DE3541969C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3541969C2 DE3541969C2 DE3541969A DE3541969A DE3541969C2 DE 3541969 C2 DE3541969 C2 DE 3541969C2 DE 3541969 A DE3541969 A DE 3541969A DE 3541969 A DE3541969 A DE 3541969A DE 3541969 C2 DE3541969 C2 DE 3541969C2
- Authority
- DE
- Germany
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853541969 DE3541969A1 (de) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Verfahren zur messung von querabweichung (senkrechter abstand zwischen fahrzeug und sollbahnverlauf) und relativem gierwinkel (winkel zwischen fahrzeuglaengsachse und tangente an den sollbahnverlauf) eines fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853541969 DE3541969A1 (de) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Verfahren zur messung von querabweichung (senkrechter abstand zwischen fahrzeug und sollbahnverlauf) und relativem gierwinkel (winkel zwischen fahrzeuglaengsachse und tangente an den sollbahnverlauf) eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3541969A1 DE3541969A1 (de) | 1986-05-22 |
DE3541969C2 true DE3541969C2 (de) | 1987-03-26 |
Family
ID=6287007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853541969 Granted DE3541969A1 (de) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Verfahren zur messung von querabweichung (senkrechter abstand zwischen fahrzeug und sollbahnverlauf) und relativem gierwinkel (winkel zwischen fahrzeuglaengsachse und tangente an den sollbahnverlauf) eines fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3541969A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005014954A1 (de) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Audi Ag | Korrektur der Messfehler des Gierwinkels bei Sensoren zur Fahrspurerkennung |
CN105783877A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-20 | 上海振华重工电气有限公司 | 起重设备行走的位姿检测装置及方法 |
CN105823419A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 上海振华重工电气有限公司 | 用于机器视觉位姿检测的参照带 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029426C2 (de) * | 1989-09-27 | 2000-02-24 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Richtungsänderung oder Krümmung einer Fahrbahn |
JP2844240B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1999-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 自動走行装置 |
JP2835764B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1998-12-14 | 本田技研工業株式会社 | 自動走行装置 |
EP1674827A1 (de) * | 2004-12-24 | 2006-06-28 | Aisin Aw Co., Ltd. | System zur Erkennung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs |
-
1985
- 1985-11-25 DE DE19853541969 patent/DE3541969A1/de active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005014954A1 (de) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Audi Ag | Korrektur der Messfehler des Gierwinkels bei Sensoren zur Fahrspurerkennung |
CN105783877A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-20 | 上海振华重工电气有限公司 | 起重设备行走的位姿检测装置及方法 |
CN105823419A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 上海振华重工电气有限公司 | 用于机器视觉位姿检测的参照带 |
CN105783877B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-04-27 | 上海振华重工电气有限公司 | 起重设备行走的位姿检测装置及方法 |
CN105823419B (zh) * | 2016-05-11 | 2019-07-12 | 上海振华重工电气有限公司 | 用于机器视觉位姿检测的参照带 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3541969A1 (de) | 1986-05-22 |
Similar Documents
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |