DE10212202A1

DE10212202A1 - Vorrichtung zur automatischen Montage von Flügelbeschlagteilen

Info

Publication number: DE10212202A1
Application number: DE2002112202
Authority: DE
Original assignee: AFS HOLDING GmbH
Current assignee: AFS FEDERHENN MASCHINEN GMBH, 55469 SIMMERN, DE
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2003-10-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Montage von Flügelbeschlagteilen. Diese Vorrichtung weist eine Transporteinrichutung für den horizontalen Transport eines Profilstabs, der eine Nut besitzt, auf. Außerdem ist eine Greifervorrichtung vorgesehen, die einen Flügelbeschlagteil ergreifen und von oben nach unten in die Nut des Profilstabs einschieben kann. Mit einer Schraubvorrichtung wird das Flügelbeschlagteil mit dem Profilstab verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Flügelbeschlagteile werden in der Regel an einem rechteckigen Flügel montiert. Hierbei werden zunächst an einem Stab des Flügels die Flügelbeschlagteile montiert, und zwar in horizontaler Richtung. Die Flügelbeschlagteile werden dabei horizontal, aber in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des Flügelstabs bewegt. Nachteilig ist hierbei, dass bei der Montage von Flügelbeschlagteilen an einem anderen Stab des Flügels der Flügel um 90 oder 180 Grad gedreht werden muss. Dieses Drehen des Flügels beansprucht viel Raum und eine komplizierte Mechanik, sodass hierdurch die Montagevorrichtungen sperrig und teuer werden.
Es ist auch bekannt, Schließteile automatisch an einzelnen losen Stäben zu befestigen und diese Stäbe nachträglich zu Fensterrahmen zu verschweißen (DE 199 08 740 A1, Spalte 1, Zeilen 14 bis 16). Schließteile sind jedoch im Vergleich zu langen Flügelbeschlagteilen leicht zu montieren.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, auch relativ schwierig zu montierende Flügelbeschlagteile automatisch am losen Einzelstab zu montieren.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Montage von Flügelbeschlagteilen. Diese Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung für den horizontalen Transport eines Profilstabs, der eine Nut besitzt, auf. Außerdem ist eine Greifervorrichtung vorgesehen, die einen Flügelbeschlagteil ergreifen und von oben nach unten in die Nut des Profilstabs einschieben kann. Mit einer Schraubvorrichtung wird das Flügelbeschlagteil mit dem Profilstab verbunden.
Die Erfindung beruht somit im Vergleich zur bisherigen Praxis auf dem Prinzip der umgekehrten Montage-Reihenfolge. Es werden zuerst am losen Stab die Langteile wie Getriebe, Scheren und bandseitige Vernegelungen sowie gegebenenfalls Zwischenstücke montiert. Danach werden - bei PVC-Fenstern nach Schweißen und Putzen - die Eckumlenkungen gesetzt und verbunden. Dabei sind die Eckumlenkungen in der Regel in zwei Schenkel geteilt, die auf die richtige Lage abgestanzt werden.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass durch die Montage von Beschlägen am losen Stab eine sehr kostengünstige Montagevorrichtung geschaffen wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein als Schublade ausgebildetes Magazinteil mit Beschlägen;
Fig. 2 eine Greifervorrichtung mit einem Beschlag;
Fig. 3 eine Transportvorrichtung für einen losen Profilstab;
Fig. 4 eine Schraubvorrichtung.
In der Fig. 1 ist eine Schublade 1 dargestellt, die vier Rahmenteile 2 bis 5 und vier Querstreben 6 bis 9 aufweist. Außerdem sind zehn Rollen 10 bis 19 vorgesehen, mit denen die Schublade 1 in ein nicht dargestelltes Magazin hinein- und herausbewegt werden kann.
Die Querstreben 6 bis 9 sind mit mehreren Ausnehmungen versehen, in denen Beschlagteile 20 bis 31 ruhen.
Aus der Schublade 1 nimmt eine Greifvorrichtung 32, die in der Fig. 2 näher dargestellt ist, ein geeignetes Beschlagteil, z. B. das Beschlagteil 26. Die Greifvorrichtung 32 kann - was nicht im Einzelnen dargestellt ist - in x-, y- und z-Richtung bewegt werden. Sie weist mehrere Einzelgreifer 33 bis 43 auf, die jeweils unabhängig voneinander angesteuert werden können. Um das Beschlagteil 26 zu greifen und zu montieren, werden beispielsweise die Einzelgreifer 33 bis 36 aktiviert.
Der Profilstab, in dessen Nut das Beschlagteil 26 hineingedrückt werden soll, ist in der Fig. 2 nicht dargestellt. Man erkennt ihn jedoch in der Fig. 3.
Dort ist eine Transportvorrichtung 44 für einen Profilstab 45 dargestellt. Der Profilstab 45 wird dabei mit einer Zange 46 gehalten, die Teil eines Linearantriebs ist, der sich von rechts in Richtung auf eine Schraubvorrichtung 47 bewegt. Gegenüber der Schraubvorrichtung 47 befindet sich, in Fig. 3 nicht dargestellt, die Greifvorrichtung 32.
In Fig. 4 sind Schraubvorrichtung 47 und Greifvorrichtung 32 gemeinsam dargestellt. Die Montage der Flügelbeschlagteile 20 bis 31 am losen Stab 45 erfolgt in der Weise, dass die Greifvorrichtung aus einer hinter ihr befindlichen Schublade das geeignete Flügelbeschlagteil herausgreift und in die Nut des losen Stabs 45 hineindrückt, der sich zu dieser Zeit unterhalb der Greifervorrichtung 32 befindet. Die Montage erfolgt somit von oben nach unten und nicht von der Seite. Die Greifvorrichtung 32 kann, was hier aber nicht interessiert, auch um 90 Grad gedreht werden, sodass auch horizontale Montagen am kompletten Rahmen möglich sind.
Nachdem der Flügelbeschlagteil montiert ist, gibt die Greifvorrichtung 32 den losen Stab 45 frei, sodass nun die Schraubvorrichtung 47 auf den Stab 45 zufährt und das Flügelbeschlagteil mit dem losen Stab 45 verschraubt, wobei die Schrauben vertikal bewegt werden.

Claims

1. Vorrichtung zur automatischen Montage von Flügelbeschlagteilen, gekennzeichnet durch

1. 1.1 eine Transporteinrichtung (44) für den horizontalen Transport eines Profilstabs (45) eines Flügels, wobei dieser Profilstab (45) eine nach oben gerichtete Nut für die Aufnahme eines Flügelbeschlagteils (20 bis 31) aufweist;

2. 1.2 eine Greifervorrichtung (32), die einen Flügelbeschlagteil (z. B. 26) ergreifen und diesen in vertikaler Richtung bewegen und in die Nut des Profilstabs (45) einsetzen kann.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifervorrichtung (32) den Flügelbeschlagteil (26) einem Magazinteil (1) entnimmt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazinteil (1) eine Schublade ist, die mit mehreren anderen Schubladen, die übereinander angeordnet sind, ein Magazin bilden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schraubvorrichtung (47) vorgesehen ist, welche das in die Nut des Profilstabs (45) eingefügte Flügelbeschlagteil (26) mit dem Profilstab verschraubt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schublade (1) mehrere seitliche Rollen (10 bis 14 bzw. 15 bis 19) aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifervorrichtung (32) mehrere isoliert ansteuerbare Einzelgreifer (33 bis 43) aufweist.