DE10212064A1

DE10212064A1 - Betriebssteuerung, Elektrogerät und entsprechendes Betriebsverfahren

Info

Publication number: DE10212064A1
Application number: DE10212064A
Authority: DE
Inventors: Arnim Fiebig; Guenter Lohr; Stefan Roepke; Rainer Glauning; Bernd Wirnitzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2003-10-23
Anticipated expiration: 2022-03-20
Also published as: JP4181432B2; GB2387240A; JP2003305668A; KR100684226B1; KR20030076361A; GB0306200D0; US20030182016A1; US7197373B2; DE10212064B4; GB2387240B

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Betriebssteuerung für ein Elektrogerät (10), insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine, mit einem Speicher (18, 20) zur Aufnahme von Steuerdaten und/oder eines Steuerprogramms zur Steuerung des Elektrogeräts (10) sowie einer mit dem Speicher (18, 20) verbundenen Steuereinheit (16) zur Steuerung des Betriebs des Elektrogeräts (10) entsprechend den gespeicherten Steuerdaten oder dem gespeicherten Steuerprogramm. Es wird vorgeschlagen, daß der Speicher (18, 20) im Betrieb wieder beschreibbar ist, um das Steuerprogramm bzw. die Steuerdaten bei der Montage gerätespezifisch einspielen zu können oder das Steuerprogramm bzw. die Steuerdaten während des Betriebs anzupassen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Elektrogerät mit einer derartigen Betriebssteuerung und ein entsprechendes Betriebsverfahren.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Betriebssteuerung für ein Elektrogerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine.
Eine derartige bekannte Betriebssteuerung weist eine Steuereinheit auf, die entsprechend einem vorgegebenen Steuerprogramm oder entsprechenden Steuerdaten den Betrieb der Handwerkzeugmaschine steuert, wobei das Steuerprogramm bzw. die Steuerdaten in einem nicht flüchtigen Nur-Lese-Speicher abgelegt sind. Als Steuereinheit wird beispielsweise ein Mikrocontroller eingesetzt, was eine intelligente Steuerung der Handwerkzeugmaschine ermöglicht.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung umfaßt die allgemeine technische Lehre, bei einer derartigen Betriebssteuerung zur Speicherung der Steuerdaten bzw. des Steuerprogramms für das zu steuernde Elektrogerät einen wieder beschreibbaren Speicher zu verwenden, damit die Steuerdaten bzw. das Steuerprogramm bei der Herstellung des Elektrogeräts oder während des Betriebs modifiziert werden können.
Dies bietet den Vorteil, daß ein einziger Typ einer Betriebssteuerung für eine Vielzahl unterschiedlicher Elektrogeräte eingesetzt werden kann, wodurch die Herstellungs-, Logistik- und Transportkosten verringert werden. Bei der Montage des zu steuernden Elektrogeräts kann dann eine individuelle Anpassung der einheitlichen Betriebssteuerung an den jeweiligen Gerätetyp erfolgen, indem die zugehörigen Steuerdaten bzw. das für den jeweiligen Gerätetyp entwickelte Steuerprogramm eingespielt wird.
Darüber hinaus ermöglicht die Wiederbeschreibbarkeit des Speichers vorteilhaft das Einspielen aktualisierter Versionen des Steuerprogramms bzw. der Steuerdaten im Rahmen des Kundendienstes. Die neuen Versionen des Steuerprogramms können beispielsweise über das Internet von dem Hersteller des Elektrogeräts bezogen werden, wobei der Endnutzer das Steuerprogramm selbst in den Speicher des zu steuernden Elektrogeräts überträgt. Es ist jedoch auch möglich, daß die neuen Versionen des Steuerprogramms von einem Wartungstechniker in den Speicher des zu steuernden Elektrogeräts eingespielt werden.
Ein weiterer Vorteil der Wiederbeschreibbarkeit des Speichers besteht in der Möglichkeit einer Selbstadaption des Steuerprogramms oder der gespeicherten Steuerdaten im Betrieb des Elektrogeräts. Im Rahmen dieser Selbstadaption können beispielsweise bestimmte Grenzwerte in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Elektrogeräts modifiziert werden. Darüber hinaus können die in dem Speicher abgelegten Steuerdaten oder das gespeicherte Steuerprogramm an das Nutzungsverhalten des zu steuernden Elektrogeräts angepaßt werden.
Ferner ist es möglich, daß in dem Speicher Daten abgelegt werden, die das Nutzungsverhalten oder den Abnutzungsgrad des zu steuernden Elektrogeräts wiedergeben. Diese Daten können dann beispielsweise im Rahmen von Wartungsarbeiten an dem zu steuernden Elektrogerät aus dem Speicher ausgelesen werden, wobei in Abhängigkeit von dem ausgelesenen Abnutzungsgrad oder dem Nutzungsverhalten bestimmte Wartungsarbeiten durchgeführt oder Verschleißteile ausgewechselt werden.
Die in dem Speicher abgelegten Daten über das Nutzungsverhalten bzw. den Abnutzungsgrad des Elektrogeräts können auch von der Steuereinheit ausgewertet und durch eine Anzeigeeinheit dargestellt werden, damit der Benutzer des Elektrogeräts eine Information über den Abnutzungsgrad erhält. So kann die Anzeigeeinheit an dem Elektrogerät beispielsweise anzeigen, wann voraussichtlich ein Austausch von Verschleißteilen erforderlich ist, wobei das bisherige Nutzungsverhalten und der aktuelle Abnutzungsgrad des Elektrogeräts berücksichtigt wird.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Datenschnittstelle vorgesehen, um die Steuerdaten bzw. das Steuerprogramm von extern in den Speicher schreiben zu können. Hierzu kann beispielsweise ein externes Programmiergerät verwendet werden, das über eine Kabelverbindung oder eine drahtlose Verbindung mit der Datenschnittstelle des Elektrogeräts verbunden wird. Der Benutzer kann dann an dem Programmiergerät die gewünschten Steuerdaten eingeben oder das Steuerprogramm auswählen, das dann über die Datenschnittstelle in den Speicher der erfindungsgemäßen Betriebssteuerung für das Elektrogerät geschrieben wird.
Darüber hinaus können die in dem Speicher abgelegten Steuerdaten oder das Steuerprogramm auch - wie bereits vorstehend erwähnt - über die Datenschnittstelle für Wartungsarbeiten ausgelesen werden. Die Datenschnittstelle ermöglicht deshalb vorzugsweise eine bidirektionale Datenübertragung.
Es ist jedoch auch möglich, daß die Datenschnittstelle nur eine unidirektionale Datenübertragung entweder von dem externen Programmiergerät zu der Betriebssteuerung oder umgekehrt von der Betriebssteuerung zu einem externen Lesegerät erlaubt.
Vorzugsweise ist der Speicher nicht nur einmal wieder beschreibbar, sondern mehrfach und vorzugsweise beliebig oft wieder beschreibbar, damit das Steuerprogramm bzw. die Steuerdaten entsprechend oft modifiziert werden können.
In einer Variante der Erfindung sind mindestens zwei Speicher vorgesehen, wobei der eine Speicher als Programmspeicher bezeichnet wird und das Steuerprogramm enthält, während der andere Speicher als Parameterspeicher bezeichnet wird und die gerätespezifischen Steuerdaten enthält. Der Parameterspeicher ist vorzugsweise ein nicht flüchtiger Speicher, der jedoch im Betrieb wieder beschreibbar ist. Der Programmspeicher ist vorzugsweise ebenfalls ein nicht flüchtiger Speicher, jedoch kann auch ein Nur-Lese-Speicher als Programmspeicher vorgesehen sein.
Als Speicher kann beispielsweise ein EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) oder ein EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) verwendet werden, jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Speichertypen beschränkt.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Steuereinheit einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller oder einen digitalen Signalprozessor (DSP) auf, der auf den Speicher zugreift und das Elektrogerät entsprechend den darin abgelegten Steuerdaten bzw. dem gespeicherten Steuerprogramm steuert.
Weiterhin ist in einer Variante der Erfindung mindestens ein Sensor vorgesehen, um eine Zustandsgröße des Elektrogeräts, wie beispielsweise die Temperatur, zu erfassen. Vorzugsweise ist der Sensor mit der Steuereinheit verbunden, wobei die Steuereinheit die in dem Speicher abgelegten Steuerdaten bzw. das Steuerprogramm entsprechend der von dem Sensor erfaßten Zustandsgröße modifiziert. So kann beispielsweise ein Stromgrenzwert in Abhängigkeit von der Temperatur festgelegt werden, um eine Überhitzung des Elektrogeräts zu vermeiden. Anstelle der Temperatur oder zusätzlich können auch andere Zustandsgrößen erfaßt werden, wie beispielsweise die Betriebsart einer Handwerkzeugmaschine (Bohren, Schlagbohren oder Schrauben), der Akku-Zustand, die Drehzahl, das Drehmoment, der Strom oder die Spannung. In Abhängigkeit von einem oder mehreren Zustandsgrößen können dann andere oder weitere Grenzwerte modifiziert werden, wie beispielsweise ein Stromgrenzwert, ein Drehzahlgrenzwert, ein Drehmomentgrenzwert oder ein Temperaturgrenzwert.
Darüber hinaus ist es auch möglich, daß die in dem Speicher abgelegten Steuerdaten bzw. das darin gespeicherte Steuerprogramm individuell an den Benutzer und/oder das Einsatzgebiet angepaßt wird. Hierzu ermittelt die Steuereinheit vorzugsweise über einen längeren Zeitraum das Nutzungsverhalten und passt das Steuerprogramm bzw. die Steuerdaten entsprechend an.
Ferner ist auch eine Selbstadaption des gespeicherten Steuerprogramms bzw. der in dem Speicher abgelegten Steuerdaten möglich, indem die Steuereinheit bei der ersten Inbetriebnahme des Elektrogeräts die erforderlichen Steuerdaten bzw. das richtige Steuerprogramm ermittelt und in dem Speicher ablegt.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Elektrogerät mit der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Betriebssteuerung, wobei es sich bei dem Elektrogerät beispielsweise um eine Handwerkzeugmaschine, wie eine Handbohrmaschine, einen Akku- Schrauber oder eine Schleifmaschine, handeln kann.
Schließlich umfaßt die Erfindung auch ein entsprechendes Betriebsverfahren, bei dem die Steuerdaten bzw. das Steuerprogramm bei der Montage oder nach der Montage des zu steuernden Elektrogeräts in den Speicher geschrieben werden, was bereits vorstehend erläutert wurde.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Betriebssteuerung sowie
Fig. 2 das Betriebsverfahren der erfindungsgemäßen Betriebssteuerung als Flußdiagramm.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Das Blockschaltbild in Fig. 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10 mit einem Elektromotor 12, wobei die Stromversorgung der Handwerkzeugmaschine 10 in herkömmlicher Weise durch ein Akku-Pack erfolgt, das zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
Zur elektrischen Ansteuerung des Elektromotors 12 ist eine Treiberschaltung 14 vorgesehen, die ebenfalls herkömmlich aufgebaut ist.
Weiterhin weist die erfindungsgemäße Betriebssteuerung einen Mikrocontroller 16 als Steuereinheit auf, wobei der Mikrocontroller 16 mit einem nicht flüchtigen Programmspeicher 18 in Form eines sogenannten Flash-Speichers verbunden ist, in dem ein Steuerprogramm abgespeichert ist. Der Mikrocontroller 16 steuert den Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 dann entsprechend dem Steuerprogramm, das in dem Programmspeicher 18 abgelegt ist, indem entsprechende Steuersignale an die Treiberschaltung 14 abgegeben werden.
Darüber hinaus ist der Mikrocontroller 16 auch mit einem nicht flüchtigen, aber im Betrieb wieder beschreibbaren Parameterspeicher 20 in Form eines EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory) verbunden, in dem gerätespezifische Steuerdaten abgespeichert sind. Der Speicherinhalt des Parameterspeichers 20 bleibt beim Abschalten der Handwerkzeugmaschine 10 erhalten, so daß die darin enthaltenen Steuerdaten nicht verloren gehen.
Ferner ist der Mikrocontroller mit einem herkömmlichen flüchtigen Arbeitsspeicher 22 in Form eines RAMs (Random Access Memory) verbunden, der während des Betriebs des Mikrocontrollers 16 genutzt wird.
Darüber hinaus ist der Mikrocontroller 16 auch mit mehreren Sensoren 24.1-24.5 verbunden, die jeweils eine Zustandsgröße der Handwerkzeugmaschine 10 messen. So mißt der Sensor 24.1 die Drehzahl n des Elektromotors 12, während der Sensor 24.2 die Temperatur T innerhalb der Handwerkzeugmaschine 10 erfaßt, um eine Überhitzung zu vermeiden. Der Sensor 24.3 mißt dagegen das Drehmoment M des Elektromotors, wohingegen der Sensor 24.4 den Strom I durch den Elektromotor 12 mißt.
Schließlich erfaßt der Sensor 24.5 die Betriebsart (Bohren, Schlagbohren oder Schrauben) der Handwerkzeugmaschine 10.
Der Mikrocontroller 16 berücksichtigt die von den Sensoren 24.1-24.5 gemessenen Zustandsgrößen dann bei der Ansteuerung des Elektromotors 12 über die Treiberschaltung 14. So berechnet das in dem Programmspeicher 18 abgelegte Steuerprogramm beispielsweise in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur T einen Stromgrenzwert für die Ansteuerung des Elektromotors 12.
Weiterhin weist die dargestellte Handwerkzeugmaschine 10 eine serielle Datenschnittstelle 26 auf, über die die Handwerkzeugmaschine 10 mittels eines Schnittstellenkabels mit einem externen Programmiergerät 28 verbunden werden kann. Der Benutzer kann dann an dem Programmiergerät 28 das Steuerprogramm modifizieren und über die Datenschnittstelle 26 an die Handwerkzeugmaschine 10 übertragen, woraufhin das Steuerprogramm dann in dem Programmspeicher 18 abgelegt wird.
Darüber hinaus kann der Benutzer über das Programmiergerät 26 eine aktualisierte Version des Steuerprogramms an die Handwerkzeugmaschine 10 übertragen. Die neue Version des Steuerprogramms kann beispielsweise über das Internet oder ein anderes Datennetz von dem Hersteller der Handwerkzeugmaschine 10 bezogen werden.
Weiterhin ermöglicht das Programmiergerät 26 eine Modifikation der in dem Parameterspeicher 20 abgespeicherten Steuerdaten, um beispielsweise eine andere Betriebsart einzustellen.
Ferner kann der Benutzer über das Programmiergerät 26 Daten aus dem Programmspeicher 18 auslesen. So speichert der Mikrocontroller 16 die von den Sensoren 24.1-24.5 erfaßten Zustandsgrößen in Form eines Nutzungsprofils in dem Parameterspeicher 20 ab. Der Benutzer kann dann über das Programmiergerät 26 das gespeicherte Nutzungsprofil aus dem Parameterspeicher 20 auslesen.
Darüber hinaus berechnet der Mikrocontroller 16 in Abhängigkeit von den durch die Sensoren 24.1-24.5 gemessenen Zustandsgrößen den Abnutzungsgrad der Handwerkzeugmaschine 10 und legt diesen in dem Parameterspeicher 20 ab. Bei Wartungsarbeiten kann dann an dem Programmiergerät 28 der Abnutzungsgrad aus dem Parameterspeicher 20 ausgelesen werden, um bei Überschreitung eines vorgegebenen Abnutzungsgrads Verschleißteile an der Handwerkzeugmaschine 10 auszuwechseln.
Im folgenden wird nun anhand des in Fig. 2 dargestellten Flußdiagramms das erfindungsgemäße Betriebsverfahren beschrieben, wobei auf die vorstehende Beschreibung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine 10 Bezug genommen wird.
Bei der mechanischen Montage der Handwerkzeugmaschine 10 wird unabhängig vom Typ der jeweiligen Handwerkzeugmaschine 10 nur ein einziger Typ einer Betriebssteuerung eingebaut, wodurch vorteilhaft die Herstellungs-, Lager- und Transportkosten verringert werden.
Die individuelle Anpassung der Betriebssteuerung an den jeweiligen Gerätetyp erfolgt dann nach der mechanischen Montage, indem das Programmiergerät 28 über ein Kabel mit der Datenschnittstelle 26 der Handwerkzeugmaschine 10 verbunden wird.
Anschließend wird dann das für den jeweiligen Gerätetyp passende Steuerprogramm an dem Programmiergerät 28 ausgewählt und über die Datenschnittstelle 26 an die Handwerkzeugmaschine 10 übertragen und in dem Programmspeicher 18 abgelegt, so daß die Handwerkzeugmaschine 10 dann anschließend im normalen Betrieb entsprechend dem vorgegebenen Steuerprogramm arbeitet.
In einem weiteren Schritt werden auch gerätespezifische Steuerdaten an dem Programmiergerät 28 eingegeben und in den Parameterspeicher 20 der Handwerkzeugmaschine 10 eingespielt.
Bei der ersten Inbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine erfolgt dann eine Selbstadaption, wobei der Mikrocontroller 16 die zum Betrieb erforderlichen Steuerdaten ermittelt und in dem Parameterspeicher 20 abspeichert.
Darüber hinaus ermittelt der Mikrocontroller 16 auch Betriebsdaten, wie beispielsweise den Abnutzungsgrad oder die Betriebsdauer, und speichert diese in dem Parameterspeicher 20 ab, so daß die Programmiereinheit 28 diese Betriebsdaten über die Datenschnittstelle 26 auslesen kann.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Bezugszeichen 10 Handwerkzeugmaschine
12 Elektromotor
14 Treiberschaltung
16 Mikrocontroller
18 Programmspeicher
20 Parameterspeicher
22 Arbeitsspeicher
24.1-24.5 Sensoren
26 Datenschnittstelle
28 Programmiergerät

Claims

1. Betriebssteuerung für ein Elektrogerät (10), insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine, mit mindestens einem Speicher (18, 20) zur Aufnahme von Steuerdaten und/oder eines Steuerprogramms zur Steuerung des Elektrogeräts (10) sowie mindestens einer mit dem Speicher (18, 20) verbundenen Steuereinheit (16) zur Steuerung des Betriebs des Elektrogeräts (10) entsprechend den gespeicherten Steuerdaten und/oder dem gespeicherten Steuerprogramm, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (18, 20) im Betrieb beschreibbar ist.

2. Betriebssteuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Datenschnittstelle (26), um den Speicher (18) von extern zu beschreiben und/oder die Steuerdaten oder das Steuerprogramm aus dem Speicher (18, 20) von extern auszulesen.

3. Betriebssteuerung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speicherung des Steuerprogramms ein Programmspeicher (18) und zur Speicherung der Steuerdaten ein Parameterspeicher (20) vorgesehen ist.

4. Betriebssteuerung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller und/oder einen digitalen Signalprozessor aufweist.

5. Betriebssteuerung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße des Elektrogeräts (10) mindestens ein Sensor (24.1-24.5) vorgesehen ist.

6. Betriebssteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) die in dem Speicher (20) abgelegten Steuerdaten und/oder das in dem Speicher (18) abgelegte Steuerprogramm in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße anpaßt.

7. Betriebssteuerung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (24.1-24.5) ein Drehzahlmeßgerät (24.1), ein Temperatursensor (24.2), ein Drehmomentmeßgerät (24.3), ein Strommeßgerät (24.4) oder ein Spannungsmeßgerät ist.

8. Handwerkzeugmaschine mit einer Betriebssteuerung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche.

9. Betriebsverfahren für ein Elektrogerät (10), insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine, bei dem in einem Speicher (18, 20) des Elektrogeräts (10) Steuerdaten und/oder ein Steuerprogramm zur Steuerung des Betriebs des Elektrogeräts (10) gespeichert werden und eine Steuereinheit das Elektrogerät (10) entsprechend dem gespeicherten Steuerprogramm und/oder den Steuerdaten steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdaten und/oder das Steuerprogramm nach der Montage oder bei der Montage des Elektrogeräts (10) in den wieder beschreibbaren Speicher (18, 20) geschrieben werden.

10. Betriebsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Zustandsgröße des Elektrogeräts (10) erfaßt wird und die in dem Speicher (18, 20) abgelegten Steuerdaten und/oder das in dem Speicher (18, 20) abgelegte Steuerprogramm in Abhängigkeit von der erfaßten Zustandsgröße angepaßt wird.

11. Betriebsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grenzwert für eine Zustandsgröße des Elektrogeräts (10) in Abhängigkeit von der erfaßten Zustandsgröße festgelegt wird.

12. Betriebsverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert ein Temperaturgrenzwert, ein Stromgrenzwert, ein Drehzahlgrenzwert, ein Drehmomentgrenzwert, ein Spannungsgrenzwert und/oder ein Leistungsgrenzwert für das Elektrogerät (10) ist.

13. Betriebsverfahren nach Anspruch 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßte Zustandsgröße des Elektrogeräts (10) die Temperatur, die Drehzahl, das Drehmoment, die Spannung, der Strom, die Leistung ist oder eine Betriebsart des Elektrogeräts (10) wiedergibt.

14. Betriebsverfahren nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdaten und/oder das Steuerprogramm von extern aus dem Speicher (18, 20) ausgelesen werden.

15. Betriebsverfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdaten und/oder das Steuerprogramm über eine Datenschnittstelle in den Speicher (18, 20) geschrieben oder aus dem Speicher (18, 20) ausgelesen werden.