Antrieb verläuft so, daß das. Obertrum 12
des Bandes parallel und in Richtung der Stäbe bewegt wird. Die Bewegung verläuft
entsprechend der der Stäbe taktweise. Auf der Außenseite des Bandes sind zur Aufnahme
der Diagonalen 14 schienen- oder greiferartige Halterungen 13 angebracht, die entsprechend
der Anordnung der Diagonalen schräg auf dem Band befestigt werden. Die mit den Längsstäben
3 zu verschweißenden Diagonalen 14 werden in diese Halterung 13 eingesetzt, und
das Band befördert sie in den Bereich der Schweißelektroden 5 bis 7. Bei dem Beispiel
der Darstellung werden gerade die Diagonale 15 mit dem Obergurt 2 und den beiden
Untergurten 3, die Diagonale 16 lediglich mit dem Obergurt 2 und die Diagonale 17
mit den Untergurten 3 verschweißt. Die Diagonale 17 ist bereits innerhalb der vorhergehenden
Bewegungsstufe mit dem Obergurt 2 verbunden worden. Nach Ausführung der erwähnten
Schweißpunkte verschieben sich die Stäbe einschließlich des Bandes so weit, bis
die nächste Diagonale 18 mit den angrenzenden Diagonalen an die Stelle der gerade
geschweißten Diagonalen 15 gelangt.
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Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 5 werden die Diagonalen
14 in. die Einfüllschächte 19 und 20 eingelegt, die entsprechend der Neigung der
Diagonalen schräg angeordnet sind. Die Einfallrichtung der Schächte schneidet sich
etwa mit den Achsen der Elektrodenpaare 5 bis 7. Vor dem Ausgang der Schächte ist
eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verriegelung für die Diagonalen vorgesehen,
die jeweils für einen Arbeitstakt eine Diagonale zum Abfallen auf die Längsstäbe
2 und 3 freigibt.
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Beim Verlassen eines Schachtes wird die weitere Führung der abgleitenden
Diagonale durch die entsprechend geneigt angeordneten Greifer 21 übernommen, deren
beide Backen 22 und 23 sich hierbei in geöffnetem und etwas zurückgeschwenktem Zustande
befinden. Die Öffnungs- und Schließbewegung der Backen erfolgt um die Schwenkachse
24 und kann durch eine Steuerung bewirkt werden, die beispielsweise an dem Hebel
25 angreift. Die erwähnte Schwenkbewegung des Greifers 21 erfolgt um die Achse 25',
wozu ebenfalls ein entsprechender Hebel 26 vorgesehen ist. Der Betrag der Schwenkbewegung
muß lediglich so groß sein, daß die Greiferbacken nach dein Festschweißen der Diagonalen
an den Längsstäben einen freien Weg zum weiteren Vorschub des Trägers haben. Diese
Stellung ist in gestrichelter Linie in Fig. 4 eingezeichnet.
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Nachdem die abgleitende Diagonale 14 auf Grund der Führung der geöffneten
Backen 22 und 23 die richtige Lage auf den Längsstäben 2 und 3 eingenommen hat,
wird der Greifer 21 in die Greiferstellung gemäß Fig.4 geschwenkt und die Backen
werden geschlossen, so daß sie gemäß Fig.5 die Diagonale beidseitig erfassen und
in ihrer Stellung auf den Längsstäben 2 und 3 festhalten. In diesem Augenblick beginnt
der Schweißvorgang mit den Elektrodenp,#Laren 5 bis 7, so daß ähnlich dem vorhergehenden
Beispiel jeweils eine Diagonale mit dem Ober- und Untergurt gleichzeitig verschweißt
wird, während die benachbarten Diagonalen lediglich einmal am Obergurt und zum anderen
am Untergurt befestigt werden, worauf die Längsstäbe um den diagonalen Abstand verschoben
werden und aus den Einfüllschächten neue Diagonalen nachgleiten. Die Backen 22 und
23 der Greifer sind so angeordnet, daß sie der Schrägstellung der Diagonalen bzw:
derjenigen der Einfüllschächte entsprechen.
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Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beiden beschriebenen Ausführungsbeispiele,
sondern sie umfaßt allgemein eine Herstellungsvorrichtung für Gitterträger, bei
der eine Vorschubeinrichtung für die Längsstäbe, eine Zuführungseinrichtung für
die Diagonalen und eine Punktschweißeinrichtung mit mindestens zwei in Vorschubrichtung
versetzten Elektrodenpaaren so zusammenwirken, daß die Montage und das Zusammenschweißen
der Einzelteile vollautomatisch durchführbar sind.