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Die Erfindung betrifft ein Verfahren
und eine Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors,
insbesondere eines Videosensors an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges.
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Heutige Kraftfahrzeuge sind mit einer
Vielzahl an Sensoren, wie Ultraschallsensoren oder Videosensoren,
ausgestattet, um beispielsweise Informationen über die Kraftfahrzeugumgebung
zu gewinnen. Der Befestigung und Ausrichtung dieser Sensoren am
Kraftfahrzeug kommt dabei eine große Bedeutung zu, um die Funktion
der Sensoren zu gewährleisten.
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Insbesondere werden in Kraftfahrzeugen vermehrt
Videosensoren zur Gewinnung von Umgebungsinformationen verwendet.
Beispielsweise werden Stereokamerasysteme zur Beobachtung des vor dem
Kraftfahrzeug befindlichen Straßenraumes
zur Objekterkennung oder Abstandsmessung zu vorausfahrenden Kraftfahrzeugen
eingesetzt. Bei Stereokamerasystemen werden dabei zwei Videosensoren benutzt,
die derart angeordnet sind, dass sie im wesentlichen dieselbe Szene
aufnehmen.
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Aus der nicht vorveröffentlichten
deutschen Patentanmeldung 10162652.5 vom 20.12.2001 sind Verfahren
zur Befestigung von Videosensoren im Kraftfahrzeuginnenraum bekannt,
wobei der Sensor über
ein Halteelement mit einer Unterlage, insbesondere der Innenseite
der Windschutzscheibe oder dem Dach, verbunden wird. Nachteil dieser
Verfahren ist, dass keine präzise
mechanische Ausrichtung der Sensoren vorgenommen wird. Insbesondere
bei Stereokamerasystemen legt der gemeinsam erfasste Blickwinkel
der Videosensoren den Nutzbereich des Systems fest, da zur Auswertung
der Bildinformationen überlappende
Bildbereiche der beiden Videosensoren benötigt werden. Die präzise mechanische Ausrichtung
der Videosensoren, also die Einstellung der Sensorachse, spielt
damit für
den Nutzbereich des Stereokamerasystems und für die nachfolgende Bildverarbeitung
eine entscheidende Rolle.
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Die Sensorachse wird dabei als eine
Vorzugsrichtung mit Blick auf den Messvorgang verstanden. Bei einem
Videosensor entspricht die optische Achse der Sensorachse.
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Das nachfolgend beschriebene Verfahren zur
Befestigung und Ausrichtung eines Sensors über ein Halteelement mit einer
Unterlage hat den Vorteil, dass eine präzise Ausrichtung der Sensorachse
in die Soll-Richtung erfolgt. In Kraftfahrzeugen werden beispielsweise
Stereokamerasystemen zur Gewinnung von Informationen aus der Umgebung
des Kraftfahrzeuges eingesetzt, wobei Stereokamerasysteme aus zwei
Videosensoren bestehen, die im wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen.
Zur Auswertung der Bildinformationen werden überlappende Bildbereiche der
beiden Videosensoren benötigt.
Der gemeinsam erfasste Blickwinkel der beiden Videosensoren definiert
dabei den Nutzbereich des Stereokamerasystems. Durch die präzise Ausrichtung
der Videosensoren erhöht
das hier beschriebene Verfahren in vorteilhafter Weise den Nutzbereich
des Stereokamerasystems. Bei Stereokamerasystemen ermöglich das
beschriebene Verfahren und die Vorrichtung in vorteilhafter Weise
die Befestigung und die präzise
Ausrichtung der Sensorachsen der beiden Videosensoren relative zueinander.
Insbesondere wird in vorteilhafter Weise eine Einstellung der Sensorachsen
der beiden Videosensoren derart ermöglicht, dass ein Schielen der
Videosensoren vorliegt. Dabei wird der erfasste Bereich des Stereokamerasystems insbesondere
beim Einbau in das Kraftfahrzeug näher an das Kraftfahrzeug gelegt.
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Durch Nachbearbeitung der Sensorauflage ermöglicht das
nachfolgend beschriebene Verfahren und die Vorrichtung in besonders
vorteilhafter Weise die Befestigung und Ausrichtung wenigstens eines Sensors,
insbesondere bei Kraftfahrzeugen. Durch die messtechnische Bestimmung
der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung durch Vermessung
der Sensorauflage und die anschließende Nachbearbeitung wird
in vorteilhafter Weise die präzise
Ausrichtung der Sensorachse des wenigstens einen Sensors erreicht.
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In einer Variante des Verfahrens
wird bei Verwendung wenigstens eines Videosensors die Abweichung
der Sensorachse von der Soll-Richtung dadurch ermittelt, dass der
wenigstens eine Videosensor vorübergehend
in das nicht nachbearbeitete Halteelement eingebaut wird. Durch
Bestimmung der Abweichung durch Verfahren der Bildverarbeitung, beispielsweise
durch Kalibrierungsverfahren an einem Kalibrierfeld, werden in dieser
Variante in besonders vorteilhafter Weise die Herstellungstoleranzen von
Unterlage und/oder Halteelement und/oder Sensorauflage und/oder
des Videosensors ermittelt und bei der anschließenden Nachbearbeitung kompensiert.
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In einer weiteren Variante wird ein
Träger verwendet,
mit dem die Unterlage verbunden wird. Der Träger ist ein Teil der Nachbearbeitungsvorrichtung.
Durch den Träger
wird die relative Position der Unterlage und des Halteelements bezüglich der Nachbearbeitungsvorrichtung
festgelegt. Die Nachbearbeitungsvorrichtung ermöglicht die Nachbearbeitung
der Sensorauflage durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren,
vorzugsweise Fräsen,
Bohren und/oder Laserbearbeitung. In besonders vorteilhafter Weise
entfällt
in dieser Variante des beschriebenen Verfahrens die vorherige Messung
der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung, weil durch
die Verbindung der Unterlage mit dem Träger die Position der Unterlage
direkt festgelegt ist. Dies ermöglicht
die kostengünstige
Durchführung
des Verfahrens, da teure Messgeräte
zur Bestimmung der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung nicht
notwendig sind.
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In vorteilhafter Weise kann das Verfahren
für die
Befestigung und Ausrichtung verschiedener Sensortypen, wie beispielsweise
Ultraschallsensoren, lichtempfindliche Sensoren, Videosensoren oder Sensoren
für elektromagnetische
Strahlung, verwendet werden. Voraussetzung ist lediglich, dass die Sensoren
eine Sensorachse aufweisen.
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Vorteilhaft ist, dass das Verfahren
bei konvexen, konkaven und/oder ebenen Oberflächen der Unterlage verwendet
werden kann. Besonders vorteilhaft ist das beschriebene Verfahren
und die Vorrichtung bei der Befestigung und Ausrichtung von Sensoren,
vorzugsweise Videosensoren, an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges.
Windschutzscheiben in Kraftfahrzeugen haben eine gekrünmmte Oberfläche. Die
Krümmung
weist aufgrund des Formgebungsprozesses bei der Herstellung der Windschutzscheiben
eine große
Streuung auf. Das Halteelement hat häufig ebenfalls Bauteiltoleranzen, die
eine Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung zur Folge
haben. In vorteilhafter Weise führt
das Verfahren beim Vorliegen von Bauteiltoleranzen der Windschutzscheibe
und/oder des Halteelements zu einer präzisen Ausrichtung der Sensorachse
in die Soll-Richtung.
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In vorteilhafter Weise kann das Verfahren
bei beliebiger Soll-Richtung der Sensorachse eingesetzt werden.
Insbesondere eignet sich das Verfahren, wenn die Sensorachse in
Richtung des Halteelements und der Unterlage oder entgegengesetzt
zeigt.
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Bei Ausrichtung der Sensorachse zum
Halteelement und der Unterlage muss die Unterlage und/oder das Halteelement
für die
sensorbeeinflussenden Größen durchlässig sein.
In vorteilhafter Weise kann die Durchlässigkeit für die sensorbeeinflussenden
Größen auch
durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren erreicht werden.
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Vorteilhaft ist ferner, dass das
Verfahren bei Verwendung eines Klebeprozesses zur Befestigung des
Halteelements mit der Unterlage eingesetzt werden kann. In besonders
vorteilhafter Weise kann gleichzeitig mit dem Aushärten des
Klebers die präzise
Ausrichtung des Sensors durch Nachbearbeiten der Sensorauflage durchgeführt werden.
Damit ist eine schnelle Durchführung
der Befestigung des Halteelements gewährleistet und gleichzeitig
kann die exakte Ausrichtung der Sensorachse erfolgen. Insbesondere
bei Verwendung des beschriebenen Verfahrens bei der Befestigung
von Videosensoren an der Innenseite der Windschutzscheibe eines
Kraftfahrzeuges, führt
das beschriebene Verfahren zu einer Zeit- und Kostenersparnis, weil
beide Verfahrensschritte parallel durchgeführt werden können.
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In vorteilhafter Weise kann die Nachbearbeitung
der Sensorauflage durch verschiedene materialabtragende Bearbeitungsverfahren,
vorzugsweise Fräsen,
Bohren und/oder Laserbearbeitung, je nach der Art und den Eigenschaften
des verwendeten Materials des Halteelements, erfolgen.
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In besonders vorteilhafter Weise
ermöglicht das
beschriebene Verfahren durch Anbringen einer Zentrierstiftaufnahme
die Ausrichtung des Sensors in bezug auf seine Verdrehung um die
Sensorachse. Vorteilhaft ist dabei, dass das Anbringen der Zentrierstiftaufnahme
während
der Nachbearbeitung des Haltelements erfolgen kann und dadurch kein
weiterer Verfahrensschritt notwendig ist. Dies gewährleistet
eine schnelle und kostengünstige
Durchführung des
Verfahrens.
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In einer Variation des Verfahrens
wird die Aufnahme für
einen Teil des Sensors und/oder der Sensorvorraum während der
Nachbearbeitung der Sensorauflage durch ein Verschlusselement vor
dem Eindringen von Spänen
und anderen Verschmutzungen geschützt. Insbesondere beim Einbau
von Videosensoren führt
dies in vorteilhafter Weise zu einer höheren Bildqualität, weil
der Strahlengang der Bilder nicht durch Verschmutzungen gestört wird.
In vorteilhafter Weise führt
dies zu einer Verlängerung
der Betriebsdauer der Sensoren, da andernfalls beispielsweise zurückbleibendes
Bohrwasser zu einer Korrosion des Sensors und/oder des Halteelements
führen kann.
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Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zur
Befestigung und Ausrichtung eines Sensors über ein Haltelement an einer
Unterlage hat den Vorteil, dass bei der Nachbearbeitung der Sensorauflage
zur Ausrichtung des Sensors in die Soll-Richtung die Aufnahme nicht
geändert
werden muss. Dies führt
zu einer zeit- und kostensparenden Durchführung des Verfahrens, da eine
weitere Bearbeitung des Halteelements nicht notwendig ist. Vorteilhaft
ist, dass die Sensorauflage durch Verwendung eines Übermaßes nachbearbeitet
werden kann und die Aufnahme größer als
der aufzunehmenden Teil des Sensors durch Verwendung eines Übermaßes ist.
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In vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung
so gestaltet, dass der Sensorvorraum größer ist als der Erfassungswinkel
des Sensors. Damit wird eine Nachbearbeitung des Sensorvorraumes
bei Bearbeitung der Sensorauflage nicht nötig. Dies führt zu einer zeit- und kostensparenden
Durchführung
des beschriebenen Verfahrens.
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In einer Variation der Vorrichtung
werden die Aufnahme und der Sensorvorraum durch einen Dichtungsring
bei eingebautem Sensor gegen die Umgebung abgedichtet. Insbesondere
bei Verwendung eines Videosensors führt dies in vorteilhafter Weise
zu einer Reduzierung der Verschmutzung des Sensors während des
Betriebes und damit zu einer Verbesserung der Bildqualität.
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Weitere Vorteile ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug
auf die Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen.
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Zeichnung
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Die Erfindung wird nachstehend anhand
der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert.
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Es zeigen:
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1 die
Seitenansicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung
eines Sensors vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage,
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2 die
Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines
Sensors vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage,
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3 die
Seitenansicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung
eines Sensors nach der Bearbeitung der Sensorauflage,
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4 die
Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines
Sensors nach der Bearbeitung der Sensorauflage,
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5 die
Seitenansicht einer Vorrichtung mit Verschlusselement bei der Nachbearbeitung
mit einem Fräskopf
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6 die
Darstellung einer Vorrichtung mit Zentrierstiftaufnahme und Zentrierstift
zur Ausrichtung des Sensors.
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Beschreibung
von Ausführungsbeispielen
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1 und 2 zeigen die Seitenansicht
und die Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung
eines Sensors 13, 23, im bevorzugten Ausführungsbeispiel
ein Videosensor, vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage 14, 24.
Die Unterlage 11, 21, an die der Videosensor 13, 23 angebracht
wird, ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel
die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges. Der Videosensor 13, 23 wird über ein
Halteelement 12, 22 an der Unterlage 11, 21 verbunden.
Die Verbindung des Videosensors 13, 23 mit dem
Halteelement 12, 22 erfolgt über die Sensorauflage 14, 24.
Das Halteelement 12, 22 weist im bevorzugten Ausführungsbeispiel
eine zylindrische Aufnahme 16, 26 für einen
Teil des Videosensors 13, 23 auf. Der Sensorvorraum 15, 25 dient
als Streulichtblende zur Verminderung von störendem eingestreuten Licht.
In 1 und 2 ist die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von
der Soll-Richtung 19, 29 eingezeichnet. Die Sensorachse 18, 28 wird
im bevorzugten Ausführungsbeispiel durch
die optische Achse des Videosensors 13, 23 festgelegt.
In bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist die Soll-Richtung 19, 29 relative bezüglich der
Fahrachse des Kraftfahrzeuges festgelegt. Die Soll-Richtung 19, 29 wird
bezüglich
der Fahrachse durch vorzugsweise zwei Winkel, beispielsweise dem
vertikalen Nickwinkel und dem horizontalen Gierwinkel, festgelegt.
In der ersten Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels ist beispielsweise
die Soll-Richtung 19, 29 parallel zur Fahrachse,
während in
der zweien Variante die Sollrichtung vertikal gegenüber der
Fahrachse verkippt ist.
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Im ersten Verfahrensschritt wird
das Halteelement 12, 22 beispielsweise durch einen
Klebeprozess mit der Unterlage 11, 21 verbunden.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
befindet sich das Halteelement 12, 22 an der Innenseite
einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges. Das Halteelement 12, 22 wird
nahe am inneren Rückspiegel
befestigt, um zugleich im gewischten Bereich der Windschutzscheibe
zu liegen und die Sicht des Fahrers möglichst wenig zu beeinträchtigen.
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In einer ersten Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels
wird nach Aushärtung
des Klebers im nächsten
Verfahrensschritt die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von
der Soll-Richtung 19, 29 messtechnisch bestimmt.
Bevorzugt wird die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von
der Soll-Richtung 19, 29 indirekt durch Vermessen
der Sensorauflage 14, 24 ermittelt. Die Vermessung
erfolgt dabei durch optische und/oder mechanische Messverfahren,
wie beispielsweise Taster. Alternativ ist in einer zweiten Variante
des bevorzugten Ausführungsbeispiels
der vorübergehende
Einbau des Videosensors 13, 23 in das nicht nachbearbeitete
Halteelement 12 möglich. Dabei
kann die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von
der Soll-Richtung 19, 29 durch die Verwendung eines
Kalibrierfeldes durchgeführt
werden. Die Abweichung wird dabei durch Verfahren der Bildverarbeitung
ermittelt.
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In einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels
ist die messtechnische Ermittlung der Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der
Sollrichtung 19, 29 nicht notwendig. Vielmehr wird
in dieser Variante die Unterlage 11, 21, im bevorzugten
Ausführungsbeispiel
die Windschutzscheibe, mit einem Träger befestigt, der Teil der
Nachbearbeitungsvorrichtung ist. Der Träger legt die relative Position
der Unterlage 11, 21 und des Halteelements 12, 22 bezüglich der
Nachbearbeitungsvorrichtung fest. Dies ermöglicht eine direkte Nachbearbeitung
ohne vorherige Messung der Abweichung der Sensorachse 18, 28 von
der Soll-Richtung 19, 29.
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Im folgenden Verfahrensschritt wird
die Nachbearbeitung der Sensorauflage 14, 24 beispielsweise
aufgrund der ermittelten Abweichung durchgeführt. Zur Nachbearbeitung des
in Spritzgusstechnik hergestellten Halteelements 12, 22 können verschiedene
materialabtragende Bearbeitungsverfahren, vorzugsweise Fräsen, Bohren
und/oder Laserbearbeitung, verwendet werden.
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Im letzten Verfahrensschritt wird
der Videosensor 13, 23 über die nachbearbeitete Sensorauflage 14, 24 mit
dem Halteelement 12, 22 verbunden. Zur Verbindung
können
verschiedene Verfahren, insbesondere Kleben, Schrauben oder Snap-In-Technik,
verwendet werden. Der Dichtungsring 17, 27 dient
zur Abdichtung der Aufnahme 16 , 26 und des Sensorvorraumes 15, 25 des
Halteelements 12, 22 gegen die Umgebung der Vorrichtung
vor allem während
des Betriebes des Videosensors 13, 23.
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3 und 4 zeigen die Seitenansicht
und Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines
Sensors 33, 43 nach der Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44.
Das Halteelement 32, 42 ist mit der Unterlage 31, 41 verbunden.
Die Sensorachse 38, 48 ist in Soll-Richtung 39, 49 ausgerichtet.
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In bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist die Aufnahme 36, 46 durch ein Übermaß so dimensioniert,
so dass sie die Verkippung des Videosensors 33, 43 nach
Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 in Durchmesser
und Tiefe aufnehmen kann. Der Sensorvorraum 35, 45 ist
als kegelförmige
Aussparung so festgelegt, dass nach der Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 der
Erfassungswinkel des Videosensors 33, 43 durch
die Wände
des Sensorvorraumes 35, 45 nicht eingeschränkt wird.
Der Dichtungsring 37, 47 ermöglicht die Abdichtung des Innenraumes des
Halteelements 32, 42 nach Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44,
wobei der Dichtungsring 37, 47 so gestaltet ist,
dass bei Verkippung des Videosensors 33, 43 die
Abdichtung gewährleistet
ist. Das Halteelement 32, 42 ist so gestaltet,
dass eine Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 bei
verbundenem Halteelement 32, 42 mit der Unterlage 31, 41 möglich ist. Gleichzeitig
ist die Sensorauflage 34, 44 so dimensioniert,
dass die Funktion und Stabilität
des Halteelements 32, 42 durch die Nachbearbeitung
nicht beeinträchtigt
wird. Dies wird vorzugsweise durch Festlegung eines Übermaßes erreicht.
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5 zeigt
eine Variante des Ausführungsbeispiels.
Bei der Nachbearbeitung der Sensorauflage 56 des Halteelements 52,
das mit der Unterlage 51 verbunden ist, schützt ein
Verschlusselement 53 den Innenraum des Halteelements 52 vor
dem Eindringen von Spänen
und/oder Schmutz durch die Bearbeitung der Sensorauflage 56,
insbesondere durch den Fräskopf 55.
Die Dichtung 54 gewährleistet
die Wasser- und schmutzdichte Abdichtung des Innenraumes.
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6 zeigt
das Halteelement 61 mit Zentrierstiftaufnahme 63 und
Zentrierstift 64 zur Ausrichtung des Sensors 62,
im bevorzugten Ausführungsbeispiel
ein Videosensor, um die Sensorachse 65. Die Minimierung
der Verdrehung des Videosensors 62 um die Sensorachse 65 ist
beispielsweise notwendig, um eine gute Bildqualität zu erhalten.
Während der
Nachbearbeitung der Sensorauflage 66 ist das Anbringen
der Zentrierstiftaufnahme 63 im gleichen Verfahrensschritt
möglich.
Die Ausrichtung des Videosensors 62 erfolgt durch den Zentrierstift 64.
In einer verbesserten Ausführung
ist die Verwendung von zwei oder mehr Zentrierstiftaufnahmen 63 und
Zentrierstiften 64 möglich.
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Das beschriebene Verfahren und die
Vorrichtung sind nicht auf die Befestigung und die Ausrichtung von
Videosensoren 13 auf der Windschutzscheibe von Kraftfahrzeugen
beschränkt.
Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich für alle Sensortypen, die eine
Sensorachse 18 aufweisen, insbesondere Ultraschallsensoren,
lichtempfindliche Sensoren, Videosensoren und/oder Sensoren für elektromagnetische
Strahlung wie Radarstrahlung, beispielsweise Radarsensoren. Insbesondere
bei Ultraschallsensoren oder Sensoren für elektromagnetische Strahlung wird
die Sensorachse 18 durch die zentrale Achse der Abstrahlkeule
definiert. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
im Kraftfahrzeug ist die Soll-Richtung 19 bei Ultraschallsensoren
ebenfalls relativ zur Fahrachse definiert. Es ist beispielsweise
möglich
mehrere Sensoren 13 gleichen und/oder verschiedenen Typs über ein
Halteelement 12 mit einer Unterlage 11 zu verbinden.
Diese Variante des Verfahrens erlaubt die gleichzeitige präzise Befestigung
und Ausrichtung mehrerer Sensoren 13 über ein Halteelement 12.
Voraussetzung ist lediglich, dass das Halteelement 12 für jeden
Sensor 13 eine Sensorauflage 14 aufweist, die
nachbearbeitbar ist. Insbesondere ermöglicht das beschriebene Verfahren
und die Vorrichtung die Befestigung und die Ausrichtung von zwei
Videosensoren, die im wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen, insbesondere
von Stereokamerasystemen. Die zwei Videosensoren können dabei entweder über ein
einziges Halteelement 12 mit zwei Sensorauflagen 14 oder über zwei
Halteelemente 12 mit jeweils einer Sensorauflage 14 mit
der Unterlage 11 verbunden werden. Als Unterlage 11 sind
konvexe, konkave und/oder ebene Oberflächen zur Aufnahme des Halteelements 12 möglich. Die
Unterlage 11 und/oder das Halteelement 12 können Bauteiltoleranzen
aufweisen, die durch das Verfahren und die Vorrichtung ausgeglichen
werden. Die Ausrichtung der Sensorachse 18 des Sensors 13 ist
beliebig. Vorzugsweise liegt eine Ausrichtung zur Unterlage 11 und
dem Halteelement 12 oder entgegengesetzt vor. Zur Verbindung
des Halteelements 12 mit der Unterlage 11 sind
andere Verfahren als Klebeprozesse möglich. Insbesondere bei Unterlagen 11 aus
Metall oder Kunststoff sind lösbare
oder nicht lösbare
Verbindungen wie Schrauben oder Nieten denkbar.
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In einer weiteren Variante der Ausführung sind
Halteelemente 12 ohne Aufnahme 16 und/oder Sensorvorraum 15 möglich. In
dieser Ausführungsvariante
wird der Sensor 13 direkt auf der Sensorauflage 14 befestigt.
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Bei vorhandener Aufnahme 16 und/oder
einem Sensorvorraum 15 hängt deren Form von den Eigenschaften
des Sensors 13 ab. Die Form der Aufnahme 16 muss
den geometrischen Eigenschaften des Sensors 13 angepasst
sein, während
der Sensorvorraum 15 dem Erfassungswinkel des Sensors 13 entsprechen
muss. Die geometrischen Eigenschaften der Sensorauflage 14 müssen ebenfalls dem
Sensortyp entsprechen, insbesondere kann eine flächenhafte oder punktförmige Sensorauflage 14 vorliegen.
Das Material der Unterlage 11 und/oder des Halteelements 12 muss
teilweise oder vollständig
für die
sensorbeeinflussenden Größen aufgrund der
Materialeigenschaften durchlässig
sein und/oder durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren die Durchlässigkeit
der sensorbeeinflussenden Größen erreicht
werden. Im Ausführungsbeispiel
ist die Windschutzscheibe, die aus Glas besteht, für Licht
im sichtbaren Bereich teilweise durchlässig, während die Durchlässigkeit
des Halteelements 12 durch Aussparung in Form eines Sensorvorraumes 15 erreicht wurde.
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In einer Variante des beschriebenen
Ausführungsbeispiels
wird die Bestimmung der Abweichung der Sensorachse 18 von
der Soll-Richtung 19 und/oder die Nachbearbeitung der Sensorauflage 14 während des
Aushärtens
des Klebers beim Klebeprozess zur Verbindung des Halteelements 12 mit der
Unterlage 11 durchgeführt.
Diese Verfahrensweise eignet sich für alle Verbindungsmethoden
des Halteelements 12 mit der Unterlage 11, die
längere
Zeit zur Erreichung der endgültigen
Festigkeit benötigen.
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In einer weiteren Variante des beschriebenen
Ausführungsbeispiels
ist denkbar die Reihenfolge der einzelnen Verfahrensschritte zu ändern. Beispielsweise
ist es möglich
zuerst die Abweichung der Sensorachse 18 von der Soll-Richtung 19 zu
bestimmen, anschließend
die Sensorauflage 14 aufgrund der ermittelten Abweichung
der Sensorachse 18 von der Soll-Richtung 19 nachzubearbeiten,
um anschließend
das Halteelement 12 mit der Unterlage 11 zu verbinden.
Im letzten Verfahrensschritt wird schließlich der Sensor 13 mit
dem Halteelement 12 verbunden. Alternativ ist auch nach
der Nachbearbeitung zuerst die Befestigung des Sensors 13 mit
dem Halteelement 12 und anschließend die Befestigung des Halteelements 12 mit
dem Sensor 13 an der Unterlage 11 möglich.