DE10222698B4 - Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht - Google Patents
Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht Download PDFInfo
- Publication number
- DE10222698B4 DE10222698B4 DE10222698A DE10222698A DE10222698B4 DE 10222698 B4 DE10222698 B4 DE 10222698B4 DE 10222698 A DE10222698 A DE 10222698A DE 10222698 A DE10222698 A DE 10222698A DE 10222698 B4 DE10222698 B4 DE 10222698B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- outer ring
- body member
- raceway surface
- forming
- ring body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/003—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
- F16C33/61—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49643—Rotary bearing
- Y10T29/49679—Anti-friction bearing or component thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49643—Rotary bearing
- Y10T29/49679—Anti-friction bearing or component thereof
- Y10T29/49682—Assembling of race and rolling anti-friction members
- Y10T29/49684—Assembling of race and rolling anti-friction members with race making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49643—Rotary bearing
- Y10T29/49679—Anti-friction bearing or component thereof
- Y10T29/49689—Race making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49707—Bearing surface treatment
Abstract
Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht, bei dem ein Außenring ein Außenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Außenrings bildendes Element aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, und bei dem ein Innenring ein Innenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Innenrings bildendes Element aufweist, das an einer Außenumfangsfläche des Innenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Außenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei das eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Element und das eine Laufbahnfläche des Innenrings bildende Element aus Material auf Eisenbasis gebildet werden und das Außenring-Körperelement und das Innenring-Körperelement aus einem leichten Material gebildet werden, das leichter ist als das Material auf Eisenbasis;
wobei das Verfahren die Herstellung des Außenrings durch die folgenden Schritte umfasst:
Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Außenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Außenring-Körperelements in Querrichtung entlang...
wobei das Verfahren die Herstellung des Außenrings durch die folgenden Schritte umfasst:
Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Außenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Außenring-Körperelements in Querrichtung entlang...
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht, bei dem Laufringbereiche von Lagerringen aus einem Material auf Eisenbasis hergestellt werden und andere Teile aus einem leichten Material, wie z. B. Aluminiumlegierung, hergestellt werden.
- Beschreibung des Standes der Technik
- In der
JP 2000 18 67 18 A -
DE 228 679 A offenbart einen aus mehreren Lagen verschiedener Härte bestehenden Laufring für Kugel- oder Rollenlager, wobei eine erste Lage polygonartig oder bogenförmig gewölbt ist und eine auf die erste Lage aufzuschiebende und mit ihr zu verschweißende zweite Lage aus zwei Teilen besteht. - Ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Verfahrens zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht, das zusammengesetzte Lagerringe aufweist, wobei das Verfahren eine einfache Herstellung der zusammengesetzten Lagerringe ermöglicht.
- KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Zum Erzielen des vorstehenden sowie weiterer Ziele schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht vor, bei dem ein Außenring ein Außenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Außenrings bildendes Element aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei ein Innenring ein Innenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Innenrings bildendes Element aufweist, das an einer Außenumfangsfläche des Innenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Außenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei das eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Element und das eine Laufbahnfläche des Innenrings bildende Element aus Material auf Eisenbasis hergestellt werden und das Außenring-Körperelement sowie das Innenring-Körperelement aus einem leichten Material hergestellt werden, das leichter ist als das Material auf Eisenbasis, wobei das Verfahren die Herstellung des Außenrings durch die folgenden Schritte umfasst: Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Außenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Außenring-Körperelements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des Körperelements rechtwinklig ist, Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Außenbahn-Laufringflächenelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des die Laufbahnfläche des Außenrings bildenden Elements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des die Laufbahnfläche bildenden Elements rechtwinklig ist, Herstellen eines ersten Teil-Außenringelements durch Diffusionsverbinden des ersten Teil-Außenring-Laufbahnflächenelements mit dem ersten Teil-Außenring-Körperelement, Herstellen eines zweiten Teil-Außenringelements durch Diffusionsverbinden des zweiten Teil-Außenring-Laufbahnflächenelements mit dem zweiten geteilten Außenring-Körperelement, sowie Diffusionsverbinden des ersten und des zweiten Teil-Außenringelements miteinander.
- Das vorstehende sowie weitere Ziele lassen sich auch durch ein Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht erzielen, bei dem ein Außenring ein Außenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Außenrings bildendes Element aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei ein Innenring ein Innenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Innenrings bildendes Element aufweist, das an einer Außenumfangsfläche des Innenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Außenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei das eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Element und das eine Laufbahnfläche des Innenrings bildende Element aus einem Material auf Eisenbasis hergestellt werden und das Außenring-Körperelement und das Innenring-Körperelement aus einem leichten Material hergestellt werden, das leichter ist als das Material auf Eisenbasis, wobei das Verfahren die Herstellung des Innenrings durch die folgenden Schritte umfasst: Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Innenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Innenring-Körperelements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des Körperelements rechtwinklig ist, Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Innenring-Laufbahnflächenelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des die Laufbahnfläche des Innenrings bildenden Elements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des die Laufbahnfläche bildenden Elements rechtwinklig ist, Herstellen eines ersten Teil-Innenringelements durch Diffusionsverbinden des ersten Teil-Innenring-Laufahnflächenelements mit dem ersten Teil-Innenring-Körperelement, Herstellen eines zweiten geteilten Innenringelements durch Diffusionsverbinden des zweiten Teil-Innenring-Laufbahnflächenelements mit dem zweiten Teil-Innenring-Körperelement, sowie Diffusionsverbinden des ersten und des zweiten Teil-Innenringelements miteinander.
- Bei dem leichten Material kann es sich um eine Legierung aus einem Leichtmetall, beispielsweise Aluminiumlegierung oder Titanlegierung, oder um Kunststoff oder Keramikmaterial handeln.
- Weitere Merkmale der Erfindung, ihre Art sowie verschiedene Vorteile werden aus den Begleitzeichnungen und der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung noch deutlicher.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 zeigt eine Schnittdarstellung einer haubenförmigen Wellengetriebeeinheit, bei der die vorliegende Erfindung zur Anwendung kommt. -
2 zeigt eine Ansicht zur Erläuterung der Konfiguration der in1 gezeigten Wellengetriebevorrichtung. - Die
3(a) ,3(b) und3(c) veranschaulichen das Verfahren zum Herstellen des Außenrings und des Innenrings bei der Wellengetriebevorrichtung der1 . - BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
- Eine Wellengetriebeeinheit bzw. eine Getriebeeinheit mit wellenartiger Bewegung, bei der die vorliegende Erfindung zur Anwendung kommt, wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt eine Querschnittsansicht einer haubenförmigen Wellengetriebevorrichtung, die ein Schrägwälzlager beinhaltet, das durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellt wird, und2 veranschaulicht die Konfiguration der Wellengetriebevorrichtung. - Die Wellengetriebeeinheit
1 des vorliegenden Beispiels besitzt eine erste Endplatte2 und eine zweite Endplatte3 , die mit einer festgelegten Beabstandung längs einer Achse1a der Einheit angeordnet sind, sowie ein Schrägwälzlager4 , das zwischen der ersten und der zweiten Endplatte2 und3 vorgesehen ist. Die erste und die zweite Endplatte2 und3 sowie das Schrägwälzlager4 bilden ein Einheitsgehäuse, in dem sich eine haubenförmige Wellengetriebevorrichtung5 befindet. Die erste und die zweite Endplatte2 und3 weisen eine durch ihr Zentrum gehende Öffnung für eine hohle Eingangswelle8 auf, die durch Kugellager6 und7 drehbar gelagert ist. - Das Schrägwälzlager
4 weist einen Außenring41 und einen Innenring42 sowie eine Mehrzahl von Rollen bzw. Wälzkörpern43 auf, die in einer kreisförmigen Laufbahn eingesetzt sind, die zwischen dem Innenring und dem Außenring gebildet ist. Bei dem Außenring41 handelt es sich um ein Verbundteil bzw. zusammengesetztes Teil, das ein Außenring-Körperelement411 sowie ein eine Laufbahn des Außenrings bildendes Element412 aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche mit einer Laufbahnfläche ausgebildet ist. - Bei dem Innenring
42 handelt es sich um ein Verbundteil bzw. zusammengesetztes Teil, das ein Innenring-Körperelement421 und ein kreisförmiges, eine Laufbahn des Innenrings bildendes Element422 aufweist, das in integraler Weise mit einem Teil der Außenumfangsfläche an dem einen Ende des Innenring-Körperelements421 verbunden ist und auf seiner Außenumfangsfläche mit einer Laufbahnfläche ausgebildet ist. Der Innenring42 weist ein kreisförmiges, eine Verzahnung bildendes Element512 auf, das in integraler Weise mit einem Teil der Außenumfangsfläche an dem anderen Ende des Innenring-Körperelements421 verbunden ist und auf dessen Innenumfangsfläche eine Innenverzahnung511 ausgebildet ist. Das heißt, der Innenring42 ist ebenfalls Bestandteil des starren Innenzahnrads der Wellengetriebevorrichtung5 , wie dies nachfolgend noch beschrieben wird. Das Innenring-Körperelement421 ist an der zweiten Endplatte3 mittels Bolzen (nicht gezeigt) angebracht. - Die Wellengetriebevorrichtung
5 beinhaltet ein kreisförmiges, starres innenverzahntes Zahnrad bzw. Innenzahnrad51 , ein haubenförmiges, flexibles, außenverzahntes Zahnrad bzw. Außenzahnrad52 sowie einen elliptischen Wellengenerator53 , der im Inneren des flexiblen Außenzahnrads52 angeordnet ist. Das starre Innenzahnrad51 ist als integraler Teil des Innenrings42 des Schrägwälzlagers4 ausgebildet. Nur das die Verzahnung bildende Element512 ist als separates Element ausgebildet, wobei die auf der Innenumfangsfläche ausgebildete Innenverzahnung511 als integraler Teil auf der Innenumfangsfläche des Innenrings42 ausgebildet ist, der auch als Innenzahnrad verwendet wird. - Das flexible Außenzahnrad
52 beinhaltet einen zylindrischen Körper521 , eine kreisförmige Membran522 , die kontinuierlich mit dem einen Ende des zylindrischen Körpers521 derart ausgebildet ist, dass sie sich radial nach außen erstreckt, eine dicke, ringförmige Erhebung523 , die in integraler Weise mit der Außenumfangsfläche der Membran522 ausgebildet ist, sowie eine Außenverzahnung524 , die auf der Außenumfangsfläche an dem anderen Ende des zylindrischen Körpers521 ausgebildet ist, wodurch die Haubenform bzw. Hutform gebildet ist. Die Erhebung523 ist zwischen der ringförmigen Endfläche des Außenrings41 des Schrägwälzlagers4 und der ersten Endplatte2 angeordnet; Bolzen (nicht gezeigt) werden zur Befestigung dieser Teile verwendet. Durch das Schrägwälzlager4 werden somit das flexible Außenzahnrad52 und das starre Innenzahnrad51 in einer derartigen Weise gelagert, dass eine relative Rotation der Zahnräder ermöglicht ist. - Der Wellengenerator
53 beinhaltet eine starre, elliptische Steuerkurvenplatte531 , die auf der Außenumfangsfläche der Eingangswelle8 ausgebildet ist, sowie ein Kugellager532 . Das Kugellager532 ist zwischen der Außenumfangsfläche der starren Steuerkurvenplatte531 und der Innenumfangsfläche des flexiblen Außenzahnrads52 an einer Stelle angeordnet, wo die Außenverzahnung524 ausgebildet ist. - Eine kreisförmige Platte
9 ist an einer kreisförmigen Endfläche415 des Außenring-Körperelements411 vorgesehen, wobei darin Bolzenöffnungen414 ausgebildet sind, um eine Sitzeinrichtung für die Bolzen zu bilden. Die Platte9 ist mittels der Bolzen auch an dem Außenring-Körperelement411 befestigt. Der innere Rand der Platte9 weist einen Öldichtungsring91 auf, der für eine ölfeste Abdichtung zwischen dem Außenring41 und dem Innenring42 sorgt. - Der von der zweiten Endplatte
3 wegragende Teil der Eingangswelle8 ist mit der Welle eines Motors oder einer anderen derartigen Rotationsantriebsquelle verbunden. Die erste Endplatte2 oder die zweite Endplatte3 ist dabei auf der Lastseite festgelegt. Wenn der elliptische Wellengenerator43 durch die Rotation der Welle8 rotationsmäßig bewegt wird, biegt er das Außenzahnrad in eine elliptische Gestalt, wobei die Außenverzahnung524 an den beiden Enden der Ellipse in Kämmeingriff mit der gegenüberliegenden Innenverzahnung511 gedrückt wird und wobei die Eingriffspunkte um den Umfang bewegt werden, wobei eine relative Rotation zwischen den Zahnrädern51 und52 erzeugt wird, die aufgrund der Differenz in der Anzahl von Zähnen der Zahnräder entsteht. Es ist nämlich eine Differenz in der Anzahl von Zähnen der Innenverzahnung und Außenverzahnung vorhanden, die eine relative Rotation zwischen dem Innen- und dem Außenzahnrad51 und52 erzeugt. Die Eingangs-Rotationsgeschwindigkeit wird somit stark vermindert. Die erste Endplatte2 oder die zweite Endplatte3 ist mit der Last verbunden, wobei die jeweils andere Endplatte festgelegt ist, so dass sie sich nicht dreht und somit das reduzierte Ausgangsdrehmoment auf die Lastseite übertragen wird. - Wie vorstehend beschrieben worden ist, handelt es sich bei dem Außenring
41 um ein zusammengesetztes Teil, das durch das Außenring-Körperelement411 und das eine Laufbahn des Außenrings bildende Element412 gebildet ist. In entsprechender Weise handelt es sich bei dem Innenring42 um ein zusammengesetztes Teil, das durch das Innenring-Körperelement421 , das eine Laufbahn des Innenrings bildende Element422 sowie das eine Verzahnung bildende Element512 gebildet ist, auf dessen Innenumfangsfläche eine Innenverzahnung511 ausgebildet ist. Das Außenring-Körperelement411 und das Innenring-Körperelement421 sind aus einem leichten Material gebildet, das leichter ist als Material auf Eisenbasis, beispielsweise aus einer Legierung aus einem Leichtmetall, wie z. B. Aluminiumlegierung oder Titanlegierung, oder aus einem Kunststoff oder Keramikmaterial. Im Gegensatz dazu sind das die Laufbahn des Außenrings bildende Element412 und das die Laufbahn des Innenrings bildende Element422 , die Laufbahnflächen aufweisen, sowie das die Verzahnung bildende Element512 , auf dem die Innenverzahnung511 vorgesehen ist, alle aus einem normalen Material auf Eisenbasis hergestellt. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Eingangswelle8 und die starre Steuerkurvenplatte531 , die auf der Außenumfangsfläche der Eingangswelle8 ausgebildet ist, ebenfalls aus einem leichten Material, wie z. B. einer Legierung aus einem Leichtmetall, beispielsweise Aluminiumlegierung oder Titanlegierung, oder aus Kunststoff oder Keramikmaterial gebildet. - Nachfolgend wird das Verfahren zum Herstellen des zusammengesetzten Innenrings
42 und des zusammengesetzten Außenrings41 beschrieben. Zuerst wird das Verfahren zum Herstellen des Außenrings41 unter Bezugnahme auf3 beschrieben. - Wie in
3(a) gezeigt ist, werden ein erstes und ein zweites Teil-Außenring-Körperelement11 und12 hergestellt, deren Formgebungen mit denen identisch sind, die man durch Teilen des resultierenden Außenring-Körperelements411 in Querrichtung entlang einer Ebene41b erhält, die zu der zentralen Achse41a rechtwinklig ist (3(c) ). Die Innenumfangsfläche jedes Teil-Außenring-Körperelements11 und12 weist eine in einem Winkel von 45° ausgebildete Diffusionsverbindungsfläche11a und12a auf. Auch das erste und das zweite, eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Teil-Element21 und22 werden derart hergestellt, dass die Formgebungen dieser Elemente mit denen identisch sind, die man durch Teilen des resultierenden, eine Laufbahnfläche des Außenrings bildenden Elements412 in Querrichtung entlang der zu der zentralen Achse41a rechtwinkligen Ebene41b erhält. Die Außenumfangsfläche eines jeden Elements21 und22 weist eine in einem Winkel von 45° relativ zu der Mittelachse ausgebildete Diffusionsverbindungsfläche21a und22a auf. - Als nächstes wird, wie in
3(b) gezeigt ist, die Diffusionsverbindungsfläche21a des Elements21 an die Diffusionsverbindungsfläche11a des Elements11 angesetzt, und die Elemente werden miteinander verbunden. Die Verbindung erfolgt durch Aufbringen eines vorgeschriebenen Drucks auf die Diffusionsverbindungsflächen in einem Vakuum bei einer vorgeschriebenen hohen Temperatur. Dadurch wird ein ringförmiges, erstes Außenringelement31 gebildet. Auf dieselbe Weise wird die Diffusionsverbindungsfläche22a des Elements22 an die Diffusionsverbindungsfläche12a des Elements12 angesetzt, und die Elemente werden miteinander verbunden, um ein ringförmiges, zweites geteiltes Außenringelement32 zu bilden. - Wie in
3(b) und3(c) gezeigt ist, werden die kreisförmigen Seitenflächen31a und32a des ersten und des zweiten Teil-Außenringelements31 und32 dann durch Diffusionsverbindung zusammengefügt, um dadurch den Außenring41 zu erzeugen. Dieselbe Verfahrensweise wird zur Herstellung des Innenrings42 verwendet. Im Fall des Innenrings42 wird die Diffusionsverbindung auch zum Verbinden des die Verzahnung bildenden Elements512 mit dem Innenring42 verwendet. - Das vorstehende Ausführungsbeispiel ist in Bezug auf die vorliegende Erfindung zwar bei Anwendung derselben bei einem Schrägwälzlager beschrieben worden, jedoch versteht es sich, dass die Erfindung in ähnlicher Weise auch bei anderen Typen von Lagern, beispielsweise Kugellagern, verwendet werden kann.
- Wie vorstehend beschrieben worden ist, werden bei dem Lager mit geringem Gewicht gemäß der vorliegenden Erfindung das Außenring- und das Innenring-Körperelement aus leichten Materialien gebildet, und nur die die Laufbahn des Außenrings sowie die Laufbahn des Innenrings bildenden Elemente, die hohe Festigkeit besitzen müssen, werden aus Material auf Eisenbasis gebildet, wobei die genannten Elemente dann miteinander verbunden werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung läßt sich somit ein sehr leichtes Lager verwirklichen. Die leichten Körperelemente und die aus Material auf Eisenbasis gebildeten Laufbahnelemente werden durch Diffusionsverbindung miteinander verbunden, um die zusammengesetzten Lagerringe zu bilden, wodurch eine einfache Vereinigung der Lagerringe ermöglicht wird.
Claims (3)
- Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht, bei dem ein Außenring ein Außenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Außenrings bildendes Element aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, und bei dem ein Innenring ein Innenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Innenrings bildendes Element aufweist, das an einer Außenumfangsfläche des Innenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Außenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei das eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Element und das eine Laufbahnfläche des Innenrings bildende Element aus Material auf Eisenbasis gebildet werden und das Außenring-Körperelement und das Innenring-Körperelement aus einem leichten Material gebildet werden, das leichter ist als das Material auf Eisenbasis; wobei das Verfahren die Herstellung des Außenrings durch die folgenden Schritte umfasst: Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Außenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Außenring-Körperelements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des Körperelements rechtwinklig ist; Herstellen des ersten und des zweiten Teil-Außenring-Laufbahnflächenelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des die Laufbahnfläche des Außenrings bildenden Elements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des die Laufbahnfläche bildenden Elements rechtwinklig ist; Herstellen eines ersten Teil-Außenringelements durch Diffusionsverbinden des ersten Teil-Außenring-Laufbahnflächenelements mit dem ersten Teil-Außenring-Körperelement; Herstellen eines zweiten Teil-Außenringelements durch Diffusionsverbinden des zweiten Teil-Außenring-Laufbahnflächenelements mit dem zweiten Teil-Außenring-Körperelement; und Diffusionsverbinden des ersten und des zweiten Teil-Außenringelements miteinander.
- Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht, bei dem ein Außenring ein Außenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Außenrings bildendes Element aufweist, das an einer Innenumfangsfläche des Außenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Innenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, und bei dem ein Innenring ein Innenring-Körperelement und ein eine Laufbahnfläche des Innenrings bildendes Element aufweist, das an einer Außenumfangsfläche des Innenring-Körperelements angebracht ist und auf seiner Außenumfangsfläche eine Laufbahnfläche bildet, wobei das eine Laufbahnfläche des Außenrings bildende Element und das eine Laufbahnfläche des Innenrings bildende Element aus Material auf Eisenbasis gebildet werden und das Außenring-Körperelement und das Innenring-Körperelement aus einem leichten Material gebildet werden, das leichter ist als das Material auf Eisenbasis; wobei das Verfahren die Herstellung des Innenrings durch die folgenden Schritte umfasst: Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Innenring-Körperelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des Innenring-Körperelements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des Körperelements rechtwinklig ist; Herstellen eines ersten und eines zweiten Teil-Innenring-Laufbahnflächenelements derart, dass die Formgebungen derselben mit denen identisch sind, die man durch Teilen des die Laufbahnfläche des Innenrings bildenden Elements in Querrichtung entlang einer Ebene erhält, die zu einer Mittelachse des die Laufbahnfläche bildenden Elements rechtwinklig ist; Herstellen eines ersten Teil-Innenringelements durch Diffusionsverbinden des ersten Teil-Innenring-Laufbahnflächenelements mit dem ersten Teil-Innenring-Körperelement; Herstellen eines zweiten Teil-Innenringelements durch Diffusionsverbinden des zweiten Teil-Innenring-Laufbahnflächenelements mit dem zweiten Teil-Innenring-Körperelement; und Diffusionsverbinden des ersten und des zweiten Teil-Innenringelements miteinander.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als leichtes Material eine Legierung aus einem Leichtmetall, beispielsweise Aluminiumlegierung oder Titanlegierung, oder Kunststoff oder Keramikmaterial verwendet wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001151832A JP4390124B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 軽量ベアリングの製造方法 |
JP01-151832 | 2001-05-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10222698A1 DE10222698A1 (de) | 2003-02-13 |
DE10222698B4 true DE10222698B4 (de) | 2011-01-05 |
Family
ID=18996601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10222698A Expired - Lifetime DE10222698B4 (de) | 2001-05-22 | 2002-05-22 | Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6732435B2 (de) |
JP (1) | JP4390124B2 (de) |
DE (1) | DE10222698B4 (de) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002339990A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-11-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軽量ベアリングおよび波動歯車装置 |
JP2005291237A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置 |
JP4608238B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2011-01-12 | 日本トムソン株式会社 | アライメントステージ装置 |
US20070214644A1 (en) * | 2004-06-01 | 2007-09-20 | Satoru Kanai | Method for Solid-Phase Bonding of Iron Base Alloy and Aluminum Base Alloy |
JP4363523B2 (ja) * | 2004-07-01 | 2009-11-11 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 軸受軌道輪の製造方法 |
EP1617093A1 (de) * | 2004-07-16 | 2006-01-18 | Ab Skf | Lager aus Leichtmetall und keramisches Material |
JP2006153051A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Jtekt Corp | 車輪用軸受装置 |
US7472005B2 (en) * | 2005-07-25 | 2008-12-30 | Ephraim Ubon B | Auxiliary steering system for vehicles |
US7676310B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-03-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle steering system |
JP5536341B2 (ja) * | 2009-01-06 | 2014-07-02 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
JP5180869B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-04-10 | 住友重機械工業株式会社 | 一対のアンギュラローラ軸受 |
ITTO20110274A1 (it) | 2011-03-29 | 2012-09-30 | Skf Ab | Anello flangiato di cuscinetto per il mozzo della ruota di un veicolo a motore |
JP5496426B1 (ja) * | 2012-12-12 | 2014-05-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 入力軸受け付き波動歯車ユニット |
US9707800B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Lacks Enterprises, Inc. | Partial wheel cladding |
DE112014001875T5 (de) | 2013-04-09 | 2015-12-24 | Aktiebolaget Skf | Lagerteil und sein Herstellungsverfahren |
SE537455C2 (sv) * | 2013-04-09 | 2015-05-05 | Skf Ab | Process för att erhålla en mekanisk komponent genom diffusionssvetsning |
SE536978C2 (sv) | 2013-04-12 | 2014-11-18 | Skf Ab | Lagerkomponentdel och en metod att forma en lagerkomponent |
WO2015151146A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および多層中空体の製造方法 |
FR3032017B1 (fr) | 2015-01-26 | 2017-08-18 | Ntn-Snr Roulements | Module de roulement allege et procede d'assemblage d'un tel module |
JP6941936B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2021-09-29 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
WO2018189798A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | シルクハット型波動歯車装置 |
JP7419193B2 (ja) * | 2020-08-27 | 2024-01-22 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
KR20230000786A (ko) * | 2021-06-25 | 2023-01-03 | 주식회사 에스비비테크 | 파동 기어 장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE228679C (de) * | ||||
US3343895A (en) * | 1965-06-04 | 1967-09-26 | Skf Ind Inc | Rolling bearing assemblies |
GB1357526A (en) * | 1970-06-22 | 1974-06-26 | Skf Uk Ltd | Race rings for rolling bearings and to rolling bearings having such race rings |
GB2033975A (en) * | 1978-09-25 | 1980-05-29 | Roulements Soc Nouvelle | Method of manufacturing composite rings for rolling-contact bearings |
JP2000186718A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | クロスローラベアリングおよび波動歯車装置ユニット |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2724624A (en) * | 1953-05-29 | 1955-11-22 | Aircraft Armaments Inc | High impact strength bearing |
US3099073A (en) * | 1961-10-02 | 1963-07-30 | Keystone Engineering Company | Method of making anti-friction bearing assembly |
US3211502A (en) * | 1963-08-29 | 1965-10-12 | Edward R Lamson | Lubricated bearing assembly |
US3345895A (en) * | 1965-11-03 | 1967-10-10 | Beloit Eastern Corp | Spreader roll adjustment mechanism |
US3452415A (en) * | 1966-11-25 | 1969-07-01 | Glacier Metal Co Ltd | Method of making a joint of the ball and socket type |
FR1535570A (fr) * | 1967-06-20 | 1968-08-09 | Palier auto-centreur perfectionné et procédé pour sa fabrication | |
US3501208A (en) * | 1968-03-05 | 1970-03-17 | Milton Kessler | Plastic ball bearings |
US3748722A (en) * | 1971-11-09 | 1973-07-31 | Nasa | Production of hollow components for rolling element bearings by diffusion welding |
JPH0275479A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-15 | Fuji Denpa Koki Kk | 拡散接合方法及び装置 |
JPH10195631A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 耐フレッチング性に優れた機械部材の製造方法 |
US6655845B1 (en) * | 2001-04-22 | 2003-12-02 | Diamicron, Inc. | Bearings, races and components thereof having diamond and other superhard surfaces |
-
2001
- 2001-05-22 JP JP2001151832A patent/JP4390124B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-05-21 US US10/150,965 patent/US6732435B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 DE DE10222698A patent/DE10222698B4/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE228679C (de) * | ||||
US3343895A (en) * | 1965-06-04 | 1967-09-26 | Skf Ind Inc | Rolling bearing assemblies |
GB1357526A (en) * | 1970-06-22 | 1974-06-26 | Skf Uk Ltd | Race rings for rolling bearings and to rolling bearings having such race rings |
GB2033975A (en) * | 1978-09-25 | 1980-05-29 | Roulements Soc Nouvelle | Method of manufacturing composite rings for rolling-contact bearings |
JP2000186718A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | クロスローラベアリングおよび波動歯車装置ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020174545A1 (en) | 2002-11-28 |
JP4390124B2 (ja) | 2009-12-24 |
US6732435B2 (en) | 2004-05-11 |
JP2002339991A (ja) | 2002-11-27 |
DE10222698A1 (de) | 2003-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10222698B4 (de) | Verfahren zum Herstellen eines Lagers mit geringem Gewicht | |
DE10222696A1 (de) | Lager mit geringem Gewicht und Wellengetriebevorrichtung | |
DE102004034823A1 (de) | Wellengetriebevorrichtung | |
DE19938057A1 (de) | Getriebevorrichtung, die ein flexibles Zahnrad verwendet | |
EP3099447B1 (de) | Verfahren zum zusammenbau eines kraftfahrzeugmoduls | |
DE10123413A1 (de) | Antriebswelle | |
EP2379246B1 (de) | Rotationsumformverfahren zur herstellung eines nietbundes | |
EP2562081B1 (de) | Nabe einer Windkraftanlage und Vorrichtung zur Verstellung mehrerer Elemente relativ zueinander | |
DE102014205262A1 (de) | Aktiver Wankstabilisator für Kraftfahrzeuge | |
DE112004002883T5 (de) | Verfahren zum Festphasenverbinden einer Eisenbasislegierung und einer Aluminiumbasislegierung | |
DE19680243C1 (de) | Klemmrollenfreilauf | |
DE102016222689A1 (de) | Wälzlagergetriebe | |
WO2015067263A1 (de) | Stützanordnung für ein leichtbaudifferential | |
DE102015223975B4 (de) | Ausgleichswelle für eine Brennkraftmaschine | |
DE3642681A1 (de) | Kurbelwelle, insbesondere fuer hubkolben-verbrennungsmaschinen | |
DE102017111012A1 (de) | Wellengenerator für ein Spannungswellengetriebe und Verfahren zum Herstellen eines Spannungswellengetriebes | |
DE102020212991A1 (de) | Tripodegelenk und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE102016219419A1 (de) | Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk mit Sicherungsbereich, Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle sowie Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle | |
DE102011116427A1 (de) | Stelleinrichtung zum variablen Einstellen wenigstens eines Verdichtungsverhältnisses einer Verbrennungskraftmaschine | |
WO2005059390A1 (de) | Aussenring eines radlagers | |
EP4136365B1 (de) | Getriebe | |
DE102011077816A1 (de) | Wälzlager | |
EP4051531B1 (de) | Getriebebeschlag für einen fahrzeugsitz, sowie fahrzeugsitz | |
DE19607310A1 (de) | Innenlager für Fahrräder und Verfahren zur Herstellung desselben | |
DE102010031218B4 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Wälzlagers für ein Spannungswellengetriebe und Wälzlager, hergestellt nach diesem Verfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110405 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMITT-NILSON SCHRAUD WAIBEL WOHLFROM PATENTA, DE |
|
R071 | Expiry of right |